斗輪堆取料機畢業(yè)設(shè)計說明書

斗輪堆取料機畢業(yè)設(shè)計LGGROUPsystemofficeroom【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】..2 輪堆取料機總體設(shè)計 五、斗輪堆取料機的取料機構(gòu)設(shè)計 分 臂式斗輪堆取料機的取料機構(gòu)的設(shè)計。通過對斗輪堆取料其工作時候的各種狀況，和各部分之間的相互配合關(guān)系。來進一步取料機構(gòu)的組成和主要零部件的加工要求、形位公差、表面粗糙都方法創(chuàng)造出新的斗輪堆取料機取料機構(gòu)，具體內(nèi)容有：斗輪堆取料成及工作原理；選擇堆取料機構(gòu)的動力源是、變速機構(gòu)和傳動裝置；設(shè)計；創(chuàng)新；工作原理AbstractThesubjectofthisgraduationdesigniscantileverbucketwheelstackerreclaimercanunderstandthevariousstatesbetweenthepartsandthecooperationbetweeneachotherwhentheyareworking,andthentofurtherstudytheprocessingrequirements,geometricaltolerancesandsurfaceroughnessthroughthebucketwheelstacker/reclaimermachineanalysis.Theultimategoalistocreateanewbucketwheelstackerreclaimermechanismwithreversemethod.Thenewbucketwheelstackerreclaimermechanismcontainsthecompositionofbucketwheelstacker/reclaimerstackerandtheworkingprinciple,selectivestackermechanism,transmissionmechanismandpowertransmissiondevice,writingtheassemblyprocessofthemanipulationtheanalysisoftheincreasedstiffnessandrigiditytomeetthefunctionalrequirementsandtechnicalrequirements.Keywords:analysis;reverse;design;innovation;workprinciple在國名經(jīng)濟的發(fā)展過程中，很多地方需要對一些散料進行裝卸，如散貨專業(yè)碼頭、鋼鐵廠、大型火力發(fā)電廠和礦山等的散料堆場裝卸鐵礦石(砂)、煤炭、行走-卸載-空轉(zhuǎn)-空行程等一個作業(yè)循環(huán)中，既要完成取料，又要輸送，這樣就十分的浪費時間，斗輪堆取料機是連續(xù)輸送機的一種。應(yīng)用它可以將物料在一定的輸送路線上，從裝載地點到卸載地點以恒定的或變化的速度進行輸送。應(yīng)用堆取料機可以形在現(xiàn)代化的港口散貨裝卸作業(yè)中，堆取料機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線所不可缺少的組成部分。使用堆取料機，可以與其他連續(xù)輸送設(shè)備組成不同的工藝流程，以滿足不同泊位、不同堆場、不同作業(yè)點的生產(chǎn)要求。堆取機國內(nèi)外發(fā)展概況世界上研究和開發(fā)斗輪挖掘機最早的國家是德國，研究始于19世紀30年代，1919年生產(chǎn)出了第一臺履帶行走式斗輪挖掘機，它采用柴油發(fā)動機作為動力源。這是一個里程碑式的重大突破，從此，對斗輪堆取料機的研究正式走上蓬勃到了20世紀70年代，斗輪挖掘機的各個組成部分結(jié)構(gòu)形成的發(fā)展和改進已經(jīng)趨近成熟。隨著日生產(chǎn)能力超過20萬立方米的巨型斗輪挖掘機的問世，標志著斗我國斗輪堆取料機的應(yīng)用起步比較晚，最早的斗輪堆取料機設(shè)計可以追溯到1966年。