傅里葉積分變換傅氏_第1頁
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文檔簡介

積分變換1精品PPT·值得借鑒第一頁,共六十七頁?!?傅里葉(Fourier)積分變換

§2拉普拉斯(Laplace)積分變換

主要內(nèi)容注:積分變換的學(xué)習(xí)中,規(guī)定:

第二頁,共六十七頁?!?傅里葉(Fourier)積分變換3精品PPT·值得借鑒第三頁,共六十七頁。傅里葉變換——又簡稱為傅氏變換

內(nèi)容:傅氏變換概念卷積與相關(guān)函數(shù)

傅氏變換性質(zhì)

第四頁,共六十七頁。一、傅氏變換1.傅氏積分定理

若f(t)在(-∞,+∞)上滿足下列條件:(1)f(t)在任一有限區(qū)間上滿足條件:f(t)至多有有限個(gè)第一類間斷點(diǎn)和極值點(diǎn);(2)f(t)在無限區(qū)間(-∞,+∞)上絕對可積(即積分收斂),則有(1)成立,而左端的f(t)在它的間斷點(diǎn)t處,應(yīng)以來代替。第五頁,共六十七頁。2.傅氏變換的概念

若函數(shù)f(t)滿足傅氏積分定理中的條件,則在f(t)的連續(xù)點(diǎn)處,式(1)成立。設(shè)則(2)(3)第六頁,共六十七頁。從上面兩式可以看出,f(t)和F(ω)通過指定的積分運(yùn)算可以相互表達(dá)。將(2)式叫做的傅氏變換式,記為F(ω)叫做f(t)的象函數(shù),(3)式叫做F(ω)的傅氏逆變換式,記為f(t)叫做F(ω)的象原函數(shù)。(2)式右端的積分運(yùn)算,叫做取f(t)的傅氏變換;(3)式右端的積分運(yùn)算,叫做取F(ω)的傅氏逆

變換。象函數(shù)F(ω)和象原函數(shù)f(t)構(gòu)成一個(gè)

傅氏變換對。F

F-1

第七頁,共六十七頁。3.例子例1

求指數(shù)衰減函數(shù)函數(shù)的傅氏變換及其積分表達(dá)式,其中β>0。第八頁,共六十七頁。解:根據(jù)(2)式,傅氏變換為F

第九頁,共六十七頁。通過傅氏逆變換,可求得指數(shù)衰減函數(shù)的積分表達(dá)式。由(3)式,并利用奇偶數(shù)的積分性質(zhì),可得第十頁,共六十七頁。

第十一頁,共六十七頁。由傅氏積分定理,可得到一個(gè)含參量廣義積分的結(jié)果:第十二頁,共六十七頁。4.單位脈沖函數(shù)(狄拉克---Dirac函數(shù))設(shè)定義單位脈沖函數(shù)為第十三頁,共六十七頁。單位脈沖函數(shù)的一些性質(zhì):若f(t)為無窮可微的函數(shù),則a.b.證明記更一般地有

第十四頁,共六十七頁。單位脈沖函數(shù)的傅氏變換c.證明F

F

第十五頁,共六十七頁。例3

證明單位階躍函數(shù)變換為的傅氏解:只需證明的傅氏逆變換為u(t)。F-1

第十六頁,共六十七頁。由于故第十七頁,共六十七頁。這表明的傅氏逆變換為u(t)。u(t)

和構(gòu)成了一個(gè)傅氏變換對。同時(shí)得到單位階躍函數(shù)u(t)的一個(gè)積分表達(dá)式第十八頁,共六十七頁。所以1和構(gòu)成了一個(gè)傅氏變換對;

和也構(gòu)成了一個(gè)傅氏變換對。類似的方法可得F-1

F-1

第十九頁,共六十七頁。例4

求正弦函數(shù)的傅氏變換。

解:

F

第二十頁,共六十七頁。我們可以看出引入δ-函數(shù)后,一些在普通意義下不存在的積分,有了確定的數(shù)值。工程技術(shù)上許多重要函數(shù)的傅氏變換都可以利用δ-函數(shù)及其傅氏變換很方便地表示出來,并且使許多變換的推導(dǎo)大大地簡化。

第二十一頁,共六十七頁。5.非周期函數(shù)的頻譜

傅氏變換和頻譜概念有著非常密切的關(guān)系,這里只簡單地介紹一下非周期函數(shù)頻譜的基本概念。在頻譜分析中,當(dāng)非周期函數(shù)f(t)滿足傅氏積分定理中的條件時(shí),將f(t)的傅氏變換F(ω)稱為f(t)的頻譜函數(shù),而頻譜函數(shù)的模|F(ω)|稱為f(t)的振幅頻譜(亦簡稱為頻譜)。對一個(gè)時(shí)間函數(shù)作傅氏變換,就可求出這個(gè)時(shí)間函數(shù)的頻譜。由于F(ω)是隨ω連續(xù)變化的,因而稱|F(ω)|為連續(xù)頻譜。第二十二頁,共六十七頁。例5

