自動(dòng)化庫(kù)設(shè)計(jì)

舉例：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)

（一）倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)簡(jiǎn)介自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是通過(guò)倉(cāng)庫(kù)管理計(jì)算機(jī)對(duì)存儲(chǔ)物資進(jìn)行編碼、入庫(kù)、出庫(kù)、分揀管理，并自動(dòng)完成物資的存取及輸送。立體貨架

自動(dòng)存取設(shè)備

分揀系統(tǒng)

輸送設(shè)備

計(jì)算機(jī)管理與控制

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)2024/4/121.立體倉(cāng)庫(kù)平面布置圖

2024/4/122.自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)例xxxxx醫(yī)藥廠自動(dòng)立體化倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)五個(gè)巷道公用一臺(tái)堆垛機(jī)。2024/4/123.

自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)例2024/4/124.自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)例

該庫(kù)體現(xiàn)了物流系統(tǒng)的完美組合，整個(gè)貨架系統(tǒng)采用全組合式結(jié)構(gòu)，高25米，將貨架和庫(kù)房鋼結(jié)構(gòu)合二為一，完成整個(gè)系統(tǒng)的整和。和常規(guī)倉(cāng)庫(kù)相比較，具有安裝周期短，節(jié)省投資的特點(diǎn)。2024/4/125.（二）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

整個(gè)倉(cāng)庫(kù)分為入庫(kù)區(qū)、貨物存放區(qū)、輸送系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)，而貨物存放區(qū)又分為固定貨架區(qū)和旋轉(zhuǎn)貨架區(qū)。

立體倉(cāng)庫(kù)平面布置圖2024/4/126.（三）物資管理圖2出庫(kù)物資作業(yè)流程圖

巷道入口指定貨位旋轉(zhuǎn)貨架

入貨臺(tái)入庫(kù)臺(tái)輸送系統(tǒng)訂貨的貨物巷道堆垛機(jī)貨架旋轉(zhuǎn)分揀裝箱自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)出貨臺(tái)巷道口旋轉(zhuǎn)貨架固定貨架巷道堆垛機(jī)貨架旋轉(zhuǎn)到位圖1入庫(kù)物資作業(yè)流程圖

2024/4/127.倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)規(guī)劃

倉(cāng)儲(chǔ)知識(shí)倉(cāng)儲(chǔ)位置的合理布置庫(kù)容量設(shè)計(jì)庫(kù)房設(shè)計(jì)、通道設(shè)計(jì)倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)化布置技術(shù)2024/4/128.第一節(jié)倉(cāng)儲(chǔ)

一、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)：

倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)圍繞物資儲(chǔ)存而開展一系列業(yè)務(wù)活動(dòng)，這些活動(dòng)可分為三個(gè)階段實(shí)現(xiàn)：

1、物資的驗(yàn)收入庫(kù)——包括物資接運(yùn)、驗(yàn)收、辦理入庫(kù)手續(xù)等。

2、物資的儲(chǔ)存保管——即根據(jù)各物資的性能特點(diǎn)，結(jié)合具體自然條件，來(lái)確保庫(kù)存物資的完好程度。影響物資儲(chǔ)存的因素主要有：物資本身的性質(zhì)、儲(chǔ)存時(shí)間的長(zhǎng)短和儲(chǔ)存環(huán)境（防腐、防銹、防蟲）。物資儲(chǔ)存的核心工作是合理存放的問(wèn)題，以確保物資不損壞和易于提取。

3、物資的出庫(kù)發(fā)運(yùn)——一般有兩種情況，一種是用料單位憑調(diào)撥單自提，一種是倉(cāng)庫(kù)發(fā)運(yùn)。物資出庫(kù)一般要遵循“先入先出”的原則。2024/4/129.核對(duì)出庫(kù)憑證車站碼頭提貨或?qū)＞€接車清倉(cāng)盤存檢查維護(hù)保養(yǎng)碼垛墊或密封建立帳卡檔案檢驗(yàn)實(shí)物核對(duì)資料驗(yàn)收準(zhǔn)備短途運(yùn)輸和庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)代辦托運(yùn)包裝送料領(lǐng)料復(fù)核備料代運(yùn)點(diǎn)交清理出庫(kù)保管保養(yǎng)驗(yàn)收內(nèi)部交接接運(yùn)入庫(kù)出庫(kù)發(fā)運(yùn)保管2024/4/1210.二、倉(cāng)庫(kù)類型：

