【多功能洗鞋機的機構(gòu)設(shè)計7500字（論文）】

緒論1.1多功能洗鞋機研究的背景隨著當(dāng)今社會經(jīng)濟的高速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)化程度的不斷進步，現(xiàn)代都市生活節(jié)奏的不斷加快，人們?nèi)粘Ｉ罟?jié)奏變得越來越忙碌。人們總是被很多很多的家庭瑣事所煩惱。許許多多的家務(wù)事給人們帶來了空余時間的忙碌，從而導(dǎo)致人們在工作之后得不到充分的休息和假期不能夠出去旅游。所以隨著現(xiàn)代科技的不斷進步，人們?nèi)粘５募覄?wù)活會逐漸的被家用電器所替代。比如：面包機的發(fā)明，洗衣機的發(fā)明和吸塵器的發(fā)明等等。極大的給人們帶來了的日常生活方便，節(jié)約了大量的時間和體力。這樣會帶給人們愉快的心情和提高了日常工作的效率。多功能洗鞋機是最近幾年逐漸流行的家用電器之一。洗鞋機人們其實很好的理解，表面意思就是將鞋子清洗干凈的機器，工業(yè)機器代替了進本人力進行清洗鞋子。圖1洗鞋機如圖1所示為現(xiàn)在社會中的一種洗鞋機。洗鞋機能夠工作的動力來自于電動機的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生，洗鞋機的內(nèi)外筒利用毛刷與鞋子之間的相對運動而產(chǎn)生的摩擦力的作用進行刷鞋，從而可以達到將鞋子清洗干凈的目的。由于多功能洗鞋機給人們的日常生活帶來了極大的方便和節(jié)約了大量的人功和時間，所以可以在現(xiàn)在大膽的語言未來多功能洗鞋機在市場上會極大的受到普通老百姓的歡迎。但是多功能洗鞋機的研究與開發(fā)才剛剛的起步，所以有著許許多多的問題需要得到研究人員的設(shè)計與解決。多功能洗鞋機目前存在著許多問題：比如說多功能洗鞋機存在的問題有制造材料和制造過程的成本過高，其制造的成本過高不利于在大眾市場上進行推廣。多功能洗鞋機的功能沒有得到完善，比如說現(xiàn)在大部分的多功能洗鞋機具有脫水功能[1]，但是不具有殺菌和烘干的性能。如果沒有烘干功能，若遇到陰雨天，可能其一個星期都干不了。多功能洗鞋機推廣過程中所面臨的一個突出的問題是人們共同關(guān)注的稅收問題。如果能夠把這些問題逐一的進行解決掉，多功能洗鞋機肯定在市場上受到人們的歡迎。為什么我可以這么自信的說呢，我簡單的舉個例子，對于多功能洗鞋機的投資者來說，是什么原因讓他們對多功能洗鞋機進行投資呢？中國有13多億人口，據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn)每個人一年最少需要4雙鞋，那么就有超過50億雙鞋將要被進行清洗。假設(shè)平均每人每月洗鞋所需要的費用是10元，那么就有6000億元的人民幣消費在于洗鞋費用上。多功能洗鞋機與廣大普通老百姓生活的息息相關(guān)，而且具有巨大的投資價值。所以投資者對多功能洗鞋機進行投資的前景可觀，市場巨大[2]。1.2多功能洗鞋機的研究的意義與目的人們常說人要衣裝，佛要金裝。這句話可以深刻的體現(xiàn)了人們?nèi)粘５拇┮麓虬鐚θ说纳詈凸ぷ魇鞘值闹匾摹ｋS著現(xiàn)代社會科學(xué)技術(shù)的不斷的發(fā)展與進步，人們都市生活節(jié)奏的不斷加快。人們?nèi)粘Ｉ罟?jié)奏變的是非常忙碌的。人們在平時忙的時候總是想一些簡單的家務(wù)活是否可以被一些家用電器所代替，使人們得到休息和放松。