串口通訊調(diào)試手冊

珠海萬力達(dá)電氣有限公司 串口通訊調(diào)試手冊[]正式文件[]更改正式文件研發(fā)中心2004年4月1日綜述3第一章串口調(diào)試助手使用指南41、界面簡介：42、具體設(shè)置指南4串口設(shè)置窗口5第二章串行通訊收發(fā)系統(tǒng)使用指南7打開串口步驟8規(guī)約收發(fā)步驟10第三章常用規(guī)約解讀及測試111、CDT規(guī)約<類CDT規(guī)約、DISA)解讀112、CDT規(guī)約測試142.1與主站或五防、模擬屏設(shè)備配合142.2在與其它設(shè)備配合時<例如直流屏)153.2其他問答式規(guī)約174.1MODBUS規(guī)約測試18綜述為了幫助售后服務(wù)及項目人員解決在工作中所碰到的串口通訊調(diào)試問題，特編寫本手冊。本手冊收集、整理并講解了兩種常用的串口調(diào)試工具的使用方法，同時對于常用的通訊規(guī)約做了提綱挈領(lǐng)的歸納總結(jié)，并結(jié)合實際的規(guī)約示例做了詳盡的解釋。最后附以幾種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約的原版，以供大家參考學(xué)習(xí)?？谡{(diào)試助手適用于所有場合，但缺點是不能進(jìn)行校驗碼的計算。串行通訊收發(fā)系統(tǒng)適用于問答式規(guī)約的測試，且可選串口個數(shù)較多，但缺點是不能自動接收數(shù)據(jù)。本手冊適用于所有的售后服務(wù)、項目、質(zhì)檢人員以及對于串口通訊感興趣的朋友，第一章串口調(diào)試助手使用指南迪特率停止位關(guān)閉韋口停止顯示?自動清空潔空重填發(fā)送的字符/數(shù)堝十六進(jìn)制發(fā)送手動發(fā)送廠自動發(fā)送(周期改變后重選)HFTATUS:COHLOPZXED,9600,H,8,1RY:0TX:0?習(xí)M具體功能串口設(shè)置窗口設(shè)置串口的串口號、波特率、校驗位、數(shù)據(jù)位、停止位，啟停串口接收顯示方式設(shè)置控制接收數(shù)據(jù)窗口的顯示方式、清空方式、刷新方式，保存數(shù)據(jù)報文接收數(shù)據(jù)窗口以設(shè)定的格式顯示從某串口接收到的數(shù)據(jù)報文發(fā)送顯示方式設(shè)置控制發(fā)送數(shù)據(jù)的報文格式、發(fā)送方式、發(fā)送周期、選擇發(fā)送文件發(fā)送數(shù)據(jù)窗口輸入并顯示從某串口發(fā)送的數(shù)據(jù)報文狀態(tài)條顯示串口的狀態(tài)及從該串口接收發(fā)送的字節(jié)數(shù)2、具體設(shè)置指南串口設(shè)置窗口串口波特率校驗位NONE關(guān)閉串口名稱圖示設(shè)置內(nèi)容串口號當(dāng)前要打開的串口號波特率當(dāng)前串口的通訊波特率，范圍300bps~115200bps,需根據(jù)通訊規(guī)約設(shè)置校驗位校驗位HONE▼當(dāng)前串口的校驗方式，NONE-無校驗，ODD-奇校驗，EVEN-偶校驗，需根據(jù)通訊規(guī)約設(shè)置數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)位8當(dāng)前串口的數(shù)據(jù)位數(shù)，需根據(jù)通訊規(guī)約設(shè)置停止位停止位|1√當(dāng)前串口的停止位數(shù)，需根據(jù)通訊規(guī)約設(shè)置啟停串口打開、關(guān)閉串口按鈕串口啟停指示指示該串口是打開還是關(guān)閉；串口成功打開時為紅色，串口關(guān)閉時為黑色接收顯示方式設(shè)置停止顯示?自動清空名稱圖示設(shè)置內(nèi)容清空接收區(qū)清空接收區(qū)停止顯示停止顯示自動清空單擊選中此單選按鈕，表示當(dāng)接收數(shù)據(jù)窗口收到的報文十六進(jìn)制顯示十六進(jìn)制顯示單擊選中此單選按鈕，表示將按照十六進(jìn)制方式保存顯示數(shù)據(jù)保存顯示數(shù)據(jù)單擊此按鈕，將接收數(shù)據(jù)窗口中顯示的數(shù)據(jù)報文保存到更改F顯示保存數(shù)據(jù)目錄發(fā)送顯示方式設(shè)置自動發(fā)送(周期改變后重選)還沒有選擇文伴發(fā)送文件名稱圖示清空重填清空重填如果要清空發(fā)送數(shù)據(jù)窗口的顯示內(nèi)容，單擊此拉十六進(jìn)制發(fā)送十六進(jìn)制發(fā)送單擊選中此單選按鈕，表示將按照十六進(jìn)制方自動發(fā)送單擊選中此單選按鈕，表示將按照自動發(fā)送周其自動發(fā)送周期用于自動發(fā)送報文時，