作出圖1-8中所示的單個(gè)矩形脈沖的頻譜圖。圖1-8第二十三頁,共六十七頁。解根據(jù)定義,單個(gè)矩形脈沖的頻譜函數(shù)為

振幅頻譜部分的頻譜圖如圖1-9所示。第二十四頁,共六十七頁。圖1-9第二十五頁,共六十七頁。振幅頻譜|F(ω)|的一個(gè)性質(zhì):振幅頻譜|F(ω)|是頻率ω的偶函數(shù),即事實(shí)上,所以顯然有第二十六頁,共六十七頁。記稱為f(t)的相角頻譜。

可看出,相角頻譜是ω的奇函數(shù),即

第二十七頁,共六十七頁。例6

求指數(shù)衰減函數(shù)

的頻譜。

根據(jù)例1的結(jié)果,

所以指數(shù)衰減函數(shù)的頻譜

第二十八頁,共六十七頁。例7

作單位脈沖函數(shù)及其頻譜圖。

由于

所以單位脈沖函數(shù)的頻譜

及其頻譜圖表示在圖1-11中。

圖1-11第二十九頁,共六十七頁。

同樣,當(dāng)時(shí),。而f(t)的振幅頻譜為

在物理學(xué)和工程技術(shù)中,將會出現(xiàn)很多非周期函數(shù),它們的頻譜求法,可通過查用傅氏變換(或頻譜)表來求得。第三十頁,共六十七頁。6.傅氏變換的性質(zhì)

本節(jié)將介紹傅氏變換的幾個(gè)重要性質(zhì),我們假定在這些性質(zhì)中,求傅氏變換的函數(shù)都滿足傅氏積分定理中的條件,并設(shè)是常數(shù)。

F

F

第三十一頁,共六十七頁。a.線性性質(zhì)(1)

F

證明:只需根據(jù)定義就可推出。

傅氏逆變換也具有類似的線性性質(zhì)

這個(gè)性質(zhì)表明了函數(shù)線性組合的傅氏變換等于各函數(shù)傅氏變換的線性組合。(2)

第三十二頁,共六十七頁。b.位移性質(zhì)

F

F

(3)

這表明時(shí)間函數(shù)f(t)沿t軸向左向右位移t0的傅氏變換等于f(t)的傅氐變換乘以因子或。

由傅氏變換的定義,可知

F

F

(令)

第三十三頁,共六十七頁。同樣,傅氏逆變換具有類似的位移性質(zhì),即(4)

這表明頻譜函數(shù)

沿

軸向左向右位移

的傅氏變換等于f(t)的傅氐變換乘以因子或。

第三十四頁,共六十七頁。例1

求矩形單脈沖

的頻譜函數(shù)。

解1根據(jù)傅氏變換的定義,有

第三十五頁,共六十七頁。解2前面介紹的矩形單脈沖

的頻譜函數(shù)為

因?yàn)閒(t)可以由f1(t)在時(shí)間軸上向右平移得到,利用位移性質(zhì)有

F

=F

第三十六頁,共六十七頁。c.微分性質(zhì)

若f(t)在(-∞,+∞)上連續(xù)或只有有限個(gè)可去間斷點(diǎn),且當(dāng),則證由傅氏變換的定義,并利用分部積分可得

這表明一個(gè)函數(shù)導(dǎo)數(shù)的傅氏變換等于這個(gè)函數(shù)的傅氏變換乘以因子。F

F

F

F

第三十七頁,共六十七頁。PPT內(nèi)容概述積分變換?!?傅里葉(Fourier)積分變換?!?拉普拉斯(Laplace)積分變換。注:積分變換的學(xué)習(xí)中,規(guī)定:。傅里葉變換——又簡稱為傅氏變換。成立,而左端的f(t)在它的間斷點(diǎn)t處,應(yīng)以。從上面兩式可以看出,f(t)和F(ω)通過指定的積分運(yùn)算可以相互表達(dá)。將(2)式叫做的傅氏變換式,記為。由(3)式,并利用奇偶數(shù)的積分性質(zhì),可得。由傅氏積分定理,可得到一個(gè)含參量廣義積分的。4.單位脈沖函數(shù)(狄拉克---Dirac函數(shù))。傅氏變換和頻譜概念有著非常密切的關(guān)系,這里只簡單地介紹一下非周期函數(shù)頻譜的基本概念。對一個(gè)時(shí)間函數(shù)作傅氏變換,就可求出這個(gè)時(shí)間函數(shù)的頻譜。解根據(jù)定義,單個(gè)矩形脈沖的頻譜函數(shù)為。例6求指數(shù)衰減函數(shù)。及其頻譜圖表示在圖1-11中。在物理學(xué)和工程技術(shù)中,將會出現(xiàn)很多非周期函數(shù),它們的頻譜求法,可通過查用傅氏變換(或頻譜)表來求得。同樣,傅氏逆變換具有類似的位移性質(zhì),即第三十八頁,共六十七頁。若

