帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯

孫疃礦北二采區(qū)下運(yùn)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

姓名:專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：機(jī)設(shè)07-2班指導(dǎo)教師：1PPT課件孫疃礦北二采區(qū)下運(yùn)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓本課題的主要研究?jī)?nèi)容

1帶式輸送機(jī)的初步設(shè)計(jì)2帶式輸送機(jī)電控設(shè)計(jì)2PPT課件本課題的主要研究?jī)?nèi)容2PPT課件3PPT課件3PPT課件1.1設(shè)計(jì)的原始參數(shù)

主要參數(shù)輸送物料原煤運(yùn)量Q500t/h運(yùn)距L900m傾角

-8°塊度amax

300mm容重

0.9t/m3供電電壓660/1140V動(dòng)堆積角250使用場(chǎng)合孫疃礦井下1帶式輸送機(jī)的初步設(shè)計(jì)

4PPT課件1.1設(shè)計(jì)的原始參數(shù)輸送物料原煤運(yùn)量Q500t/h1.2帶速和帶寬的選擇與計(jì)算

（1）輸送帶運(yùn)行速度的選擇

輸送帶運(yùn)行速度是輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的重要參數(shù)。在輸送量一定時(shí)，適當(dāng)提高帶速，可減少帶寬。根據(jù)運(yùn)輸物料的特性及運(yùn)行方式，初步選取υ=2.5m/s。

5PPT課件1.2帶速和帶寬的選擇與計(jì)算5PPT課件（2）輸送帶寬度計(jì)算

輸送帶寬度主要由輸送能力和輸送物料的塊度兩方面決定。

a.按輸送能力確定帶寬，

由公式

可得B1=971mm；

b.按輸送物料的塊度條件,確定帶寬B2≥2amax+200=800mm;

兩者之間，選取較大值，即B=max｛B1，B2｝=971mm。根據(jù)計(jì)算，選取標(biāo)準(zhǔn)帶寬B=1000mm。

6PPT課件（2）輸送帶寬度計(jì)算6PPT課件（3）選擇帶型根據(jù)上述計(jì)算，初選輸送帶帶寬為1200mm的鋼絲繩芯輸送帶，其主要的一些參數(shù)為：項(xiàng)目縱向拉伸強(qiáng)度鋼絲繩直徑帶厚面質(zhì)量數(shù)值2000N/mm6mm20mm34kg/m27PPT課件（3）選擇帶型項(xiàng)目縱向拉伸強(qiáng)度鋼絲繩直徑帶厚面質(zhì)量數(shù)值2001.3托輥的選擇（1）托輥間距的確定托輥間距應(yīng)滿足兩個(gè)條件：即輥?zhàn)虞S承的承載能力和輸送帶的下垂度?？紤]到煤的容重較小，減少投資及安裝費(fèi)用等因素，取各類托輥組間距為：承載托輥間距為1.2m；回程托輥間距為2.4m；

緩沖托輥間距為

0.6m。

8PPT課件1.3托輥的選擇8PPT課件（2）托輥長(zhǎng)度和直徑的確定托輥長(zhǎng)度的選擇可以直接通過(guò)輸送帶的寬度、托輥組中的托輥數(shù)和托輥間的連接和布置方式確定。托輥的直徑以及軸承可根據(jù)托輥所受的載荷情況選擇。

承載托輥直徑為108mm,長(zhǎng)度為380mm。回程托輥直徑為108mm,長(zhǎng)度為1150mm。緩沖托輥直徑為108mm,長(zhǎng)度為380mm。

9PPT課件（2）托輥長(zhǎng)度和直徑的確定9PPT課件1.4滾筒直徑的確定（1）傳動(dòng)滾筒直徑經(jīng)計(jì)算，與ST2000鋼絲繩芯輸送帶相配合的傳動(dòng)滾筒直徑D=1000mm。（2）改向滾筒直徑尾部改向滾筒直徑D1=800mm;

其他改向滾筒直徑D2=630mm

。10PPT課件1.4滾筒直徑的確定（1）傳動(dòng)滾筒直徑10PPT課件1.5輸送帶纏繞示意圖

11PPT課件1.5輸送帶纏繞示意圖11PPT課件1.6其他基本參數(shù)的確定計(jì)算

1）輸送帶線質(zhì)量為：

2）物料線質(zhì)量為：

3）托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量為：

a.承載托輥旋轉(zhuǎn)部分的線質(zhì)量qt′=14.17kg/m;b.回程托輥旋轉(zhuǎn)部分的線質(zhì)量qt″=6.25kg/m。

12PPT課件1.6其他基本參數(shù)的確定計(jì)算12PPT課件1.7線路阻力計(jì)算

a.承載分支：

b.回程分支：13PPT課件1.7線路阻力計(jì)算13PPT課件1.8輸送帶張力的計(jì)算

用逐點(diǎn)張力法計(jì)算輸送帶關(guān)鍵點(diǎn)張力，輸送帶張力應(yīng)滿足兩個(gè)條件：

(1)摩擦傳動(dòng)條件：輸送帶的張力必須保證輸送機(jī)在任何正常工況下都不能出現(xiàn)輸送帶打滑的現(xiàn)象。

(2)垂度條件：輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過(guò)規(guī)定值，或滿足最小張力條件承載分支：

