2024年焊接機(jī)器人操作工職業(yè)技能競賽考試題庫大全-下（判斷題部分）

PAGEPAGE12024年焊接機(jī)器人操作工職業(yè)技能競賽考試題庫大全-下（判斷題匯總）判斷題1.程序模塊與系統(tǒng)模塊通常都是由用戶編寫的。()A、正確B、錯誤答案：B2.TM1400機(jī)器人“P”點的最大臂伸長是1437mm。()A、正確B、錯誤答案：A3.TIG--R40焊絲牌號中的“R”表示耐熱鋼焊絲。()A、正確B、錯誤答案：A4.機(jī)器人工作一個周期所需的時間為機(jī)器人的焊接節(jié)拍。()A、正確B、錯誤答案：B5.焊接結(jié)束時，在焊絲端部會形成一個熔球，如果熔球大將有助于下一次的起弧效果。()A、正確B、錯誤答案：B6.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯誤答案：A7.電源“ON”時決不在機(jī)器人下和機(jī)器人與其它設(shè)備的狹小空間內(nèi)走動。()。A、正確B、錯誤答案：A8.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可少于六個自由度，也可多于六個自由度。()A、正確B、錯誤答案：A9.電源開時,隨時準(zhǔn)備按示教板上面的緊急停止開關(guān)。()A、正確B、錯誤答案：A10.傳感功能包括接觸傳感和電弧傳感。()A、正確B、錯誤答案：A11.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。()A、正確B、錯誤答案：B12.圓弧編程時,起始點、輔助點、目標(biāo)點必須明顯區(qū)分開。()A、正確B、錯誤答案：A13.氣體在電弧高溫下會發(fā)生分解，所以該氣體保護(hù)焊時，焊縫有較高的力學(xué)性能。()A、正確B、錯誤答案：B14.在示教工具坐標(biāo)時，各點之間姿態(tài)無需變化太大A、正確B、錯誤答案：B15.焊接機(jī)器人具有焊縫成形好,連續(xù)工作性能穩(wěn)定、減少人為導(dǎo)致的各種焊接質(zhì)量問題等諸多優(yōu)點,極大的提高了焊接生產(chǎn)效率。()A、正確B、錯誤答案：A16.機(jī)器人焊接的桿伸長一般為焊絲直徑的10-15倍A、正確B、錯誤答案：A17.是擺動差補(bǔ)的表示形式。()A、正確B、錯誤答案：B18.雙機(jī)器人系統(tǒng)可以有效地提高機(jī)器人的作業(yè)效率，減少作業(yè)節(jié)拍。對稱焊接，減少工件單邊受熱產(chǎn)生變形。另外，設(shè)備的綜合成本低，減少占地空間等特點。()A、正確B、錯誤答案：A19.指令WAIT是延時的指令。()A、正確B、錯誤答案：B20.焊芯的牌號采用所含成分的化學(xué)元素符號和表示含量的數(shù)字相結(jié)合的方法表示。()A、正確B、錯誤答案：A21.一般認(rèn)為,模數(shù)M≥3的水玻璃為堿性。()A、正確B、錯誤答案：B22.在進(jìn)行弧焊機(jī)器人示教工作方式時,限制機(jī)器人的最高移動速度和急停按鍵會提高安全性。()A、正確B、錯誤答案：A23.焊絲干伸長(L)過短時,噴嘴易被飛濺物堵塞,飛濺大,熔深變深,焊絲易粘連。()A、正確B、錯誤答案：A24.氣焊時，氧氣橡皮管為黑色，乙炔橡皮管為紅色。()A、正確B、錯誤答案：B25.一個IRC5系統(tǒng)最多包含36個驅(qū)動單元（最多4臺機(jī)器人），一個驅(qū)動模塊最多包含9個驅(qū)動單元、(）A、正確B、錯誤答案：A26.圖標(biāo)是刪除文件指令。()A、正確B、錯誤答案：A27.在焊機(jī)上調(diào)節(jié)電流實際上是在調(diào)節(jié)外特性曲線的位置。()A、正確B、錯誤答案：A28.機(jī)器人的圓弧CIRC運動方式是通過起點、輔助點和目標(biāo)點定義的。()A、正確B、錯誤答案：A29.Circ圓弧編程時,至少需要三個點,即起始點、輔助點、目標(biāo)點。()A、正確B、錯誤答案：A30.按下緊急停止開關(guān)把機(jī)器人緊急停止，再按下起動開關(guān)，機(jī)器人就繼續(xù)運行。()A、正確B、錯誤答案：B31.機(jī)器人處于長時間、連續(xù)工作、會產(chǎn)生發(fā)熱磨損等變化,一些小問題可能會釀成大事故,影響整個生產(chǎn)。因此,要及時發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。()A、正確B、錯誤答案：A32.