食堂油煙系統(tǒng)清洗服務(wù)專業(yè)清洗儀器物資投入

第一節(jié)擬投入設(shè)備材料表 1一、油煙系統(tǒng)清洗設(shè)備投入 1二、清洗服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)備投入 2三、個(gè)人防護(hù)和勞動(dòng)保護(hù)裝備投入 3第二節(jié)設(shè)備物料使用規(guī)程 4一、高溫高壓清洗機(jī) 4二、金屬手提切割機(jī) 10三、小型卷?yè)P(yáng)機(jī) 13四、電鉆 13五、商用排油煙系統(tǒng)機(jī)器人 15六、油煙排放檢測(cè)儀 19七、電剪刀 21八、化油劑 22第一節(jié)擬投入設(shè)備材料表一、油煙系統(tǒng)清洗設(shè)備投入從事油煙系統(tǒng)清洗企業(yè)的清洗設(shè)備應(yīng)滿足或高于下表配備要求油煙系統(tǒng)清洗行業(yè)常用設(shè)備配備要求序號(hào)設(shè)備名稱單位配備數(shù)量備注1高溫、高壓清洗機(jī)臺(tái)壓力不小于7kpa2油煙排放檢測(cè)儀臺(tái)檢測(cè)距離不小于20米3高溫清洗桶臺(tái)耐溫不小于150度4商用排油煙系統(tǒng)機(jī)器人5多功能視頻檢測(cè)儀6頭燈、低壓照明光源套36V及以下7小型卷?yè)P(yáng)機(jī)臺(tái)大于500KG8電剪刀等專用設(shè)備臺(tái)9金屬手提切割機(jī)臺(tái)10電鉆臺(tái)11組合工具套滿足日常拆裝清洗對(duì)象要求12外接電源線軸盤380V、220V各兩盤13變壓器臺(tái)36V及以下14拉鉚槍把15外接低壓電源線盤不小于100米16排油煙系統(tǒng)清洗機(jī)組件二、清洗服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)備投入清洗服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)備是從事油煙系統(tǒng)清洗服務(wù)的機(jī)構(gòu)和單位配備的日常辦公設(shè)備，這些設(shè)備應(yīng)滿足清洗服務(wù)的數(shù)據(jù)處理、現(xiàn)場(chǎng)勘察要求，設(shè)備的種類和數(shù)量應(yīng)滿足下表的要求。油煙系統(tǒng)清洗行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備配備要求序號(hào)設(shè)備名稱單位配備數(shù)量備注1臺(tái)式計(jì)算機(jī)臺(tái)每臺(tái)設(shè)備中包括光盤刻錄機(jī)、移動(dòng)存儲(chǔ)器各一個(gè)2打印機(jī)臺(tái)適用于激光打印3傳真機(jī)臺(tái)適用于普通紙4照相機(jī)臺(tái)不低于800萬(wàn)像素5復(fù)印機(jī)臺(tái)6對(duì)講機(jī)臺(tái)通話距離不小于1KM7攝像機(jī)臺(tái)8專用車輛輛滿足清洗工作的技術(shù)要求9旋轉(zhuǎn)式噴頭10接水槽11塑料大水桶12高壓軟管13進(jìn)水軟管14排污管15拆裝工具16塑料薄膜17膠帶18纖維繩19對(duì)講機(jī)20鏟子21水桶備注：打印機(jī)、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)也可是一體機(jī)三、個(gè)人防護(hù)和勞動(dòng)保護(hù)裝備投入名稱數(shù)量單價(jià)（元）金額（元）加厚手套強(qiáng)力化油劑水鞋安全帶一次性防護(hù)衣電源線第二節(jié)設(shè)備物料使用規(guī)程一、高溫高壓清洗機(jī)（一）高溫高壓清洗機(jī)工作原理是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)泵通過(guò)對(duì)水完成一個(gè)吸、排過(guò)程。將一定量的水輸送到高壓管路，使其以很大的能量到達(dá)高壓噴嘴。在高壓清洗機(jī)設(shè)計(jì)中高壓噴嘴的孔徑要比高壓管路直徑小很多，因此，當(dāng)水流到達(dá)高壓噴嘴時(shí)要想流出噴嘴孔，就必須加速。經(jīng)過(guò)噴嘴孔加速凝聚的水形成了射流。