常用控制電器和電動(dòng)機(jī)的繼電器-課件

第二章常用控制電器和電動(dòng)機(jī)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)1PPT課件第二章常用控制電器和電動(dòng)機(jī)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)1PPT課1電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的分類:(1)斷續(xù)控制系統(tǒng)(繼電器接觸器控制系統(tǒng))

優(yōu)點(diǎn):

結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便、抗干擾性強(qiáng)、既可集中控制又可遠(yuǎn)距離控制； 缺點(diǎn):

固定接線,不容易改變控制程序,靈活性差;大部分采用有觸點(diǎn)開關(guān)電器,工作頻率低,觸點(diǎn)容易損壞,可靠性差；(2)連續(xù)控制系統(tǒng)

各種新型的放大器和無觸點(diǎn)開關(guān)電器的使用,出現(xiàn)了可編程控制器(PLC),數(shù)字控制機(jī)床,晶閘管調(diào)速系統(tǒng),交流電機(jī)矢量控制等現(xiàn)代化控制設(shè)備。2PPT課件電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的分類:2PPT課件2精品資料精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點(diǎn)的難點(diǎn)，你是否會(huì)認(rèn)為老師的教學(xué)方法需要改進(jìn)？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”常用控制電器和電動(dòng)機(jī)的繼電器--ppt課件42.1控制電器的定義與分類定義:能夠按照外界指定信號(hào)手動(dòng)或自動(dòng)地接 通和斷開電路,實(shí)現(xiàn)對電路控制的電器 稱為控制電器。輸入:外界指定信號(hào)對控制電器的作用輸出:對電路的通斷功能(繼電器、接觸器控 制系統(tǒng)，僅 通,斷兩種狀態(tài))5PPT課件2.1控制電器的定義與分類5PPT課件5分類:按工作電壓高低:高壓控制電器和低壓控制電器按輸出形式:有觸點(diǎn)控制電器和無觸點(diǎn)控制電器按控制對象:用于電器控制系統(tǒng)和用于電力系統(tǒng)的控 制電器。6PPT課件分類:6PPT課件6按在電器控制系統(tǒng)中的作用:配電元件：用來使電器控制線路接通和斷開電源的控 制電器,如閘刀,熔斷器等。信號(hào)元件：用以把非電量(如位移,壓力等)的變化轉(zhuǎn) 換為電信號(hào)的控制電路,如按鈕,行程開 關(guān)等?？刂圃阂环N電器邏輯門,以信號(hào)元件和其他控制 元件的輸出經(jīng)邏輯運(yùn)算后的結(jié)果作為輸 入,輸出可同時(shí)分別控制自身和其他元件, 如接觸器,中間繼電器等。7PPT課件按在電器控制系統(tǒng)中的作用:7PPT課件72.2常用控制電器及圖形符號(hào)主令電器 電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送或轉(zhuǎn)換控制指令的電器。是一種用于輔助電路控制的電器。作用：主要用來切換控制電路。8PPT課件2.2常用控制電器及圖形符號(hào)8PPT課件82.2.1按鈕一、組成、種類由按鈕、恢復(fù)彈簧、動(dòng)、靜觸點(diǎn)和外殼等組成。

撳鈕式蘑菇式種類

自鎖式自復(fù)位式帶指示燈式鑰匙式旋柄式9PPT課件2.2.1按鈕9PPT課件9二、結(jié)構(gòu)1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3-動(dòng)觸頭4-常閉觸頭5-常開觸頭圖2-1控制按鈕結(jié)構(gòu)10PPT課件二、結(jié)構(gòu)1-按鈕帽圖2-1控制按鈕結(jié)構(gòu)10PPT課件10按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示(a)外形圖(b)結(jié)構(gòu)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)圖2-2按鈕開關(guān)的外形和符號(hào)11PPT課件按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示(a)外形圖(b)結(jié)構(gòu)常開觸點(diǎn)114SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式動(dòng)觸頭常開靜觸頭外殼按鈕帽12PPT課件4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動(dòng)12動(dòng)作演示13PPT課件動(dòng)作演示13PPT課件13

按鈕可以做成單個(gè)的(稱單聯(lián)按鈕)、兩個(gè)的(稱雙聯(lián)按鈕)和多個(gè)的。按鈕的型號(hào)有LA10、LA20、LA25等系列。圖2-3按鈕的外形