在安全角度考慮對機(jī)器人進(jìn)行示教時，示教器上手動速度應(yīng)設(shè)置為高速。()A、正確B、錯誤答案：B33.變位機(jī)的作用是為了將工件回轉(zhuǎn)到容易焊接的位置和方向的裝置。()A、正確B、錯誤答案：A34.緊急停止開關(guān)通過切斷伺服電源立刻停止機(jī)器人和外部軸操作。()A、正確B、錯誤答案：A35.細(xì)絲熔化極氬弧焊，由于焊接電流較小，所以電弧的靜特性曲線是下降或水平的。()A、正確B、錯誤答案：B36.采用接觸引弧法是手工鎢極氬弧焊最好的引弧方法。()A、正確B、錯誤答案：B37.機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置。()A、正確B、錯誤答案：A38.當(dāng)直流正接電弧電壓和焊條熔化系數(shù)都低于直流反接值時，正接發(fā)塵量將高于反接發(fā)塵量。()A、正確B、錯誤答案：B39.一個程序中可使用多種尋位方法()A、正確B、錯誤答案：A40.在編程時，若要在程序第二行后插入一行新程序，需光標(biāo)打到第二行點擊插入A、正確B、錯誤答案：B41.機(jī)器人TCP在程序編程之前就已經(jīng)確定好所以不需要檢查。()A、正確B、錯誤答案：B42.示教時,要將示教器的掛帶套在左手上。()A、正確B、錯誤答案：A43.焊條藥皮的組成物中,金紅石的主要作用是造氣。()A、正確B、錯誤答案：B44.立焊時，由上向下操作的專用焊條叫向下立焊，這種焊條有焊縫成型好生產(chǎn)效率低的特點。()A、正確B、錯誤答案：B45.機(jī)器人的修理有專業(yè)焊工完成。()A、正確B、錯誤答案：B46.機(jī)器人的緊急停止開關(guān)通常為綠色。()A、正確B、錯誤答案：B47.CRATER意為敘述收弧焊接條件。()A、正確B、錯誤答案：A48.控制系統(tǒng)中設(shè)計傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤答案：A49.在手動全速模式中，機(jī)器人將以減速模式運行，速度通常為250mm/s。()A、正確B、錯誤答案：B50.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。()A、正確B、錯誤答案：B51.創(chuàng)建程序時不可以以數(shù)字作為程序名的首字母。()A、正確B、錯誤答案：A52.力控制方式的輸入量和反饋量是力（力矩）信號。()A、正確B、錯誤答案：A53.在機(jī)器人程序中，一般VBL常設(shè)為0，無需修改A、正確B、錯誤答案：A54.一臺機(jī)器可以只含有一個機(jī)構(gòu)，也可以由多個機(jī)構(gòu)組成。()A、正確B、錯誤答案：A55.焊接工作結(jié)束后,應(yīng)檢查工作場地是否有引起火災(zāi)的隱患,確認(rèn)安全、方可離去。()A、正確B、錯誤答案：A56.一個缺陷按其規(guī)定方法測出的最大長度是該缺陷的指示長度。()A、正確B、錯誤答案：A57.次序指令專指移動指令。()A、正確B、錯誤答案：B58.極短的時間內(nèi)仍然輸出部分電壓，來消除焊絲端部形成的熔球。()A、正確B、錯誤答案：A59.機(jī)器人本體用于搬運工作和夾持焊槍，執(zhí)行主要工作任務(wù)。()A、正確B、錯誤答案：A60.射線檢測能從底片上直接判斷出缺陷種類,而超聲波檢測判斷缺陷的種類較難。()A、正確B、錯誤答案：A61.機(jī)器人系統(tǒng)的水平回轉(zhuǎn)裝置可進(jìn)行180度自動變位，工件裝卸所需時間與焊接時間重合,可實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，實現(xiàn)高效率生產(chǎn)。()A、正確B、錯誤答案：A62.低氫鈉型焊條的抗熱震裂、抗冷裂的能力較強(qiáng)。()A、正確B、錯誤答案：B63.終止類型中的精確到位FINE與圓滑過渡CNT0，運動軌跡不同。()A、正確B、錯誤答案：A64.有預(yù)進(jìn)編程設(shè)定的與信號有關(guān)的等待功能允許在指令行前創(chuàng)建的點進(jìn)行軌跡逼近。()A、正確B、錯誤答案：A65.單個齒輪既有分度圓，又有節(jié)圓。()A、正確B、錯誤答案：B66.指針在編輯程序過程中是不會出現(xiàn)的，只有在調(diào)式過程中才回顯示出來。()A、正確B、錯誤答案：B67.由于焊接機(jī)器人各個軸可以聯(lián)動因此動作靈活，所以焊接機(jī)器人在應(yīng)用中不需要外部軸進(jìn)行配合工作。