當時國內(nèi)部分鋼廠、碼頭急需使用此類設(shè)備。為滿足當時的社會需求，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國的斗輪堆取料機研制水平取得了較大的提高，但是同發(fā)達國家相比，仍舊存在明顯的差距。現(xiàn)在國內(nèi)的斗輪堆取料機已經(jīng)從最初的1.2斗輪堆取料機發(fā)展方向達國家斗輪堆取料機技術(shù)的發(fā)展，極大地促進了散料輸送工業(yè)的斗輪堆取料機的理論生產(chǎn)率是衡量斗輪堆她從開始的每小時幾十立方米發(fā)展到現(xiàn)在每小時近20000產(chǎn)系列化。系列化的好處之一就是可以保證零部件通用化隨著科技的發(fā)展，自動化技術(shù)也蓬勃發(fā)統(tǒng)，采用機器人的運動規(guī)劃和主動控制技術(shù)，可提種類很多，輸送對象不同，結(jié)構(gòu)也不同，如斗輪堆取料機、排“大跨度單梁”結(jié)構(gòu)。成對取料作業(yè)，直通或折返取料作業(yè)。提高回轉(zhuǎn)角度范圍。降低h000m3/h。00~10000m3/h。用范圍散料裝卸。大型發(fā)電廠，水泥廠，化工廠，以料堆積場只有一個或兩個數(shù)量較少的料場，如發(fā)電廠場或從兩個料場取料。一臺或兩臺斗輪三個或者四個以上料場，當每個設(shè)備都具有堆料與取料流程時頭、港口項目。在大型散貨料場的地面，利用帶式輸送機是一個堆料機，另一個是取料機。對同一料場或不同時進行取料與堆料，如堆料機用于卸火車，同時取料機用于裝正常的堆料與取料功能，又有均化功能。主要用于鋼鐵的原料進行均化處理，如燒結(jié)廠鐵礦石原料的均化、水泥廠煤炭均化等。其重要意義在于均化后的原料化學(xué)成分相對穩(wěn)相對穩(wěn)定，可是這些行業(yè)在產(chǎn)品質(zhì)量控制方面與產(chǎn)品質(zhì)量方。m機堆取料機總體設(shè)計2．1總體設(shè)計概論任務(wù)之一，也是進行系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計的依據(jù)量及成產(chǎn)成本具有重大影響。因此證現(xiàn)已定方案的基礎(chǔ)上，盡可能充分考慮與人—機—管理等外部系統(tǒng)的聯(lián)系，使機械系統(tǒng)與外部系統(tǒng)相協(xié)調(diào)或非工作狀況，在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)的各種工況下，整機在取料、卸料和各轉(zhuǎn)運點，必須保證物流流暢，不發(fā)生物與去鐵礦石的同能力的斗輪堆取料機相比斗輪驅(qū)動功率較小。去松開時，行走機構(gòu)才工作；只有電纜卷筒制動器松閘以外，斗輪堆取料機至少還應(yīng)該設(shè)置其他的撞保護，防雷電保護，設(shè)備行走時聲、光報警保護2．2斗輪堆取料機結(jié)構(gòu)功能分析箱圖設(shè)計任務(wù)抽象化的一種方法。建立斗輪堆取料-1。分解機械系統(tǒng)的總共能可以分解為分功能(或稱一級分功能、二級分功能……)，分功能再分解為功能元(最小單位)。所以功能是有層次的，能逐次分解圖圖，如圖2-2-3。圖的形態(tài)學(xué)矩陣的形態(tài)矩陣，如圖2-2-4。N=5×5×4×3×4×3×1×2=7200種功能，使用情況等分析，可得到以下5種技術(shù)、經(jīng)根據(jù)它的工作要求，按FD法(強制判定法)確定加權(quán)系統(tǒng)。如表2-2-加權(quán)系數(shù)判別表可靠性靈敏性成本維修性壽命×23432×34311×327001×121123×7圖2-2-5斗輪堆取料機的評價目標樹4.方案評價選優(yōu)2性能評分標準0123456789差中良好優(yōu)現(xiàn)的好壞，對選出的方案各項性能評分，如表2-2-項性行能評分表Ⅰ88888Ⅱ89888三、斗輪堆取料機的主要參數(shù)及其確定取料機的規(guī)模、主要技術(shù)性能參數(shù)和要結(jié)3.1斗輪堆取料機質(zhì)量M概念Ms工作質(zhì)量Mo。