帶式輸送機畢業(yè)設(shè)計答辯

孫疃礦北二采區(qū)下運帶式輸送機系統(tǒng)設(shè)計

姓名:專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化班級：機設(shè)07-2班指導(dǎo)教師：1PPT課件孫疃礦北二采區(qū)下運帶式輸送機系統(tǒng)設(shè)計姓本課題的主要研究內(nèi)容

1帶式輸送機的初步設(shè)計2帶式輸送機電控設(shè)計2PPT課件本課題的主要研究內(nèi)容2PPT課件3PPT課件3PPT課件1.1設(shè)計的原始參數(shù)

主要參數(shù)輸送物料原煤運量Q500t/h運距L900m傾角

-8°塊度amax

300mm容重

0.9t/m3供電電壓660/1140V動堆積角250使用場合孫疃礦井下1帶式輸送機的初步設(shè)計

4PPT課件1.1設(shè)計的原始參數(shù)輸送物料原煤運量Q500t/h1.2帶速和帶寬的選擇與計算

（1）輸送帶運行速度的選擇

輸送帶運行速度是輸送機設(shè)計計算的重要參數(shù)。在輸送量一定時，適當(dāng)提高帶速，可減少帶寬。根據(jù)運輸物料的特性及運行方式，初步選取υ=2.5m/s。

5PPT課件1.2帶速和帶寬的選擇與計算5PPT課件（2）輸送帶寬度計算

輸送帶寬度主要由輸送能力和輸送物料的塊度兩方面決定。

a.按輸送能力確定帶寬，

由公式

可得B1=971mm；

b.按輸送物料的塊度條件,確定帶寬B2≥2amax+200=800mm;

兩者之間，選取較大值，即B=max｛B1，B2｝=971mm。根據(jù)計算，選取標準帶寬B=1000mm。

6PPT課件（2）輸送帶寬度計算6PPT課件（3）選擇帶型根據(jù)上述計算，初選輸送帶帶寬為1200mm的鋼絲繩芯輸送帶，其主要的一些參數(shù)為：項目縱向拉伸強度鋼絲繩直徑帶厚面質(zhì)量數(shù)值2000N/mm6mm20mm34kg/m27PPT課件（3）選擇帶型項目縱向拉伸強度鋼絲繩直徑帶厚面質(zhì)量數(shù)值2001.3托輥的選擇（1）托輥間距的確定托輥間距應(yīng)滿足兩個條件：即輥子軸承的承載能力和輸送帶的下垂度?？紤]到煤的容重較小，減少投資及安裝費用等因素，取各類托輥組間距為：承載托輥間距為1.2m；回程托輥間距為2.4m；

緩沖托輥間距為

0.6m。

8PPT課件1.3托輥的選擇8PPT課件（2）托輥長度和直徑的確定托輥長度的選擇可以直接通過輸送帶的寬度、托輥組中的托輥數(shù)和托輥間的連接和布置方式確定。托輥的直徑以及軸承可根據(jù)托輥所受的載荷情況選擇。

承載托輥直徑為108mm,長度為380mm。回程托輥直徑為108mm,長度為1150mm。緩沖托輥直徑為108mm,長度為380mm。

9PPT課件（2）托輥長度和直徑的確定9PPT課件1.4滾筒直徑的確定（1）傳動滾筒直徑經(jīng)計算，與ST2000鋼絲繩芯輸送帶相配合的傳動滾筒直徑D=1000mm。（2）改向滾筒直徑尾部改向滾筒直徑D1=800mm;