()A、正確B、錯誤答案：B68.機(jī)器人操作機(jī)是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器(編碼盤)等組成()A、正確B、錯誤答案：A69.在各種保護(hù)氣體電弧中，氬弧的穩(wěn)定性最好。()A、正確B、錯誤答案：A70.機(jī)器人上電后，可以直接操作A、正確B、錯誤答案：B71.神鋼機(jī)器人的原點是S1軸軸線與S2軸的平行中心高度的水平面的交點。()A、正確B、錯誤答案：A72.CO2焊接的熔滴過渡形式有：短路過渡、滴狀過渡、細(xì)顆粒過渡、噴射過渡。()A、正確B、錯誤答案：A73.點式控制系統(tǒng)，機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)。()A、正確B、錯誤答案：A74.用WAIT可以使機(jī)器人的運動按編程設(shè)定的時間暫停。()A、正確B、錯誤答案：A75.機(jī)器人專指焊接機(jī)器人。()A、正確B、錯誤答案：B76.雙機(jī)器人系統(tǒng)每臺機(jī)器人的作業(yè)時間，達(dá)到協(xié)調(diào)動作，必要時采用雙協(xié)調(diào)軟件。使用中注意相互干涉（碰撞）現(xiàn)象，可不必設(shè)定監(jiān)測區(qū)。()A、正確B、錯誤答案：B77.機(jī)器人在將速度修改為“毫米|秒”時，速度最大只能設(shè)為3000A、正確B、錯誤答案：A78.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)在一個被隔開的空間內(nèi)工作,用門或光柵保護(hù)。()A、正確B、錯誤答案：A79.設(shè)置啟動方式的按鈕的順序為先，然后，然后設(shè)置啟動方式。()A、正確B、錯誤答案：B80.在機(jī)器人焊接前，必須要檢查焊接氣體及冷卻裝置A、正確B、錯誤答案：A81.在焊接過程中焊槍與工件碰撞后,必須檢查焊槍,必要時要進(jìn)行校正。()A、正確B、錯誤答案：A82.內(nèi)部信息傳感器是用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況的。()A、正確B、錯誤答案：A83.CO2焊是一種存在較大飛濺現(xiàn)象的焊接方式。()A、正確B、錯誤答案：A84.任何復(fù)雜的運動可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤答案：A85.編程操作中一般以三點確定一條直線原則。()A、正確B、錯誤答案：B86.為使當(dāng)前的機(jī)器人位置與機(jī)器人程序中的當(dāng)前點位置保持一致，必須執(zhí)行“機(jī)器人的初始化運行”。()A、正確B、錯誤答案：A87.噴嘴有焊接電流產(chǎn)生的原因之一是,沒有安裝絕緣元件或飛濺保護(hù)裝置,或是它們已損壞。()A、正確B、錯誤答案：A88.為了使裝置正常運轉(zhuǎn),有必要對其進(jìn)行日常以及定期的保養(yǎng)和檢修。()A、正確B、錯誤答案：A89.影響焊接的主要因素有：材料因素，工藝因素，結(jié)構(gòu)因素，條件因素和保護(hù)氣體。()A、正確B、錯誤答案：A90.VOLT意為敘述焊接電壓。()A、正確B、錯誤答案：A91.熔化極氬弧焊時，焊接電弧的陽極區(qū)溫度高于陰極區(qū)溫度。()A、正確B、錯誤答案：B92.每個程序通常都包含具有不同作用的RAPID代碼的程序模塊，每個程序模塊都必須包含有一個錄入例行程序。()A、正確B、錯誤答案：B93.粗焊絲大電流焊接時，電弧對熔池產(chǎn)生較大的壓力，并使之出現(xiàn)凹坑。()A、正確B、錯誤答案：A94.機(jī)器人焊槍運動時可進(jìn)行±360°旋轉(zhuǎn)()A、正確B、錯誤答案：B95.神鋼機(jī)器人控制箱電源初級側(cè)為3相AC200~220V,+10、-15%,50/60Hz±3Hz。()A、正確B、錯誤答案：A96.射線檢測標(biāo)準(zhǔn)中,把焊縫質(zhì)量劃分為幾個等級,其中一級焊縫的質(zhì)量最差。()A、正確B、錯誤答案：B97.用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時，移動命令為MOVL。()A、正確B、錯誤答案：B98.在操作盒上啟動運行程序,無需打開伺服電源。()A、正確B、錯誤答案：B99.機(jī)器人每個軸關(guān)節(jié)都可以旋轉(zhuǎn)360°。