2023廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)年度工作報(bào)告

第第2頁(yè)共63頁(yè)目 錄前 言 4綜 述 7第章 政和標(biāo)制定況 10（）因制宜以立推進(jìn)業(yè)快發(fā)展 10（）循漸進(jìn)不斷進(jìn)道測(cè)試管迭升級(jí) 10（）以為始推進(jìn)行試研究行交難題 11（）錨需求以標(biāo)建設(shè)進(jìn)產(chǎn)規(guī)范發(fā)展 12第章 各智能聯(lián)汽發(fā)展況 15（）南區(qū) 15（）花區(qū) 17（）黃區(qū) 18第章 道測(cè)試進(jìn)情況 21（）開(kāi)道路測(cè)試程位全國(guó)列 21（）測(cè)車型加豐富 23（）測(cè)場(chǎng)景一步展 25（）平脫離隔里水顯著升 27（）商化示應(yīng)用具規(guī)模 28（）主交通故率零 28第章 示運(yùn)營(yíng)作推情況 29（）示運(yùn)營(yíng)型不增加 29（）示運(yùn)營(yíng)隊(duì)初規(guī)模 29第章 車協(xié)同作情況 31（）黃車聯(lián)示范區(qū) 31（）海車城示范區(qū) 32（）花車聯(lián)示范區(qū) 33（）番車聯(lián)示范區(qū) 34第章 產(chǎn)活動(dòng)展情況 36（）活助力擦亮業(yè)建名片 36（）大賦能推進(jìn)業(yè)技進(jìn)步 36（）實(shí)引領(lǐng)探索路協(xié)商業(yè)環(huán)落應(yīng)用景 38第章 展望 39附件1.廣州各區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)工作進(jìn)展覽表 附件2.廣智能聯(lián)汽測(cè)試路開(kāi)匯總表 43附件3.廣智能聯(lián)汽產(chǎn)業(yè)展大記 57附件4.編單位紹 62（）廣市智網(wǎng)聯(lián)車示區(qū)運(yùn)中心介 62（）廣省智網(wǎng)聯(lián)車創(chuàng)中心介 63第第7頁(yè)共63頁(yè)綜 述本報(bào)告基于2023年廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)際發(fā)展2023試先行試點(diǎn)區(qū)和混行試點(diǎn)區(qū)建設(shè)情況；第三章對(duì)2023年廣州市道路測(cè)試和商業(yè)化示范應(yīng)用工作進(jìn)行總結(jié)；第四章對(duì)2023政策和標(biāo)準(zhǔn)與時(shí)俱進(jìn)。廣州緊隨國(guó)家政策，積極布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，先后發(fā)布有關(guān)道路測(cè)試、應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)、供與時(shí)俱進(jìn)的頂層設(shè)計(jì)。2023年，在產(chǎn)業(yè)整體推進(jìn)方面，3項(xiàng)評(píng)估政策，1項(xiàng)準(zhǔn)入政策。各試點(diǎn)區(qū)相關(guān)工作推進(jìn)有序。廣州先后設(shè)立黃埔、南沙、3“混行試點(diǎn)”2022（自動(dòng)駕駛2023年獲批成為廣州第三個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）混行試點(diǎn)區(qū)，形成了三區(qū)協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展的局面。202374227.608公里（含高快速一級(jí)道路104.913公里455.216400商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)工作優(yōu)勢(shì)顯著。2023年底，廣州6款（5款乘用車、1款載貨卡車）智能網(wǎng)聯(lián)汽65輛示范運(yùn)營(yíng)車輛開(kāi)展常態(tài)化的8.91萬(wàn)小時(shí)，有233.2L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車掛正式號(hào)牌開(kāi)展商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)的城市。落實(shí)“一帶四區(qū)、區(qū)域聯(lián)動(dòng)”的產(chǎn)業(yè)空間布局，在黃埔、海珠、花都和番禺四2023年底，460897343臺(tái)計(jì)算單元、9610400臺(tái)PC5通信和北斗定位120個(gè)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，CAL4車隊(duì)開(kāi)展紅綠燈信號(hào)上車等服務(wù)。產(chǎn)業(yè)活動(dòng)多彩紛呈。2023年，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)“202320232023全球新能源GMOT大賽等系列活動(dòng)，進(jìn)一步提升廣州汽車產(chǎn)業(yè)影響力。第第10頁(yè)共63頁(yè)第一章 政策和標(biāo)準(zhǔn)制定情況（一）因地制宜，以立法推進(jìn)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展1041200多家汽車零配件生產(chǎn)和貿(mào)3家新興出行平臺(tái)。2023年全年實(shí)現(xiàn)汽車317.921.4%5年居全國(guó)城市第一；6406.80產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。2023年，廣州市工業(yè)和信息化局啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域立法課題，由市工信局率隊(duì)先后前往上海、2024年正式出爐立法條文，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供更多政策法律保障。