單片機(jī)圖形化編程課程課件-兔子機(jī)器人

圖形化編程課程授課雨衡老師兔子機(jī)器人.學(xué)習(xí)目標(biāo)第1章設(shè)計與搭建第3章編寫程序第4章知識點(diǎn)第2章課后練習(xí)第5章.第

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章學(xué)習(xí)目標(biāo)兔子機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解有關(guān)兔子的知識以及兔子的身體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2、認(rèn)識觸碰開關(guān)以及輸入的概念。3、搭建兔子的結(jié)構(gòu)，使用凸輪結(jié)構(gòu)搭建兔子的雙腿。4、學(xué)習(xí)判斷語句，使用“如果…那么…”模塊、觸碰開關(guān)模塊控制編程。5、培養(yǎng)動手能力，發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題，結(jié)構(gòu)分析能力。第

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章知識點(diǎn)兔子機(jī)器人知識點(diǎn)在大家的印象中兔子長得什么樣子?。恐R點(diǎn)知識點(diǎn)兔（Rabbit）兔是哺乳類兔形目兔科下屬所有的屬的總稱，俗稱兔子。兔具有管狀長耳（耳長大于耳寬數(shù)倍），簇狀短尾，比前肢長得多的強(qiáng)健后腿，共9屬43種。以亞洲東部、南部、非洲和北美洲種類最多，少數(shù)種類分布于歐洲和南美洲。陸棲，多見于荒漠、荒漠化草原、熱帶疏林、干草原和森林或樹林。知識點(diǎn)兔子頭部略像鼠，較長，可分為顏面區(qū)（眼以前）和腦，頭頸部顱區(qū)（眼以后）。兔口較短，有上、下唇，其中上唇有縱裂（又稱豁嘴），門齒外露，口邊有觸須。上唇中間分裂，是典型的三瓣嘴，非常可愛。兔的鼻孔較大，呈橢圓形，內(nèi)緣與上唇縱裂相連。兔的眼球呈圓形，單眼視角180°，所以兔用單眼看東西。兔的耳朵長而大，甚至可超過頭的長度，也有部分品種兔的耳朵較小，呈下垂?fàn)?。知識點(diǎn)中國白兔知識點(diǎn)東北黑兔知識點(diǎn)雪兔知識點(diǎn)阿拉伯兔知識點(diǎn)荷蘭兔知識點(diǎn)迷你垂耳兔知識點(diǎn)輸入設(shè)備：向計算機(jī)輸入數(shù)據(jù)和信息的設(shè)備，用于把原始數(shù)據(jù)和處理這些數(shù)據(jù)的程序輸入到計算機(jī)中，是計算機(jī)與用戶或其他設(shè)備通信的橋梁。常見的輸入設(shè)備包括：鍵盤、鼠標(biāo)、攝像頭、掃描儀、光筆、手寫輸入板、游戲桿、語音輸入等。知識點(diǎn)觸碰開關(guān)觸碰開關(guān)屬于輸入設(shè)備，給CPU輸入“按下/抬起”的指令。在使用線纜連接CPU板時，所有輸入設(shè)備都連接到CPU板上的“IN”端口。線纜中的黑色/藍(lán)色線連接帶有三角箭頭的引腳。第

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章設(shè)計與搭建兔子機(jī)器人設(shè)計與搭建01設(shè)計與搭建02設(shè)計與搭建03設(shè)計與搭建04設(shè)計與搭建05設(shè)計與搭建06設(shè)計與搭建07設(shè)計與搭建08設(shè)計與搭建09設(shè)計與搭建10設(shè)計與搭建11設(shè)計與搭建12設(shè)計與搭建13設(shè)計與搭建14設(shè)計與搭建15設(shè)計與搭建16設(shè)計與搭建17設(shè)計與搭建18設(shè)計與搭建19設(shè)計與搭建20設(shè)計與搭建21設(shè)計與搭建22設(shè)計與搭建23設(shè)計與搭建24設(shè)計與搭建25設(shè)計與搭建26設(shè)計與搭建27設(shè)計與搭建28設(shè)計與搭建29設(shè)計與搭建30第

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章編寫程序兔子機(jī)器人物理連接完成數(shù)據(jù)線連接；連接電池盒；左馬達(dá)連接到M1接口；右馬達(dá)連接到M2接口；觸碰開關(guān)連接到IN1接口；LED燈分別連接到OUT1/OUT2。編寫程序判斷語句（選擇結(jié)構(gòu)/分支結(jié)構(gòu)）：在“如果”的后面連接判斷條件；當(dāng)滿足“如果”后面的條件，則執(zhí)行“如果”下面的框內(nèi)的代碼。編寫程序觸碰傳感器：按下或抬起時產(chǎn)生不同的判斷條件，只能作為判斷語句的判斷條件。編寫程序嘗試編寫抓兔子程序按下觸碰開關(guān)的時候兔子機(jī)器人不動；當(dāng)放開觸碰開關(guān)的時候兔子機(jī)器人則一直前進(jìn)。第

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章