SZmin=5glt'(q+qd)cos

=5214.9N

回空分支：SKmin=5glt"qdcos

=3959.5N

14PPT課件1.8輸送帶張力的計(jì)算14PPT課件

對(duì)布置簡(jiǎn)圖逐點(diǎn)編號(hào)如下圖：

輸送帶設(shè)計(jì)示意圖15PPT課件對(duì)布置簡(jiǎn)圖逐點(diǎn)編號(hào)如下圖：輸送帶設(shè)計(jì)示意圖15PP

各張力點(diǎn)需同時(shí)滿足摩擦條件和垂度條件，有

由以上可以?。?/p>

S2=SZmin=5214.9N

16PPT課件各張力點(diǎn)需同時(shí)滿足摩擦條件和垂度條件，有16PPT

則有：S1=S1

S2=KS1+WZS3=KS2S4=KS3S5=KS4+WKS6=KS5S7=S617PPT課件則有：S1=S117PPT課件S8=KS7

S9=S8S10=KS9S11=S10S12=KS11S13=S12S14=S13

其中：K—張力增加系數(shù),取為1.04。18PPT課件S8=KS718P

計(jì)算得：S1=83078.4N

S2=5214.9NS3=5423.5NS4=5423.5NS5=59679.9NS6=62067.1NS7=62067.1N19PPT課件計(jì)算得：S1=83078.4N19PPT課件S8=64549.8N

S9=64549.8NS10=67131.8NS11=67131.8NS12=69817.1NS13=69817.1NS14=69817.1N20PPT課件S8=645491.9輸送帶強(qiáng)度驗(yàn)算

輸送帶的安全系數(shù)

由前面的計(jì)算可知，最大張力點(diǎn)為Smax=S1=83078.4N，帶入上式，得m=24.1>7

可見(jiàn)，選用的ST2000鋼絲繩芯輸送帶滿足靜力學(xué)設(shè)計(jì)的安全系數(shù)要求。21PPT課件1.9輸送帶強(qiáng)度驗(yàn)算21PPT課件1.10電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算（1）滿載情況下電機(jī)功率的計(jì)算

a.輸送機(jī)的總牽引力

b.電動(dòng)機(jī)功率

（2）空載情況下電機(jī)功率經(jīng)計(jì)算可得

Nd2=23.4kW

則電機(jī)功率為Nd=max｛Nd1，Nd2｝=44.6kW

查有關(guān)電動(dòng)機(jī)選型手冊(cè)，選電機(jī)型號(hào)為Y250M-4。

22PPT課件22PPT課件1.11驅(qū)動(dòng)裝置的選用設(shè)計(jì)其中，1──電動(dòng)機(jī)；2──液力耦合器；3──輸送帶；4──傳動(dòng)滾筒；5──聯(lián)軸器；6──垂直軸減速器；23PPT課件1.11驅(qū)動(dòng)裝置的選用設(shè)計(jì)其中，1──電動(dòng)機(jī)；2──液力耦合1）聯(lián)軸器的選擇

從DTⅡ手冊(cè)中選取型號(hào)為型彈性柱銷(xiāo)齒式聯(lián)軸器LT13，其許用轉(zhuǎn)速為1500r/min，軸孔選用170mm，軸孔長(zhǎng)242mm。2）減速器的選擇

電機(jī)與傳動(dòng)滾筒之間的總傳動(dòng)比為：

根據(jù)傳動(dòng)比和輸入功率，選擇減速器DCY315，傳動(dòng)比為21。24PPT課件1）聯(lián)軸器的選擇24PPT課件1.12拉緊裝置選擇

a.拉緊力Ph=S7+S8=126616.9Nb.拉緊行程ΔL=KL+B=2.83m

其中，K為伸長(zhǎng)系數(shù)，取為0.0017。由計(jì)算出的拉緊力和拉緊行程，選用液壓拉緊裝置，其型號(hào)為YZL1-100/3。

25PPT課件1.12拉緊裝置選擇25PPT課件1.13制動(dòng)裝置的選擇求制動(dòng)力矩：

根據(jù)制動(dòng)力矩大小和控制要求，選擇型號(hào)為KZP-φ1000的自冷盤(pán)式制動(dòng)裝置。26PPT課件1.13制動(dòng)裝置的選擇求制動(dòng)力矩：根據(jù)制動(dòng)力矩1.14帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)論