當(dāng)高壓水射流的沖擊力大于污垢和物體表面附著力時(shí)，高壓水射流就會(huì)將污垢剝離，沖走，從而達(dá)到清洗物體的目的。高壓清洗機(jī)的主要是由壓力源、動(dòng)力部分、連接部分、控制部分以及其他附件等構(gòu)成第一壓力源，如：泵頭、斜盤泵、曲軸泵等。第二動(dòng)力部分，如：電機(jī)驅(qū)動(dòng)、汽油驅(qū)動(dòng)、柴油驅(qū)動(dòng)等。第三連接部分，如：油缸、曲軸等等。第四控制部分，如：開(kāi)關(guān)、電路等。第五其他附件，如：槍柄、管、開(kāi)關(guān)等按照水溫可分為冷水高壓清洗機(jī)和熱水高壓清洗機(jī)；按照驅(qū)動(dòng)引擎可分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)、汽油驅(qū)動(dòng)以及柴油驅(qū)動(dòng)高壓清洗機(jī)；按照用途可分為家用、商用以及工業(yè)用高壓清洗機(jī)；高溫高壓清洗機(jī)使用時(shí)注意事項(xiàng)當(dāng)操作高壓清洗機(jī)時(shí)，始終需戴適當(dāng)?shù)淖o(hù)目鏡，手套和面具。始終讓保持手和腳不接觸清洗噴嘴。經(jīng)常要檢查所有的電線接頭。經(jīng)常檢查所有的液體。每次使用后總是要排干凈軟管里的水。絕不要將噴槍對(duì)著自己或其他人。經(jīng)常檢查軟管是否有裂縫和泄漏處。最好使用最低壓力來(lái)工作，但這個(gè)壓力要能足以完成工作。要避免設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在旁路模式。每次當(dāng)你釋放扳機(jī)時(shí)泵將運(yùn)轉(zhuǎn)在旁路模式下。在斷開(kāi)軟管連接之前，總是要先釋放掉清洗機(jī)里的壓力。在檢查所有軟管接頭都已在原位鎖定之前，絕不要啟動(dòng)設(shè)備。不要讓高壓清洗機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中處于無(wú)人監(jiān)管的狀態(tài)。在接通供應(yīng)水并讓適當(dāng)?shù)乃鬟^(guò)噴槍桿之前，絕不要啟動(dòng)設(shè)備。然后將所需要的清洗噴嘴連接到噴槍桿上。（二）高溫高壓清洗機(jī)作業(yè)安全規(guī)范1.安全注意事項(xiàng)作業(yè)人員必須熟悉設(shè)備的一般結(jié)構(gòu)和性能，嚴(yán)禁私自改裝和超性能使用；作業(yè)前必須穿戴好勞動(dòng)保護(hù)用品，包括防護(hù)面罩、防護(hù)眼罩、防水服、防滑手套等；作業(yè)人員不得違反設(shè)備使用手冊(cè)所列各項(xiàng)要求與規(guī)定；作業(yè)人員與監(jiān)護(hù)人員必須嚴(yán)格遵守勞動(dòng)紀(jì)律，不得擅自離崗。設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中不得從事與高壓清洗作業(yè)無(wú)關(guān)的其他事項(xiàng)，做到機(jī)轉(zhuǎn)人在，人走機(jī)停，非操作人員不得操作高壓清洗設(shè)備；機(jī)器上的任何保護(hù)設(shè)施等均不可擅自移動(dòng)或修改；在可能爆炸的環(huán)境下操作本機(jī)會(huì)引起火災(zāi)；應(yīng)在具有良好通風(fēng)效果和安全措施到對(duì)的地方運(yùn)行本機(jī)。2.作業(yè)前將清洗設(shè)備放置在平整的地面上，禁止將電源線放置于有人和車輛經(jīng)過(guò)的場(chǎng)所，檢查設(shè)備供給電源，電源必須裝載漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)；檢查高壓清洗機(jī)抽水頭濾網(wǎng)是否堵塞；泵內(nèi)油面是否在中間位置附近；緊固件是否牢靠；壓力表是否完好；設(shè)備主開(kāi)關(guān)是否切換在“停”的位置；保證供水源清潔，以免堵塞濾網(wǎng)、管路，檢查進(jìn)水口管路連接，保證水路通暢，如使用水池、水桶供水，檢查水位不得低于機(jī)具平面；作業(yè)前清理作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)有害物質(zhì)，避免有害物質(zhì)飛濺傷人；3.