（二）循序漸進(jìn)，不斷推進(jìn)道路測(cè)試監(jiān)管迭代升級(jí)2023年1月，廣州發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試實(shí)施工2020年發(fā)布的《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道（MDBI）納為衡量自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵指標(biāo)之一。20237月，廣州發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放測(cè)試道路管（和高（2023（L3級(jí)）下的L3能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)展道路測(cè)試工作提供指引。（三）以終為始，推進(jìn)混行試點(diǎn)研究混行交通難題道路交通領(lǐng)域的“人機(jī)混駕”會(huì)是一個(gè)全新的交通課題，25%的自動(dòng)駕駛汽車不僅基于混行交通的驗(yàn)證發(fā)展邏輯，20217月，廣州在“1+1+N”的（自動(dòng)駕駛）輛定期檢驗(yàn)等層面研究制定了監(jiān)管文件，其中評(píng)估政策3項(xiàng)，準(zhǔn)入政策1項(xiàng)。至今已形成“3+9”項(xiàng)配套政策，打通智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)工作閉環(huán)。（四）錨定需求，以標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展單車智能標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)情況。2023年，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽（廣州有限5（自動(dòng)駕駛2023年12月28日在國(guó)家團(tuán)標(biāo)平臺(tái)正式發(fā)布。表1 2023年廣州單車智能方面團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)情況序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)標(biāo)準(zhǔn)名稱公布情況1T/CIVEE—2023001（自動(dòng)駕駛要求與測(cè)試方法已公布T/CIVEE 002—20232T/GDSAE—2023

（自動(dòng)駕駛計(jì)算法

已公布3 / 3 / 智能網(wǎng)聯(lián)汽（自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程功能技術(shù)規(guī)范 起草中（自動(dòng)駕駛4 /規(guī)范

起草中智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）仿真測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）仿真測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范起草中（暫定）/5車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系建設(shè)情況。2023年，廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司牽頭高新興科技集團(tuán)股份有限（廣州99項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)涉及車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)表2 2023年廣州車聯(lián)網(wǎng)在研標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范清單序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)名稱公布情況1車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)及運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)體系指南待公布2車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)互聯(lián)互通技術(shù)規(guī)范待公布31子系統(tǒng)與區(qū)域子系統(tǒng)待公布42臺(tái)與車輛平臺(tái)待公布5車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)RSU管理技術(shù)要求待公布6車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)路側(cè)通信單元技術(shù)規(guī)范待公布7車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)路側(cè)感知系統(tǒng)技術(shù)要求待公布8車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)路側(cè)計(jì)算設(shè)備數(shù)據(jù)接口規(guī)范待公布9車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)規(guī)范待公布第二章 各區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展情況2018年開(kāi)始，積極創(chuàng)建基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)（一）南沙區(qū)1500億元，廣汽豐田邁向百萬(wàn)輛產(chǎn)能，以廣汽豐田、合創(chuàng)等為龍頭的新千億級(jí)新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群加速發(fā)展，自2017年從美國(guó)硅谷引進(jìn)小馬智行落戶南沙開(kāi)始，支持智能區(qū)積極在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的單車智能和車路協(xié)同等產(chǎn)業(yè)方向均呈現(xiàn)全市領(lǐng)先的良好發(fā)展態(tài)勢(shì)，具體表現(xiàn)為“三個(gè)持續(xù)領(lǐng)先”和“一個(gè)特色先行”。