在(-∞,+∞)上連續(xù)或只有有限個(gè)可去間斷點(diǎn),且推論:則有(6)同樣,可得象函數(shù)的導(dǎo)數(shù)公式。設(shè),則=-j一般地,有(7)F

F

F

F

F

第三十九頁,共六十七頁。d.積分性質(zhì)

如果當(dāng)時(shí),,則(8)證因?yàn)樗愿鶕?jù)微分性質(zhì):故(8)式成立。這表明:一個(gè)函數(shù)積分后的傅氏變換等于這個(gè)函數(shù)的傅氏變換除以因子。F

F

F

F

F

F

第四十頁,共六十七頁。例2

求微分積分方程的解,其中均為常數(shù)。解記在方程式兩邊取傅氏變換,并利用傅氏變換的微分性質(zhì)和積分性質(zhì)可得F

F

第四十一頁,共六十七頁。求上式的傅氏逆變換,可得這就是此微分積分方程的解。第四十二頁,共六十七頁。

運(yùn)用傅氏變換的線性性質(zhì)、微分性質(zhì)以及積分性質(zhì),可以把線性常系數(shù)微分方程轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程,通過解代數(shù)方程與求傅氏逆變換,就可以得到此微分方程的解。傅氏變換還是求解數(shù)學(xué)物理方程的重要方法之一,其計(jì)算過程與解常微分方程大體相似。第四十三頁,共六十七頁。e.乘積定理

若則(9)其中均為t的實(shí)函數(shù),而分別為的共軛函數(shù)。F

F

第四十四頁,共六十七頁。證因?yàn)?,而是時(shí)間t的實(shí)函數(shù),所以第四十五頁,共六十七頁。故

同理可得第四十六頁,共六十七頁。f.能量積分

若,則有(10)此式又稱為帕塞瓦爾(Parseval)等式。

證在(9)式中,令,則第四十七頁,共六十七頁。7.卷積與相關(guān)函數(shù)

上面我們介紹了傅氏變換的一些重要性質(zhì),下面我們將介紹傅氏變換的另一類重要性質(zhì),它們都是分析線性系統(tǒng)的極為有用的工具。

第四十八頁,共六十七頁。(1)卷積的概念

若已知函數(shù),則積分 稱為函數(shù)與的卷積,記為*,即

顯然,(1)**=即卷積滿足交換律。

第四十九頁,共六十七頁。由積分性質(zhì)可知,不等式

成立,即函數(shù)卷積的絕對值小于等于函數(shù)絕對值的卷積。第五十頁,共六十七頁。證

根據(jù)卷積的定義

例1

證明即卷積也滿足對加法的分配律。

第五十一頁,共六十七頁。

例2

的卷積。

解按卷積的定義,有我們可以用圖1-14(a)和(b)來表示

的圖形,

第五十二頁,共六十七頁。圖1-14τ(b)f2(t-τ)(a)τf1(τ)t1OO1第五十三頁,共六十七頁。而乘積

的區(qū)間從圖中可以看出,

時(shí),為

,所以

可自己演算一下,亦得到上述的結(jié)果。

第五十四頁,共六十七頁。為確定

的區(qū)間,還可以用解不等式

組的方法加以解決。仍以本例來說,要

即要求

成立??梢姡?dāng)

時(shí),

的區(qū)間為

,故卷積在傅氏分析的應(yīng)用中有著十分重要的作用,這是由卷積定理所決定的。

第五十五頁,共六十七頁。

(2)卷積定理

假定

都滿足傅氏積分

定理中的條件,且

,

(2)

F

F

F

F

第五十六頁,共六十七頁。證

按傅氏變換的定義,有

F

第五十七頁,共六十七頁。這個(gè)性質(zhì)表明,兩個(gè)函數(shù)卷積的傅氏變換等于這兩個(gè)函數(shù)傅氏變換的乘積。

同理可得:

(3)

即兩個(gè)函數(shù)乘積的傅氏變換等于這兩個(gè)函數(shù)傅氏變換的卷積除以

。F

第五十八頁,共六十七頁。則有

卷積定理表明卷積運(yùn)算可以化為乘積運(yùn)算。這使得卷積在線性系統(tǒng)分

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