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結(jié)構(gòu)的計(jì)算簡(jiǎn)圖與平面體系的幾何組成分析
一、二元體規(guī)則規(guī)則Ⅰ:一個(gè)點(diǎn)與一剛片用兩根不共線(xiàn)的鏈桿相聯(lián)結(jié)(三個(gè)鉸不在同一直線(xiàn)上),則組成幾何不變體系,且無(wú)多余聯(lián)系。這種由兩根不共線(xiàn)的鏈桿聯(lián)結(jié)一個(gè)結(jié)點(diǎn)的裝置稱(chēng)為二元體。由二元體的概念可得出推論Ⅰ:在一個(gè)幾何不變體系上增加或撤去一個(gè)二元體,則該體系仍然是幾何不變體系。因此,在進(jìn)行體系的幾何組成分析時(shí),宜先將二元體撤除,再對(duì)剩余部分進(jìn)行分析,所得結(jié)論就是原體系的幾何組成分析結(jié)論。
幾何不變體系的簡(jiǎn)單組成規(guī)則結(jié)構(gòu)的計(jì)算簡(jiǎn)圖與平面體系的幾何組成分析結(jié)構(gòu)的計(jì)算簡(jiǎn)圖與平面體系的幾何組成分析
二、兩剛片規(guī)則規(guī)則Ⅱ:兩剛片之間用不全交于一點(diǎn)也不全平行的三根鏈桿相聯(lián)結(jié),則組成幾何不變體系,且無(wú)多余聯(lián)系。推論Ⅱ:兩剛片之間用一個(gè)鉸和一根不通過(guò)鉸的鏈桿相聯(lián)結(jié),則組成幾何不變體系,且無(wú)多余聯(lián)系。三、三剛片規(guī)則規(guī)則Ⅲ:三剛片之間用不在同一直線(xiàn)上的三個(gè)鉸兩兩相聯(lián),則組成幾何不變體系,且無(wú)多余聯(lián)系。推論Ⅲ:三剛片之間用六根鏈桿兩兩相聯(lián),只要六根鏈桿所形成的三個(gè)虛鉸不在同一直線(xiàn)上,則組成幾何不變體系,且無(wú)多余聯(lián)系。結(jié)構(gòu)的計(jì)算簡(jiǎn)圖與平面體系的幾何組成分析
二、兩剛片規(guī)則規(guī)則Ⅱ:兩剛片之間用不全交于一點(diǎn)也不全平行的三根鏈桿相聯(lián)結(jié),則組成幾何不變體系,且無(wú)多余聯(lián)系。推論Ⅱ:兩剛片之間用一個(gè)鉸和一根不通過(guò)鉸的鏈桿相聯(lián)結(jié),則組成幾何不變體系,且無(wú)多余聯(lián)系。三、三剛片規(guī)則規(guī)則Ⅲ:三剛片之間用不在同一直線(xiàn)上的三個(gè)鉸兩兩相聯(lián),則組成幾何不變體系,且無(wú)多余聯(lián)系。推論Ⅲ:三剛片之間用六根鏈桿兩兩相聯(lián),只要六根鏈桿所形成的三個(gè)虛鉸不在同一直線(xiàn)上,則組成幾何不變體系,且無(wú)多余聯(lián)系。結(jié)構(gòu)的計(jì)算簡(jiǎn)圖與平面體系的幾何組成分析
四、瞬變體系上述幾何組成規(guī)則及其推論中,皆有一定的限制條件,如果不能滿(mǎn)足這些條件,則將會(huì)出現(xiàn)如下情況。如圖9-22所示,其中圖(a)為兩剛片用三根相交于一點(diǎn)的鏈桿相聯(lián)結(jié)。由于其延長(zhǎng)線(xiàn)相交于O點(diǎn),此時(shí)兩剛片可繞O點(diǎn)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),但在產(chǎn)生微小轉(zhuǎn)動(dòng)后,三根鏈桿就不再交于一點(diǎn),則不能繼續(xù)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這種在某一瞬時(shí)可以產(chǎn)生微小運(yùn)動(dòng)的體系,稱(chēng)為瞬變體系。又如圖9-22(b)中兩剛片用三根平行鏈桿相聯(lián),此時(shí)兩剛片可沿垂直鏈桿方向產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng),但在發(fā)生一微小移動(dòng)后,三鏈桿就不再互相平行,則這種體系也為瞬變體系。應(yīng)當(dāng)注意,若三根鏈桿等長(zhǎng)且互相平行(見(jiàn)圖9-22(c)),當(dāng)兩剛片發(fā)生一微小移動(dòng)后,三鏈桿仍為平行,運(yùn)動(dòng)將繼續(xù)發(fā)生,為幾何可變體系,通常又稱(chēng)為常變
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