Ms=M1+M2+M3+M4+M5+M6M結(jié)構(gòu)質(zhì)量M——所有電器元件質(zhì)量M——所有輸送帶質(zhì)量M——所有潤滑油質(zhì)量M6——配重質(zhì)量MoMo=Ms+M7+M8Ms機的服務(wù)質(zhì)量M——正常作業(yè)下的有效載荷M——作業(yè)時在斗輪堆取料機上積存的物料質(zhì)量確定V=M/ρ煤的密度M——散煤的質(zhì)量V0.347m3鏟斗數(shù)目的確定斗輪堆取料機的生產(chǎn)率。決定鏟斗數(shù)目及尺寸的重要。鏟斗個數(shù)應(yīng)該滿足：保證鏟斗完全卸空，并使卸出的D相應(yīng)增加，確定時應(yīng)予以考慮。一般經(jīng)驗鏟斗斗距的確定Z鏟斗數(shù)目a=m，保留四位有效數(shù)字可得a=m3.5斗輪堆取料機的理論生產(chǎn)率速確定以后，可以計算容積理論生產(chǎn)率QvQvZqn(m3/h)Z—斗數(shù)n斗輪轉(zhuǎn)速得Qv=m3/h4．1行走機構(gòu)行走機構(gòu)的主要作用是用來支承和移動堆取料機，按行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點來分分為有軌行走和無軌行走，我們青島港的堆料機、堆取料機等1所示。此外，還有多種安全防護裝置組成，如行走限位、緩沖器、夾軌3-行走軌道4.1.1支撐裝置車輪和均衡梁車架。鋼軌一般采用P50鐵路鋼軌或：煤系統(tǒng)和10萬礦系統(tǒng)采用P50鐵路鋼軌。通常人們不是很重往會忽視對一些問題的處理，從而會導(dǎo)致機械金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)生部件松動。若變形發(fā)生在機構(gòu)裝配部位，就可能使整個機械強對軌道的日常巡查，并每年進行一次調(diào)整維護是十分必要上的壓力通過車架作用在車輪和軌道上。軌道和提高車輪的承載能力和使用壽命，車輪踏面要進行表載能力大，滾動運行阻力較小(鋼—鋼的滾動摩擦系數(shù)f=)。為使每個車輪的輪壓不超過軌道及基礎(chǔ)所容許的壓力際上是一個杠桿系統(tǒng)。根據(jù)車輪數(shù)目不同可采用不同的直接相連的叫主動圖驅(qū)動裝置通過傳動裝置驅(qū)動所有的主動輪。一般適用于各驅(qū)動車機能靠近所驅(qū)動的各個車輪的情況。由于堆取料機屬于用此種方式，故采用分別驅(qū)動。分別驅(qū)就是由幾臺電機動一只主動輪或一條支腿下的兩只主動輪，如圖4-、電機、聯(lián)軸節(jié)、減速器，最后驅(qū)動車輪采用形式如圖4-1-2。器5-主動輪6-開式齒輪7-惰輪4．2回轉(zhuǎn)機構(gòu)繞著旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和俯仰機構(gòu)與行的優(yōu)點是不需要龐大的軌道及其支撐結(jié)構(gòu)，運置和驅(qū)動裝置兩大部分組成。旋轉(zhuǎn)支承裝置是用來部分支持在固定的行走門架等部分之上，它承受著取料機各直力水平力與傾覆力矩。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用來驅(qū)動堆取料機旋柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置又分為定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置和轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置(如圖4-2-1-1)，主要優(yōu)點是承受傾覆力矩的能力較好。輪式、滾子式和滾動軸承式，滾動軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝狀不同，分為滾珠式(圖4-2-1-2a、c)與滾子式(圖4-2-1-bd為單列(圖4-2-1-2a、b)、雙列(圖4-2-1-c-2d)。