作業(yè)中接通清洗機(jī)電源開(kāi)關(guān)，打開(kāi)噴槍扣機(jī)，確認(rèn)噴槍有水流流出以排凈機(jī)內(nèi)空氣，觀察機(jī)具有無(wú)異常聲響以及無(wú)漏水現(xiàn)象，無(wú)問(wèn)題即可正常使用；作業(yè)時(shí)嚴(yán)禁離人使用，避免設(shè)備處于無(wú)人監(jiān)控狀態(tài)；嚴(yán)禁將清洗噴槍指向人、動(dòng)物、電氣設(shè)備、精密機(jī)械、高壓清洗機(jī)本體等；作業(yè)時(shí)，禁止讓在清洗設(shè)備關(guān)閉噴槍的情況下運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過(guò)2分鐘。使用高壓清洗設(shè)備時(shí)雙手要緊握噴槍，防止高壓反沖力導(dǎo)致的噴槍托脫手或噴槍失控等不安全情況的發(fā)生；嚴(yán)禁工作時(shí)移動(dòng)高壓清洗設(shè)備，移動(dòng)清洗設(shè)備必須斷開(kāi)電源；清洗機(jī)壓力設(shè)定或調(diào)節(jié)時(shí)必須在釋放清洗噴槍扣機(jī)后緩慢逐步進(jìn)行；當(dāng)扣動(dòng)清洗噴槍無(wú)水噴出時(shí)，嚴(yán)禁人員湊近清洗噴槍進(jìn)行處理；任何情況下嚴(yán)禁噴槍對(duì)向人。4.作業(yè)后工作完畢后，按照正確的規(guī)程進(jìn)行設(shè)備停機(jī)清理；松開(kāi)噴槍扣機(jī)，機(jī)器停止工作，關(guān)掉進(jìn)水水源或拆下進(jìn)水口連接頭；按動(dòng)噴槍扣機(jī)，使設(shè)備運(yùn)行30秒，釋放設(shè)備壓力，將設(shè)備內(nèi)的水排空；關(guān)閉設(shè)備主機(jī)控制開(kāi)關(guān)，觀察壓力表，確保壓力為“0”再拆卸高壓連接管，將高壓管收起盤好，避免折彎造成損壞；關(guān)閉主機(jī)電源，拆卸線路并將主電源電線收起盤好；將清洗設(shè)備存放在干凈干燥、避免高溫的地方，確保主機(jī)與高壓噴管使用壽命；按照設(shè)備使用手冊(cè)要求定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)；清洗設(shè)備的清潔和維護(hù)工作必須在設(shè)備斷開(kāi)主電源且完全冷卻后進(jìn)行。（三）高溫高壓清洗機(jī)常見(jiàn)故障及處理方法1.高溫高壓清洗機(jī)工作時(shí)，高壓管出現(xiàn)劇烈震動(dòng)，這說(shuō)明管路有空氣，操作者間隔3-5秒扳機(jī)槍柄泄壓排空氣就可，如果排空氣不能解決一般就是泵進(jìn)出口閥有卡異物，造成密封不嚴(yán)高壓管劇烈震動(dòng)。2.高溫高壓清洗機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中如果出現(xiàn)異常的尖叫聲，大部分原因是電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承長(zhǎng)期使用缺油導(dǎo)致。原軸承注油只能解決暫時(shí)無(wú)異響，建議拆電機(jī)更換軸承。這種故障現(xiàn)象進(jìn)口設(shè)備一般不常見(jiàn)。3.高溫高壓清洗機(jī)在啟動(dòng)后，出現(xiàn)壓力不穩(wěn)定或時(shí)有時(shí)無(wú)，一般是進(jìn)水流量不夠，多見(jiàn)進(jìn)水閥門沒(méi)完全打開(kāi)，要不就是進(jìn)水過(guò)濾器長(zhǎng)期無(wú)人清理堵塞。一般進(jìn)水壓力不能低于3bar，進(jìn)水過(guò)濾器建議每班次清理一次（水質(zhì)差的地方）。4.高溫高壓清洗機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中壓力突然降低，但出水溫度還正常，這種情況一般要檢查泵進(jìn)出口閥（高低壓各3個(gè)），檢查閥是否磨損、閥片是否卡異物、閥密封圈是否損壞，卡異物去掉安裝好故障就可排除。閥磨損建議更換。5.