從而導(dǎo)致了一些家用電器隨著人們的想法發(fā)明了。比如常見的自動面包機，全自動洗衣機，多功能吸塵器等等[3]。大家每天都要穿鞋出門，而且鞋特別容易沾灰塵導(dǎo)致臟，人工手洗特別的麻煩而且有時候洗不干凈，所以人們想是否可以發(fā)明個多功能洗鞋機來代替人工洗鞋呢？這個多功能洗鞋機包括清洗鞋子，脫水鞋子和烘干鞋子的功能。這個想法肯定是可以的。多功能洗鞋機可以幫助人們解決洗鞋機不干凈的問題。解決了洗后在曬的過程中滴水的問題，解決了連續(xù)陰雨天導(dǎo)致鞋子不干的問題。多功能洗鞋機不但可以將人們的鞋子洗刷干凈，而且具有將鞋子脫水和烘干的功能，多功能洗鞋機的發(fā)明可以給人們節(jié)約了大量的時間和人力，給人們帶來了生活上的方便，給人們洗鞋帶來了很好的效果。會受到廣大老百姓的極大的歡迎。2多功能洗鞋機構(gòu)成與分類2.1多功能洗鞋機的機構(gòu)構(gòu)成多功能洗鞋機是一種洗鞋的機械構(gòu)成，機構(gòu)原件是機械的基本組成部分。洗鞋機為了起到多功能洗鞋的效果，要對多功能洗鞋機各個機構(gòu)進行細致精心的研究與設(shè)計。多功能洗鞋機的機構(gòu)可以分為控制機構(gòu)、清洗機構(gòu)和脫水與烘干機構(gòu)。市場上的新型多功能洗鞋機主要由控制機構(gòu)、清洗機構(gòu)、固定機構(gòu)和烘干機構(gòu)組成?？刂茩C構(gòu)是對多功能洗鞋機工作過程中的整體控制，主要控制其清洗的時間，轉(zhuǎn)速，脫水的程度和烘干的程度?？刂茩C構(gòu)主要是液晶顯示屏和手動控制箱構(gòu)成?？刂茩C構(gòu)還有個保護系統(tǒng)，當(dāng)遇到緊急狀況時可以緊急制動，起到保護作用。防止造成人生安全和對鞋子清洗過程中造成材料的損傷，其控制主要作用在主控板上，人們對主控板進行操作時，當(dāng)主控板接受到信號時，會立即啟動電動機，將動力傳送給清洗機構(gòu)和脫水與烘干機構(gòu)，其接收得到信息立刻進行工作?？刂茩C構(gòu)還可以進行倒計時和時間的設(shè)定，可以對清洗的程度和烘干的程度進行一系列的調(diào)節(jié)。如圖2所示為多功能洗鞋機的機構(gòu)整體的示意簡圖。具體工作流程為:首先，將待洗的鞋通過鞋撐放置于鞋子固定機構(gòu)上;然后，按下啟動開關(guān)，其信號從控制機構(gòu)傳送到工作機構(gòu)。此時電機轉(zhuǎn)動并通過皮帶輪緩慢運動，將鞋子運動傳送至鞋子的固定機構(gòu)，進而帶動鞋、鞋撐和圓盤轉(zhuǎn)動。在鞋子轉(zhuǎn)動的過程中，設(shè)置在桶壁和底刷上的毛刷清洗鞋外表面和鞋底。同時，偏心輪在直流電機的帶動下轉(zhuǎn)動，作用于底刷、圓盤和鞋撐，使其上下運動，實現(xiàn)鞋撐內(nèi)刷對鞋子內(nèi)部表面的刷洗[4]。清洗完成后電磁閥通電，進行排水;排水結(jié)束后電機的轉(zhuǎn)速提高，進入烘干階段，烘干后電機停止運轉(zhuǎn)，烘干機構(gòu)開始工作，對鞋進行烘干，最后，取出鞋子即可使用。整個清洗過程中實現(xiàn)洗鞋過程的全自動化。實現(xiàn)了方便快捷的清洗鞋子。圖2多功能洗鞋機構(gòu)造圖1-大彈簧；2-上蓋；3-烘干消毒器；4-圓盤；5-鞋撐；6-鞋；7-鞋固架；8-皮帶輪；9-皮帶；10-電機；11-電磁閥；12-鞋撐內(nèi)刷；13-小彈簧；14-桶壁刷；15-桶壁；16-底刷；17-同軸式旋轉(zhuǎn)副機構(gòu)；18-偏心輪2.2多功能洗鞋機的分類多功能洗鞋機的分類方法有很多分類方法的：當(dāng)多功能洗鞋機推廣走入市場時，有著各種類型的多功能洗鞋機。