成果使用說明書ibchnbIBCNB

MR型SW1DNC-MRC2-B三菱電機株式會衷心感謝您購買MELSOFTMRConfigurator2MR型SW1DNC-MRC2-B三菱電機株式會衷心感謝您購買MELSOFTMRConfigurator2閱讀后，請妥善保管本說明書安全注意事項安全注意事項 A-1.1規(guī)格1-1-1-1-1-1-1.1規(guī)格1-1-1-1-1-1-基本術語說明安裝關于新硬件檢測向?qū)Р僮?-2-2-2-2-2-2-2.1.1啟動2.1.2工程指令和視圖窗口測試運行時的注意事項程序運行簡單語言語言說明程序?qū)嵗?1第3章故障對 3-1～3-第2章使用方 2-1～2-第1章概 1-1～1-第1章概要1.1規(guī)格僅在運行模式為全閉合控制時可使用僅在運行模式為線性伺服電機控制時可使用。運行模式為線性伺服電機控制時不可使用。僅在運行模式為標準控制時可使用。1-伺服項 MR-J4-MR-J4-MR-J4--MR-JE-MR-J3-MR-J3-MR-J3--MR-J3--MR-J3--MR-J3-MR-JN-通信路○○○○○○○○○○○RS-422(RS-○○參參數(shù)設○○○○○○○○○○○放大器軸名稱設○○○○○參數(shù)○定位數(shù)點設置一覽○○程○監(jiān)批量顯○○○○○○○○○○○輸入輸出監(jiān)視顯○○○○○○○○○○○圖○○○○○○○○○○○ABS數(shù)據(jù)顯○○○○○○○○○診報警顯○○○○○○○○○○○發(fā)生報警時○○○○○○○○○○○驅(qū)動○○○○○不旋轉(zhuǎn)的原因顯○○○○○○○○○○○系統(tǒng)配置顯○○○○○○○○○○○壽命診○○○○○○○○○○○機械診○○○○全閉○線性診○測試運JOG○○○○○○○○定位運○○○○○○○○○○○無電○○○○○○○DO強制輸○○○○○○○○○○○程序運○○○○○○○○○○○1步進○○測試運行事件信○○○○○○○○○○○調(diào)一鍵○○第1章概要1.1規(guī)格僅在運行模式為全閉合控制時可使用僅在運行模式為線性伺服電機控制時可使用。運行模式為線性伺服電機控制時不可使用。僅在運行模式為標準控制時可使用。1-伺服項 MR-J4-MR-J4-MR-J4--MR-JE-MR-J3-MR-J3-MR-J3--MR-J3--MR-J3--MR-J3-MR-JN-通信路○○○○○○○○○○○RS-422(RS-○○參參數(shù)設○○○○○○○○○○○放大器軸名稱設○○○○○參數(shù)○定位數(shù)點設置一覽○○程○監(jiān)批量顯○○○○○○○○○○○輸入輸出監(jiān)視顯○○○○○○○○○○○圖○○○○○○○○○○○ABS數(shù)據(jù)顯○○○○○○○○○診報警顯○○○○○○○○○○○發(fā)生報警時○○○○○○○○○○○驅(qū)動○○○○○不旋轉(zhuǎn)的原因顯○○○○○○○○○○○系統(tǒng)配置顯○○○○○○○○○○○壽命診○○○○○○○○○○○機械診○○○○全閉○線性診○測試運JOG○○○○○○○○定位運○○○○○○○○○○○無電○○○○○○○DO強制輸○○○○○○○○○○○程序運○○○○○○○○○○○1步進○○測試運行事件信○○○○○○○○○○○調(diào)一鍵○○○○調(diào)○○○○○○○○○○○機器○○○○○○○○○○高級增益搜○○○○○工參數(shù)設置范圍更○○○○○○○○○○○機械單位換算設○○○○○○○○○僅在運行模式為全閉合控制時可使用僅在運行模式為線性伺服電機控制時可使用。運行模式為線性伺服電機控制時不可使用。僅在運行模式為標準控制時可使用。Q17□H時，無法使用處于MR-J3-B兼容模式下的運行1-伺服放大 項 MR-J4-MR-J3-MR-J3--MR-J3--MR-J3--MR-通信路○○○○○○參數(shù)設○○○○○○放大器軸名稱參數(shù)轉(zhuǎn)換定位數(shù)點設置一覽批量顯○○○○○輸入輸出監(jiān)視○○○○○○○○○○ABS數(shù)據(jù)顯○○○○○報警顯○○○○○○發(fā)生報警時的數(shù)據(jù)顯○○○○○驅(qū)動記錄○不旋轉(zhuǎn)的原因○○○○○系統(tǒng)配置顯○○○○○○壽命診○○○○○機械診○全閉合診○線性診○測試運JOG運僅在運行模式為全閉合控制時可使用僅在運行模式為線性伺服電機控制時可使用。運行模式為線性伺服電機控制時不可使用。僅在運行模式為標準控制時可使用。