MEMOBUS通訊協(xié)議(485通訊)

通訊口RS-485/422RS-485通訊為2線(xiàn)制，請(qǐng)短接R+和S+,R-圖1端子布局圖2RS-485通訊接線(xiàn)名稱(chēng)0:422通訊設(shè)定范圍出廠設(shè)定設(shè)定通訊中斷的保護(hù)方式：H7.05.通訊中斷保護(hù)動(dòng)作0:不保護(hù)2:減速停止通訊中斷保護(hù)時(shí)間發(fā)送等待時(shí)間1:自由滑行停止3:非常減速停止4.僅警告通訊中斷的檢測(cè)時(shí)間接收命令后到發(fā)送響應(yīng)之間的延時(shí)時(shí)間寫(xiě)數(shù)據(jù)到參數(shù)區(qū)時(shí)是否寫(xiě)入EEPROM的選擇0:不寫(xiě)入H7.09數(shù)據(jù)方向發(fā)送數(shù)據(jù)和地址的方向0:高位字節(jié)在前，1:低位字節(jié)在前注1:串口設(shè)置字的定義：使能位：0:失效1:生效1:有效驗(yàn)1:奇效驗(yàn)1:2位1:同步通訊定義數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：0:8位長(zhǎng)度1:7位長(zhǎng)度效驗(yàn)使能：0:無(wú)效驗(yàn)效驗(yàn)選擇：0:偶效驗(yàn)停止位選擇：0:1位通訊方式：0:異步通訊通訊波特率：0:*****:*****例如：H7.03=80,即設(shè)置串行口為9600,N,8,1通信規(guī)格項(xiàng)目接口同步方式RS-422,RS-485異步(起止同步)通信參數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)：8位固定檢驗(yàn)：從偶/奇/無(wú)中選擇停止位：1位固定通信協(xié)議可連接臺(tái)數(shù)*****(只有RTU模式)最多31臺(tái)(使用RS-485時(shí))規(guī)格信號(hào)格式化因指令內(nèi)容的不同，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度有變化。驅(qū)動(dòng)器地址功能碼數(shù)據(jù)故障檢查驅(qū)動(dòng)器地址是變頻器的地址(0～31)。若設(shè)定為0,則為廣播模式，主控制器向所有變頻器傳送指令信號(hào)(變頻器不反饋?lái)憫?yīng)信號(hào))。功能碼是為指定指令的編碼。功能碼有以下三種。功能碼(16進(jìn)制)03H08H10H功能讀出存儲(chǔ)寄存器的內(nèi)容回路測(cè)試寫(xiě)入多個(gè)存儲(chǔ)寄器指令信號(hào)最小(字節(jié))響應(yīng)信號(hào)最大(字節(jié))最小(字節(jié))最大(字節(jié))數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器地址(回路地址是測(cè)試編碼)和數(shù)據(jù)組合構(gòu)成一組數(shù)據(jù)。因指令的內(nèi)容不同數(shù)據(jù)長(zhǎng)度有變化。讀出存儲(chǔ)寄存器內(nèi)容以被指定的地址里，讀出連續(xù)的所指定幾個(gè)地址的存儲(chǔ)寄存器內(nèi)容。寄存器的內(nèi)容被分為上位8位和下位8位，按地址順序成為響應(yīng)信號(hào)的數(shù)據(jù)。以下所示是從驅(qū)動(dòng)裝置2的變頻器讀出狀態(tài)信號(hào)，故障內(nèi)容，數(shù)據(jù)連接狀態(tài)，頻率指令時(shí)的信號(hào)舉例。指令信號(hào)驅(qū)動(dòng)器地址功能碼開(kāi)始地址個(gè)數(shù)上位下位上位下位上位下位最初的存儲(chǔ)寄存器接下來(lái)的存儲(chǔ)寄存器CRC-16響應(yīng)信號(hào)(正常時(shí))驅(qū)動(dòng)器地址功能碼開(kāi)始地址個(gè)數(shù)上位下位上位下位上位下位上位下位上位下位響應(yīng)信號(hào)(故障時(shí))驅(qū)動(dòng)器地址功能碼出錯(cuò)編號(hào)CRC-16上位下位測(cè)試回路把指令信號(hào)照原樣作為響應(yīng)信號(hào)反饋。使用于主控制器和驅(qū)動(dòng)裝置間的通信檢查。測(cè)試編號(hào)，數(shù)據(jù)可使用任意值。以下所示與驅(qū)動(dòng)裝置1的變頻器進(jìn)行測(cè)試回路時(shí)的信號(hào)舉指令信號(hào)驅(qū)動(dòng)器地址功能碼測(cè)試編號(hào)數(shù)據(jù)上位下位上位下位上位下位響應(yīng)信號(hào)(正常時(shí))驅(qū)動(dòng)器地址功能碼測(cè)試編號(hào)數(shù)據(jù)上位下位上位下位上位下位響應(yīng)信號(hào)(故障時(shí))驅(qū)動(dòng)器地址功能碼出錯(cuò)編碼CRC-16上位下位寫(xiě)入存儲(chǔ)寄存器以被指定的地址里，讀出連續(xù)的所指定幾個(gè)地址的存儲(chǔ)寄存器內(nèi)容。寄存器的內(nèi)容被分為上位8位和下位8位，按地址順序成為響應(yīng)信號(hào)的數(shù)據(jù)。以下所示是從驅(qū)動(dòng)裝置2的變頻器寫(xiě)入狀態(tài)信號(hào)，故障內(nèi)容，數(shù)據(jù)連接狀態(tài)，頻率指令時(shí)的信號(hào)舉例。指令信號(hào)驅(qū)動(dòng)器地址功能碼開(kāi)始地址個(gè)數(shù)字節(jié)數(shù)最初的存儲(chǔ)寄存器CRC-16上位下位上位下位上位下位上位下位響應(yīng)信號(hào)(正常時(shí))驅(qū)動(dòng)器地址功能碼開(kāi)始地址個(gè)數(shù)上位下位上位下位上位下位響應(yīng)信號(hào)(故障時(shí))驅(qū)動(dòng)器地址功能碼出錯(cuò)編號(hào)CRC-16上位下位指令信號(hào)內(nèi)指定的數(shù)據(jù)數(shù)，設(shè)定為指令信號(hào)中的個(gè)數(shù)×2。當(dāng)單字節(jié)時(shí)個(gè)數(shù)為0。響應(yīng)信號(hào)也同樣設(shè)定。故障代碼下表所示*****通信故障代碼一覽表。故障代碼