多功能洗鞋機的分類有很多類分法。對多功能洗鞋機的分類有以下的幾類分類方法，根據(jù)使用的場合不同而進行分類，分為家用多功能洗鞋機和公共場合多功能洗鞋機。公共場合的和家用的最主要的區(qū)別在于公共場合的帶有投幣功能，當(dāng)你在外時，不小心將鞋子弄臟，那你在公眾場合隨時投幣，隨時可以清洗鞋子和將鞋子進行烘干，也叫做投幣式多功能洗鞋機[5]。根據(jù)操作多功能洗鞋機也可以分為全自動多功能洗鞋機、半自動多功能洗鞋機和手動多功能洗鞋機。其主要區(qū)別在于多能能洗鞋機在清洗過程中需不需要人在旁邊看著與調(diào)節(jié)機器的需要。也可以根據(jù)洗刷鞋子處理的結(jié)果進行分類：可以分為多功能洗鞋機帶脫水功能、多功能洗鞋機帶脫水烘干功能和多功能洗鞋機帶脫水烘干功能。其主要區(qū)別在于清洗鞋子過后是否可以將鞋子進行脫水與烘干。3清洗機構(gòu)設(shè)計本設(shè)計本著省時、省電、省力、省消耗的設(shè)計理念，外型尺寸參數(shù)設(shè)置如下：長132CM，寬75CM，高121CM重量：75Kg。3.1鞋子的固定裝置眾所周知鞋子在清洗之前的安裝與清洗之后取出的過程中，都需要人工進行取放，其是很不方便的。所以鞋子在多功能洗鞋機設(shè)計過程中取放過程中的方便性是應(yīng)著重考慮的解決問題，多功能洗鞋機在清洗鞋子的過程中，內(nèi)外桶的毛刷與鞋子之間會產(chǎn)生相對運動，從而內(nèi)外桶的毛刷與鞋子之間存在著摩擦力，在清洗的過程中，因為摩擦力的產(chǎn)生會導(dǎo)致鞋子振動甚至發(fā)生位移和鞋子在鞋撐上脫落的現(xiàn)象。若在清洗鞋子過程中，鞋子不能牢固的進行固定住，會嚴重的造成鞋子的清洗不干凈。設(shè)計了鞋子的固定裝置是為了解決鞋子的固定問題。從而達到更好的清洗鞋子的效果。如圖3所示為鞋子固定機構(gòu)設(shè)計示意圖。此多功能洗鞋機的固定機構(gòu)很好的解決了此問題，將準備清洗鞋放置于鞋撐上，鞋撐頂部和兩側(cè)都設(shè)有伸縮彈簧裝置，這樣可以保證各種尺寸的鞋子都可以放置于多功能洗鞋機內(nèi)部進行清洗。鞋子外側(cè)安裝有一個鞋子固架裝置，固定機構(gòu)的主要設(shè)計原理是：首先將鞋子的底部按在鞋撐上，鞋撐上部有2個小吸板，分別位于鞋撐的前后位置，將鞋子底部在洗鞋機內(nèi)部困定住。在鞋子的前后左右有伸縮機構(gòu)，前面具有小吸板，當(dāng)鞋子放入鞋撐時，伸縮機構(gòu)可以將鞋子在清洗之前固定住。保證鞋子在清洗的過程中，能夠相對固定于一個位置[6]，使其清洗過程中鞋子和刷子內(nèi)外表面進行充分接觸進行洗刷，達到理想清洗鞋子的效果。 圖3鞋子固定裝置3.2鞋子外部清洗裝置當(dāng)前市場上缺少一種對鞋子外表面能夠既方便又設(shè)計比較合理的鞋子外部清洗設(shè)備，同時具有防止在清洗過程中對鞋子外表面的材料造成損傷。將多功能洗鞋機設(shè)計成內(nèi)外雙桶清洗結(jié)構(gòu)，分別在內(nèi)外桶壁上安裝有多排多方向的軟毛刷，將鞋子放置在可轉(zhuǎn)動的鞋固架上。