政策創(chuàng)新持續(xù)領(lǐng)先。2023年，南沙區(qū)在道路測(cè)試先行道路測(cè)試成績(jī)持續(xù)領(lǐng)先。開(kāi)放測(cè)試道路里程全市最長(zhǎng)，20229月印發(fā)《關(guān)于發(fā)布南沙區(qū)全域開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車990.943326.493（含快速路）664.45公里。常態(tài)化測(cè)642.86%，取得測(cè)試許8821.7%，42.53%。20226月率先獲批全市首個(gè)混行試點(diǎn)區(qū)。20232家示范運(yùn)營(yíng)聯(lián)合體的主體資格，10臺(tái)商業(yè)化示范應(yīng)用車輛標(biāo)志牌，合規(guī)應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)車輛占全市的56.5%（其中合規(guī)示范運(yùn)營(yíng)車輛占全市總數(shù)的100%），合規(guī)示范運(yùn)營(yíng)（應(yīng)用）車輛數(shù)量全市領(lǐng)先。車路協(xié)同領(lǐng)域堅(jiān)持特色先行。南沙區(qū)重點(diǎn)推進(jìn)了南沙23路自動(dòng)駕駛L4級(jí)微循環(huán)巴士項(xiàng)目和明珠灣智慧城市示范量發(fā)展的“南沙方案”。（二）花都區(qū)1500萬(wàn)輛，成為國(guó)內(nèi)最快達(dá)成1500萬(wàn)累計(jì)銷量的合資車企，花都汽車產(chǎn)業(yè)基地被汽車業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)加速聚集。滴滴自動(dòng)駕駛、禾多科技總部、京東人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院、聯(lián)友智連等產(chǎn)業(yè)項(xiàng)建部CIM平臺(tái)和城市汽車智慧基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)花都試點(diǎn)項(xiàng)8361萬(wàn)V2X車聯(lián)網(wǎng)覆蓋，使城市道路具備與人-車-路-云等部分進(jìn)行通信的能力，開(kāi)放測(cè)試場(chǎng)景豐富?；ǘ紖^(qū)發(fā)布開(kāi)放測(cè)試道路110條，244.58（921.27公里、二級(jí)道路32條69.97公里、三級(jí)道路153.34公里），雙向里程達(dá)489.16公里，基本涵蓋了城區(qū)主要道路。10（三）黃埔區(qū)健全機(jī)制，推動(dòng)道路測(cè)試先行先試。2020年獲批成推動(dòng)道路測(cè)試審批工作進(jìn)一步提速。黃埔區(qū)開(kāi)放測(cè)試道路199（含高速路349.659699.318公里。20226（公共交通（一版4智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試技術(shù)的持續(xù)驗(yàn)證和積累優(yōu)化提供支撐，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)“黃埔模式”。20232（廣州1張智150臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)示范應(yīng)用車輛標(biāo)志牌；11月，向文遠(yuǎn)和巴士集團(tuán)聯(lián)合體發(fā)1150臺(tái)小巴智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用車輛標(biāo)志牌。政企合作，打通便民服務(wù)“最后一公里”。2019推動(dòng)多場(chǎng)景示范應(yīng)用方面作出了有益探索。2021年，為慶100民免費(fèi)提供圍繞“科學(xué)城會(huì)議中心-行政服務(wù)中心”自動(dòng)駕駛小巴出行服務(wù)。2022年，推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)與公共交通211L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛便民線路服務(wù)。20208月133公里城市開(kāi)放道路1021318個(gè)AI感知設(shè)備、89個(gè)V2XAPP實(shí)現(xiàn)覆蓋區(qū)域內(nèi)具有黃埔特色的圍欄播報(bào)、信2022年6月，黃埔區(qū)啟動(dòng)“廣州市黃埔區(qū)廣州開(kāi)發(fā)區(qū)‘智慧+’車城網(wǎng)新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目”（下稱“二的“智慧+”車城網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)為目標(biāo)，助力黃埔區(qū)在“十四第三章 道路測(cè)試推進(jìn)情況（一）開(kāi)放道路和測(cè)試?yán)锍涛痪尤珖?guó)前列202374227.608455.21657.1465.5551493（南沙港快速全長(zhǎng)6523k一期）39.62km）。圖12023年廣州開(kāi)放測(cè)試道路等級(jí)和單向里程情況截至2023年底，廣州市已開(kāi)放797條測(cè)試道路（含南沙全域開(kāi)放，累計(jì)單向里程1623.5公里，雙向里程3247公里），開(kāi)放南沙港快速全段和從埔高速一期等2條高速（單向里程104.913公里）。開(kāi)放測(cè)試路段涉及白云區(qū)、花都區(qū)、番禺區(qū)、黃埔區(qū)、南沙區(qū)、海珠區(qū)等6個(gè)行政區(qū)。圖2全市累計(jì)開(kāi)放各等級(jí)測(cè)試道路占比情況2023年底，15家企業(yè)累計(jì)測(cè)試總時(shí)長(zhǎng)超過(guò)91.831718.842023年累41.41731萬(wàn)公里。圖3各年度累計(jì)自動(dòng)駕駛里程與總里程占比情況2023年度，廣州已開(kāi)放道路測(cè)試企業(yè)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍?家企業(yè)旗下測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)?0%99.75%。表3 2023年自動(dòng)駕駛里程占比排名前十位的測(cè)試主體一覽表測(cè)試企業(yè)2023年開(kāi)放道路總里程(km)2023年開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛總里程(km)自動(dòng)駕駛里程占比安途智行89899.2638389672.424999.75%如褀出行264536.0398261286.030798.77%小馬智行1493041.9191472788.11798.64%文遠(yuǎn)知行456300.2866448901.796698.38%小馬慧行3069.564082979.4917997.07%小馬智慧物流87321.6624582824.8587394.85%百度阿波羅3186141.7422947679.18592.52%小鵬智行184071.2783159686.790386.75%廣汽研究院164655.8957126836.201577.03%沃芽科技705320.2579427286.541560.58%（二）測(cè)試車型更加豐富20239210臺(tái)廂式運(yùn)輸車、510775.18%2023年新增車型。圖4 2023年新增道路測(cè)試車型車輛情況截至2023415輛（L310輛（中3121057車20臺(tái)，廂式運(yùn)輸車10臺(tái)、重卡6臺(tái)。圖5廣州市累計(jì)授權(quán)測(cè)試車輛車型占比情況（三）測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)一步延展2023年，廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試有313輛車獲得一般道路三級(jí)測(cè)試許可，285輛車獲得一般道路載客測(cè)試許可，552023年遠(yuǎn)程載客測(cè)試順利落地202310222臺(tái)測(cè)試車輛率先取12月底，測(cè)試車輛在開(kāi)放道路累計(jì)測(cè)試?yán)锍?3.75萬(wàn)公里，其中自動(dòng)駕駛里程43.15萬(wàn)公里，占比98.65%。圖6小馬智行投入遠(yuǎn)程載客測(cè)試的車型發(fā)放首批編隊(duì)測(cè)試牌照20235臺(tái)三一半掛卡車獲得了廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車編隊(duì)測(cè)試資格，在南沙公開(kāi)道路上開(kāi)展道路測(cè)試工作，成為本年度唯一一家獲得編隊(duì)測(cè)試資格的企業(yè)。圖7小馬智行半掛卡車獲得廣州編隊(duì)測(cè)試資格高快速路測(cè)試場(chǎng)景首次開(kāi)放2023（一期）作為廣州首批開(kāi)放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速道路，總長(zhǎng)104.913的長(zhǎng)度和場(chǎng)景廣度。125日，廣汽研究院和廣汽乘用車有限公司聯(lián)合申請(qǐng)的埃安牌昊鉑L3上述路段開(kāi)啟道路測(cè)試工作。圖8廣汽聯(lián)合體的昊鉑L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在開(kāi)展路測(cè)工作（四）平均脫離間隔里程水平顯著提升平均脫離間隔里程作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)水考。2023年廣州市發(fā)布的道路測(cè)試指引文件，正式從政策2023年，廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試平均脫離間隔里（乘用車（含一二三級(jí)）的平均脫離間隔里程最高的一款車型達(dá)401.91公里，相較于2022年度最高車型的51.43公里提升了近7倍。脫離間隔里程進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)，平均脫離間隔里程大于100（乘用車5221款，5款車型中最高平均脫離間隔里程達(dá)562.47公里。圖9 2023年部分車型一般測(cè)試道路三級(jí)平均脫離間隔里程情況（五）商業(yè)化示范應(yīng)用初具規(guī)模2023輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)展商業(yè)化示50臺(tái)、文遠(yuǎn)知行和廣州巴士集團(tuán)聯(lián)合體投放小巴50臺(tái)，小馬聯(lián)合體投放乘用車10臺(tái)。12194.68萬(wàn)公里，182.6893.8%。圖10從左往右依次為文遠(yuǎn)聯(lián)合體、小馬聯(lián)合體、百度阿波羅聯(lián)合體旗下投入商業(yè)化示范應(yīng)用的車輛（六）主動(dòng)交通事故率為零2023年，經(jīng)廣州公安局交通警察支隊(duì)查詢責(zé)任交0。第四章 示范運(yùn)營(yíng)工作推進(jìn)情況（一）示范運(yùn)營(yíng)車型不斷增加20217月，廣州啟動(dòng)“混行試點(diǎn)”工作，成為全國(guó)唯2031款，為小馬智行的豐田賽那。截至2023年底，廣州共認(rèn)定批復(fù)6款智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)車型。南沙區(qū)注冊(cè)企業(yè)獲得認(rèn)定批復(fù)合計(jì)5款車型，花都區(qū)注冊(cè)企業(yè)獲得認(rèn)定批復(fù)1款車型。（二）示范運(yùn)營(yíng)車隊(duì)初具規(guī)模2023年底，小馬智行和小馬慧行聯(lián)合體（下稱小馬聯(lián)合體（下稱如祺聯(lián)合體、3（聯(lián)合體）658.91萬(wàn)小時(shí)，有效運(yùn)行自動(dòng)駕駛里程累計(jì)233.2萬(wàn)公里。