高溫高壓清洗機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后壓力降低，這種情況首先要檢查水噴嘴是否嚴(yán)重磨損，建議找一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)水噴嘴替代試機(jī)，壓力增高就是水噴嘴問(wèn)題，更換水噴嘴就可。如果更換水噴嘴壓力依舊低，建議檢查泵進(jìn)出口閥和柱塞密封件（簡(jiǎn)稱水封），閥有磨損、密封不嚴(yán)必須更換，柱塞密封件目視磨損建議更換，更換后一般壓力低故障就能處理。6.高溫高壓清洗機(jī)啟動(dòng)設(shè)備后，高壓水壓力正常，無(wú)熱水噴出，檢查：溫控器是否打開(kāi)，無(wú)打開(kāi)設(shè)置到需要溫度。柴油過(guò)濾器是否堵塞，過(guò)濾器堵塞需要更換。柴油箱是否有柴油，缺油需要加滿。壓力開(kāi)關(guān)是否工作正常（P2)，壓力開(kāi)關(guān)工作不正常需要更換。如果更換完配件還不能正常出熱水，這時(shí)需要和廠家售后聯(lián)系。7.高溫高壓清洗機(jī)啟動(dòng)后高壓水壓力正常，加熱鍋爐冒黑煙，首先檢查設(shè)備是否放置在通風(fēng)性好的場(chǎng)地，有客戶放置在一小屋內(nèi)通風(fēng)性不好，空氣不對(duì)流就容易造成鍋爐燃燒冒黑煙現(xiàn)象。其次檢查柴油過(guò)濾器，必要時(shí)要更換。再檢查噴油嘴過(guò)濾網(wǎng)是否堵塞，必要時(shí)需更換。檢查點(diǎn)火電極觸點(diǎn)距離不能大于6mm，長(zhǎng)時(shí)間使用有可能觸點(diǎn)距離有變，用尖嘴鉗做調(diào)整就可以。8.高溫高壓清洗機(jī)定期檢修維護(hù)，高壓泵潤(rùn)滑油使用50小時(shí)必須更換，以后定期更換建議每200小時(shí)更換一次。如果發(fā)現(xiàn)曲軸箱潤(rùn)滑油變渾濁或乳白色時(shí)，說(shuō)明高壓泵柱塞油封損壞需要更換，如不及時(shí)更換，影響高轉(zhuǎn)速的曲軸及連桿的使用壽命，結(jié)果導(dǎo)致高壓泵徹底損壞。二、金屬手提切割機(jī)（一）切割前準(zhǔn)備1.使用前必須認(rèn)真檢查設(shè)備的性能，確保各部件的完好性。2.電源閘刀開(kāi)關(guān)、鋸片的松緊度、鋸片護(hù)罩或安全擋板進(jìn)行詳細(xì)檢查，操作臺(tái)必須穩(wěn)固，夜間作業(yè)時(shí)應(yīng)有足夠的照明亮度。3.使用之前，先打開(kāi)總開(kāi)關(guān)，空載試轉(zhuǎn)幾圈，待確認(rèn)安全無(wú)誤后才允許啟動(dòng)。4.操作前必須查看電源是否與電動(dòng)工具上的常規(guī)額定220VA電壓相符，以免錯(cuò)接到380VA的電源上。（二）切割注意事項(xiàng)1.切割機(jī)工作時(shí)務(wù)必要全神貫注，不但要保持頭腦清醒，更要理性地操作電動(dòng)工具。嚴(yán)禁疲憊、酒后或服用興奮劑、藥物之后操作切割機(jī)。2.電源線路必須安全可靠，嚴(yán)禁私自亂拉，小心電源線擺放，不要被切斷。使用前必須認(rèn)真檢查設(shè)備的性能，確保各部件完好。3.穿好合適的工作服，不可穿過(guò)于寬松的工作服，更不要戴首飾或留長(zhǎng)發(fā)，嚴(yán)禁戴手套及袖口不扣而操作。4.加工的工件必須夾持牢靠，嚴(yán)禁工件裝夾不緊就開(kāi)始切割。5.嚴(yán)禁在砂輪平面上，修磨工件的毛刺，防止砂輪片碎裂。6.切割時(shí)操作者必須偏離砂輪片正面，并戴好防護(hù)眼鏡。7.嚴(yán)禁使用已有殘缺的砂輪片，切割時(shí)應(yīng)防止火星四濺，并遠(yuǎn)離易燃易爆物品。8.裝夾工件時(shí)應(yīng)裝夾平穩(wěn)牢固，防護(hù)罩必須安裝正確，裝夾后應(yīng)開(kāi)機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)檢查，不得有抖動(dòng)和異常噪聲。9.中途更換新切割片或砂輪片時(shí)，不要將鎖緊螺母過(guò)于用力，防止鋸片或砂輪片崩裂發(fā)生意外。10.必須穩(wěn)握切割機(jī)手把均勻用力垂直下切，而且固定端要牢固可靠。11.不得試圖切鋸末夾緊的小工件或帶棱邊嚴(yán)重的型材。12.為了提高工作效率。對(duì)單支或多支一起鋸切之前，一定要做好輔助性裝夾定位工作。13.