其他改向滾筒直徑D2=630mm

。10PPT課件1.4滾筒直徑的確定（1）傳動滾筒直徑10PPT課件1.5輸送帶纏繞示意圖

11PPT課件1.5輸送帶纏繞示意圖11PPT課件1.6其他基本參數(shù)的確定計算

1）輸送帶線質(zhì)量為：

2）物料線質(zhì)量為：

3）托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量為：

a.承載托輥旋轉(zhuǎn)部分的線質(zhì)量qt′=14.17kg/m;b.回程托輥旋轉(zhuǎn)部分的線質(zhì)量qt″=6.25kg/m。

12PPT課件1.6其他基本參數(shù)的確定計算12PPT課件1.7線路阻力計算

a.承載分支：

b.回程分支：13PPT課件1.7線路阻力計算13PPT課件1.8輸送帶張力的計算

用逐點張力法計算輸送帶關(guān)鍵點張力，輸送帶張力應(yīng)滿足兩個條件：

(1)摩擦傳動條件：輸送帶的張力必須保證輸送機在任何正常工況下都不能出現(xiàn)輸送帶打滑的現(xiàn)象。

(2)垂度條件：輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過規(guī)定值，或滿足最小張力條件承載分支：

SZmin=5glt'(q+qd)cos

=5214.9N

回空分支：SKmin=5glt"qdcos

=3959.5N

14PPT課件1.8輸送帶張力的計算14PPT課件

對布置簡圖逐點編號如下圖：

輸送帶設(shè)計示意圖15PPT課件對布置簡圖逐點編號如下圖：輸送帶設(shè)計示意圖15PP

各張力點需同時滿足摩擦條件和垂度條件，有

由以上可以取：

S2=SZmin=5214.9N

16PPT課件各張力點需同時滿足摩擦條件和垂度條件，有16PPT

則有：S1=S1

S2=KS1+WZS3=KS2S4=KS3S5=KS4+WKS6=KS5S7=S617PPT課件則有：S1=S117PPT課件S8=KS7

S9=S8S10=KS9S11=S10S12=KS11S13=S12S14=S13

其中：K—張力增加系數(shù),取為1.04。18PPT課件S8=KS718P

計算得：S1=83078.4N

S2=5214.9NS3=5423.5NS4=5423.5NS5=59679.9NS6=62067.1NS7=62067.1N19PPT課件計算得：S1=83078.4N19PPT課件S8=64549.8N

S9=64549.8NS10=67131.8NS11=67131.8NS12=69817.1NS13=69817.1NS14=69817.1N20PPT課件S8=645491.9輸送帶強度驗算

輸送帶的安全系數(shù)

由前面的計算可知，最大張力點為Smax=S1=83078.4N，帶入上式，得m=24.1>7

可見，選用的ST2000鋼絲繩芯輸送帶滿足靜力學(xué)設(shè)計的安全系數(shù)要求。21PPT課件1.9輸送帶強度驗算21PPT課件1.10電動機功率的計算（1）滿載情況下電機功率的計算

a.輸送機的總牽引力

b.電動機功率

（2）空載情況下電機功率經(jīng)計算可得

Nd2=23.4kW

則電機功率為Nd=max｛Nd1，Nd2｝=44.6kW

查有關(guān)電動機選型手冊，選電機型號為Y250M-4。

22PPT課件22PPT課件1.11驅(qū)動裝置的選用設(shè)計其中，1──電動機；2──液力耦合器；3──輸送帶；4──傳動滾筒；5──聯(lián)軸器；6──垂直軸減速器；23PPT課件1.11驅(qū)動裝置的選用設(shè)計其中，1──電動機；2──液力耦合1）聯(lián)軸器的選擇

從DTⅡ手冊中選取型號為型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器LT13，其許用轉(zhuǎn)速為1500r/min，軸孔選用170mm，軸孔長242mm。2）減速器的選擇