(a)單聯(lián)按鈕；(b)雙聯(lián)按鈕14PPT課件按鈕可以做成單個(gè)的(稱單聯(lián)按鈕)、兩個(gè)的(稱雙聯(lián)按142.2.2組合開關(guān) 組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸可以90°旋轉(zhuǎn)，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪?shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換開關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開，利于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通電流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開關(guān)。它的型號(hào)有HZ5、HZ10、HZ15等系列。15PPT課件2.2.2組合開關(guān)15PPT課件15圖2-4組合開關(guān)1-手柄；2-轉(zhuǎn)軸；3-彈簧；4-凸輪；5-絕緣墊板；6-動(dòng)觸點(diǎn)；7-靜觸點(diǎn)；8-絕緣方軸；9-接線柱16PPT課件圖2-4組合開關(guān)1-手柄；16PPT課件16

用途：常用于機(jī)床控制電路的電源開關(guān)，也用于小容量電動(dòng)機(jī)的起/停控制或照明線路的開關(guān)控制。

結(jié)構(gòu)：對常用的三極開關(guān)來說，每一極有一對靜觸片與盒外接線柱相接，動(dòng)觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到線路的通/斷控制。

種類：有單極、雙極、三極和四極等，額定電流有10、25、60和100A等多種。17PPT課件用途：常用于機(jī)床控制電路的電源開關(guān)，也用于小容17M3~圖2-5用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖18PPT課件M3~圖2-5用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖18PPT課件182.2.3萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)（又稱凸輪開關(guān)），具有更多操作位 置和觸點(diǎn)，能夠換接多個(gè)電路，滿足復(fù)雜控制線路的要求，多用于控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正（反）轉(zhuǎn)調(diào)速和制動(dòng)。其結(jié)構(gòu)由手柄、定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、凸輪、螺桿和觸點(diǎn)座構(gòu)成。 觸頭座最多可裝20層，每層 均可安裝3對觸點(diǎn)。圖2-6萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖19PPT課件2.2.3萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)圖2-6萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖19192.2.4熔斷器（保險(xiǎn)絲）

用于低壓線路中的短路保護(hù)。應(yīng)與電路串聯(lián)。常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器和管式熔斷器。符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(2)單臺(tái)電機(jī)(3)頻繁起動(dòng)的電機(jī)20PPT課件2.2.4熔斷器（保險(xiǎn)絲）用于低壓線路中的短路保護(hù)201.瓷插式熔斷器

瓷插式熔斷器結(jié)構(gòu)如圖2-6所示。因?yàn)榇刹迨饺蹟嗥骶哂薪Y(jié)構(gòu)簡單、價(jià)廉、外形小、更換熔絲方便等優(yōu)點(diǎn)，所以它被廣泛地用于中、小容量的控制系統(tǒng)中。瓷插式熔斷器的型號(hào)為RC1A系列。

1-熔絲；2-動(dòng)觸點(diǎn)；3-瓷蓋；4-靜觸點(diǎn)；5-瓷體

圖2-7瓷插式熔斷器結(jié)構(gòu)21PPT課件1.瓷插式熔斷器1-熔絲；圖2-7瓷插式熔斷器結(jié)構(gòu)21212.螺旋式熔斷器

螺旋式熔斷器在熔斷管內(nèi)裝有熔絲，并填充石英砂，作熄滅電弧之用。熔斷管口有色標(biāo)，以顯示熔斷信號(hào)。當(dāng)熔斷器熔斷的時(shí)候，色標(biāo)被反作用彈簧彈出后自動(dòng)脫落，通過瓷帽上的玻璃窗口可看見。螺旋式熔斷器的型號(hào)有RL1、RL7等系列。1-瓷帽；2-熔斷管；3-瓷套；4-上接線盒；5-下接線盒；6-瓷座圖2-8螺旋式熔斷器22PPT課件2.螺旋式熔斷器1-瓷帽；圖2-8螺旋式熔斷器22PP223.管式熔斷器

管式熔斷器分為有填料式和無填料式兩類。有填料管式熔斷器的結(jié)構(gòu)如圖7-6所示。有填料管式熔斷器是一種分?jǐn)嗄芰^大的熔斷器，主要用于要求分?jǐn)噍^大電流的場合。常用的型號(hào)有RT12、RT14、RT15、RT17等系列。1-管體；2-熔體；3-熔斷體；4-瓷底座；5-彈簧夾圖2-9有填料管式熔斷器

(a)外形；(b)結(jié)構(gòu)23PPT課件3.管式熔斷器1-管體；圖2-9有填料管式熔斷器

232.2.5自動(dòng)空氣斷路器一、用途用于對電路做不頻繁的接通和分?jǐn)?，既能進(jìn)行手動(dòng)操作又能自動(dòng)進(jìn)行欠壓、失壓、過載和短路保護(hù)的控制電器。二、分類

1.