首先將鞋子困定好，按啟動開關(guān)，多排軟毛刷會產(chǎn)生勻速圓周運動，工作時鞋與毛刷產(chǎn)生相對圓周運動，即兩者之間產(chǎn)生相互的摩擦力，摩擦力的產(chǎn)生會帶動軟毛刷洗刷鞋子，毛刷轉(zhuǎn)的越快，所產(chǎn)生的摩擦力大小不同。根據(jù)鞋子的臟程度和鞋子的材料構(gòu)成，可以選擇不同的轉(zhuǎn)速。產(chǎn)生了清洗鞋子外部的效果，實現(xiàn)了鞋子的外表面清洗目的。內(nèi)外桶的設(shè)計可以對鞋子多方位的清洗鞋子的外表面，解除了當(dāng)前市場上只有單方向外表面的清洗設(shè)備，能夠更好的達到清洗的效果。3.3鞋子內(nèi)部清洗機構(gòu)設(shè)計眾所周知，鞋子的清洗過程中鞋子的內(nèi)部清洗是一件非常麻煩的事情，在生活中，人們會拿市場上普通的毛刷對鞋子內(nèi)部進行刷洗，通常毛刷會清洗不到鞋子的拐角處，會造成一定的殘留物。有的毛刷頭部非常的尖銳，會造成鞋子制作材料的損傷。為了很好的解決上述問題，設(shè)計了一種鞋子內(nèi)部清洗機構(gòu)。其主要核心是一款高度仿鞋型毛刷。如圖4所示為鞋子內(nèi)部清洗機構(gòu)示意圖。清洗鞋子內(nèi)表面的原理是:通過仿鞋型鞋子毛刷在鞋子內(nèi)部做上下的移動，與鞋內(nèi)表面形成相對運動，互相產(chǎn)生正摩擦力，達到了清洗鞋子內(nèi)部的目的。圖4鞋子清洗機構(gòu)1-圓盤；2-桶壁刷；3-桶壁；4-鞋；5-鞋固架；6-鞋撐內(nèi)刷；7-小彈簧；8-底刷；9-同軸式旋轉(zhuǎn)副機擠水機構(gòu)分析計算：圖5凸輪推力受力分析圖絕對運動：板做擺線運動；相對運動：沿凸輪外廓的曲線運動；牽連運動：凸輪繞轉(zhuǎn)動中心O的轉(zhuǎn)動。作速度平行四邊形，由集合關(guān)系知：凸輪受力分析計算：圖6彈簧作用受力圖彈簧形變量彈簧拉力力矩平衡有：得：——彈簧勁度系數(shù)Pro/ENGINEER下運動仿真得夾板運動曲線圖如下：圖7夾板位置曲線圖8夾板角速度曲線圖9夾板角加速度曲線此設(shè)計方案實用、方便、合理，不僅克服以往洗鞋機僅清洗鞋子內(nèi)部的不足，而且清洗效果得到明顯的提升。同時采用全自動控制的單片機，實現(xiàn)了全方位[8]、高標準、高效率的清潔效果。表1主要功能指標刷洗力刷洗速度刷洗時間20～30N40mm/min15～25min4多功能洗鞋機脫水和烘干機構(gòu)設(shè)計4.1總體設(shè)計方案在洗鞋后，鞋子的脫水和曬干是人們在洗鞋后必須要做的事情。鞋子洗后若不及時烘干，不僅干得慢，若天氣連續(xù)連陰雨，會長時間不得干，導(dǎo)致沒有鞋子穿，造成人們?nèi)粘Ｉ畹臒馈Ｈ绻又袣埩舻乃植蝗コ脑?，會造成細菌和真菌的污染，會給人們的身體健康造成極大的影響[9]。使得清洗鞋子的效果大打折扣。但是考慮到鞋子質(zhì)量和體積較大，若按當(dāng)今市場多功能洗鞋機普通脫水和烘干裝置，產(chǎn)生的污染和噪音比較大，對鞋子材料有較大損傷和造成鞋子清洗不干凈;而且有的研究所的設(shè)計師干脆直接回避鞋子的脫水和烘干問題，而用另外推薦給顧客的烘鞋機作為替代洗鞋機的一個功能。這樣不僅給人們的清洗鞋子帶來了極大的不方便，而且增加了生產(chǎn)的物料消耗和消費者的多余消費。多了個烘鞋機在家里占的地方又特別大?，F(xiàn)在設(shè)計出脫水和烘干結(jié)合一體的多功能洗鞋機的脫水和烘干機構(gòu)，極大的方便了人們?nèi)粘Ｉ钪星逑葱?。