用的是滾動軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置。主要優(yōu)點是：結(jié)封及潤滑條件良好；軸向間隙小，工作平穩(wěn)，消磨損也小，壽命長。軸承中央可以作為通道，便滾動軸承式示意圖裝置如上圖4-2-1-c正翻轉(zhuǎn)和平穩(wěn)地制動、停止置，除了驅(qū)動電機以外，還需要有傳動裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)形式很多。但堆取料通常采用的是行星齒輪作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，也就是在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的下面設(shè)有一個大針齒圈，針齒圈與堆取料固定部分相連，當電動機經(jīng)減速傳動裝置驅(qū)動行星齒輪轉(zhuǎn)動時，與針齒圈嚙合的行星齒輪就繞針齒圈作行星運動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。行星齒輪與大針齒圈可設(shè)計為外嚙合式或內(nèi)嚙合式，堆取料一般采用雙驅(qū)動外嚙合式?；剞D(zhuǎn)大齒圈及開式齒輪通常采用人工定期涂潤滑脂實現(xiàn)潤滑，回轉(zhuǎn)大齒圈也有采用自動潤滑的。為防水防塵有的還在行星齒輪與大堆取料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置如上圖4-2-2-1。因為堆取料旋轉(zhuǎn)部分對調(diào)速要求較高，一般采用調(diào)速性能較好的直流調(diào)速和交流變頻調(diào)速。臥式電動機4通過極限力矩聯(lián)軸節(jié)5直接驅(qū)動行星輪減速器6帶動行星齒輪7，繞針齒圈8旋轉(zhuǎn)。極限力矩聯(lián)軸節(jié)是用來預(yù)防因旋轉(zhuǎn)阻力矩的急劇增加(例如，過猛的起制動以及臂架碰到障礙物等)時，電機、傳動裝置或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，甚至臂架可能因過載而損壞。4-驅(qū)動電機5-極限力矩聯(lián)軸節(jié)6-行星輪減速箱兩磨擦面間就發(fā)生打滑現(xiàn)象，因而對所傳遞的全保護作用，極限力矩的大小可由螺母和壓緊彈簧調(diào)節(jié)用星形減速，其傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。測速發(fā)電機1用于4.3臂架俯仰機構(gòu)取料時臂架的高度，配合其它機構(gòu)滿足堆取料機不可缺少的部分，是最基本最重要的機構(gòu)，其工設(shè)備，臂架自重平衡多采用移動重心式如圖(4-3-1)所示。移動重心平衡原理是利用杠桿系統(tǒng)或拉索使臂架與配重的合成重心沿應(yīng)用平衡配重的上升或下降來抵償臂架重心的下降或上升。概況6構(gòu)由制動全輔仰機滑輪靠俯變臂架的幅度，堆取料機驅(qū)動俯仰機構(gòu)驅(qū)動形式如圖(4-3-2)可以看出，俯仰機構(gòu)主要包括：電動機、制動器、減速器、卷筒、滑輪和鋼經(jīng)減速器驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒中放現(xiàn)的，動器，機聯(lián)鎖。煤系統(tǒng)堆取料機俯仰機構(gòu)制動器采用渦流制動器速軸上，所需制動的重量輕，尺寸小。在集中驅(qū)動的俯仰機構(gòu)中，制動器通上，并采用制動力矩大，尺寸較小的制動器。當制動力矩軸上需裝設(shè)兩個制動器。第二個制動器可裝設(shè)在減速器高制動器裝設(shè)在電動機尾部軸伸端上，但需選用雙軸伸的電在起重機構(gòu)中起吊貨物、操縱抓斗，還可用來牽引小車運轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)。