1、按保管形態(tài)分：普通倉(cāng)庫(kù)；恒溫倉(cāng)庫(kù)；冷藏倉(cāng)庫(kù)；露天倉(cāng)庫(kù)。

2、按產(chǎn)品流程分：原料倉(cāng)庫(kù)；在制品倉(cāng)庫(kù)；成品倉(cāng)庫(kù)。

3、按堆放形式分：無(wú)貨架倉(cāng)庫(kù)；貨架倉(cāng)庫(kù)（普通貨架、移動(dòng)貨架、流動(dòng)貨架）。

4、按機(jī)械化程度分：人工倉(cāng)庫(kù)、機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、集成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、智能自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)

5、配送中心：連接生產(chǎn)和消費(fèi)的流通部門。2024/4/1211.三、倉(cāng)儲(chǔ)理論研究與應(yīng)用發(fā)展：多階段離散批量模型（考慮了品種、工序、生產(chǎn)進(jìn)度安排）經(jīng)濟(jì)訂購(gòu)批量模型（）MRPⅡ精益生產(chǎn)模式（LP）JITERP2024/4/1212.第二節(jié)倉(cāng)庫(kù)位置的確定

一、倉(cāng)庫(kù)位置合理設(shè)置原則：

①保證生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)需要（規(guī)模）； ②自身經(jīng)濟(jì)效益（設(shè)備利用、庫(kù)房設(shè)計(jì)）； ③安全（物資安全、物資對(duì)企業(yè)安全）。常見問(wèn)題：

1、缺乏充分的調(diào)查，憑主觀意愿作決定；

2、忽視自然條件、運(yùn)輸條件；

3、缺乏長(zhǎng)遠(yuǎn)考慮，場(chǎng)址限制了發(fā)展。2024/4/1213.二、考慮因素：

1、地區(qū)選擇

?自然條件（溫度、濕度）

?經(jīng)濟(jì)條件（基礎(chǔ)設(shè)施、已形成的物流格局）

?社會(huì)因素（政策、文化）2、地點(diǎn)選擇

?運(yùn)輸條件（倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)單位運(yùn)輸距離及公路情況）

?環(huán)境條件（防輻、防塵、防風(fēng)、防濕）

?公共設(shè)施條件（供電、供水）

?地理?xiàng)l件（場(chǎng)形平緩、留有發(fā)展余地）

?地質(zhì)水文條件（地基承載力、古墓、地下水、滑坡）2024/4/1214.三、場(chǎng)址選擇的分析方法：

1、地區(qū)選擇：主要有優(yōu)缺點(diǎn)比較法（列出主要影響因素，對(duì)比技術(shù)條件、建設(shè)費(fèi)用和經(jīng)營(yíng)條件）和加權(quán)因素法。

加權(quán)因素法的基本步驟：（1）選擇有關(guān)評(píng)價(jià)因素，并列成因素清單（2）根據(jù)選擇的因素的重要程度，給予適當(dāng)權(quán)數(shù)（一般取為0—10）（3）對(duì)擬定方案中的因素打分（一般取A=4，E=3，I=2，O=1，U=0）（4）用每個(gè)因素的權(quán)數(shù)分別乘以該因素的評(píng)分，得因素分?jǐn)?shù)（5）各擬定方案的因素分?jǐn)?shù)比較，得最優(yōu)方案。練習(xí)：用加權(quán)法判斷本廠的位置選擇是否合理若建配送中心，應(yīng)在哪兒？2024/4/1215.

2、地點(diǎn)選擇：常用線性規(guī)劃法（解決復(fù)合設(shè)施的選址問(wèn)題）和重心法（根據(jù)重心原理確定場(chǎng)址的具體位置）。重心法的基本條件和計(jì)算式：如果生產(chǎn)費(fèi)用中運(yùn)輸費(fèi)用是一個(gè)很重要的因素，而且多種原材料由多個(gè)地點(diǎn)供應(yīng)，則用重心法是是一種簡(jiǎn)單易行的方法。W1W4W3W2●P1(x1,1/1)P3(x3,1/3)其基本算式為：其中：Xi,Yi為每個(gè)供應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)；Wi為每個(gè)點(diǎn)的供應(yīng)量（每年）上式也可采用實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷姆绞礁?jiǎn)單的完成2024/4/1216.第三節(jié)庫(kù)容量確定