按使用類別：選擇型（B型）、非選擇型（A型）

2.按極數(shù)：單極、雙極、三極、四極

3.按結(jié)構(gòu)形式：萬能框架式、塑料外殼式、模數(shù)化

4.按用途：配電用斷路器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)用斷路器 三、使用方法：串在電路中四、圖形符號(hào)及代號(hào)24PPT課件2.2.5自動(dòng)空氣斷路器24PPT課件24鎖鉤主觸點(diǎn)

過流脫扣器

欠壓脫扣器銜鐵釋放圖2-10自動(dòng)空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧25PPT課件鎖鉤主觸點(diǎn)過流欠壓銜鐵釋放圖2-10自動(dòng)空氣斷路器原理25F鎖鉤鎖鉤連桿欠壓脫扣器釋放拉簧主觸點(diǎn)過流脫扣器26PPT課件F鎖鉤鎖鉤連桿欠壓脫扣器釋放拉簧主觸點(diǎn)過流脫扣器26PPT課261-彈簧;2-三相觸點(diǎn);3-鎖鍵;4-搭鉤;5-轉(zhuǎn)軸;6-過電流脫扣器;7-杠桿;8-銜鐵;9-彈簧;10-銜鐵;11-欠電壓脫扣器;12-雙金屬片;13-電阻絲圖2-11自動(dòng)開關(guān)的結(jié)構(gòu)27PPT課件1-彈簧;圖2-11自動(dòng)開關(guān)的結(jié)構(gòu)27PPT課件272.2.6、接觸器

用于頻繁地接通和斷開大電流電路的自動(dòng)切換電器。同時(shí)具有欠電壓、失電壓保護(hù)的功能。圖2-12交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)28PPT課件2.2.6、接觸器用于頻繁地接通和斷開大電281-動(dòng)觸橋；2-靜觸點(diǎn)；3-銜鐵；4-復(fù)位彈簧；5-電磁線圈；6-鐵心；7-緩沖墊氈；8-觸頭彈簧；9滅弧罩；10-觸點(diǎn)壓力彈簧片圖2-13交流接觸器

（a）外形；（b）結(jié)構(gòu)示意圖29PPT課件1-動(dòng)觸橋；圖2-13交流接觸器

（a）外形；（b29用途：交流接觸器用來接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其它電氣設(shè)備的主電路。結(jié)構(gòu)：主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成。靠電磁鐵吸引動(dòng)鐵心帶動(dòng)觸點(diǎn)完成對電路的接通與關(guān)斷。交流接觸器的觸點(diǎn)有三個(gè)常開主觸點(diǎn)，四個(gè)輔助觸點(diǎn)(兩個(gè)常開，兩個(gè)常閉)。主觸點(diǎn)控制開關(guān)電流較大，必須采取滅弧措施，一般都為橋梁形結(jié)構(gòu)。30PPT課件用途：交流接觸器用來接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其它電氣設(shè)備的主電路。30線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)~380~~線圈符號(hào)：KM動(dòng)作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源31PPT課件線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助M電機(jī)~380~~線圈符號(hào)：KM動(dòng)31M3~接觸器動(dòng)作演示~380~~開始32PPT課件M接觸器動(dòng)作演示~380~~開始32PPT課件32接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈KM接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示接觸器控制對象：電動(dòng)機(jī)及其它電氣設(shè)備接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。常開常閉上開下閉左開右閉KMKM33PPT課件接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈KM接觸器主觸頭－－用于主電路接觸33五、繼電器

繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）中間繼電器電壓繼電器（欠壓、失壓保護(hù)）電流繼電器（過載保護(hù)）熱繼電器（做過載保護(hù)）速度繼電器…...繼電器類型：

34PPT課件五、繼電器繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大341、電流繼電器線圈與負(fù)載串聯(lián)并和電源串聯(lián)在電路中的繼電器。反應(yīng)電流變化。