因此，它的應(yīng)用遍及各個工作機構(gòu)，是起重有些起升機構(gòu)(如手拉葫蘆)采用另一種撓性構(gòu)件—絲繩與鏈條相比，其優(yōu)點是：承載能力大，能承受較大的此，成本較低；高速轉(zhuǎn)動時工作平穩(wěn)、無躁聲等。其缺點是大直徑的滑輪和卷筒，因此增大了傳動機構(gòu)的尺寸和重4．4斗輪機構(gòu)機構(gòu)驅(qū)動裝置的形式和概況作為挖取物料之用。斗輪驅(qū)動機構(gòu)主制動器、液力聯(lián)軸節(jié)、鏟斗等組成。斗輪機構(gòu)裝于臂架機通過液力聯(lián)軸節(jié)的減速機來驅(qū)動的。斗輪機構(gòu)通過斗側(cè)。煤系堆取料機的斗輪安裝在臂架與輪體內(nèi)部相通，圓弧形導(dǎo)料板通過調(diào)整絲杠工作時，通過電機、液力聯(lián)軸節(jié)、減速箱，使，物料沿弧形導(dǎo)料板轉(zhuǎn)動到卸料區(qū)，由于物料，物料依靠自重卸到溜煤板上，最后落到皮帶料裝置的組成a)鏟斗并將挖取下來的物料運送到卸料處。通常情況下，斗有6-12個，鏟斗的容積為20-630dm3。斜口斗、帶齒斗等。斗口形狀有拱形，梯形、花瓣形等(圖4-4-1)。b)斗輪斗輪由斗輪體和鏟斗組成(如圖4-4-2)，通常采用的斗輪直徑為2-m結(jié)構(gòu)型式可分為：有格(1)有格式斗輪，每個鏟斗有一個對應(yīng)的卸料溜槽，它是由前后板傾斜安裝，由鏟斗卸下來的物料經(jīng)溜板卸到斗輪一側(cè)的有到卸料位置時從卸料槽流出，在斗輪靠卸斗輪旋轉(zhuǎn)時檔板不動而擋住已裝進鏟斗及卸料溜槽的物有格式斗輪由于每個斗(如斗輪直徑較小時，有時相鄰兩個斗)都有自己移行程較短，因而適宜于挖掘中小塊度堅硬的物料。由則物料來不及卸出。有格式斗輪的另一個缺點結(jié)物料，清掃格子內(nèi)表面比較困難，故有格式(2)無格式斗輪成的卸料槽。斗輪在工作時旋轉(zhuǎn)，而中間卸料部分不動。中，在周圍上還焊有與斗輪寬度相同的圓通形擋板，使裝滿在，由于固定不動的圓筒形擋板9擋住物料而不從斗口流出，落在卸料槽上，經(jīng)溜槽到膠料在重力的作用下脫離斗壁和斗底。當物料不粘附時內(nèi)表面直接落入卸料裝置，故無格式斗輪的優(yōu)點是斗速高，為有格式斗輪的~倍。同樣尺寸和重量的斗提高相同的倍數(shù)，最適用于挖掘粘性物料，因此近10年高度大，需要在斗輪內(nèi)裝設(shè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的專用卸斗輪的鏟斗裝的過滿時，會使物料在鏟斗內(nèi)壓實，妨礙(3)半格式斗輪成。中間有一個同無格式斗輪相似的中間增加，鏟斗用螺栓固定在輪轂上。當鏟斗挖取物在鏟斗中，而且還可以裝進環(huán)形框架構(gòu)成的空間里，使斗輪堆取料機中，采取半格式斗輪，可兼有有格式斗鏟斗的卸料同無格式斗輪一樣，都在同一卸料槽中卸料—高度小，和無格式斗輪的優(yōu)點——．5臂架皮帶機臂架皮帶機是裝船機、堆取料機、裝車機、堆料機的重要工作機構(gòu)，是典型的帶式輸送機系統(tǒng)。帶式輸送機可分為：普通帶式輸送機、鋼絲繩芯輸送機和鋼繩牽引帶式輸送機等。帶式輸送機主要組成部件如圖4輸送帶5—上托輥6—下托輥7—9—卸載裝置10—清掃器輸送帶是帶式輸送機的牽引構(gòu)件，同時又是承載構(gòu)件。整個輸送帶都支承在托輥上，并且繞過驅(qū)動滾筒和張緊滾筒。驅(qū)動滾筒和輸送帶之間帶式輸送機具有優(yōu)良的性能，在連續(xù)裝載的條件下它能連續(xù)運輸，所以生產(chǎn)率比較高，最近，世界上出現(xiàn)的大型帶式輸送機系統(tǒng)中，生產(chǎn)效率最大已達30000m3/h、輸送帶的強度已達8000kgf/cm、最高帶速可達10m/s，帶速的提高，同等生產(chǎn)效率下，帶寬可大大下降，牽引力可大大下降，大量節(jié)省了電能。它可以運輸?shù)V石、煤、粉末狀的物料和包裝好的成件物品，工作過程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡單。所以，帶式輸送機在廠礦帶式輸送機可用于水平或傾斜運輸。