電機與傳動滾筒之間的總傳動比為：

根據(jù)傳動比和輸入功率，選擇減速器DCY315，傳動比為21。24PPT課件1）聯(lián)軸器的選擇24PPT課件1.12拉緊裝置選擇

a.拉緊力Ph=S7+S8=126616.9Nb.拉緊行程ΔL=KL+B=2.83m

其中，K為伸長系數(shù)，取為0.0017。由計算出的拉緊力和拉緊行程，選用液壓拉緊裝置，其型號為YZL1-100/3。

25PPT課件1.12拉緊裝置選擇25PPT課件1.13制動裝置的選擇求制動力矩：

根據(jù)制動力矩大小和控制要求，選擇型號為KZP-φ1000的自冷盤式制動裝置。26PPT課件1.13制動裝置的選擇求制動力矩：根據(jù)制動力矩1.14帶式輸送機的設(shè)計結(jié)論

主要參數(shù)設(shè)計及或計算結(jié)果輸送帶型號ST2000帶寬（mm）1000線質(zhì)量（kg/m）34滾筒直徑（mm）

傳動滾筒Φ1000尾部改向滾筒Φ800其他改向滾筒Φ630托輥間距（mm）

承載托輥1.2回程托輥2.4緩沖托輥0.6電動機

功率（kW）55電壓（V）660/1140電機型號Y250M-427PPT課件1.14帶式輸送機的設(shè)計結(jié)論主要參數(shù)設(shè)計及或計算結(jié)果輸型主要參數(shù)設(shè)計或計算結(jié)果減速器型號DCY-315傳動比21聯(lián)軸器ZL13彈性柱銷聯(lián)軸器

拉緊裝置拉近方式液壓拉緊拉緊行程3m制動裝置型號KZP-

Φ1000安裝位置與傳動滾筒相連28PPT課件主要參數(shù)設(shè)計或計算結(jié)果減速器型號DC2帶式輸送機電控設(shè)計2.1電氣控制控制系統(tǒng)簡介電氣控制系統(tǒng)部分，主要是采用PLC控制。PLC可以對系統(tǒng)的主要運行參量和設(shè)備工況進行實時監(jiān)控，使系統(tǒng)控制柔性化、顯示數(shù)字化、操作簡單化、結(jié)構(gòu)模塊化，同時還可以實現(xiàn)輸送機的自動、手動控制。

29PPT課件2帶式輸送機電控設(shè)計29PPT課件2.2系統(tǒng)的工作原理a.自動工作方式下起車程序框圖，如右圖所示：比例閥電流清零開車指令預(yù)告保護正常拒啟動N比例閥電流受控逐漸增大達到同步轉(zhuǎn)速N比例閥電流I=ImI=Im延時N閘開N強迫啟動指令主電機延時啟動啟動結(jié)束NNNNNN比例閥電流清零N比例閥電流清零N比例閥電流清零NNNNNNNNN比例閥電流清零N制動油泵開YYYY30PPT課件2.2系統(tǒng)的工作原理a.自動工作方式下起車程序框圖，如右圖b.手動工作方式下起車程序框圖，如下圖所示：手動工作條件成立手動發(fā)開車信號起動制動油泵觀察閘開指示閘開觀察帶速VV>=2.4m/s觀察電機轉(zhuǎn)速nn>=1470r/min緩調(diào)軟制動聯(lián)調(diào)電位器使制動器軟松閘I=Im閘開主電機延時起動NY31PPT課件b.手動工作方式下起車程序框圖，如下圖所示：手動工作條件成

c.自動工作方式下正常停車程序框圖，如下圖所示：正常停車指令電動機運行狀態(tài)主電機斷電比例閥電流I=I0制動閘貼閘盤比例閥電流受控逐漸減少至零停制動油泵輸送機停止比例閥電流I=I0制動閘貼閘盤滿足同步切除主電機斷電比例閥電流受控逐漸減少至零I<=設(shè)定值I=0YNNYYN發(fā)電電動32PPT課件c.自動工作方式下正常停車程序框圖d.手動工作方式下正常停車程序框圖，如下圖所示：手動正常停車開始軟制動聯(lián)調(diào)電位器緩慢減小制動閘開始軟抱閘電動機進入電動狀態(tài)停主電機軟