過電流繼電器、欠電流繼電器2、電壓繼電器線圈與負(fù)載并聯(lián)并和電源并聯(lián)在電路中的繼電器。反應(yīng)電壓變化。

過電壓繼電器、欠電壓繼電器、零電壓繼電器說明：電流繼電器反映的是電流信號(hào)，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗；電壓繼電器反映的是電壓信號(hào)，匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。35PPT課件1、電流繼電器線圈與負(fù)載串聯(lián)并和電源串聯(lián)在電路中的繼電器。353、中間繼電器實(shí)際上是一個(gè)電壓線圈繼電器。特點(diǎn)：具有觸點(diǎn)對數(shù)多、觸點(diǎn)電流大、動(dòng)作靈敏等特點(diǎn)。用途：能起到中間放大作用，通常用來傳遞信號(hào)，能同時(shí)控制多個(gè)支路，也可用來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。結(jié)構(gòu)基本與接觸器相同。選用：主要考慮線圈電壓等級(jí)和觸點(diǎn)數(shù)量。36PPT課件3、中間繼電器36PPT課件364、熱繼電器(a)外形(b)結(jié)構(gòu)圖2-14熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)37PPT課件4、熱繼電器(a)外形(b)結(jié)構(gòu)圖2-14熱繼電器外形37工作原理IIII杠桿常閉觸頭發(fā)熱元件雙金屬片符號(hào)串聯(lián)在主電路中符號(hào)串聯(lián)在控制電路中FRFR

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。38PPT課件工作原理IIII杠桿常閉觸頭發(fā)熱元件雙金屬片符號(hào)串聯(lián)在主電路381-雙金屬片；2-熱元件；3-動(dòng)作機(jī)構(gòu)；4-常閉觸點(diǎn)；5-復(fù)位按鈕

圖2-15熱繼電器

(a)外形；(b)結(jié)構(gòu)39PPT課件1-雙金屬片；

圖2-15熱繼電器

(a)外形；(b39工作原理：當(dāng)銜鐵未吸合時(shí)，磁路氣隙大，線圈電感小，通電后激磁電流很快建立，將銜鐵吸合，繼電器觸點(diǎn)立即改變狀態(tài)。而當(dāng)線圈斷電時(shí)，鐵心中的磁通將衰減，磁通的變化將在銅套中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，并產(chǎn)生感應(yīng)電流，阻止磁通衰減，當(dāng)磁通下降到一定程度時(shí)，銜鐵才能釋放，觸頭改變狀態(tài)。因此繼電器吸合時(shí)是瞬時(shí)動(dòng)作，而釋放時(shí)是延時(shí)的，故稱為斷電延時(shí)。

是從得到輸入信號(hào)(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的繼電器。

適用于定時(shí)控制五、時(shí)間繼電器(1)直流電磁式時(shí)間繼電器+圖2-16直流電磁式結(jié)構(gòu)圖40PPT課件工作原理：當(dāng)銜鐵未吸合時(shí)，磁路氣隙大，線圈電感小，通電后激磁40圖2-17通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭通電延時(shí)閉合斷電瞬時(shí)斷開常閉觸頭通電延時(shí)斷開斷電瞬時(shí)閉合微動(dòng)開關(guān)2微動(dòng)開關(guān)1常開觸頭瞬時(shí)動(dòng)作常閉觸頭瞬時(shí)動(dòng)作調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(2)空氣式時(shí)間繼電器杠桿工作原理線圈通電

銜鐵向下吸合連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作41PPT課件圖2-17通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭常閉41通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器動(dòng)作演示常開觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合常開觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開42PPT課件通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器動(dòng)作演示常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)瞬42圖2-18斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸點(diǎn)通電瞬時(shí)閉合斷電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)通電瞬時(shí)斷開斷電延時(shí)閉合常開觸頭瞬時(shí)動(dòng)作常閉觸頭瞬時(shí)動(dòng)作空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡單，但準(zhǔn)確度較低。43PPT課件圖2-18斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸點(diǎn)常閉43常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)×常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開常開觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合常開觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開×常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合×常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合×斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器動(dòng)作演示44PPT課件常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)×常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常442.3電器控制線路的基本環(huán)節(jié)⑴自保持電路（自鎖電路）工作原理：