()A、正確B、錯誤答案：B100.機(jī)器人的示教再現(xiàn)方法不用移動機(jī)器人即可實現(xiàn)示教。()A、正確B、錯誤答案：B101.外部軸的作用主要是變位和移位,使機(jī)器人的作業(yè)處于最佳焊接位置。()A、正確B、錯誤答案：A102.當(dāng)模式選擇開關(guān)處于自動模式位置（Auto），用于示教、編輯程序和焊接。()A、正確B、錯誤答案：B103.PR[i]表示數(shù)值寄存器，用于表示臨時數(shù)值的儲存，也可用于數(shù)值增量的運算。()A、正確B、錯誤答案：B104.使用多層多道焊接功能時，不能同時使用電弧跟蹤功能()A、正確B、錯誤答案：B105.某些材料的坡口經(jīng)磁粉檢測后會有較強(qiáng)的剩磁,會干擾焊接,所以需要退磁。()A、正確B、錯誤答案：A106.機(jī)器人在任何情況下在每個點上都要精確到達(dá)。()A、正確B、錯誤答案：B107.在編程時，若需修改程序點位，不需要按手壓修改A、正確B、錯誤答案：B108.焊機(jī)外殼和不帶電部分不需接地(或接零)。()A、正確B、錯誤答案：B109.指令是電流指令。()A、正確B、錯誤答案：A110.熔渣的表面張力越小,對焊道覆蓋越好。()A、正確B、錯誤答案：A111.采用熔化極氬弧焊時，陽極溫度大于陰極溫度。()A、正確B、錯誤答案：B112.焊接機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時可以使用泡沫滅火器進(jìn)行滅火。()A、正確B、錯誤答案：B113.圖標(biāo)從控制器到TP發(fā)送文件。()A、正確B、錯誤答案：A114.只有在出廠模式下才能進(jìn)行程序管理A、正確B、錯誤答案：A115.機(jī)器人在插入擺焊指令后，無需示教工具坐標(biāo)，也可正常擺動A、正確B、錯誤答案：B116.指令是電流指令。()A、正確B、錯誤答案：B117.電弧光就是極強(qiáng)的可見光。()A、正確B、錯誤答案：B118.影響焊接的主要因素有：材料因素、工藝因素、結(jié)構(gòu)因素、條件因素和保護(hù)氣體。()A、正確B、錯誤答案：A119.X射線穿透力強(qiáng),可穿透骨骼、金屬等,在物質(zhì)中沒有衰減,因而可以用來進(jìn)行探傷。()A、正確B、錯誤答案：B120.合理的焊接工藝及參數(shù)是提高機(jī)器人焊接品質(zhì)的唯一方法。()A、正確B、錯誤答案：B121.動作指針(MP）是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令，通常比“程序指針”超前一個或幾個指令。()A、正確B、錯誤答案：B122.指令TOOL是工具指令。()A、正確B、錯誤答案：A123.機(jī)器人編程時，不需按手壓也可插入程序A、正確B、錯誤答案：B124.等離子弧的溫度高，能量密度大，但能量分布不均勻。()A、正確B、錯誤答案：B125.示教時一定要注意示教速度:機(jī)器人與焊槍,焊槍與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教。避免機(jī)器人與焊槍,焊槍與工件產(chǎn)生碰撞;()A、正確B、錯誤答案：A126.剪絲裝置一般采用焊槍自觸發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)計,不需要再使用電磁閥對它進(jìn)行控制,簡化了電氣控制()A、正確B、錯誤答案：A127.中碳調(diào)質(zhì)鋼淬硬傾向十分明顯,因此冷裂傾向較為嚴(yán)重。()A、正確B、錯誤答案：A128.機(jī)器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。()A、正確B、錯誤答案：A129.低碳鋼焊芯的含碳量,應(yīng)在保證焊縫與母材等強(qiáng)度的條件下越高越好。()A、正確B、錯誤答案：B130.指令OUT是輸出指令。()A、正確B、錯誤答案：A131.熔化極氣體保護(hù)焊最適于焊接非合金鋼和低合金鋼、不銹鋼、耐熱合金、鋁及鋁合金、銅及銅合金及鎂合金。()A、正確B、錯誤答案：A132.修改點位置時，程序中的工具與活動中的工具可以不相同。()A、正確B、錯誤答案：B133.神鋼機(jī)器人的使能開關(guān)是示教器里側(cè)的開關(guān),按下時才能動作機(jī)器人。()A、正確B、錯誤答案：A134.示教點的插補(bǔ)PTP(MOVEP)，表示點到點的運動。