標(biāo)識兩次報文被發(fā)送的壓手動發(fā)送手動發(fā)送單擊此按鈕，將發(fā)送一次發(fā)送數(shù)據(jù)窗口顯示的扎選擇發(fā)送文件選擇發(fā)送文件單擊此按鈕，選擇要發(fā)送的文件，默認(rèn)類型為*顯示發(fā)送文件目錄、文件名還沒有選擇文件顯示目前所要發(fā)送文件的目錄和文件名，當(dāng)選掃發(fā)送文件單擊此按鈕，將所選文件的文件內(nèi)容發(fā)送出去名稱圖示設(shè)置P串口狀態(tài)顯示目前串口的狀態(tài)；串口打開時，顯示串口號、波特率、接收字節(jié)數(shù)顯示該串口已接收的報文字節(jié)總長度發(fā)送字節(jié)數(shù)顯示該串口已發(fā)送的報文字節(jié)總長度計數(shù)清零計數(shù)清零單擊該按鈕，將接收字節(jié)累計數(shù)和發(fā)送字節(jié)累計數(shù)清零第二章串行通訊收發(fā)系統(tǒng)使用指南WYY-WYY-串行通訊收發(fā)系統(tǒng)?菜單條工具條狀態(tài)條2、具體設(shè)置指南設(shè)置串口步驟單擊[串行接口]菜單—〉單擊[設(shè)置]菜單—〉彈出串行通訊初始化參數(shù)設(shè)置對話框，對話框中的各設(shè)置項與串口調(diào)試助手基本相同，這里不再贅述，設(shè)置完畢后單擊確認(rèn)按鈕即可。串行通訊初始化參數(shù)設(shè)置串行通訊初始化參數(shù)設(shè)置波特率缺省□奇偶檢測奇偶校確認(rèn)取消停止位□撤消發(fā)送端口打開串口步驟串口設(shè)置完畢后，單擊[串行接口]菜單—〉單擊[接通]菜單即可。關(guān)閉串口步驟如果通訊調(diào)試完畢，要關(guān)閉串口，單擊[串行接口]菜單—〉單擊[切斷]菜單即可。通訊規(guī)約的編制步驟增加插入刪除修改退出x操作內(nèi)容操作增加規(guī)約在規(guī)約數(shù)據(jù)編輯框中輸入數(shù)據(jù)報文<注意：報文字節(jié)間要有空格),在規(guī)插入規(guī)約刪除規(guī)約修改規(guī)約計算和校驗在規(guī)約數(shù)據(jù)編輯框中輸入數(shù)規(guī)約收發(fā)步驟初始狀態(tài)下，該菜單為禁止?fàn)顟B(tài)，打開串口后，該菜單恢復(fù)允許態(tài)，單擊[通訊]菜單—〉單擊[規(guī)約收發(fā)]菜單—〉彈出規(guī)約收發(fā)對話框。操作內(nèi)容操作步驟發(fā)送在規(guī)約選擇列表框中選中規(guī)約名字，在發(fā)送數(shù)據(jù)編輯框中顯示發(fā)送報文格自動發(fā)送接收延時接收延時表示報文發(fā)送出去后，延時一定周期后從串口讀數(shù)據(jù)，延時周期范圍0~9秒，讀到的數(shù)據(jù)初始狀態(tài)下，該菜單為禁止?fàn)顟B(tài)，打開串口后，該菜單恢復(fù)允許態(tài)，單擊[通訊]菜單一接收數(shù)據(jù)：操作內(nèi)容操作步驟發(fā)送在發(fā)送數(shù)據(jù)編輯框中輸入發(fā)送數(shù)據(jù)報文<注意：報文字節(jié)間要有空格清除單擊清除按接收延時接收延時表示報文發(fā)送出去后，延時一定周期后從串口讀數(shù)據(jù)，延時周期范圍0~9秒，讀到的數(shù)扼第三章常用規(guī)約解讀及測試我們在日常的售后服務(wù)及系統(tǒng)維護(hù)中，經(jīng)常要和第三方廠家配合通訊，這就要求我們應(yīng)看懂通訊規(guī)約，并利用現(xiàn)場的現(xiàn)有條件按規(guī)約對第三方廠家的設(shè)備進(jìn)行通訊測試，從而給公司其他成員提供最可靠的信息，為盡快解決問題爭取時間。下面我們從幾種常見規(guī)約的分析入手，從而逐步對規(guī)約形成一個清晰的認(rèn)識。CDT規(guī)約在與主站或一些五防設(shè)備、直流屏配合當(dāng)中，廣泛的被使用。1.1幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu)如圖1所示，每幀都以同步字開頭，隨后發(fā)送1個控制字和多個信息字，信息字的個數(shù)是可變的，其數(shù)值在控制字中有描述。同步字控制字信息字1·1.3控制字控制字共有B?~B?26個字節(jié)，其組成如圖2所示。1.4控制字節(jié)說明<如圖3所示):當(dāng)E=0時使用表2已定義的幀類別碼；當(dāng)E=1時幀類別碼可另行定義，以便擴(kuò)展功能。一般情況下，此位總是為0。當(dāng)L=0時表示本幀信息字?jǐn)?shù)n為0,即本幀沒有信息字；當(dāng)L=1時表示本幀有信息字?？