不得進(jìn)行強(qiáng)力切鋸操作，在切割前要待電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到全速即可。14.不允許任何人站在鋸后面，停電、休息或離開(kāi)工作地時(shí)，應(yīng)立即切斷電源。15.鋸片未停止時(shí)不得從鋸或工件上松開(kāi)任何一只手或抬起手臂。16.護(hù)罩未到位時(shí)不得操作，不得將手放在距鋸片15厘米以內(nèi)。不得探身越過(guò)或繞過(guò)鋸機(jī)，操作時(shí)身體斜側(cè)45度為宜。17.出現(xiàn)有不正常聲音，應(yīng)立刻停止檢查；維修或更換配件前必須先切斷電源，并等鋸片完全停止。18.使用切割機(jī)如在潮濕地方工作時(shí)，必須站在絕緣墊或干燥的木板上進(jìn)行。登高或在防爆等危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)使用必須做好安全防護(hù)措施。19.設(shè)備出現(xiàn)抖動(dòng)及其他故障，應(yīng)立即停機(jī)修理，嚴(yán)禁帶病及酒后作業(yè)，操作時(shí)嚴(yán)禁戴手套操作。如在操作過(guò)程中會(huì)引起灰塵，要戴上口罩或面罩。20.加工完畢應(yīng)關(guān)閉電源，并做好設(shè)備及周圍場(chǎng)地的清潔。三、小型卷?yè)P(yáng)機(jī)1.揚(yáng)機(jī)操作手必須熟悉本機(jī)械的性能、構(gòu)造、操作方法。2.操作前，要檢查卷?yè)P(yáng)機(jī)的地錨、掛鉤是否牢固，同時(shí)要檢查制動(dòng)器是否靈敏可靠。外露皮帶、齒輪等傳動(dòng)裝置、防護(hù)罩是否齊全。3.鋼絲繩排列要整齊，在放拉平車的過(guò)程中，在卷筒上至少要保留3～5圈，鋼絲繩的磨損程度不超過(guò)10%，通過(guò)滑輪的鋼絲繩不能有接頭。4.卷?yè)P(yáng)機(jī)應(yīng)有專人使用和保養(yǎng)，經(jīng)常檢查接地線路是否良好，如發(fā)現(xiàn)電氣設(shè)備漏電或其他故障時(shí)及時(shí)報(bào)告班長(zhǎng)。不得擅自修理。5.嚴(yán)禁有人跨越鋼絲繩。6.每周要檢查一次控制器是否靈活可靠。7.作業(yè)中停電時(shí)，應(yīng)切斷電源。8.操作完畢，應(yīng)切斷電源，鎖好開(kāi)關(guān)箱。四、電鉆（一）使用電鉆時(shí)的個(gè)人防護(hù)1.面部朝上作業(yè)時(shí)，要戴上防護(hù)面罩。在生鐵鑄件上鉆孔要戴好防護(hù)眼鏡，以保護(hù)眼睛。2.鉆頭夾持器應(yīng)妥善安裝。3.作業(yè)時(shí)鉆頭處在灼熱狀態(tài)，應(yīng)注意灼傷肌膚。4.鉆Φ12mm以上的手持電鉆鉆孔時(shí)應(yīng)使用有側(cè)柄手槍鉆。5.站在梯子上工作或高處作業(yè)應(yīng)做好高處墜落措施，梯子應(yīng)有地面人員扶持。（二）作業(yè)前應(yīng)注意事項(xiàng)1.確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)所接電源與電鉆銘牌是否相符。是否接有漏電保護(hù)器。2.鉆頭與夾持器應(yīng)適配，并妥善安裝。3.確認(rèn)電鉆上開(kāi)關(guān)接通鎖扣狀態(tài)，否則插頭插入電源插座時(shí)電鉆將出其不意地立刻轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可能招致人員傷害危險(xiǎn)。4.若作業(yè)場(chǎng)所在遠(yuǎn)離電源的地點(diǎn)，需延伸線纜時(shí)，應(yīng)使用容量足夠，安裝合格的延伸線纜。延伸線纜如通過(guò)人行過(guò)道應(yīng)高架或做好防止線纜被碾壓損壞的措施。（三）電鉆的正確操作方法1.在金屬材料上鉆孔應(yīng)首先用在被鉆位置處沖打上洋沖眼。2.在鉆較大孔眼時(shí)，預(yù)先用小鉆頭鉆穿，然后再使用大鉆頭鉆孔。3.如需長(zhǎng)時(shí)間在金屬上進(jìn)行鉆孔時(shí)可采取一定的冷卻措施，以保持鉆頭的鋒利。4.鉆孔時(shí)產(chǎn)生的鉆屑嚴(yán)禁用手直接清理，應(yīng)用專用工具清屑。（四）維護(hù)和檢查1.