53鉸鏈四桿機構演化-課件

5-3鉸鏈四桿機構的演化(1)了解常用鉸鏈四桿機構、對心曲柄滑塊機構、導桿機構的應用。15-3鉸鏈四桿機構的演化(1)了解常用鉸鏈四桿機構、對心曲柄5-3鉸鏈四桿機構的演化形式1.曲柄滑塊機構2.偏心輪機構3.定塊機構4.搖塊機構5.導桿機構25-3鉸鏈四桿機構的演化形式1.曲柄滑塊機構2精品資料精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結一節(jié)課的重點的難點，你是否會認為老師的教學方法需要改進？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學問無顏見爹娘……”“太陽當空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”53鉸鏈四桿機構演化-ppt課件4鉸鏈四桿機構的演化鉸鏈四桿機構演化成其它形式鉸鏈四桿機構主要演化方法：（1）將轉動副變成移動副（2）變換機架構件間都是以轉動副聯(lián)接的平面四桿機構，5鉸鏈四桿機構的演化鉸鏈四桿機構演化成其它形式鉸鏈四桿機構主要曲柄搖桿→曲柄滑塊的演變插入動畫6曲柄搖桿→曲柄滑塊的演變插入動畫6一.曲柄滑塊機構：壓力角α、傳動角γ:偏置曲柄滑塊機構

e搖桿3的運動軌跡為圓弧(半徑l3)l3l3曲柄搖桿機構對心曲柄滑塊機構→將l3↑無窮大→滑塊C(直線)→曲柄滑塊機構Ceααγγ7一.曲柄滑塊機構：壓力角α、傳動角γ:偏置曲柄滑塊機構e搖

鉸鏈四桿機構→

圖2-14┌(全)轉動副連接└各桿長不變鉸鏈四桿機構↘曲柄滑塊機構↗圖2-23p.29導桿機構(曲柄AB→機架)圖2-15.b搖塊機構(連桿BC→機架)圖2-15.C→擴大回轉副→偏心輪機構ABCDCAB→桿長(固定桿)可變→移動副(一個)定塊機構(滑塊C→機架)圖2-15.d→曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構(變更機架)→8鉸鏈四桿機構→圖2-14鉸鏈四桿1.曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構----曲柄回轉中心與滑塊移動導路中心線無偏距。偏置曲柄滑塊機構----曲柄回轉中心至滑塊移動導路中心線存在垂直距離（即有偏距）。91.曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構----曲柄回轉中心與滑塊移1、曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構101、曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構1011112、偏心輪機構偏心輪機構---------曲柄為偏心輪的機構。將轉動副B的半徑擴大至超過曲柄長度變成圓盤（即叫偏心輪、偏心軸），偏心距=曲柄長度應用：曲柄長度較短（制造安裝難）場合曲柄銷承受較大沖擊載荷場合

破碎機、剪床、沖床122、偏心輪機構偏心輪機構---------曲柄為偏心輪的機構(鉸鏈四桿、曲柄滑塊～)(曲柄很短時→偏心輪機構)→偏心距=ｅ=曲柄長鉸鏈四桿、曲柄滑塊機構→(擴大回轉副)偏心輪機構ABC→偏心輪機構回轉副B(半徑↑)＞曲柄長AB曲柄ABCe13(鉸鏈四桿、曲柄滑塊～)(曲柄很短時→偏心輪機構)→偏心距=141415152、偏心輪機構：演示a滑塊直線運動

162、偏心輪機構：演示a滑塊直線運動16偏心輪機構滑塊在環(huán)形槽中往復圓弧運動2、偏心輪機構：演示b17偏心輪機構滑塊在環(huán)形槽中往復圓弧運動2、偏心輪機構：演示b13、滑塊、定塊、搖塊、導桿機構曲柄滑塊機構取不同的構件為機架：a）曲柄滑塊機構（4導桿固定）----曲柄轉動，滑塊沿導桿移動b）定塊機構（3滑塊固定）----1往復擺動，導桿往復移動，如抽水機c）搖塊機構（2固定）-----1回轉，刀桿相對滑塊移動，滑塊搖動，如自卸汽車d）導桿機構（1固定）----2主動，滑塊沿導桿移動，如回轉式液壓泵183、滑塊、定塊、搖塊、導桿機構曲柄滑塊機構取不同的構件為機架搖塊機構→滑塊擺動

圖2－15ｃ,2－17→滑塊為固定件圖2－15ｄ,2－18→滑塊移動＋擺動

圖2－16,2－15ｂ→滑塊移動

圖2－15ａ曲柄滑塊機構CABCABCABCAB曲柄滑塊機構導桿機構搖塊機構定塊機構導桿機構定塊機構一、滑塊，搖塊，定塊機構19搖塊機構→滑塊擺動圖2－15ｃa、曲柄滑塊機構20a、曲柄滑塊機構20b、定塊機構21b、定塊機構21定塊機構22定塊機構22抽水機N34-9.avi23抽水機N34-9.avi23c、搖塊機構自卸卡車翻斗機構24c、搖塊機構自卸卡車翻斗機構24搖塊機構定塊機構25搖塊機構定塊機構25二、導桿機構曲柄滑塊機構(曲柄→機架)導桿機構當機架＜曲柄

機架＞曲柄∵最短＋最長桿＜其它兩桿之和轉動導桿機構擺動導桿機構兩連→曲柄？架桿搖桿？機架鄰邊機架最短桿在→雙曲柄→轉動導桿機構→一個曲柄→擺動導桿機構γα=0°26二、導桿機構曲柄滑塊機構(曲柄→機架)導桿機構當機架d、導桿機構L1＞L2，導桿往復擺動27d、導桿機構L1＞L2，導桿往復擺動27導桿機構牛頭刨床牛頭刨床機構28導桿機構牛頭刨床牛頭刨床機構28另N34-7牛頭刨.avi29另N34-7牛頭刨.avi29動畫：N22-5曲柄滑塊-來回輸送工件.avi應用實例搬運機，將鋼材送入加熱爐。30動畫：N22-5曲柄滑塊-來回輸送工件.avi應用實例搬運機5、曲柄移動導桿機構

引線機構315、曲柄移動