起動(dòng)KM主觸頭閉合按下按鈕SB2

KM線圈通電電路接通KM輔助觸點(diǎn)閉合（自鎖）圖2-19自鎖電路原理圖45PPT課件2.3電器控制線路的基本環(huán)節(jié)起動(dòng)KM主觸頭閉合按下按鈕SB245圖2-19自鎖電路原理圖KM主觸頭斷開KM線圈斷電電路斷開按下按鈕（SB1）

KM輔助觸點(diǎn)斷開停止46PPT課件圖2-19自鎖電路原理圖KM主觸頭斷開KM線圈斷電電路斷開按46⑵點(diǎn)動(dòng)電路工作原理：圖2-20點(diǎn)動(dòng)電路原理圖起動(dòng)停止斷開SB2KM線圈斷電電路斷開按下SB2KM線圈通電電路接通47PPT課件⑵點(diǎn)動(dòng)電路圖2-20點(diǎn)動(dòng)電路原理圖起動(dòng)停止斷開SB2KM線47圖2-21互鎖電路原理圖接觸器KM1和KM2的制約作用叫互鎖作用

⑶互鎖電路按下SB1KM1線圈通電KM1常閉觸頭斷開KM2線圈通電KM2常閉觸頭斷開KM1線圈所在電路斷開（按下SB1也不能導(dǎo)通）48PPT課件圖2-21互鎖電路原理圖接觸器KM1和KM2的制約作用叫48⑷順序通斷電路圖2-22順序通斷原理圖49PPT課件⑷順序通斷電路圖2-22順序通斷原理圖49PPT課件49工作原理：

當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，KM1通電，KM1線圈所在電路導(dǎo)通，同時(shí)，KM1的常開觸點(diǎn)閉合； 再按下SB4，KM2線圈通電，KM2線圈所在電路導(dǎo)通。如果先按SB4，由于KM1線圈未通電，其常開觸點(diǎn)未閉合，KM2線圈不會(huì)通電。圖中KM3道理相同； 這樣就保證了順序通電。斷電時(shí)，先按下SB5,然后依次是SB3，SB1。50PPT課件工作原理：50PPT課件50小結(jié)：與常開按鈕觸點(diǎn)并聯(lián)的常開觸點(diǎn)起自鎖作用；與常開按鈕觸點(diǎn)串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)起互鎖作用；與常開按鈕觸點(diǎn)串聯(lián)的常開觸點(diǎn)起順序接通作用；與常閉按鈕觸點(diǎn)并聯(lián)的常開觸點(diǎn)起順控?cái)嚅_作用。51PPT課件小結(jié)：51PPT課件512.4電動(dòng)機(jī)的基本控制線路2.4.1三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路圖2-23三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)原理圖52PPT課件2.4電動(dòng)機(jī)的基本控制線路2.4.1三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控52M3~圖2-24三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)示意圖特點(diǎn)：小電流控制大電流。FRKMSB2SB153PPT課件M圖2-24三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)示意圖特點(diǎn)：小電流控制FR53一、起動(dòng)起動(dòng)時(shí)，接通組合開關(guān)，按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2，則交流接觸器通電，使銜鐵吸合帶動(dòng)觸頭將常開觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)通電開始運(yùn)行。M3~M3~QSFUSB1KMFR吸合后自鎖SB2M3~n54PPT課件一、起動(dòng)起動(dòng)時(shí)，接通組合開關(guān)，按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2，則交流接觸54起動(dòng)KM主觸頭閉合按下按鈕SB2

KM線圈通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作過程：合上開關(guān)QSKM輔助觸點(diǎn)閉合（自鎖）55PPT課件起動(dòng)KM主觸頭閉合按下按鈕SB2KM線圈通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作過55二、停止停止時(shí)，按下停止按鈕SB1，則交流接觸器斷電，使銜鐵釋放觸頭將常開觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。M3~SB156PPT課件二、停止停止時(shí)，按下停止按鈕SB1，則交流接觸器斷電，使銜鐵56停止動(dòng)作過程：KM主觸頭斷開按下按鈕（SB1）

KM線圈斷電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)KM輔助觸點(diǎn)斷開57PPT課件停止動(dòng)作過程：KM主觸頭斷開按下按鈕（SB1）KM線圈斷電57電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過流繼電器等。

欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，電壓降低引起電流增加甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對接觸器實(shí)行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。

過載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。58PPT課件電動(dòng)機(jī)的保護(hù)短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)58一、短路保護(hù)