20233月，小馬聯(lián)合體獲得廣州南沙區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽20231233臺(tái)運(yùn)80394%20233月，如祺聯(lián)合體獲得廣州南沙區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)資格，并因此成為國(guó)內(nèi)首個(gè)以專有Robotaxi車隊(duì)進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車示范運(yùn)營(yíng)的出行服務(wù)平臺(tái)。截至202312Robotaxi22臺(tái)，（自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車）260余萬(wàn)公里，覆蓋南沙區(qū)500多個(gè)站點(diǎn)。2023年3月，沃芽科技在花都區(qū)開(kāi)啟商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)，10運(yùn)營(yíng)認(rèn)知，基于運(yùn)營(yíng)情況不斷迭代版本，提升圖11 4款開(kāi)展示范運(yùn)營(yíng)的乘用車；左側(cè)兩款為小馬聯(lián)合體投放；右側(cè)上1款為如祺聯(lián)合體投放，右側(cè)下1款為沃芽科技投放。第五章 車路協(xié)同工作情況2023（一）黃埔車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)黃埔示范區(qū)一期已經(jīng)建成102個(gè)車聯(lián)網(wǎng)路口，二期擬新230州人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)試驗(yàn)區(qū)魚(yú)珠片區(qū)以及連接科學(xué)城和238套邊緣計(jì)算單元RSCU、233RSU、2050437公圖12利舊桿件點(diǎn)位安裝圖圖13新建桿件點(diǎn)位安裝圖（二）海珠車城網(wǎng)示范區(qū)4個(gè)路口示范道路多功能桿部21237調(diào)利用交警信號(hào)燈桿實(shí)現(xiàn)攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備掛載安裝。圖14閱江中路和會(huì)展東路交叉口2套感知設(shè)備安裝圖個(gè)路口RSU設(shè)備安裝，V2X網(wǎng)絡(luò)部署。改造閱江中路和會(huì)展東路交叉口、閱江西路和磨碟沙路交叉口2個(gè)試點(diǎn)紅綠燈信號(hào)機(jī)，通過(guò)在路口信號(hào)機(jī)加裝信號(hào)機(jī)學(xué)習(xí)器設(shè)備讀取燈態(tài)信息。（三）花都車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)3534個(gè)紅綠RSU7488套。圖15花都汽車城片區(qū)點(diǎn)位分布13圖16花都車聯(lián)網(wǎng)云控平臺(tái)（四）番禺車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)2047791套車聯(lián)網(wǎng)云控平臺(tái)，10000+智能網(wǎng)聯(lián)汽車接入的能力。圖17番禺車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)云控中心、的應(yīng)用場(chǎng)景，并支持定制化場(chǎng)景，為自動(dòng)駕圖18番禺車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)功能分區(qū)L4V2X（vehicletoeverything）是指實(shí)現(xiàn)車輛與外界車輛、行人、云端、基礎(chǔ)設(shè)施等通信的技術(shù)。RSU（RoadSideUnit，路側(cè)單元）是車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)道路基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)化、智能化的關(guān)鍵設(shè)備，承擔(dān)著道路與車輛、平臺(tái)之間通信的重任，是實(shí)現(xiàn)智慧交通的重要通信設(shè)備。RSCU（RoadSideComputingUnit，路側(cè)邊緣計(jì)算單元）是指在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)邊緣部署計(jì)算和存儲(chǔ)資源，為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)提供互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，從而為用戶提供超低延時(shí)和高寬帶的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)解決方案。第六章 產(chǎn)業(yè)活動(dòng)開(kāi)展情況（一）活動(dòng)助力，擦亮產(chǎn)業(yè)建設(shè)名片2023年，廣州會(huì)同中國(guó)能源汽車傳播集團(tuán)、中國(guó)電動(dòng)20232023（含世界汽車電子大會(huì)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)大會(huì)等活動(dòng)），打造高規(guī)格、“展、會(huì)、賽”一體的廣州汽車活動(dòng)品牌，邀請(qǐng)了一批汽車整車和零部件相關(guān)行業(yè)專家、企業(yè)家共同交流、共研趨勢(shì)、共謀發(fā)展，2000萬(wàn)輛下線活動(dòng)，提升“智車之城”影響力。（二）大賽賦能，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步（廣州開(kāi)始，大賽正式升級(jí)成為混行運(yùn)營(yíng)測(cè)試“GuangzhouMix-transitOperationGMOT），通過(guò)模擬真相較于第二屆賽事，第三屆賽事無(wú)論從參賽陣容、評(píng)價(jià)體系、參賽時(shí)段、參賽路段等都具有較大的提升。小馬智行、5家企業(yè)參賽，賽事規(guī)模和影響力達(dá)到新高度。