工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)智慧樹知到期末考試答案2024年

工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)智慧樹知到期末考試答案2024年工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)ABB工業(yè)機器人區(qū)域監(jiān)控擦除臨時全局區(qū)域監(jiān)控的指令是哪個（）。

A:WZDisableB:WZDEnableC:WZFreeD:WZCylDef答案:WZFree仔細思考并選擇：ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標和鍵盤按鍵實現(xiàn)視圖縮放是（）

A:Ctrl+鼠標左鍵B:滾動鼠標中間滾輪C:Ctrl+鼠標右鍵D:Ctrl+Shift+鼠標左鍵答案:滾動鼠標中間滾輪ABB工業(yè)機器人使DO信號置0的指令是哪個（）。

A:ResetB:SetGOC:SetDOD:Set答案:ResetABB工業(yè)機器人的圓弧運動的同時觸發(fā)一個數(shù)字量輸出信號的指令是（）。

A:MoveAbsJB:MoveLDOC:MoveCDOD:MoveJDO答案:MoveCDOABB工業(yè)機器人用于變位機失效的指令為（）。

A:SetB:ActUnitC:ResetD:DeactUnit答案:DeactUnitABB工業(yè)機器人使DO信號置1的指令是（）。

A:SetB:SetDOC:SetGOD:Reset答案:SetDOABB工業(yè)機器人區(qū)域監(jiān)控定義圓柱形全局區(qū)域的指令是哪個（）。

A:WZFreeB:WZBoxDefC:WZSphDefD:WZCylDef答案:WZCylDefABB工業(yè)機器人可變量的標識符為（）。

A:PERSB:VARC:NUMD:CONST答案:PERSABB工業(yè)機器人的變量自動加1的指令是（）。

A:AddB:TryIntC:DecrD:Incr答案:Incr在由5位DO信號組成的組信號GO1中，組信號GO1的最大值是（）。

A:31B:8C:16D:32答案:31在DSQC651通訊板卡中的模擬量輸出信號地址是（）位。

A:16B:64C:10D:32答案:16離線編程仿真軟件的機器人系統(tǒng)三維幾何構(gòu)造方法主要有（）

A:結(jié)構(gòu)立體幾何B:掃描變換表示C:圖形表示D:邊界表示答案:結(jié)構(gòu)立體幾何###掃描變換表示###邊界表示ABB工業(yè)機器人示教器可以切換的運動模式有（）

A:重定向B:線性運動C:旋轉(zhuǎn)運動D:軸關(guān)節(jié)運動答案:線性運動###重定向###軸關(guān)節(jié)運動仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人例行程序的類型有（）.

A:程序B:中斷C:函數(shù)D:功能答案:程序###功能###中斷機器人編程語言的類型主要包括（）

A:任務(wù)級編程語言B:功能級編程語言C:對象級編程語言D:動作級編程語言答案:動作級編程語言###對象級編程語言###任務(wù)級編程語言工業(yè)機器人的運動軌跡仿真的運動模式有（）

A:單個周期B:連續(xù)C:多個周期D:自動答案:單個周期###連續(xù)ABB工業(yè)機器人的軌跡參數(shù)配置完成后，為運動軌跡添加（）。

A:接近點B:離開點C:加速點D:安全Home點答案:接近點###離開點###安全Home點仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人控制柜的鑰匙開關(guān)可以切換運動狀態(tài)有（）

A:連續(xù)運行B:手動運行C:自動運行D:單步運行答案:手動運行###自動運行ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程自動路徑編程時，近似值參數(shù)有（）。

A:線性B:變量C:常量D:圓弧運動答案:線性###圓弧運動###常量機器人運動學(xué)計算主要分為（）

A:軌跡規(guī)劃B:運動學(xué)正解C:運動學(xué)逆解D:速度計算答案:運動學(xué)正解###運動學(xué)逆解在ABB工業(yè)機器人示教器添加Signal信號時，信號類型有哪些（）

A:組輸入信號B:數(shù)字量輸入/輸出信號C:組輸出信號D:模擬量輸入/輸出信號答案:數(shù)字量輸入/輸出信號###模擬量輸入/輸出信號###組輸入信號###組輸出信號ABB工業(yè)機器人的RAPID程序，有返回值的例行程序類型是程序。（）

A:錯B:對答案:錯配置完ABB工業(yè)機器人的IO信號后，需重啟控制器信號才可以生效使用。（）

A:錯B:對答案:對示教器示教編程是操作者利用示教器操作機器人運動并示教編程。（）

A:對B:錯答案:對ABB工業(yè)機器人Smart子組件Sink用于刪除圖形組件。（）

A:對B:錯答案:對ABB工業(yè)機器人離線編程軟件可自動生成復(fù)雜機器人運動軌跡并進行路徑優(yōu)化。（）

A:對B:錯答案:對ABB工業(yè)機器人IO通訊板卡只能提供數(shù)字量輸入輸出信號。（）

A:對B:錯答案:錯工業(yè)機器人是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機，能夠搬運材料、工件或者操持工具來完成各種作業(yè)。（）