因為傳統(tǒng)洗鞋機僅有清洗部分[10]，沒有脫水烘干部分，本設(shè)計方案在洗鞋機內(nèi)導(dǎo)氣管采用空心結(jié)構(gòu)，通過上蓋內(nèi)置的烘干消毒器，增加噴灑香水或消毒液和烘干功能，此功能的實現(xiàn)了多功能洗鞋機脫水和烘干機構(gòu)的一體設(shè)計，而且可以脫水烘干各種類型和尺寸的鞋子。進一步提高了洗鞋機的多功能性，進一步提高多功能洗鞋機的市場競爭力，進一步方便了人們的日常生活。如圖10所示多功能洗鞋機的脫水機構(gòu)示意圖[11]。圖10烘干裝置4.2脫水機構(gòu)設(shè)計脫水工作的部分實在鞋子內(nèi)外部清洗結(jié)束后進行，鞋子內(nèi)外部清洗完畢，電閥接電開始運行排水功能，此時電機提高轉(zhuǎn)速帶動鞋子的水分流失，水流和固體顆粒物完成對鞋面的沖擊和摩擦后，落入固體顆粒物收集室。其中水從型擋板孔洞漏下，被水泵吸走，完成水路循環(huán)，固體顆粒物落到轉(zhuǎn)輪上，完成固體顆粒物的循環(huán)，固體顆粒物收集與加速[12]。同軸式旋轉(zhuǎn)副機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輪足以帶動鞋子水分的流失，目前市場上一些鞋子難以脫水不如苫布料子的鞋，而此裝置玩可以承擔(dān)這些鞋子的脫水工作，速度均勻加上鞋子固定裝置帶有的擠壓效果，可以很好的為鞋子進行脫水。圖9擠水機構(gòu)擠水原理：凸輪推動夾板，使夾板壓向鞋幫，對鞋幫施加壓力F1，同時撐鞋機構(gòu)撐桿對鞋幫施加力F2，F(xiàn)1和F2同時作用，將鞋內(nèi)水分擠出。圖11擠水原理示意圖4.3烘干機構(gòu)設(shè)計烘干階段的過程如下，脫水后電機停止轉(zhuǎn)動;烘干機構(gòu)開始進行工作，通過導(dǎo)氣管強力吹風(fēng)對鞋進行烘干;最后，拿出鞋子即可穿用。此機構(gòu)的核心裝置就是導(dǎo)氣管，目前市面上最新的鞋子烘干設(shè)備是利用臭氧發(fā)生器來烘干。本課題的烘干機構(gòu):也是導(dǎo)氣管配合臭氧發(fā)生器來對鞋子進行烘干。眾所周知鞋子是有一個烘干范圍的低了烘干時間極慢效果也不明顯。本系統(tǒng)采用了DS18B20十單片機十可控硅構(gòu)成了一個負反饋，可以很好的控制溫度，使溫度連續(xù)可調(diào)，可讓鞋子在最為適宜的溫度進行烘干[13]。同時本裝置采用暖氣流的烘干方式使得鞋子與主機脫離就是再濕流流的鞋哪怕是滴水的鞋也能進行烘干。本裝置能自動控制臭氧發(fā)生器的啟停與功率及暖氣流的溫度[14]，從最基本的兩方面保證了鞋的安全性，而且由于與鞋接觸的僅為導(dǎo)氣管及烘干頭機器至于外部也隔絕了機器內(nèi)部高壓對鞋產(chǎn)生的損壞。同時在烘干結(jié)束之后還配備了噴香水裝置，讓鞋子整體的味道變好。5總結(jié)新型多功能洗鞋機的設(shè)計體現(xiàn)了設(shè)計與工作的多功能性，這種設(shè)計達到了人們所想的最終目的，就是方便人們的日常生活和節(jié)省人們的時間和經(jīng)歷，多功能洗鞋機包括三大機構(gòu)，分別是控制機構(gòu)、清洗機構(gòu)和脫水與烘干機構(gòu)。三大機構(gòu)的有機的結(jié)合在一起，并且能夠依次的運轉(zhuǎn)。很好的解決了人們?nèi)粘Ｇ逑葱哟嬖诘膯栴}，比如說鞋子洗刷總是洗刷不干凈的問題，鞋子洗刷后不容易干的問題，洗刷鞋子耗時比較長的問題。