表4 GMOT大賽榜單獎(jiǎng)項(xiàng)維度獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置第一屆第二屆綜合獎(jiǎng)項(xiàng)“GMOT-廣混測(cè)”綜合大獎(jiǎng)小馬智行小馬智行文遠(yuǎn)知行運(yùn)營(yíng)能力“GMOT-廣混測(cè)”最佳運(yùn)營(yíng)獎(jiǎng)小馬智行廣汽研究院技術(shù)實(shí)力“GMOT-廣混測(cè)”最佳技術(shù)獎(jiǎng)文遠(yuǎn)知行小馬智行服務(wù)體驗(yàn)“GMOT-廣混測(cè)”最佳體驗(yàn)獎(jiǎng)廣汽研究院文遠(yuǎn)知行觀察員“GMOT-廣混測(cè)”優(yōu)秀觀察員獎(jiǎng)不適用（第二屆增設(shè)）小鵬智行廣混測(cè)GMOTL4自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的陣容強(qiáng)圖19 2023廣混測(cè)GMOT賽事參賽車隊(duì)蓄勢(shì)待發(fā)（三）實(shí)踐引領(lǐng)，探索車路協(xié)同商業(yè)閉環(huán)落地應(yīng)用場(chǎng)景（車聯(lián)網(wǎng)問(wèn)題。2023年，廣州工業(yè)和信息化局發(fā)布了《廣州工業(yè)和信2023年智能網(wǎng)聯(lián)汽車（車聯(lián)網(wǎng)）示范應(yīng)用2023（車聯(lián)網(wǎng)（第二批）121日進(jìn)行了公示，目錄公布了網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車、城市公交車聯(lián)網(wǎng)功能優(yōu)化、園區(qū)物流優(yōu)化、V2X協(xié)同駕駛交通優(yōu)化、自動(dòng)駕駛小型專用服務(wù)車輛、自10個(gè)場(chǎng)景，為車路協(xié)同商業(yè)化閉環(huán)應(yīng)用提供良好的引導(dǎo)和支撐。第七章 展望2024年，伴隨技術(shù)持續(xù)迭代升級(jí)和國(guó)家經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)將會(huì)邁上新的發(fā)展征程，廣州也將步入產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展期。新的一年，廣州將從以下幾個(gè)方面加緊布局，助力推進(jìn)“智車之城、萬(wàn)億戰(zhàn)略”的發(fā)展目標(biāo)。能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)一步發(fā)展的迫切需求。2024年，廣州將加快二是加大測(cè)試場(chǎng)景和區(qū)域開(kāi)放力度。持續(xù)推動(dòng)智能網(wǎng)全域開(kāi)放積累經(jīng)驗(yàn)。進(jìn)一步探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨區(qū)域、多場(chǎng)景的商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式。四是深化粵港澳大灣區(qū)協(xié)同合作。依托粵港澳大灣區(qū)2009202114.8%202331.6%，產(chǎn)業(yè)培育工作14年艱苦奮斗成果顯著。類比新能源汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展新篇章！附件1.廣州各區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)工作進(jìn)展一覽表廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)各區(qū)工作進(jìn)展一覽表（截至2023年底）項(xiàng)目————1,061.59241517,181,4085,288,671652,110,8521102,021,437南沙區(qū)是是326.493736,839,3102,055,792551,951,139104,179是是349.6592358,421,1992,082,547001002,009,910是是244.58501,420,243888,54810159,71300否否108.931384,869171,7830000否否24.1626115,78790,0010000否否7.80000000測(cè)試先行區(qū)混行試點(diǎn)區(qū)測(cè)試道路開(kāi)放里程（km）道路測(cè)試車輛數(shù)（輛）2019-2023測(cè)試與應(yīng)用總里程（km）2023測(cè)試總里程（km）示范運(yùn)營(yíng)車輛數(shù)（輛）2023示范運(yùn)營(yíng)總里程（km）示范應(yīng)用車輛數(shù)（輛）2023年示范應(yīng)用總里程（km）注：本統(tǒng)計(jì)表的數(shù)據(jù)更新至2023年12月31日第42頁(yè)共63頁(yè)第第43頁(yè)共63頁(yè)附件2.廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路開(kāi)放匯總表統(tǒng)計(jì)時(shí)間年12月31日 （單位公里）區(qū)域一級(jí)路段 距離一般道路二級(jí)路段 距離 三級(jí)路段 距離白云區(qū)合計(jì)花都區(qū)/ // // // // /白云區(qū)總計(jì)聯(lián)城路 0.35嶺東路 1.4沿江大道 2.2嶺西路 1.8東風(fēng)大道北1.4段空鐵大道 4.5商業(yè)大道 1.75清塘路 1.17紅棉大道 6.7/ // // // // /彩濱北路 2.9 / /沙鳳鳳崗前南路 1.2 / /環(huán)州四路 1.6 / /環(huán)洲五路（金沙洲片區(qū)） 2.1 / /4條道路 7.8 / /47.815.60公里車城大道 2.2 杜鵑二街 1.1天貴北路（花都大道以南天貴北（花都大道以北段） 1.0 1.5段）天貴路羅仙路 2.0 （三東大道以南段龍珠 1.5路以北段）黃槐路 0.7 三東大道 2.9鳳凰北路（花都大道以南鳳凰北（花都大道以北段） 1.0 4.0段）曙光北路 1.0 紫薇路 3.1花都大道 2.4 迎賓大道 10.5花港大道 2.3 龍珠路 1.6新街大橋-雅源中路 2.61 寶華路 2.4花城路 1.42 站前路 0.9天貴路 3.22 商業(yè)大道 1.3鄺村東路雅正路 1.6 田美路 1.0鏡湖大道南 3.02 云山大道 6.4鳳凰南路北段 4.8 建設(shè)北路 1.5區(qū)域一級(jí)路段 