一、庫(kù)容量的確定庫(kù)容量是倉(cāng)庫(kù)的主要參數(shù)之一，是規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)的首先要確定的問(wèn)題。 庫(kù)容量的大?。菏紫热Q于倉(cāng)庫(kù)對(duì)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)緩沖平衡的需要； 其次，倉(cāng)庫(kù)建設(shè)投資費(fèi)用和建成后的經(jīng)營(yíng)費(fèi)用是庫(kù)容量經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)； 第三，出入庫(kù)頻率（倉(cāng)庫(kù)另一主要參數(shù)）與庫(kù)容量密切相關(guān)，當(dāng)出庫(kù)與入庫(kù)頻率一致時(shí)，庫(kù)容量可為極小值； 此外，庫(kù)容量還與庫(kù)內(nèi)貨物存放形式、裝卸搬運(yùn)機(jī)械類型及通道有關(guān)。2024/4/1217.二、庫(kù)容量的計(jì)算（以無(wú)貨架倉(cāng)庫(kù)為例）

示例如圖：通道兩側(cè)各有兩排貨物（即貨堆深度為兩個(gè)貨位），

每排貨物有若干列，每列堆碼四層。

2024/4/1218. 1、蜂窩型空缺系數(shù)的計(jì)算（概率論）： 無(wú)貨架堆放時(shí)，必須將同一種物品存放在一堆，如果在一列貨堆上取走一層或幾層，所產(chǎn)生的空缺不能用別的貨物填補(bǔ)，從而影響了庫(kù)容量的充分利用，這就是蜂窩空缺。

空缺系數(shù)期望值：

n表示一列貨位堆碼貨物的件數(shù)。

例中：

2024/4/1219.2、通道損失計(jì)算（設(shè)叉車通道3米）：

總面積=1+1+3+1+1=7

可利用面積=1+1+1+1=4

則：損失=3/73、空缺損失：4、總損失：2024/4/1220.5、庫(kù)存容量計(jì)算（設(shè)實(shí)際需求庫(kù)容量為1000個(gè)貨位）6、倉(cāng)容利用率（庫(kù)存評(píng)價(jià)）：2024/4/1221.

示例結(jié)論：說(shuō)明倉(cāng)庫(kù)利用率很低。更復(fù)雜的設(shè)計(jì)計(jì)算，需要重新設(shè)計(jì)庫(kù)存物資種類和堆碼，裝卸搬運(yùn)設(shè)備和出入庫(kù)頻率。但基本原理都是比較損失的大小。一般地，貨堆越深（例中深度為兩個(gè)貨位），空缺損失越大，但總庫(kù)存損失越小。應(yīng)該注意：不要一味追求存儲(chǔ)效率（倉(cāng)容利用率），否則會(huì)造成貨場(chǎng)混亂、作業(yè)混亂。2024/4/1222.第四節(jié)庫(kù)房設(shè)計(jì)

一、庫(kù)房設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和原則：庫(kù)房設(shè)計(jì)主要是指?jìng)}庫(kù)內(nèi)部的合理布局，其具體要求有：（1）要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)程度，有利于提高作業(yè)效率；（2）要盡可能減少儲(chǔ)存物料及倉(cāng)儲(chǔ)人員的運(yùn)動(dòng)距離；（3）要有利于倉(cāng)庫(kù)作業(yè)時(shí)間的有效利用，盡量減少人員、設(shè)備窩工，防止物資堵塞；（4）要充分利用倉(cāng)庫(kù)面積和建筑物空間，但需注意存儲(chǔ)數(shù)量要易于讀取，便于檢查；（5）有利于物資、人員、設(shè)施安全，要符合“三防”（防水、放火、防爆）。庫(kù)房設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容包括：確定倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)形式；確定貨位尺寸和庫(kù)房總體尺寸；物資堆碼設(shè)計(jì)；通道設(shè)計(jì)；設(shè)備配置；存取模式和管理模式；建筑和公用工程設(shè)計(jì)。主要設(shè)計(jì)參數(shù)包括：靜態(tài)的庫(kù)容量、物品物理特征、庫(kù)房輔助工具（托盤）尺寸等，動(dòng)態(tài)的出入庫(kù)時(shí)間、批次、作業(yè)時(shí)間等。2024/4/1223.