刂谱止?jié)幀類別碼信息字?jǐn)?shù)源站址目的站址校驗碼ELSD00011.5幀類別本協(xié)議定義的幀類別碼及其含義見表2表2幀類別代號定義表幀類別代號定義重要遙測<A幀)*遙控選擇*次要遙測<B幀)*遙控執(zhí)行*一般遙測<C幀)*遙控撤消*遙信狀態(tài)<D?幀)*電能脈沖記數(shù)值<D2幀)事件順序記錄<E幀)設(shè)置時鐘設(shè)定命令*1.6信息字?jǐn)?shù)信息字?jǐn)?shù)n表示該幀中所含信息字?jǐn)?shù)量，即信息字1至信息字n的總數(shù)，n=0表示無信息1.7幀系列及信息字傳送規(guī)則當(dāng)前傳送幀后傳送，可傳送事故總、預(yù)告總信息。對于遙控命令的返校信息，采用插入的方式進(jìn)行發(fā)送。主站的信號復(fù)歸及主變分接頭調(diào)節(jié)按遙控處理。信息字結(jié)構(gòu)每個信息字由Bn～Bn+s6個字節(jié)構(gòu)成：功能碼1個字節(jié)，信息和數(shù)據(jù)碼共4個字節(jié)，檢功能碼表3功能碼分配表功能碼代號字?jǐn)?shù)用途遙測*2事件順序記錄電能脈沖記數(shù)值11111設(shè)定命令<下行)*2設(shè)置時鐘<下行遙信*規(guī)約傳送數(shù)據(jù)的直流屏<例如華為模塊直流屏)經(jīng)常用到的幀類別碼和功能碼。通訊管理機(jī)和監(jiān)控軟件作為上位機(jī)接收、處理、存儲以CDT規(guī)約通訊的設(shè)備<直流屏或其它)送來的數(shù)據(jù)，然后送往主站<遠(yuǎn)動轉(zhuǎn)發(fā)參數(shù)必須設(shè)置)?，F(xiàn)場調(diào)試通訊時，可首先使用串口調(diào)試助手接收直流屏送來的數(shù)據(jù)，看與其規(guī)約是否一致，也可將收Cdt規(guī)約詳解：見附件1。一般需要通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件作為從站轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，即通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件按照CDT規(guī)約主動上傳遙測、遙信、電度量等。測試步驟如下：2.1.1所需測試工具：通訊線、通訊頭、測試軟件<串口調(diào)試助手)、PC機(jī)串口。將PC機(jī)串口與通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件串口用通訊線、通訊頭連接<注意RS-則有可能是串口已經(jīng)被打開或使用，也可能是沒有該串口。單擊確認(rèn)按鈕后，進(jìn)入串口調(diào)試助手操作界面，選擇其他串口號即可。串口的配置重新設(shè)置串口調(diào)試助手的串口、波特率、數(shù)據(jù)位、檢驗位、結(jié)束位。90:為同步字，71:控制字節(jié)，61:遙測幀類別，03:信息字?jǐn)?shù)<即后面有三組數(shù)據(jù)),01:源站址<從站地址),01:目地站址<主站地址),EF:校驗碼，后面為信息字，每組信息字由六個字節(jié)組成，00:功能碼，6400:第一個遙測值，6400:第二個遙測值<低位字節(jié)在前，高位字節(jié)在后),53:校驗碼);遙信幀EB90000000;遙信字節(jié)<共四個字節(jié)，32位遙信點),CC;校驗碼);電度幀EB90EB90EB907185040101C5AO00000000OCA10000000AA”<85:電度幀類別，A0:功能碼，00000000:電量值<低位字在前，高位字在后；低位字節(jié)在前，高位字節(jié)在后),0C:校驗如果無應(yīng)答或數(shù)據(jù)錯誤，請檢查連線、串口、設(shè)置是否正確，以及通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件串口的參數(shù)設(shè)置。也有可能是測試用PC機(jī)或通訊管理機(jī)、監(jiān)控軟件的串口損壞，這時可以更換串口，并重復(fù)以上步驟重新測試。如果以上測試收到的數(shù)據(jù)正確，可以將通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件的串口接至主站通訊通道上，并在主站的數(shù)采機(jī)查看接收到的報文源碼是否正確。如果正確，調(diào)試完成。否則可以采用串口調(diào)試助手，模擬下發(fā)剛才從通訊管理機(jī)或所收到的數(shù)據(jù)報文，在確認(rèn)雙方串口通訊設(shè)置一致的情況下，如果主站方仍然收不到2.2在與其它設(shè)備配合時<例如直流屏)可采用串口調(diào)試助手接收數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)與其規(guī)約是否一致，主要包括整體格式、源站址、目的站址、數(shù)據(jù)長度、校驗碼等是否正確。