距離一般道路二級(jí)路段 距離三級(jí)路段距離/ /鏡湖大道北 2.93曙光大道（三東大道以南2.4段）/ /花都大道-平步大道西 5.56公益路2.1/ /三東大道西 2.11百壽路1.1/ /公益路 1.62寶華路0.77/ /花都大道 1.46建設(shè)路3.55/ /花都大道 1.87龍珠路1.28/ /106國(guó)道 2.67秀全大道0.9/ /風(fēng)神大道-花都大道 9商業(yè)大道2.69/ /嶺東路 2.31新華路2.36/ /花都車城大道 0.35環(huán)湖路0.53/ /花港大道 1.1花城路1.4/ /花都車城大道 0.9茶園路3.02/ /炭步民安北路 1.3寶華路0.52/ /花都東風(fēng)大道 2.8曙光大道0.75/ /炭步興華路 0.5夏花六路1.1/ /工業(yè)大道 2.06清蓮路1.15/ /九潭路 0.74鳳凰南路南段1.7/ /空鐵大道 1.42永利路1.9/ // /平龍路-花和路4.66/ // /東升路1.12/ // /曙光南路0.44/ // /金獅大道東3.2/ // /茶碑路0.85/ // /三東大道2.35/ // /花芙路7.05/ // /芙蓉大道4.21區(qū)域一級(jí)路段 距離一般道路二級(jí)路段 距離三級(jí)路段距離/ // /建設(shè)北路1.6/ // /花都大道輔路0.5/ // /學(xué)府路1.26/ // /106國(guó)道2.28/ // /育才路0.44/ // /迎賓大道1.9/ // /畢村北路1.88/ // /茶嶺路0.57花/ // /龍海路1.43都/ // /平步大道2.94區(qū)/ // /紅棉大道3.62/ // /赤坭大道4.7/ // /髻嶺西路1.7/ // /紫薇路0.2/ // /聯(lián)城路0.48/ // /寶珠路3.09/ // /荔紅中路1.7/ // /荔紅北路2.03/ // /望亭路2.02/ // /工業(yè)大道東1.4/ // /新街大道1.85/ // /金鐘大道4.34/ // /田心路0.89Y717/ // /5.13（獅嶺大道西）/ // /徑口路2.77/ // /合和路1.32區(qū)域一級(jí)路段 距離一般道路二級(jí)路段 距離 三級(jí)路段 距離花都區(qū)合計(jì)番禺區(qū)/ // // /9條道路 21.27花都區(qū)總計(jì)金楓大道南 1.8金山大道（金楓大道1.2至七沙新街）（展貿(mào)南路2.09至南大干線輔路）展貿(mào)南路（展貿(mào)東路1.09至展貿(mào)南路B線）線（展貿(mào)南1.35路至金山大道）興業(yè)大道 3.4Y766/ / 1.82（南航大道南）新民落洋一路~/ / 4.02度假村專用道南Y717/ / 2.66（獅嶺大道東）32條道路 69.97 69條道路 153.34110244.58489.16公里廣汽西路和廣汽中路 1.6 龍秀路 0.75亞運(yùn)大道（山海灣小區(qū)至金楓大道 1.8 3.8海涌路交界處）廣汽研究院東門和南門金山大道至296省道轉(zhuǎn)盤 2.9 1.7路段至七沙新街金荷一路大學(xué)城外環(huán)東路6.65 （南大干線輔路至園區(qū)1 0.50（華工南路至風(fēng)茂街）號(hào)路）金荷二路大學(xué)城外環(huán)西路8.27 （南大干線輔路至園區(qū)1 0.50（風(fēng)茂街至華工南路）號(hào)路）金荷三路南大干線輔路6.32 （南大干線輔路至園區(qū)1 0.42（利豐大道至展貿(mào)東路）號(hào)路）金軒一路（南大干線輔路至 2.26 園區(qū)1號(hào)（金荷一路至 0.83區(qū)域一級(jí)路段 距離一般道路二級(jí)路段距離三級(jí)路段 離番禺石化公路）金荷三路）龍澤路園西大道 0.951.63大學(xué)城中環(huán)路 9.9（金軒一路至金軒三路）龍昊大道/ /0.94大學(xué)城中心南大街 0.65（龍澤路至石化公路）金軒三路/ /2.24大學(xué)城中心北大街 0.52（龍澤路至南大干線輔路）/ /大學(xué)城內(nèi)環(huán)路4.1貝崗村大街 1.1/ /大學(xué)城廣工一路1.3化龍大道 4.2/ /文秀街0.15/ // /溪苑街0.15/ // /求真街0.62/ // /明志街1.3/ // /立德街0.93/ // /俊賢街0.13/ // /大學(xué)城華工南路1.2/ // /尚法街0.6/ // /大學(xué)城廣工二路0.56/ // /大學(xué)城國(guó)醫(yī)東路0.75/ // /大學(xué)城國(guó)醫(yī)西路1.2/ // /大學(xué)城廣美路0.8/ // /檔案館路0.8/ // /康陵路1.2/ // /北亭村大街1.1/ // /大學(xué)城星光下道1.8/ // /大學(xué)城華師一路0.72/ // /大學(xué)城華師二路0.53/ /區(qū)域一級(jí)路段 離一般道路二級(jí)路段 距離 三級(jí)路段 距離區(qū)/ /大學(xué)城華師三路 0.5 / /大學(xué)城星海西路 0.58 / /大學(xué)城星海東路 1.1 / /大學(xué)城中大西路 1 / /大學(xué)城中大東一路 0.4 / /大學(xué)城中大東二路 0.3 / /大學(xué)城廣中醫(yī)路 1.3 / /大學(xué)城華工北路 1.8 / /大學(xué)城中廣外西路 1.7 / /大學(xué)城廣外東路 1.1 / /大學(xué)城廣藥路 1.6 / /穗石村大街 1.2 / /金光西大道 0.8 / /新造路 0.94 / /龍津路 0.52 / /石化公路 1.2 / /金山大道 0.76 / /連海路 0.8 / /48條道路 72.15 12條道路 67108.90217.80公里螺旋一路 0.43 科學(xué)大（光寶廣州科技1.8螺旋二路 0.297 園區(qū)區(qū)域）螺旋四路 0.366 光譜西路 1.9星漢一路 0.62 科珠路 0.6星漢二路南段 0.36科學(xué)大道（科學(xué)城區(qū)域） 0.7星漢二路北段 0.7區(qū)/ // // // // // // // // // // // // // // // // /合計(jì)7條道路 11.88番禺區(qū)總計(jì)星島環(huán)北路星島環(huán)南路 5.5環(huán)島北路螺旋大道 1.2星漢大道 0.778螺旋三路 0.573區(qū)域一級(jí)路段 離一般道路二級(jí)路段距離三級(jí)路段距離黃埔區(qū)鳳湖二路 1.7星際一路0.43映日路0.7鳳湖一路 