3、庫(kù)房系統(tǒng)形式框圖： 入庫(kù)貨物倉(cāng)庫(kù)設(shè)備倉(cāng)庫(kù)操作配置方式物流控制消息處理單件貨物料垛存放小車按訂貨方式手動(dòng)手動(dòng)箱子或集裝箱塊形存放連續(xù)運(yùn)輸機(jī)按貨物分類離線批量處理過(guò)程托盤不到7m的貨架存放叉式提升機(jī)串行的在線實(shí)時(shí)過(guò)程建筑物自由倉(cāng)庫(kù)平面?zhèn)}庫(kù)（常規(guī)的）平面?zhèn)}庫(kù)（空氣運(yùn)輸倉(cāng)）高平面?zhèn)}庫(kù)金屬結(jié)構(gòu)的高架倉(cāng)庫(kù)水泥結(jié)構(gòu)的高架倉(cāng)庫(kù)多層倉(cāng)庫(kù)并行的集中交付分散交付鐵軌引向的配置前叉車位移叉車高架叉車卷道堆垛機(jī)不到12m的貨架存放超過(guò)12m的高架倉(cāng)庫(kù)可移動(dòng)式貨架存放旋轉(zhuǎn)式貨架存放可通過(guò)式貨架存放流動(dòng)的存放自動(dòng)小件貨架自由操作配置2024/4/1224.二、倉(cāng)庫(kù)及作業(yè)形式的確定1、需求分析——提出問(wèn)題（如需建立適合什么情況下的庫(kù)房），確定目標(biāo)；通過(guò)調(diào)研找出各種限制條件；研究實(shí)施工作的可行性、組織措施等。2、確定貨物單元形式和規(guī)格——這一步不一定花很多時(shí)間，卻是企業(yè)庫(kù)房設(shè)計(jì)中不易控制和容易忽略的一步。一些企業(yè)由于缺乏對(duì)企業(yè)產(chǎn)品自身的長(zhǎng)遠(yuǎn)了解，因此只注重了眼前的貨物形式。3、確定庫(kù)房和作業(yè)形式——在上述工作基礎(chǔ)上可以確定庫(kù)房形式。一般多采用單元貨格式倉(cāng)庫(kù)。對(duì)品種不多且批量較大的倉(cāng)庫(kù)，也可以采用重力式貨架（流動(dòng)式）倉(cāng)庫(kù)。同時(shí)，根據(jù)入出庫(kù)的工藝要求（整單元或零散貨入出庫(kù)）來(lái)決定是否需要揀選作業(yè)等作業(yè)活動(dòng)。2024/4/1225.三、貨位和堆碼的確定

1、貨位尺寸的確定——貨位尺寸是庫(kù)房設(shè)計(jì)中易項(xiàng)極其重要的內(nèi)容，它直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用率，也關(guān)系到能否順利地存取貨物。貨位尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸。對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)而言，這些凈空尺寸的確定應(yīng)考慮貨架、起重設(shè)備軌道施工精度和停車精度。

2、貨位布局——一般應(yīng)按入庫(kù)、驗(yàn)收、儲(chǔ)存、分揀、出庫(kù)流程安排；根據(jù)作業(yè)頻率確定堆垛機(jī)數(shù)量（一般一個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)）；確定高層貨架和作業(yè)區(qū)的銜接方式。 ★常見錯(cuò)誤：不注重流程中的貨品流量（吞吐量大的應(yīng)置于移動(dòng)距離最短的位置（主通道、低貨位））。

3、堆碼——按物資性質(zhì)、品種、重量、外形尺寸設(shè)計(jì)堆碼位置。堆碼形式有平面堆碼、立體堆碼和懸掛堆碼，常用立體堆碼。2024/4/1226.接收區(qū)訂貨提取區(qū)包裝組合區(qū)裝運(yùn)組合區(qū)散貨區(qū)散貨區(qū)典型倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)圖2024/4/1227.四、通道設(shè)計(jì) 通道有兩類：a、倉(cāng)庫(kù)通道，包括：入庫(kù)區(qū)通道、各庫(kù)房間通道；b、庫(kù)房通道：出入庫(kù)通道、貨位間通道。通道設(shè)計(jì)的主要指標(biāo)有通道的方向、寬度和數(shù)量，一般按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。例如：汽車通道應(yīng)不小于4米，叉車通道應(yīng)不小于3.6米?！锍Ｒ婂e(cuò)誤：主通道交叉。2024/4/1228.五、建筑和公用工程設(shè)計(jì)庫(kù)房的工藝設(shè)計(jì)要對(duì)倉(cāng)庫(kù)的土建和公用工程的設(shè)計(jì)提出要求，內(nèi)容包括：確定貨架的工藝載荷；提出對(duì)貨架的精