FDS技術介紹-課件

FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹手動螺釘裝配螺釘裝配系統(tǒng)壓入和嵌入系統(tǒng)機器人螺釘裝配系統(tǒng)控制和測試技術系統(tǒng)解決方案FDS技術介紹手動螺釘裝配精品資料精品資料你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結一節(jié)課的重點的難點，你是否會認為老師的教學方法需要改進？你所經歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學問無顏見爹娘……”“太陽當空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”FDS技術介紹-ppt課件FDS技術介紹薄板金屬材料的連接技術FDS?螺釘裝配的工藝過程FDS自動裝配過程的控制對機器人的要求應用范例FDS技術介紹什么是FDS呢?這是一項全新的技術，被世界上很多大型汽車公司應用于白車身的組裝，可提高效率和控制成本。什么是FDS呢?這是一項全新的技術，被世界上很多大型汽車公司FDS技術介紹EJOTFDS?螺釘

高螺紋負載比例

高裝配安全性

高強度

動態(tài)安全性

適于多次重復裝配

有無導向孔均可使用

成本優(yōu)勢FDS技術介紹EJOTFDS?螺釘FDS?螺釘?shù)奶卣髂軓膬炔炕蛲獠繑Q緊的螺釘頭負載螺紋螺紋形成區(qū)鉆孔區(qū)域螺釘尖端圓柱狀區(qū)域FDS?螺釘?shù)奶卣髂軓膬炔炕蛲獠繑Q緊的螺釘頭負載螺紋螺紋形4.5.6.加熱穿透通孔攻螺紋=hold-down(clamp/device)擰螺釘緊固2.1.3.在沒有預沖孔和夾具作用的條件下FDS?螺釘裝配的工藝過程視頻演示4.5.6.加熱穿透通孔攻螺紋=hold-down(cl鉆尾螺釘接觸工件表面并施加相應的應力和轉速；在摩擦力和軸向應力的作用下，材料表面塑化并開始“流動”；螺釘鉆透工件，被擠出的材料在金屬板材背面形成堆積；螺釘?shù)妮S向力和速度減小，前兩圈螺紋面開始攻螺紋，形成線程；扭矩持續(xù)增加并達到形成螺紋的扭矩，隨后扭矩降低，螺釘繼續(xù)擰緊；螺釘緊固至固定的扭矩，隨著連接部分金屬的冷卻，材料發(fā)生收縮填充螺紋提高接頭完整性。鉆尾螺釘接觸工件表面并施加相應的應力和轉速；開始施加壓力和額定轉速材料產生塑性變形攻螺紋階段螺釘緊固達到額定扭矩工序完成材料規(guī)格材料:0.8毫米厚鋁合金螺絲:FDS?M3,5主軸轉速:2300-2500RPM開始施加壓力和額定轉速材料規(guī)格材料:0.8毫米厚FDS技術介紹

壓力轉速扭矩FDS技術介紹 壓力轉速扭矩FDS技術介紹

螺釘

M4-M6

壓力

upto3kN(300kg)

轉速

upto5,000rpm(8,000rpm)

螺紋扭矩

upto8Nm（取決于材料）緊固扭矩

upto15Nm

周期

2.5至4.5sFDS技術介紹

螺釘

M4-M6

壓力

uptoFDS技術介紹-ppt課件FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹-ppt課件FDS技術介紹-ppt課件接收管螺釘通過送釘系統(tǒng)在壓力的作用下由接收管送至固定顎口固定顎口Weber

螺釘輸送管接收管螺釘通過送釘系統(tǒng)在壓力的作用下由接收管送至固定顎口固定FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹可用螺紋長度b取決于板厚S1

和S2: b=S1+3xS2(無導向孔) b=S1+2xS2(有導向孔和)可用螺紋長度b取決于板厚S1和S2:

-三層鋁板接頭截面:1.0mm+2.0mm+2.0mm-有導向孔的連接FDS技術介紹Source:ArnoldUmformtechnik-三層鋁板接頭截面:1.0mm+2.0mm+FDS技術介紹無需如預先鉆孔或沖孔等預處理過程的可拆卸連接通孔和螺釘之間不存在公差要求自成型螺紋，因此不存在材料損失或者壓迫螺紋問題

高抗拉拔強度可應用于多種不同材料和厚度的金屬板材高扭矩和抗振動強度易于拆卸和回收總成本較低單面連接

FDS技術介紹FDS技術介紹

-A<轉換點<Up1

螺紋扭矩過高-Up2<轉換點<B

轉速過高

螺釘被過度擰緊轉換點受以下因素的影響:-主軸的位置,材料差異

(材料的結構和厚度)

螺釘裝配點的剛度,螺釘長度等Phase1Phase

2轉換點M

MAMFA Up1 Up2B

FDS技術介紹-A<轉換點<Up1螺紋FDS技術介紹

機器人負載不良的影響-螺絲刀受有角度的負載而滑脫-側向力增加刀頭磨損

-影響螺釘裝配位置

建議-進行測量-機器人優(yōu)化（軟件）

FDS技術介紹

機器人負載不良的影響

FDS技術介紹

軸F=加工力lM

=偏角F=支撐力FDS技術介紹軸F=加工力lM=偏角F=支撐FDS技術介紹

通過改變適配器與螺釘裝配系統(tǒng)的連接進行優(yōu)化:-螺釘裝配系統(tǒng)通過這樣的連接避免機器人的5軸受到扭矩-不會發(fā)生滑脫：-缺點:限制了活動范圍軸不會受到加工力造成的扭矩影響F=加工力FDS技術介紹通過改變適配器與螺釘裝配系統(tǒng)的連接進行優(yōu)化:軸

IGUSTriflexRS-對于所有機器人運動的通用模塊-安裝在機器人的固定點上-一體化的支撐彈簧-通過較低的整體高度節(jié)省空間FDS技術介紹IGUSTriflexRSFDS技術介紹

過程控制

-工序可自主編程

-對于不同的打釘深度可進行附加控制

Sequencer(CodeSYSSoft-SPS)

-送料控制

-機器人/系統(tǒng)界面

Profinet

Profibus

Interbus

在車身裝配的應用中可進行標準化控制

FDS技術介紹

過程控制

-工序可自主編程

-對于不同的打釘深度可進

通過以太網連接進行控制能夠顯示實時曲線但不會影響工作節(jié)拍通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能控制產品質量具有多種語言和單位可以選擇，以適應國際化的需求系統(tǒng)診斷系統(tǒng)日志用戶管理能夠備份在線幫助

FDS技術介紹

通過以太網連接進行控制FDS技術介紹FDS技術介紹-ppt課件FDS技術介紹-ppt課件FDS技術介紹-ppt課件FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹-ppt課件FDS技術介紹-ppt課件FDS技術介紹-ppt課件FDS技術介紹FDS技術介紹FDS技術介紹Source:AudiAGFDS技術介紹Source:AudiAG●利用Weber主軸和自動輸送系統(tǒng)裝配車輛左側和右側的兩個螺釘●螺釘尺