既節(jié)省了人的體力又方便了人們的生活。受到人們的普遍歡迎?？刂茩C構(gòu)的設(shè)計很好的根據(jù)了人們的想法進行設(shè)計的，能夠具有多樣功能性，比如能夠調(diào)節(jié)鞋子的清洗速度，設(shè)定時間后可以離開，脫水的程度和烘干的程度。不影響人們的正常工作和休息。能夠在鞋子清洗之后即可使用?？刂茩C構(gòu)具有手動控制和顯示屏控制，既方便了年輕人的使用，也可以老年人的方便使用。還有個緊急預(yù)警系統(tǒng)，可以防止突發(fā)情況的發(fā)生和造成鞋子在清洗過程中材料帶來的損傷。多功能洗鞋機的清洗機構(gòu)的設(shè)計包括三大部分，分別為鞋子的固定機構(gòu)、鞋子外部的清洗機構(gòu)和鞋子內(nèi)表面的清洗機構(gòu)。鞋子的固定機構(gòu)的設(shè)計很好的解決了因為鞋子與毛刷之間的相互運動，從而產(chǎn)生摩擦力而發(fā)生振動甚至發(fā)生位置偏動的問題。解決了鞋子在清洗的過程所遇到的困定問題。鞋子內(nèi)部清洗機構(gòu)的設(shè)計師利用內(nèi)外桶帶毛刷的設(shè)計。這種設(shè)計可以干凈方便的清洗到鞋子的各個部位，又解決了當(dāng)前市場某些洗鞋機因為拐角而洗刷不干凈的問題。鞋子內(nèi)部清洗機構(gòu)的設(shè)計是將鞋刷設(shè)計成鞋子內(nèi)部的形狀，鞋刷具有各種鞋子所需要的尺寸，從而能夠清洗到鞋子的內(nèi)部的各個拐角，而且模仿鞋子的形狀的毛刷，很好的解決了因為以前的毛刷帶有拐角而造成鞋子內(nèi)部損傷的問題。從而更好的保護了鞋子在清洗過程中所造成的損傷。脫水與烘干機構(gòu)的設(shè)計主要包括兩大機構(gòu)，其包括脫水機構(gòu)和烘干機構(gòu)。脫水機構(gòu)主要是利用電機提高轉(zhuǎn)速，進行高速運轉(zhuǎn)來帶動鞋子的圓周轉(zhuǎn)動。使鞋子內(nèi)部的水分流失和固體顆粒物從鞋子上脫落。而且具有固體顆粒收集室，很好的防止在排水過程中造成下水道的堵塞。而且很好的防止了鞋的臟物粘在洗鞋機的毛刷中，有利于保持洗鞋機的內(nèi)部干凈。當(dāng)收集室裝滿時，則可以將其取下倒了。烘干機構(gòu)的主要是導(dǎo)氣管裝置，導(dǎo)氣管和臭氧配合器一起工作。對鞋子進行烘干過程。這種烘干機構(gòu)可以全方位、高效率的對鞋子進行烘干，而且可以防止因為烘干機的溫度過低而烘不干的問題和溫度過高而導(dǎo)致鞋子材質(zhì)的損傷。多功能洗鞋機的設(shè)計充分的考慮到了人們?nèi)粘Ｉ钪械乃枰鉀Q洗鞋的問題，解決了當(dāng)前市場中洗鞋機所存在的基本問題，也增加了其他的性能。更加具有多功能性了。這樣設(shè)計不僅能夠更加快速清潔的清洗鞋子，而且更能夠保護在清洗鞋子的過程中鞋子材料不被所害。造成不必要的損傷。多功能洗鞋機的設(shè)計給人們帶來了極大的好處，提高了洗鞋的效率。給人們節(jié)約了大量的時間和人力。新型多功能洗鞋機的研究與設(shè)計將會在未來社會的發(fā)展中會受到極大的歡迎而且具有很高的市場價值。參考文獻[1]朱小亮.基于事理學(xué)的家用多功能刷鞋機設(shè)計[D].燕山大學(xué),2015.10:6-7.[2]王文華.基于PLC控制的多方位自動刷鞋機[J].輕工機械,2014,03:77-79.[3]董群山.四川華英鞋機貿(mào)易有限公司可行性研究報告