主要參數(shù)設(shè)計(jì)及或計(jì)算結(jié)果輸送帶型號(hào)ST2000帶寬（mm）1000線質(zhì)量（kg/m）34滾筒直徑（mm）

傳動(dòng)滾筒Φ1000尾部改向滾筒Φ800其他改向滾筒Φ630托輥間距（mm）

承載托輥1.2回程托輥2.4緩沖托輥0.6電動(dòng)機(jī)

功率（kW）55電壓（V）660/1140電機(jī)型號(hào)Y250M-427PPT課件1.14帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)論主要參數(shù)設(shè)計(jì)及或計(jì)算結(jié)果輸型主要參數(shù)設(shè)計(jì)或計(jì)算結(jié)果減速器型號(hào)DCY-315傳動(dòng)比21聯(lián)軸器ZL13彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器

拉緊裝置拉近方式液壓拉緊拉緊行程3m制動(dòng)裝置型號(hào)KZP-

Φ1000安裝位置與傳動(dòng)滾筒相連28PPT課件主要參數(shù)設(shè)計(jì)或計(jì)算結(jié)果減速器型號(hào)DC2帶式輸送機(jī)電控設(shè)計(jì)2.1電氣控制控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介電氣控制系統(tǒng)部分，主要是采用PLC控制。PLC可以對(duì)系統(tǒng)的主要運(yùn)行參量和設(shè)備工況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使系統(tǒng)控制柔性化、顯示數(shù)字化、操作簡(jiǎn)單化、結(jié)構(gòu)模塊化，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的自動(dòng)、手動(dòng)控制。

29PPT課件2帶式輸送機(jī)電控設(shè)計(jì)29PPT課件2.2系統(tǒng)的工作原理a.自動(dòng)工作方式下起車(chē)程序框圖，如右圖所示：比例閥電流清零開(kāi)車(chē)指令預(yù)告保護(hù)正常拒啟動(dòng)N比例閥電流受控逐漸增大達(dá)到同步轉(zhuǎn)速N比例閥電流I=ImI=Im延時(shí)N閘開(kāi)N強(qiáng)迫啟動(dòng)指令主電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)啟動(dòng)結(jié)束NNNNNN比例閥電流清零N比例閥電流清零N比例閥電流清零NNNNNNNNN比例閥電流清零N制動(dòng)油泵開(kāi)YYYY30PPT課件2.2系統(tǒng)的工作原理a.自動(dòng)工作方式下起車(chē)程序框圖，如右圖b.手動(dòng)工作方式下起車(chē)程序框圖，如下圖所示：手動(dòng)工作條件成立手動(dòng)發(fā)開(kāi)車(chē)信號(hào)起動(dòng)制動(dòng)油泵觀察閘開(kāi)指示閘開(kāi)觀察帶速VV>=2.4m/s觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速nn>=1470r/min緩調(diào)軟制動(dòng)聯(lián)調(diào)電位器使制動(dòng)器軟松閘I=Im閘開(kāi)主電機(jī)延時(shí)起動(dòng)NY31PPT課件b.手動(dòng)工作方式下起車(chē)程序框圖，如下圖所示：手動(dòng)工作條件成

c.自動(dòng)工作方式下正常停車(chē)程序框圖，如下圖所示：正常停車(chē)指令電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)主電機(jī)斷電比例閥電流I=I0制動(dòng)閘貼閘盤(pán)比例閥電流受控逐漸減少至零停制動(dòng)油泵輸送機(jī)停止比例閥電流I=I0制動(dòng)閘貼閘盤(pán)滿足同步切除主電機(jī)斷電比例閥電流受控逐漸減少至零I<=設(shè)定值I=0YNNYYN發(fā)電電動(dòng)32PPT課件c.自動(dòng)工作方式下正常停車(chē)程序框圖d.手動(dòng)工作方式下正常停車(chē)程序框圖，如下圖所示：手動(dòng)正常停車(chē)開(kāi)始軟制動(dòng)聯(lián)調(diào)電位器緩慢減小制動(dòng)閘開(kāi)始軟抱閘電動(dòng)機(jī)進(jìn)入電動(dòng)狀態(tài)停主電機(jī)軟