()A、正確B、錯誤答案：A135.ArcCStart指令是焊接循環(huán)起弧指令。()A、正確B、錯誤答案：B136.圖標(biāo)是工具指令。()A、正確B、錯誤答案：B137.當(dāng)必須在有電情況下進(jìn)行檢修工作時,必須有第二人在現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)護(hù),在主電源開關(guān)處隨時做好準(zhǔn)備,且在檢修現(xiàn)場設(shè)立必要的安全警示信號()。A、正確B、錯誤答案：A138.氧化性氣體由于本身氧化性比較強(qiáng)，所以不適宜作為保護(hù)氣體。()A、正確B、錯誤答案：B139.只有在手動模式的情況下才能進(jìn)行編程、測試和維修工作。()A、正確B、錯誤答案：A140.超聲波傾斜入射到缺陷表面時,缺陷反射波隨入射角的增大而增大。()A、正確B、錯誤答案：B141.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：A142.如果在OUT聯(lián)機(jī)表格中去掉條目CONT，則在切換過程時必須執(zhí)行預(yù)進(jìn)停止，并接著在切換指令前于點上進(jìn)行精確暫停。()A、正確B、錯誤答案：A143.外部軸是由伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成。()A、正確B、錯誤答案：B144.機(jī)器人的焊槍姿態(tài)不會影響焊接質(zhì)量A、正確B、錯誤答案：B145.所謂組織措施，就是要有一個完整的質(zhì)量管理機(jī)構(gòu)，并在各控制、環(huán)節(jié)和點上配備符合要求的質(zhì)控人員。()A、正確B、錯誤答案：A146.軌跡逼近功能不適用于生成圓周運動，它僅用于防止在某點出現(xiàn)精確暫停。()A、正確B、錯誤答案：A147.機(jī)器人控制器可向不同的用戶組提供不同的功能，其中用戶組“安全維護(hù)人員”不需要密碼保護(hù)。()A、正確B、錯誤答案：B148.指令label是標(biāo)簽指令。()A、正確B、錯誤答案：A149.當(dāng)剩余的備用電量（機(jī)器人關(guān)閉）不足兩個月時，可通過電池關(guān)閉服務(wù)例行程序繼續(xù)運行。()A、正確B、錯誤答案：B150.著色檢測是利用熒光物質(zhì)受紫外線的照射發(fā)出熒光來鑒定缺陷的。()A、正確B、錯誤答案：B151.神鋼機(jī)器人的插補(bǔ)方式有直線,圓弧和各軸。()A、正確B、錯誤答案：A152.示教器不用時要放在工作臺上。()A、正確B、錯誤答案：B153.神鋼機(jī)器人可搬質(zhì)量NL規(guī)格腕部12kg,HL規(guī)格腕部14kg。()A、正確B、錯誤答案：B154.機(jī)器人運動中,工作區(qū)域內(nèi)如果有人員進(jìn)入,應(yīng)按下緊急停止按鈕。()A、正確B、錯誤答案：A155.機(jī)器人替代人工焊接的現(xiàn)實意義包括：減少勞動強(qiáng)度、提高勞動效率、減少作業(yè)成本、改善勞動條件、提升產(chǎn)品質(zhì)量等。()A、正確B、錯誤答案：A156.合理的焊接工藝及參數(shù)是提高焊接機(jī)器人焊接品質(zhì)的唯一方法。()A、正確B、錯誤答案：B157.中厚板的仰焊最終層時，因為易發(fā)生溶敷金屬的滴落所以坡口殘余量為4～5mm左右為好。()A、正確B、錯誤答案：B158.焊接時采用直流反接，能夠減少飛濺。()A、正確B、錯誤答案：A159.焊接材料是指焊接時所消耗材料(包括焊條、焊絲、焊劑、氣體等)的通稱。()A、正確B、錯誤答案：A160.當(dāng)模式選擇開關(guān)處于運行模式位置,用于示教、編輯程序和焊接。()A、正確B、錯誤答案：B161.由于焊縫兩端的母材過燒,致使熔融金屬未能填滿,形成槽狀凹坑,這種焊接缺陷叫做咬邊。()A、正確B、錯誤答案：A162.著色檢測可以檢查各種金屬、非金屬、磁性、非磁性材料及零件的表面缺陷。()A、正確B、錯誤答案：A163.在編程時，若希望程序走精確點，需將BL修改為0A、正確B、錯誤答案：A164.水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)一般只做變換工位之用,不能與機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)焊接。()A、正確B、錯誤答案：A165.指令BBKTIME是回?zé)龝r間微調(diào)指令。