檢查鉆頭使用遲鈍或彎曲的鉆頭，將使電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)荷面工況失常，并降低作業(yè)效率，因此，若發(fā)現(xiàn)這類情況，應(yīng)立刻處理更換。2.電鉆器身緊固螺釘檢查使用前檢查電鉆機(jī)身安裝螺釘緊固情況，若發(fā)現(xiàn)螺釘松了，應(yīng)立即重新扭緊，否則會(huì)導(dǎo)致電鉆故障。3.檢查碳刷電動(dòng)機(jī)上的碳刷是一種消耗品，其磨耗度一旦超出極限，電動(dòng)機(jī)將發(fā)生故障，因此，磨耗了的碳刷應(yīng)立即更換，此外碳刷必須常保持干凈狀態(tài)。4.保護(hù)接地線檢查保護(hù)接地線是保護(hù)人身安全的重要措施，因此Ⅰ類器具（金屬外殼）應(yīng)經(jīng)常檢查其外殼應(yīng)有良好的接地。五、商用排油煙系統(tǒng)機(jī)器人它包含車體部分，清洗部分，控制部分；車體部分由車體、鏈條及固定在鏈條上的磁鐵構(gòu)成，是商用排油煙系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)主體。清洗部分由俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)14和水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)44，槍桿固定架構(gòu)成，是商用排油煙系統(tǒng)機(jī)器人的主要清潔部分。車體部分由車體26、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)34、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)37、聯(lián)軸器40，鏈輪19，鏈條39及固定在鏈條上的強(qiáng)磁鐵21構(gòu)成；當(dāng)商用排油煙系統(tǒng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在鏈條上的強(qiáng)力磁鐵吸附在油煙管道管壁上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)34和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)37帶動(dòng)鏈輪19和鏈條運(yùn)動(dòng)，使前方吸附的磁鐵與管壁分離，后方磁鐵與管壁吸附，使機(jī)器人吸附管壁并向前運(yùn)動(dòng)。清洗部分由俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)14和水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)44，攝像頭13，槍桿2及固定架7構(gòu)成，完成水平旋轉(zhuǎn)和俯仰兩個(gè)自由度上的運(yùn)動(dòng)?？刂撇糠钟删€纜和控制箱構(gòu)成。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)34輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器40與鏈輪19連接，車體內(nèi)左右兩邊各兩個(gè)電機(jī)，分別帶動(dòng)兩側(cè)履帶運(yùn)動(dòng)，車體后方固定為控制線纜航空插頭31，固定環(huán)16為固定線纜和牽引繩索用；強(qiáng)磁鐵21與鏈條的外鏈節(jié)20固定，當(dāng)機(jī)器人在管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，強(qiáng)磁鐵吸附在管道內(nèi)壁上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)34和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)37帶動(dòng)鏈輪19和鏈條運(yùn)動(dòng)，使前方吸附的磁鐵與管壁分離，后方磁鐵與管壁吸附，使機(jī)器人吸附管壁并向前運(yùn)動(dòng)；水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)43通過(guò)聯(lián