A:錯B:對答案:對變位機和導(dǎo)軌都可以擴大ABB工業(yè)機器人的工作空間。（）

A:錯B:對答案:對Stop指令用于臨時停止程序執(zhí)行，程序指針會保留，并且還可以繼續(xù)運行。（）

A:錯B:對答案:對仔細思考并判斷：ABB工業(yè)機器人仿真時，可以生成EXE可執(zhí)行錄像文件。（）

A:對B:錯答案:對仔細思考并判斷：ABB工業(yè)機器人示教器顯示屏是觸摸屏。（）

A:對B:錯答案:對ABB工業(yè)機器人Smart子組件LineSensor傳感器是檢測工件的面?zhèn)鞲衅?。（?/p>

A:對B:錯答案:錯ABB工業(yè)機器人自動路徑生成的路徑運動指令，可以對運動指令進行編輯修改。（）

A:錯B:對答案:對判斷，工業(yè)機器人多任務(wù)編程時，首先將新建任務(wù)類型為Normal，編寫新任務(wù)程序。（）

A:錯B:對答案:對將創(chuàng)建的工件坐標系能夠在示教器中使用，需要將工件坐標系同步到RAPID代碼。（）

A:錯B:對答案:對根據(jù)你的知識，判斷：配置IO信號后需要將IO信號設(shè)置成常用IO信號，才可以在輸入輸出窗口進行仿真。（）

A:對B:錯答案:對在創(chuàng)建工業(yè)機器人運動軌跡程序時，為了快速準確示教到目標點一般選中視圖上方相應(yīng)的捕捉工件。（）

A:對B:錯答案:對POS數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)存儲X軸、Y軸、Z軸的坐標值。（）

A:錯B:對答案:對根據(jù)生成的曲面邊界，自動路徑就可以自動創(chuàng)建路徑和目標點。（）

A:錯B:對答案:對機器人編程語言已有公認的國際標準。（）

A:對B:錯答案:錯ABB工業(yè)機器人運行線性運動指令時，要求準確到達目標點，Zonedata數(shù)據(jù)應(yīng)設(shè)置為（）。

A:Z1B:Z0C:Z10D:fine答案:AI參考:正確選項為C：Z10。ABB工業(yè)機器人運行線性運動指令時，要求準確到達目標點，因此需要將Zonedata數(shù)據(jù)設(shè)置為Z10，以控制機器人的高度精度。Z10是ABB機器人中常用的高度精度設(shè)置，能夠確保機器人能夠準確到達目標點。'ABB工業(yè)機器人用于在示教器上寫消息的指令是（）。

A:ErrWriteB:TPWriteC:TPShowD:TPErase答案:AI參考:正確答案是C：TPShow。\nABB工業(yè)機器人用于在示教器上寫消息的指令是TPShow，選項A錯誤，ErrWrite是用于寫入錯誤代碼的指令，選項B錯誤，TPErase是用于擦除機器人內(nèi)存中的數(shù)據(jù)的指令，選項C正確。選項D也不符合題意。因此，答案為C。'經(jīng)過前面的學(xué)習(xí)，思考ABB工業(yè)機器人的DeviceNet是一種基于（）的通訊技術(shù)。

A:EthernetB:ProfibusC:ProfinetD:CAN答案:AI參考:正確選項為：D.CAN\n\nDeviceNet是一種基于CAN(控制器局域網(wǎng))通訊技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)。在ABB工業(yè)機器人中，DeviceNet用于實現(xiàn)機器人的硬件和軟件之間的通訊，從而實現(xiàn)機器人和其他設(shè)備的交互和控制。所以DeviceNet的技術(shù)基礎(chǔ)是CAN通訊協(xié)議。'變位機的激活指令是（）。

A:DeactUnitB:VelSetC:ActUnitD:AccSet答案:AI參考:變位機的激活指令是選項C：ActUnit。'ABB工業(yè)機器人自動路徑編程時，為每個目標生成線性指令，近似值參數(shù)是（）。

A:常量B:圓弧運動C:線性D:變量答案:AI參考:正確選項是【線性】。在ABB工業(yè)機器人自動路徑編程時，為每個目標生成線性指令，近似值參數(shù)是線性。這意味著機器人將按照給定的線性路徑移動，而不是圓弧或其他非線性路徑。這有助于簡化編程過程并加快生產(chǎn)速度。'