()A、正確B、錯誤答案：A166.鎢極氬弧焊焊機(jī)的脈沖穩(wěn)弧電路由穩(wěn)弧脈沖觸發(fā)電路和高壓脈沖發(fā)生器組成。()A、正確B、錯誤答案：A167.伺服電動機(jī)都是直流電動機(jī)。()A、正確B、錯誤答案：B168.步進(jìn)入指的是執(zhí)行當(dāng)前例行程序的其余部分，然后在例行程序中的下一指令處、(）A、正確B、錯誤答案：A169.機(jī)器人系統(tǒng)長期動作,由于振動等原因,造成各部件的螺釘松動,由此可能會引起部件脫落、接觸不良等后果,需要通知專業(yè)人員來緊固松動的螺釘。()A、正確B、錯誤答案：B170.指令JUMP是跳轉(zhuǎn)指令。()A、正確B、錯誤答案：A171.后退法焊接是電弧躲著溶池走，焊道較窄、余高較高、熔深較深。()A、正確B、錯誤答案：A172.水壓試驗和氣壓試驗屬于非破壞性檢驗中的致密性檢驗。()A、正確B、錯誤答案：A173.PTP的運動方式是機(jī)器人將TCP沿最快速軌跡送到目標(biāo)點，并不是最短的軌跡。()A、正確B、錯誤答案：A174.示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū),不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。()A、正確B、錯誤答案：A175.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯誤答案：A176.機(jī)器人在焊接過程中，若點擊示教器暫停再啟動后，機(jī)器人可以繼續(xù)焊接A、正確B、錯誤答案：A177.機(jī)器人本體每隔三年必須更換潤滑油。()A、正確B、錯誤答案：A178.焊接機(jī)器人，在自動模式下，是可以設(shè)置限制速度。()A、正確B、錯誤答案：A179.焊接材料的發(fā)展主要朝著高質(zhì)量、高效率、低塵、無毒的方向進(jìn)行。()A、正確B、錯誤答案：A180.機(jī)器人在自動運行時,操作搖桿不能使用。()A、正確B、錯誤答案：A181.在焊絲-焊劑F4AO-H08A中,字母“F”表示焊劑。()A、正確B、錯誤答案：A182.直流正接焊接時，當(dāng)電弧電壓及焊條熔化系數(shù)高于反接的電弧電壓和熔化系數(shù)時，發(fā)塵量將高于反接的發(fā)塵量。()A、正確B、錯誤答案：A183.若需區(qū)分多種情況并為每種情況執(zhí)行不同操作，可用switchcase指令達(dá)到目的。()A、正確B、錯誤答案：A184.焊劑按照烘焙溫度的不同可分為熔煉焊劑和非熔煉焊劑兩大類。()A、正確B、錯誤答案：B185.在編寫焊接程序時，插入焊接指令A(yù)RCON后，必須插入指令A(yù)RCOFFA、正確B、錯誤答案：A186.鎢極氬弧焊時,焊絲的主要作用是作填充金屬形成焊縫。()A、正確B、錯誤答案：A187.埋弧焊只適用于焊接焊縫可以保持在水平位置或傾斜度不大的焊件。()A、正確B、錯誤答案：A188.按是否單獨驅(qū)動可見將關(guān)節(jié)分為主動關(guān)節(jié)與從動關(guān)節(jié)。()A、正確B、錯誤答案：A189.ARC-OFF意為敘述焊接結(jié)束條件。()A、正確B、錯誤答案：A190.焊接結(jié)束點應(yīng)設(shè)為空走點。()A、正確B、錯誤答案：A191.程序指針(PP）指的指令只有按下FlexPendant上的“啟動”才成運行程序。()A、正確B、錯誤答案：B192.氣割可以用來切割低碳鋼、低合金鋼、銅及銅合金、鋁及鋁合金。()A、正確B、錯誤答案：B193.急停后再啟動時,不需要確認(rèn)是否有工件、夾具的干涉。()A、正確B、錯誤答案：B194.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運動過程中所走的過得路徑。()A、正確B、錯誤答案：B195.信號等待函數(shù)WAITFORcondition在不滿足條件時也能切換到繼續(xù)進(jìn)程，使過程得以繼續(xù)。()A、正確B、錯誤答案：B196.機(jī)器人使用的潤滑油必須使用機(jī)器人專用潤滑油。()A、正確B、錯誤答案：A197.指令是弧坑焊接條件設(shè)定指令。()A、正確B、錯誤答案：B198.當(dāng)程序開始運動時,確保沒有人在機(jī)器人工作區(qū)內(nèi)。()A、正確B、錯誤答案：A199.熔化極惰性氣體保護(hù)焊是采用惰性氣體作為保護(hù)氣體的電弧焊方法，簡稱MAG焊。