1.6環(huán)宇三路0.64光寶路0.84鳳湖中路 1.9科翔路1.5南云二路0.6創(chuàng)新大道 1.8金峰園路0.35南云四路1.7石逕四路 0.68香山路1.75創(chuàng)新路 0.52科珠路（北側(cè)）0.7魚(yú)珠軟件CBD總部環(huán)線（大沙東路、豐樂(lè)北路、3.44科翔路 1.1鳳湖四路1.6大沙北路、石化路）*南翔三路 1.9九龍大道5南云五路 1.32德銘路0.5伴河路*1.3凝彩路 0.8騰龍大道1.2東鵬大道1.6開(kāi)達(dá)路 1.5鳳湖五路1.1駿功路1.6開(kāi)蘿大道 1.2香雪三路0.98開(kāi)創(chuàng)大道15.9國(guó)際生物醫(yī)香雪大道西1.6開(kāi)發(fā)大道1.3藥價(jià)值創(chuàng)新水西路1.3開(kāi)泰大道8.9園（鳳凰二開(kāi)創(chuàng)大道1.5開(kāi)源大道（東捷路至開(kāi)創(chuàng)橫路、園東 8.14掬泉路0.28大道)3.3路、九龍大科林路2.1香雪一路0.32道（園東路科學(xué)大道1.9新樂(lè)路0.95至九佛育賢科珠路1.09新陽(yáng)西路1.2路））攬?jiān)侣?.6開(kāi)泰大道1.4開(kāi)達(dá)路 0.92南翔二路1.9新陽(yáng)東路1.4/ /南翔一路2.9開(kāi)創(chuàng)大道1.6/ /南云一路1.1開(kāi)泰大道1/ /南云三路1.5科學(xué)大道1.1/ /映日路1.1風(fēng)信路1廣州快速公交系統(tǒng)（BRT蓮/ /溪-夏園站）10.4神舟路2.13區(qū)域一級(jí)路段 距離一般道路二級(jí)路段距離三級(jí)路段距離/ /CBD（鎮(zhèn)東路、護(hù)林路）*2.56起云路0.94/ /翠光街0.52斑魚(yú)塘路0.45/ /光譜東路2.8峻祥路0.8/ /香雪八路1.4碧達(dá)街0.29/ /香雪大道5.2崖鷹石路1.24/ /香雪三路0.46神舟路0.57/ /香雪四路0.38蓮花硯路0.47/ /新桂路0.71廣汕公路1.29/ /新瑞路0.83天豐路1/ /連云路2.5聆雨路0.34/ /光譜中路2.9芳草甸路0.39國(guó)際生物醫(yī)藥價(jià)值創(chuàng)新園（九龍大道（九佛育賢路以南）、鳳湖四路、創(chuàng)新大道/ /7.52新橋路0.63（鳳湖一路至鳳湖五路）、石逕四路、鳳凰四路（鳳凰二橫路至園東路））/ /荔紅二路0.89香雪五路0.21/ /科翔路1.9山香路0.52/ /創(chuàng)新大道1荔翠街0.28/ /香山路0.24大沙地東路1.5/ /南云三路0.37華坑路0.64/ /天泰一路0.34信華路0.53/ /香雪六路0.22黃埔大道東1.8/ /科翔路0.24黃埔大道東1.32/ /天泰二路0.37魚(yú)珠東路0.64區(qū)域一級(jí)路段 距離一般道路二級(jí)路段距離三級(jí)路段距離黃埔區(qū)/ /彩頻路0.51港灣路1/ /水西路2.97蟹山路0.3/ /開(kāi)蘿大道1.44豐樂(lè)中路1.83/ /峻福路0.63鎮(zhèn)東路1.26/ /創(chuàng)新大道1.9鎮(zhèn)東路（東）0.31/ /護(hù)林中路2.62豐樂(lè)南路0.9/ /蟹山西路1.19石化路5.75/ /護(hù)林路2.4文沖中路1.38/ /科林路0.76廣新路2.61/ /蘿平路2.84石化南一街0.41/ /長(zhǎng)賢路2.1敬業(yè)路0.59/ /蘿嶺路0.4黃埔東路0.21/ /黃埔二縱路1.15黃埔東路0.17/ /永順大道7.7文船路0.78九龍大道（從埔高速至園東/ /路）2.82華坑路0.91九龍大道（鳳湖一路至廣汕/ /公路）5.73港前路2.29創(chuàng)新大道（康耀大道至五龍/ /路）5.82豐樂(lè)北路2.8創(chuàng)新大道（鳳湖一路至廣汕/ /公路）5.5大沙北路1.81/ /鳳凰三路0.95鎮(zhèn)東路0.325鳳凰四路（九龍大道至園東/ /路）0.33崖鷹石路1.21鳳凰四路（鳳凰二橫至鳳凰/ /三橫路）0.23廣汕公路4.2區(qū)域一級(jí)路段 距離一般道路二級(jí)路段 距離 三級(jí)路段 距離黃埔區(qū)合計(jì)南沙區(qū)/ // // // // // // // // // // // // /21條道路 32.451黃埔區(qū)總計(jì)江靈北路 3江靈南路 3.4廟南路 1.31（不包括上下匝道）鳳凰一橫路 1.4 長(zhǎng)嶺路（輔路） 0.4鳳凰三橫路 1.44 黃埔外環(huán)C線 0.76康耀大道 0.5 長(zhǎng)嶺社區(qū)長(zhǎng)嶺路 0.45四橫路 0.65 峻泰路 0.62懷瑾橫路 0.62 長(zhǎng)賢路（輔路） 0.8攬?jiān)侣放c光譜中路交匯的連接道路（無(wú)名路）*懷瑾路 0.35 0.15廣東省國(guó)土資源測(cè)繪院門口鳳湖五路 1.15 廣汕公路 11.6鳳湖四路 1.7 開(kāi)源大道 2.5鳳湖三路 0.57 鳳凰二路 1.04廣河北輔路 1.91 開(kāi)放一路 1.02科珠路 0.58 廣汕公路 2.83科學(xué)大道 0.75 海云路 0.82新桂路 0.7 聆雨路 0.16開(kāi)蘿大道 0.38 廣汕公路 4.9392條道路 144.333 85條道路 133.255累計(jì)開(kāi)放198條道路，累計(jì)單向里程310.039公里，雙向里程620.078公里環(huán)市大道中 6 南府路 0.76進(jìn)港大道 6.1 蕉門河車行橋 0.31豐澤西路 1.5 金嶺一橫路 0.71柳園路 1.1 金隆路 2.4蕉西路 3.7 雙山大道 2鳳凰一橋 0.84 祈豐路 0.47環(huán)市大道南 4.4 豐澤東路 2.3區(qū)域一級(jí)路段 距離一般道路二級(jí)路段 距離三級(jí)路段距離南沙區(qū)環(huán)市大道南 1.8鳳凰大道至進(jìn)港大道交界 5.2海濱路與市南大道交界以北 1.9海濱路與黃閣南路交界以南 1.6港前大道北 3.1港前大道南 0.87環(huán)市大道西 5海港大道 1.1商貿(mào)南二路 1港前大道南（天后宮周邊區(qū)1.2域）蒲州一路 1鳳凰大道 4.8鳧洲大道 3.6海濱路 2.6漾濱路 0.9江美路 1.2科院路 1.3港前大道北 1江靈北路 0.8萬(wàn)新大道 8.9環(huán)市大道北 5環(huán)市大道中 2.3蒲州大道 1.8萬(wàn)環(huán)西路 15/ // // /廣隆路0.54海濱路 1.8黃閣南路3龍穴大道北 5.6海濱路與市南大道交界龍穴大道中 4.