測試步驟如下：2.2.1所需測試工具：通訊線、通訊頭、測試軟件<串口調(diào)試助手)、PC機(jī)串口。將PC機(jī)串口與所測設(shè)備用通訊線、通訊頭連接<注意RS-則有可能是串口已經(jīng)被打開或使用，也可能是沒有該串口。單擊確認(rèn)按鈕后，進(jìn)入串如果打開串口成功，則可以按照所測設(shè)備的串口配置重新設(shè)置串口調(diào)試助手的串口、波特率、數(shù)據(jù)位、檢驗位、結(jié)束位。90:為同步字，71:控制字節(jié)，61:遙測幀類別，03:信息字?jǐn)?shù)<即后面有三組數(shù)據(jù)),01:源站址<從站地址),01:目地站址<主站地址),EF:校驗碼，后面為信息字，每組信息字由六個字節(jié)組成，00:功能碼，6400:第一個遙測值，6400:第二個遙測值<低位字節(jié)在前，高位字節(jié)在后),53:校驗碼);遙信幀EB90EB90EB9071F401010121F003000000CC”<F4:遙信幀類別，F(xiàn)0:功能碼，03000000:遙信字節(jié)<共四個字節(jié)，32位遙信點),CC:校驗碼);電度幀EB90EB90EB907185040101C5A000000000OCA1000000006EA200000000C8A300000000AA”<85:電度幀類別，A0:功能碼，00000000:電量值<低位字在前，高位字在后；低位字節(jié)在前，高位字節(jié)在后),0C:校驗如果無應(yīng)答或數(shù)據(jù)錯誤，請檢查連線、串口、設(shè)置是否正確。也有可能是測試用P串口損壞，這時可以更換串口，并重復(fù)以上步驟重新測試。在確認(rèn)我方的調(diào)試手段正確無誤后，有可能是所測設(shè)備的問題，通知局方要求設(shè)備廠方配合測試。如果以上測試收到的數(shù)據(jù)正確，可以將通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件的串口接至主站通訊通道上，并在通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件的數(shù)采機(jī)查看接收到的報文源碼是否正確。如果正確，調(diào)試完成。否則可以采用串口調(diào)試助手，模擬下發(fā)剛才從所測設(shè)備收到的數(shù)據(jù)報文，如果通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件的數(shù)采機(jī)仍然收不到數(shù)據(jù)，可能是通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件的串口損壞，更換串口重復(fù)以上測試步驟。在確認(rèn)串口完好的情況下，應(yīng)聯(lián)系公司相關(guān)人員，查看軟件中是否支持此規(guī)約。是MODICON公司最先倡導(dǎo)的一種通訊規(guī)約，經(jīng)過大多數(shù)公司的實際應(yīng)用，逐漸被認(rèn)可，成為一種標(biāo)準(zhǔn)的通訊規(guī)約，只要按照這種規(guī)約進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊或傳輸，不同的系統(tǒng)就可以通訊。目前，在RS232/RS485通訊過程中，更是廣泛采用這種規(guī)約。一般來說，通訊數(shù)據(jù)量少而且主要是文本的通訊則采用MODBUSASCⅡ規(guī)約，通訊數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)量大而且是二進(jìn)制數(shù)值時，多采用MODBUSRTU規(guī)約。在實際的應(yīng)用過程中，為了解決某一個特殊問題，人們喜歡自己修改MODBUS規(guī)約來滿足自己的需要。更為普通的用法是，少量修改規(guī)約，但將規(guī)約格式附在軟件說明書一起，或直接放在幫助中，這樣就方便了用戶的通訊。針對不同廠家的設(shè)備，MODBUS規(guī)約可能有變異，中列舉兩個廠家的MODBUS規(guī)約供大家參考。問答式規(guī)約也成為主從式規(guī)約。這種類型的規(guī)約廣泛應(yīng)用于電度表通訊<102規(guī)約、威勝V1.0~V4.X等)、小電流接地通訊<華星、華源、思達(dá)星)、直流屏通訊<泰坦、許繼、奧特訊等)、距離保護(hù)裝置<LFP規(guī)約)、主站<DNP3.0、1801、101等)、模擬屏，及我公司的內(nèi)部規(guī)約。