()A、正確B、錯誤答案：B200.按下緊急停止按鈕將機(jī)器人停止,再按下啟動按鈕,機(jī)器人就會繼續(xù)運行。()A、正確B、錯誤答案：B201.由于等離子弧的電流密度很大，電弧燃燒十分穩(wěn)定，所以可相應(yīng)地降低電源的空載電壓。()A、正確B、錯誤答案：A202.如果當(dāng)機(jī)器人電源是“ON”時應(yīng)盡量避免進(jìn)入工作區(qū)。()A、正確B、錯誤答案：A203.RV減速器傳動比范圍小，傳動效率高。()A、正確B、錯誤答案：B204.一般堿性焊接熔渣抗銹能力較高。()A、正確B、錯誤答案：B205.神鋼機(jī)器人的便利坐標(biāo)系集中了遙控操作時最經(jīng)常使用的直交操作的模式。()A、正確B、錯誤答案：A206.刪除多余的示教點和提高焊接速度或增大電流都可有效縮短焊接機(jī)器人節(jié)拍。()A、正確B、錯誤答案：A207.在正常焊接參數(shù)內(nèi),焊條熔化速度與(焊接電流)成正比。()A、正確B、錯誤答案：A208.指令I(lǐng)N是輸入指令。()A、正確B、錯誤答案：A209.奧氏體不銹鋼與鐵素體鋼焊接易產(chǎn)生裂紋。()A、正確B、錯誤答案：B210.焊條藥皮中的脫氧劑能夠降低熔渣的氧化性并脫除熔池中的氧。()A、正確B、錯誤答案：A211.焊接裂紋具有尖銳的缺口和長寬比大的特點,是焊接結(jié)構(gòu)中最危險的缺陷。()A、正確B、錯誤答案：A212.焊接電流越小，焊接電弧的燃燒越穩(wěn)定。()A、正確B、錯誤答案：B213.焊工面罩的護(hù)目玻璃可用其它有色玻璃代替。()A、正確B、錯誤答案：B214.Linear直線編程時，至少需要三個點，即起始點、中間點、終止點。()A、正確B、錯誤答案：B215.焊接中間點應(yīng)設(shè)為焊接點。()A、正確B、錯誤答案：A216.在機(jī)器人運行期間，如發(fā)生緊急情況，打暫停即可，無需拍急停開關(guān)A、正確B、錯誤答案：B217.焊接的弧光輻射是由于物體加熱而產(chǎn)生的，屬于熱線譜。()A、正確B、錯誤答案：A218.受外界風(fēng)力過強(qiáng)可能導(dǎo)致氣孔產(chǎn)生。()A、正確B、錯誤答案：A219.機(jī)器人高速雙絲焊接系統(tǒng)由兩臺焊機(jī)、兩臺送絲機(jī)及機(jī)器人系統(tǒng)和兩把雙絲焊槍構(gòu)成。()A、正確B、錯誤答案：B220.機(jī)器人焊接時要選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度。()A、正確B、錯誤答案：A221.熔化極氬弧焊可采用直流或交流電源。()A、正確B、錯誤答案：B222.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在示教器上。()A、正確B、錯誤答案：B223.“INI”行包含程序正確運行所需的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的調(diào)用，必須最先運行。()A、正確B、錯誤答案：A224.插補(bǔ)方式一半只用于修改程序。()A、正確B、錯誤答案：B225.圖標(biāo)是延時的指令。()A、正確B、錯誤答案：B226.機(jī)器人已有程序中的指令PTP修改為LINE時位置信息一定會被改變。()A、正確B、錯誤答案：B227.焊機(jī)的負(fù)載持續(xù)率越高，允許使用的焊接電流就越大。()A、正確B、錯誤答案：B228.直線擺動的插補(bǔ)指令是(MOVEDW)，表示機(jī)器人運行一條直線擺動軌跡。()A、正確B、錯誤答案：B229.手動執(zhí)行程序時必須按住shift鍵。()A、正確B、錯誤答案：A230.機(jī)器人系統(tǒng)的八字形兩工位布局,是廣泛采用的系統(tǒng)形式,它可以最大程度滿足機(jī)器人的作業(yè)空間,使機(jī)器人達(dá)到最大的作業(yè)范圍。()A、正確B、錯誤答案：A231.機(jī)器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機(jī)器人完成一定動作或作業(yè)任務(wù)的裝置。()A、正確B、錯誤答案：A232.鎢極壓弧焊采用DCSP時，形成錐度較小的電弧，產(chǎn)生的電弧壓力也較小。()A、正確B、錯誤答案：B233.表示機(jī)器人工具位置在示教點上。()A、正確B、錯誤答案：B234.DOUT指令是指進(jìn)行外部輸出信號的ON、OFF。