傾斜運輸時其爬坡能力為160~180，通常鐵路的爬坡能力為1043/~2017/，汽車的爬坡能力為5043/~6050/，因為輸送機比汽車、火車爬坡能力大，從而可縮短運距，減少基建工程量和投資，并可縮短施工時間。在傾斜向上運輸時，不同物料所允許的最大傾角β值見表4-5-1。若β角超過此值，則由于物料與輸送帶間的摩擦力不夠，物料在輸送帶上將產(chǎn)生滑動，因而影響運輸生產(chǎn)率。在傾斜向下運輸時，允許最大值的80%。輸送機的最大傾角值鹽mm頁巖m驅(qū)動裝置(或稱驅(qū)動站)一般包括電機、減速機、液力耦合器、機械聯(lián)軸節(jié)、制動器和逆止器等組成，對于長距離帶式輸送機(直線槽型帶式輸送機、彎曲槽型帶式輸送機、直線管狀帶式輸送機、彎曲管狀帶式輸送機)，一般采用分級驅(qū)動，即在同一條帶式輸送機上分布幾個驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置可采用電機驅(qū)動或液壓馬達驅(qū)動，液壓馬達驅(qū)動應(yīng)用越來越廣泛(因為其故障率低，過載能力強，安裝空間小)。由于鼠籠式電機的起動時間比較短，因而在電機與傳動機構(gòu)之間應(yīng)裝起動輔助設(shè)備，也就是使用液力聯(lián)軸節(jié)或其他滑差聯(lián)軸節(jié)，以便形成4%。在大型帶式輸送機系統(tǒng)中，電動機與減速器間的聯(lián)軸節(jié)則作為制動輪，在它上面安裝制動時間可調(diào)的液力推干制動器，以有效的調(diào)整系統(tǒng)需注意的是：減速機當系統(tǒng)出現(xiàn)非正常沖擊時，易出現(xiàn)齒面點蝕、斷齒、軸承損壞等問題，驅(qū)動系統(tǒng)長時間震動超標，易引起減速機整機損壞，產(chǎn)生諧振。所以，對于驅(qū)動裝置的安裝時必須引起高度重視，與減速機匹配的電機和機械聯(lián)軸節(jié)的精度要求必須滿足。減速機的骨架油封液力耦合器是一種聯(lián)接裝置，如圖4-5-a)裝設(shè)在電機和減速機之間，由電機軸和減速機軸支承。b)有過熱易熔塞限制保護。c)按電機銘牌設(shè)計液力聯(lián)軸節(jié)的功率和轉(zhuǎn)速。d)平滑起動以及自動控制起動時間和張力。e)當額定負荷運轉(zhuǎn)時，最低的傳遞效率在95%以上。f)液力耦合器克服起動引起的沖擊和功率平衡問題。其工作原理如圖4-5-輸送機滾筒軸一般是通軸，按最大荷載條件下允許軸在軸承座之間的a)軸承輸送機系統(tǒng)使用自動調(diào)心的耐磨軸承，軸承和軸的安裝采用內(nèi)脹式鎖緊套脹緊安裝，以便于安裝和拆卸。軸承用鋰基脂潤滑，必須具有防水和b)軸承座軸承座由球墨鑄鐵或鑄鋼制造。軸承座外殼是對開型基座。用油槍對軸帶和輸送帶上五、斗輪堆取料機的取料機構(gòu)設(shè)計機構(gòu)，包括斗輪和斗輪驅(qū)動裝置，作為料機構(gòu)的執(zhí)行機構(gòu)、軸承座組件、圓弧擋板、溜板導(dǎo)料于臂架的頭部，斗輪是由電動機通過液力聯(lián)軸節(jié)的減速機通過斗輪的旋轉(zhuǎn)，配合堆取料機的行走、俯仰，逐層或按料機構(gòu)的驅(qū)動部分、制動器、液力聯(lián)軸節(jié)、限矩裝置等動機的選擇(1)選擇要求：(2)具體計算：Mmmm3=12×103kgWmgh,P1=W/t2、轉(zhuǎn)動慣量與GD2的關(guān)系(G=mg，R轉(zhuǎn)動為半徑)J=mR2/2=G(D12+D22)/8gGDMn，時間t的關(guān)系n=(375Mt)/GD2+n0其中n0=0，t=10SPFV=KW得出P=P1+P2+P3=KW圖可得P實=kw0kw，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min選擇(1)限矩型液力偶合器能夠提高電機的起動性能，降低起動電流、縮短起(2)限矩型液力偶合器具有過載保護功能，當負荷過載時能保護電機不會(3)限矩型液力偶合器可以顯著降低原動機的裝機容量，能充分利用原動(4)限矩型液力偶合器可隔離扭振，減少沖擊和振動，有效防止機械磨損(5)限矩型液力偶合器的結(jié)構(gòu)簡單、可靠，無機械磨損，無需特殊維護。限矩型液力耦合器傳動