這類規(guī)約在數(shù)據(jù)格式上千差萬別，每個廠家都采用內(nèi)部規(guī)約，并沒有固定標(biāo)準(zhǔn)。但是很顯然，其模式卻都相同，即采用上位機(jī)<又稱為主站、主機(jī))問，下位機(jī)<又稱為子站、從機(jī))答的通訊方式。如果上位機(jī)不問，下位機(jī)不會主動上傳數(shù)據(jù)。一般對于電度表、小電流接地裝置、直流屏監(jiān)控裝置、距離保護(hù)裝置，通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件做為上位機(jī)，裝置本身作為下位機(jī)。而對于主站、模擬屏，則恰恰相反，即通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件做為下位機(jī)，對方做為上位機(jī)。對于這類規(guī)約，通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件的處理過程如下：通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件的數(shù)采進(jìn)程循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)查詢命令至裝置，以中斷或查詢方式接收下位機(jī)的應(yīng)答，通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件收到應(yīng)答數(shù)據(jù)后，根據(jù)規(guī)約處理數(shù)據(jù)，在現(xiàn)場調(diào)試時，如果不能通訊，可通過測試確定問題的所在。測試時，首先看懂其422)、波特率、裝置地址、校驗位等基本通訊要求，通訊過程<例如：上位機(jī)查詢下位機(jī)應(yīng)答上位機(jī)發(fā)確認(rèn)幀)和數(shù)據(jù)格式<例如：起始符地址長度校驗碼結(jié)束符),命令解釋<例如：命令碼=03H,采時實數(shù)據(jù)；命令碼=04H,采設(shè)備運行狀態(tài)；校驗碼的計算方法等),掌握了這樣的規(guī)律，我們只要認(rèn)真仔細(xì)的閱讀規(guī)約，一定可以很快的看懂規(guī)約。下面我們舉例說明測試方法。4.1.1所需測試工具：通訊線、通訊頭、測試軟件<串口調(diào)試助手)、PC機(jī)串口。將PC機(jī)串口與設(shè)備串口用通訊線、通訊頭連接<注意RS-則有可能是串口已經(jīng)被打開或使用，也可能是沒有該串口。單擊確認(rèn)按鈕后，進(jìn)入串口調(diào)試助手操作界面，選擇其他串口號即可。如果打開串口成功，則可以重新設(shè)置串口、波特率、數(shù)據(jù)位、檢驗位、結(jié)束位，寫入數(shù)據(jù)“01030103E5F3”<01:下位機(jī)地址，03:報文長度；01F3:16位CRC校驗)并發(fā)送。XX”<06:數(shù)據(jù)長度，包括6個字節(jié)的數(shù)據(jù)，最后兩個字節(jié)是16位CRC校驗),則證明如果無應(yīng)答或數(shù)據(jù)錯誤，請檢查連線、串口、設(shè)置、命令是否正確，確認(rèn)無誤后，有可能是設(shè)備的問題，通知局方要求設(shè)備廠方配合測試。如果采用以上步驟測試結(jié)果正確，但通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件與設(shè)備裝置不通訊或數(shù)據(jù)有誤，可將通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件的通訊口與PC機(jī)串口連接，用串口調(diào)試助手接收通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件發(fā)出的數(shù)據(jù)采集命令，并檢查與規(guī)約是否相符。如果數(shù)據(jù)采集命令不同，通知公司相關(guān)人員查程序，查通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件參數(shù)。如果收不到通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件發(fā)出的數(shù)據(jù)采集命令，可能是通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件的串口設(shè)置與串口調(diào)試助手不符或通訊管理機(jī)或監(jiān)控軟件的串口壞掉，不能使用。檢查串口設(shè)置或重新?lián)Q端口后，重復(fù)以上