)軸器23與水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)44連接，俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)28與水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)44連接，隨水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)共同運(yùn)動(dòng)，電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器5與俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)14固定，攝像頭盒12與俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)14固定共同運(yùn)動(dòng)，噴槍桿2通過(guò)快速夾具7與俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)14固定連接，噴槍桿2可帶動(dòng)噴頭1進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)和俯仰兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。具體實(shí)施方式可以代替人工進(jìn)入排油煙管道內(nèi)進(jìn)行清洗，提高清洗效率，由于強(qiáng)磁鐵履帶底盤的強(qiáng)大附著力，可以使機(jī)器人不僅能夠清洗水平管道，更能高效地清洗豎直管道，模塊化的清洗槍桿設(shè)計(jì)，方便更換，能夠適應(yīng)各種不同管徑的管道，人性化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和人機(jī)界面設(shè)計(jì)，使機(jī)器人便于攜帶和運(yùn)輸六、油煙排放檢測(cè)儀一種油煙排放檢測(cè)儀，包括一筒狀結(jié)構(gòu)的檢測(cè)探頭殼體組件9和位于該檢測(cè)探頭殼體組件9內(nèi)的油煙傳感器6，檢測(cè)探頭殼體組件9由兩個(gè)相互螺紋連接的第一檢測(cè)殼體3和第二檢測(cè)殼體2構(gòu)成，第一檢測(cè)殼體3和第二檢測(cè)殼體2的外側(cè)端部分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的第一端部蓋板5和第二端部蓋板1密封，第一端部蓋板5與第一檢測(cè)殼體3外側(cè)端部螺紋連接，第二端部蓋板1與第二檢測(cè)殼體2外側(cè)端部螺紋連接，油煙傳感器6靠近第一端部蓋板5設(shè)置，第一檢測(cè)殼體3和第二檢測(cè)殼體2內(nèi)部均設(shè)有對(duì)應(yīng)的一個(gè)隔板7，所述第二端部蓋板1和隔板7上均設(shè)有若干采集孔8，隔板7的設(shè)置用于對(duì)油煙進(jìn)行逐級(jí)過(guò)濾，避免大量油煙對(duì)油煙傳感器6的應(yīng)用造成影響。1.殼體組件靠近油煙傳感器6的一側(cè)外部還設(shè)有安裝法蘭4，殼體組件通過(guò)該安裝法蘭4與對(duì)應(yīng)的油煙通道進(jìn)行安裝固定。2.進(jìn)一步地，該油煙排放檢測(cè)儀還包括了gsm/gprs工業(yè)級(jí)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線數(shù)據(jù)終端10、天線11和檢測(cè)終端12，所述gsm/gprs工業(yè)級(jí)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線數(shù)據(jù)終端10分別與油煙傳感器6、天線11和檢測(cè)終端12連接，gsm/gprs工業(yè)級(jí)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線數(shù)據(jù)終端10內(nèi)置有SIM卡，通過(guò)gsm/gprs工業(yè)級(jí)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線數(shù)