當(dāng)電路出現(xiàn)短路時(shí)，線路電流突然變大，熔斷器燒斷而切斷線路電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。接觸器常開觸點(diǎn)斷開，線路恢復(fù)供電后電機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)

(失壓、欠壓保護(hù))。59PPT課件一、短路保護(hù)當(dāng)電路出現(xiàn)短路時(shí)，線路電流突然變大，熔斷59短路保護(hù)動(dòng)作過程演示M3~60PPT課件短路保護(hù)動(dòng)作過程演示M60PPT課件60二、過載保護(hù)當(dāng)電路電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件將常閉觸點(diǎn)斷開，使接觸器線圈斷電主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。61PPT課件二、過載保護(hù)當(dāng)電路電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件將常閉觸點(diǎn)61過載保護(hù)動(dòng)作演示M3~nM3~62PPT課件過載保護(hù)動(dòng)作演示MnM62PPT課件622.4.2點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)（連續(xù)）控制線路1.點(diǎn)動(dòng)控制電路

所謂點(diǎn)動(dòng)控制，就是當(dāng)按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕電動(dòng)機(jī)就停轉(zhuǎn)。圖2-25點(diǎn)動(dòng)控制電路原理圖63PPT課件2.4.2點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)（連續(xù)）控制線路1.點(diǎn)動(dòng)控制電路63繼電接觸器控制電路都有主電路和控制電路兩部分組成。主電路：直接給電動(dòng)機(jī)繞組供電的電路?？刂齐娐罚簩χ麟娐返膭?dòng)作實(shí)施控制的電路。主電路：三相電源—QS—FU1—KM（主觸點(diǎn)）—FR（熱元件）—M(電動(dòng)機(jī)）控制電路：L21—FU2—1號(hào)線—FR（熱保護(hù)觸點(diǎn)）—2號(hào)線—SB—3號(hào)線—KM線圈—0號(hào)線—

FU2—L22圖2-25點(diǎn)動(dòng)控制電路原理圖64PPT課件繼電接觸器控制電路都有主電路和控制電路兩部分組成。主電路：直64工作過程：合上開關(guān)QS接通電源按下SBKM線圈通電KM主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)松開SBKM線圈失電KM主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)圖2-25點(diǎn)動(dòng)控制電路原理圖65PPT課件工作過程：合上開關(guān)QS接通電源按下SBKM線圈通電KM主觸點(diǎn)652.長動(dòng)控制電路

多加一個(gè)SB3，點(diǎn)動(dòng)控制變?yōu)殚L動(dòng)控制。通電與點(diǎn)動(dòng)相同。斷電時(shí)（松開SB2），由于SB3的常閉觸點(diǎn)和接觸器輔助觸點(diǎn)構(gòu)成的自鎖回路，電流仍留過接觸器線圈，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。圖2-26長動(dòng)控制電路原理圖66PPT課件2.長動(dòng)控制電路圖2-26長動(dòng)控制電路原理圖66PPT課件662.4.3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件往往需要作正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。這就要求拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)具有正、反轉(zhuǎn)控制。若要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反向控制，只需將電源的三根相線任意對調(diào)兩根(稱換相)即可。67PPT課件2.4.3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件往往67接觸器控制的正、反轉(zhuǎn)控制電路1）無聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕

SB2和SB3決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。

正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。圖2-27正反轉(zhuǎn)控制電路正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)68PPT課件接觸器控制的正、反轉(zhuǎn)控制電路1）無聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路反轉(zhuǎn)682）有聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路圖2-28具有電氣聯(lián)鎖的控制電路按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)通電閉合斷開斷電閉合正轉(zhuǎn)控制：合上QSKM1線圈通電KM1自鎖觸點(diǎn)閉合KM1主觸點(diǎn)閉合KM1常閉觸點(diǎn)斷開，防止誤動(dòng)作使KM2線圈通電（聯(lián)鎖）反轉(zhuǎn)控制：先按下SB1KM1線圈斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)KM1自鎖觸點(diǎn)斷開KM1主觸點(diǎn)斷開KM1常閉觸點(diǎn)閉合按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)69PPT課件2）有聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路圖2-28具有電氣聯(lián)鎖的控制69“聯(lián)鎖”觸點(diǎn)

在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。

缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。70PPT課件“聯(lián)鎖”觸點(diǎn)在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允70電氣、機(jī)械雙重聯(lián)鎖的控制電路