Q17□H時，無法使用處于MR-J3-B兼容模式下的運行1-伺服放大 項 MR-J4-MR-J3-MR-J3--MR-J3--MR-J3--MR-通信路○○○○○○參數(shù)設○○○○○○放大器軸名稱參數(shù)轉(zhuǎn)換定位數(shù)點設置一覽批量顯○○○○○輸入輸出監(jiān)視○○○○○○○○○○ABS數(shù)據(jù)顯○○○○○報警顯○○○○○○發(fā)生報警時的數(shù)據(jù)顯○○○○○驅(qū)動記錄○不旋轉(zhuǎn)的原因○○○○○系統(tǒng)配置顯○○○○○○壽命診○○○○○機械診○全閉合診○線性診○測試運JOG運定位運○無電機運○○DO強制輸○○○○○程序運○1步進測試運行事件○一鍵式調(diào)○○○○○○機器分析○高級增益搜○○○參數(shù)設置范圍○○○○○機械單位換算○○○○○僅在運行模式為全閉合控制時可使用僅在運行模式為線性伺服電機控制時可使用。運行模式為線性伺服電機控制時不可使用。僅在運行模式為標準控制時可使用。處于MR-J3-B兼容模式下的運行在線時無法使用。請從GXWorks2中進行參數(shù)的讀取/寫入1-伺服放大項 MR-J4-MR-J4--MR-J3-MR-J3--MR-J3--MR-J3--MR-通信○○○○○○CC-LinkIE○參參數(shù)○○放大器軸名稱設參數(shù)轉(zhuǎn)換定位點設置一覽程監(jiān)批量○○○○○○輸入輸出監(jiān)視顯○○○○○○圖○○○○○○ABS數(shù)據(jù)顯○○○○○○診報警○○○○○○○發(fā)生報警時的數(shù)據(jù)顯○○○○○○驅(qū)動記錄○○不旋轉(zhuǎn)的原因顯○○○○○○系統(tǒng)配置顯○○○○○○○壽命○○○○○○機械○○全閉合診○線性○測試JOG運○定位○僅在運行模式為全閉合控制時可使用僅在運行模式為線性伺服電機控制時可使用。運行模式為線性伺服電機控制時不可使用。僅在運行模式為標準控制時可使用。處于MR-J3-B兼容模式下的運行在線時無法使用。請從GXWorks2中進行參數(shù)的讀取/寫入1-伺服放大項 MR-J4-MR-J4--MR-J3-MR-J3--MR-J3--MR-J3--MR-通信○○○○○○CC-LinkIE○參參數(shù)○○放大器軸名稱設參數(shù)轉(zhuǎn)換定位點設置一覽程監(jiān)批量○○○○○○輸入輸出監(jiān)視顯○○○○○○圖○○○○○○ABS數(shù)據(jù)顯○○○○○○診報警○○○○○○○發(fā)生報警時的數(shù)據(jù)顯○○○○○○驅(qū)動記錄○○不旋轉(zhuǎn)的原因顯○○○○○○系統(tǒng)配置顯○○○○○○○壽命○○○○○○機械○○全閉合診○線性○測試JOG運○定位○○無電機運○○○DO強制輸○○○○○○程序○○1步進測試運行事件信○○○○○○調(diào)一鍵式調(diào)○○調(diào)○○機器分析○○高級增益搜工參數(shù)設置范圍更○○○○○○機械單位換算設○○○○○○1.2系統(tǒng)配置Celeron、Pentium1.2系統(tǒng)配置Celeron、Pentium是IntelCorporation的注冊商標。由于使用的個人計算機不同，MRConfigurator2有時可能無法正常運行使用MicrosoftWindowsXP以后·Windows兼容模式下的應用程序啟·用戶簡易切·遠程桌·大字體(畫面屬性高級設·普通尺寸(96DPI)以外的DPI設置(畫面屬性高級設置在WindowsVista以后的版本中，請以USER權(quán)限以上的用戶使用使用Windows7以后的版本時，無法使用如下所示功能·WindowsXP使用Windows8時，無法使用如下所示功能·Hyper-1-機(注1)內(nèi)(注2、3、4、5、個人計MicrosoftWindows8EnterpriseMicrosoftWindows8ProMicrosoftWindows8MicrosoftWindows7EnterpriseOperatingSystemMicrosoftWindows7UltimateOperatingSystemMicrosoftWindows7ProfessionalOperatingSystemMicrosoftWindows7HomePremiumOperatingSystemMicrosoftWindows7StarterOperatingSystemMicrosoftWindowsVistaEnterpriseOperatingSystemMicrosoftWindowsVistaUltimateOperatingSystemMicrosoftWindowsVistaBusinessOperatingSystemMicrosoftWindowsVistaHomePremiumOperatingSystemMicrosoftWindowsVistaHomeBasicOperatingMicrosoftWindowsXPProfessionalServicePack2及以后版MicrosoftWindowsXPHomeEditionServicePack2及以后版本 ：推薦IntelCeleronProcessor2.8GHz以上筆記本電腦：推薦IntelPentiumMProcessor1.7GHz以上內(nèi)硬1GB以上的可用空瀏覽InternetExplorer4.0以顯示分辨率1024×768以上，可顯示HighColor(16bit)?？