利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。圖2-29雙重聯(lián)鎖控制電路電氣聯(lián)鎖機(jī)械聯(lián)鎖71PPT課件電氣、機(jī)械雙重聯(lián)鎖的控制電路利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)71當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2電機(jī)反轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)閉合先斷開斷開斷電閉合通電閉合斷開斷開閉合72PPT課件當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)閉合先斷開斷開斷電閉合通電閉合72時(shí)間控制電路時(shí)間控制：用時(shí)間繼電器來控制兩臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)順序。動(dòng)作過程：合上QS按下SB2輔助觸點(diǎn)自鎖主觸點(diǎn)閉合M1啟動(dòng)常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合KM2線圈通電常開觸點(diǎn)自鎖主觸點(diǎn)閉合M2啟動(dòng)常閉觸點(diǎn)斷開KT線圈斷電常開觸點(diǎn)斷開KM1線圈通電KT線圈通電圖2-30時(shí)間控制電路73PPT課件時(shí)間控制電路時(shí)間控制：用時(shí)間繼電器來控制兩臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起732.4.4三相異步電動(dòng)機(jī)的Y/D（Y/Δ）起動(dòng)控制電路

當(dāng)電動(dòng)機(jī)的功率在10kW以上，應(yīng)采用降壓起動(dòng)。降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)，加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓小于其額定電壓。應(yīng)注意，在起動(dòng)完成后，電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓應(yīng)恢復(fù)到額定值，否則，會(huì)使電動(dòng)機(jī)損壞。常見的降壓起動(dòng)方式有四種:定子繞組串電阻降壓起動(dòng)、Y-△聯(lián)接降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)、延邊三角形降壓起動(dòng)。

1.降壓起動(dòng)控制74PPT課件2.4.4三相異步電動(dòng)機(jī)的Y/D（Y/Δ）起動(dòng)控制電路74

（1）定子繞組串電阻降壓起動(dòng)

圖2-31定子繞組串電阻降壓起動(dòng)原理圖

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻降壓起動(dòng)控制電路如圖所示。它是手動(dòng)控制型起動(dòng)，加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓小于其額定電壓，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行降壓起動(dòng)。待轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，把開關(guān)S合上，電阻R被短接，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)在全壓下運(yùn)行。

75PPT課件（1）定子繞組串電阻降壓起動(dòng)圖2-3175（2）Y△聯(lián)接降壓起動(dòng)

星形聯(lián)接和三角形聯(lián)接的原理如圖所示。電源線電壓U線(380V)不變。圖(a)為星形聯(lián)接，電動(dòng)機(jī)的相電壓U相=U線/，故相電壓為220V。圖(b)為三角形聯(lián)接，其相電壓與線電壓相等，為380V。所以，起動(dòng)時(shí)采用星形聯(lián)接，便可實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)；起動(dòng)完成后，再將電動(dòng)機(jī)接成三角形，又可使電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

圖2-32星形和三角形聯(lián)接原理圖76PPT課件（2）Y△聯(lián)接降壓起動(dòng)圖2-32星形和三角形聯(lián)接原理圖76圖2-33降壓起動(dòng)控制電路77PPT課件圖2-33降壓起動(dòng)控制電路77PPT課件77

工作過程：

按下起動(dòng)按鈕SB2，KT線圈與KM1、KM3通電，電動(dòng)機(jī)接成星形聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)。由于KT線圈通電，經(jīng)過一段時(shí)間后，KT的延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)斷開，延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合，使KM1斷電，KM1的常閉觸點(diǎn)接通KM2線圈，使得KM3斷電，繼而KM1再次通電（即KM1和KM2同時(shí)通電）電動(dòng)機(jī)接成三角形聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)行。停車時(shí)，只需按下停止按鈕SB1即可。

78PPT課件工作過程：78PPT課件782.4.5反接制動(dòng)控制電路

在生產(chǎn)機(jī)械中，電動(dòng)機(jī)斷開電源后，由于慣性作用，不會(huì)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，需要一段時(shí)間才能停下來。因?yàn)橥C(jī)的時(shí)間太長，影響生產(chǎn)率，同時(shí)還會(huì)造成停機(jī)位置不準(zhǔn)確，工作不安全，所以有必要對電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制。制動(dòng)就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與它旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使它迅速停下來。制動(dòng)的方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩種。其中，電氣制動(dòng)又包括反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、再生制動(dòng)。 反接制動(dòng)是改變電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電源相序來產(chǎn)