蛇B接到上述個人計算機鍵可連接到上述個人計算機鼠可連接到上述個人計算機打印可連接到上述個人計算機USB電MR-(1USBMR-(1USBMR-至RS-1-CN1或MT+MRCN1或MT+MR1-GX+MRIECC-LinkIEGX+MR1-GX+MRIECC-LinkIEGX+MR1-(2(3(4(5(2(3(4(5。1-Windows?XPProfessionalWindows?2000Windows?XPProfessionalWindows?2000WindowsVista?以后版本時，請以Windows?8NETFramework3.5(包含.NET2.03.0)無效時，②1-1-1-1-1-使用MRConfigurator2。1-使用MRConfigurator2。1-向?qū)?僅Windows?XPWindows?向?qū)?僅Windows?XPWindows?2000，WindowsVista?以后的版本時自動檢測。顯示(1Windows?XP1-(2Windows?2000(3Windows(2Windows?2000(3WindowsVista?，Windows?7(4Windows?81-1-1-第２章使用方法2.1操作①②③第２章使用方法2.1操作①②③2-2-2-結(jié)束MR結(jié)束MR2-上一主要內(nèi)菜指可顯示/編輯點設可顯示/編上一主要內(nèi)菜指可顯示/編輯點設可顯示/編表監(jiān)批量顯伺服的狀態(tài)按各項目以數(shù)值進行顯輸入輸出監(jiān)視顯顯示輸入輸出信號·模擬監(jiān)視等的狀態(tài)圖以圖表顯示伺服狀態(tài)ABS數(shù)據(jù)顯確認絕對位置檢測系統(tǒng)中的絕對位置數(shù)報警顯診發(fā)生報警時的數(shù)據(jù)顯驅(qū)動記錄顯示驅(qū)動記不旋轉(zhuǎn)的原因顯顯示伺服電機不旋轉(zhuǎn)的原顯示系統(tǒng)配置信息系統(tǒng)配置顯顯示壽命診斷信息壽命診顯示機械診斷信息機械診顯示關于全閉合功能的監(jiān)視·參數(shù)全閉合診線性診顯示關于線性功能的監(jiān)視·參數(shù)執(zhí)行JOG運行JOG運測試運定位運執(zhí)行定位運無電機運執(zhí)行無電機運行DO強制輸執(zhí)行DO強制輸出程序運執(zhí)行程序運執(zhí)行1步進給1步進測試運行事件信2-2-(22-測試運鼠JOG運(22-測試運鼠JOG運選中復選框時，放開“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”按鈕定位運單擊“暫?！被颉巴Ｖ埂卑粹o程序運1步進測試運鼠JOG運單擊“正轉(zhuǎn)”“反轉(zhuǎn)”按鈕定位運程序運單擊“運行開始”按鈕1步進 2-2.4程序運行簡單語言2-指名設(**：設置設置范單內(nèi)進給速1～瞬間允許轉(zhuǎn)2.4程序運行簡單語言2-指名設(**：設置設置范單內(nèi)進給速1～瞬間允許轉(zhuǎn)加減速時間常設置加速、減速時間常數(shù)(到達各伺服電機額定轉(zhuǎn)速的時移動指無符號：CCW旋外部信號ON等如右所記該指令可在MR-J[]-A·MR-J3-T中使用設置 軟元件輸入信 無條滯留指令時s等待下次運行，直到經(jīng)過設置的時間程序次數(shù)指次在程序的起始記述TIMES(**最后記述STOP程序停停止正在執(zhí)行的程序。不需要在最后一行記述2.4.2程序?qū)嵗\行伺服電機轉(zhuǎn)運行執(zhí)行3SYNC(0)2.4.2程序?qū)嵗\行伺服電機轉(zhuǎn)運行執(zhí)行3SYNC(0)SPN(1000)STC(1200)MOV(12000)TIM(10)SPN(2000)2.4.3注意2-轉(zhuǎn) :加減速時間常數(shù)移動 :轉(zhuǎn) :加減速時間常數(shù)移動 :-3-3-通信錯通信超時錯內(nèi)存不足錯站號指定錯通信端口指定錯不可寫入的參準備就緒(RD)未開控制器”的文件夾控制器”的文件夾下是否顯示“MITSUBISHIMELSERVOUSBController”。顯示“？Windows?2000Windows?XPWindowsVista?，Windows?7Windows?8在Windows?2000ServicePack4中無法啟動MRInternetExplorer6.03-2013MITSUBISHIELECTRIC2013MITSUBISHIELECTRIC20133201371-4修