()A、正確B、錯誤答案：A235.工作件應(yīng)可靠接地，使用保護(hù)良好的接地線，嚴(yán)禁使用接地線焊接。()A、正確B、錯誤答案：A236.等離子弧切割時，在功率不變的情況下，適當(dāng)提高切割速度，可使切口變窄，熱影響區(qū)減小。()A、正確B、錯誤答案：B237.圖標(biāo)是標(biāo)簽指令。()A、正確B、錯誤答案：B238.備份、程序和配置等信息都以應(yīng)用程序的形式保存在機(jī)器人系統(tǒng)中。()A、正確B、錯誤答案：B239.神鋼機(jī)器人遙控坐標(biāo)有直交、工具、便利、各軸、工件。()A、正確B、錯誤答案：A240.焊劑牌號中的代號“HJ”表示該焊劑屬于熔煉焊劑。()A、正確B、錯誤答案：A241.當(dāng)焊接材料雜質(zhì)較多時，減小熔合比可以提高焊縫金屬的性能。()A、正確B、錯誤答案：B242.等離子弧焊的穿透法，可以焊接大厚度焊件。()A、正確B、錯誤答案：B243.每次開機(jī)后機(jī)器人默認(rèn)使用上次關(guān)機(jī)前使用的TCP。()A、正確B、錯誤答案：B244.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。()A、正確B、錯誤答案：B245.兩軸變位機(jī)的原點傾斜軸和回轉(zhuǎn)軸的交點。()A、正確B、錯誤答案：A246.關(guān)節(jié)空間是全部由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯誤答案：A247.R[i]表示位置寄存器，用于表示臨時點坐標(biāo)值的儲存，也可用于坐標(biāo)值增量的計算。()A、正確B、錯誤答案：B248.示教是通過示教器動作機(jī)器人，并在程序中記錄機(jī)器人位置，設(shè)定焊接參數(shù)，以及對已存程序進(jìn)行編輯和變更。()A、正確B、錯誤答案：A249.意為敘述焊接時間。()A、正確B、錯誤答案：B250.示教時，機(jī)器人的計算機(jī)控制系統(tǒng)自動逐條取出示教指令及其他有關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行解讀、計算。()A、正確B、錯誤答案：A251.只有使用大電流時，等離子弧將才具有緩降或平的靜特性。()A、正確B、錯誤答案：B252.在所有的操作模式中，程序都可以步進(jìn)或步退執(zhí)行。(）A、正確B、錯誤答案：B253.一般機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是手臂。()A、正確B、錯誤答案：A254.混合氣體的特點：一方面，它具有氬弧的特性，電弧燃燒穩(wěn)定、飛濺小、噴射過渡。另一方面具有氧化性，降低熔池的表面張力；克服純氬保護(hù)時的熔池液體金屬沾稠，易咬邊和斑點漂移等問題。改善焊縫成型，具有深圓弧狀熔深。()A、正確B、錯誤答案：A255.MOVAbsJ是回原點指令。路徑不可預(yù)測，機(jī)器人按照自己“舒服”的方式回到原點。()A、正確B、錯誤答案：A256.焊接電流過小會導(dǎo)致咬邊。()A、正確B、錯誤答案：B257.機(jī)器人的智能和人的智能是一樣的。()A、正確B、錯誤答案：B258.TIG--R31焊絲牌號中的“31”表示熔敷金屬抗拉強(qiáng)度的最小值。()A、正確B、錯誤答案：B259.高強(qiáng)鋼焊接時，為保證焊縫韌性，常在焊縫中加入Ni。但是，卻增大了產(chǎn)生凝固裂紋傾向。()A、正確B、錯誤答案：A260.導(dǎo)致焊接人焊接缺陷的原因主要是焊接電流不當(dāng)。()A、正確B、錯誤答案：B261.RR二自由度手腕實際只是構(gòu)成單自由度功能。()A、正確B、錯誤答案：A262.多層多道焊接需要將每一道焊縫進(jìn)行示教()A、正確B、錯誤答案：B263.設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時，機(jī)器人的S、L、U、R、B、T各軸平行運動。設(shè)定為直角坐標(biāo)系時，機(jī)器人控制點沿X、Y、Z軸分別移動。()A、正確B、錯誤答案：B264.在易燃易炸場合焊接時,鞋底應(yīng)有鞋釘,以防滑倒。()A、正確B、錯誤答案：B265.超聲波檢測中,在相同的檢測靈敏度條件下,缺陷波幅決定于缺陷的大小、取向與類型。()A、正確B、錯誤答案：A266.每個程序必須含有名為“main”的錄入例行程序，否則程序?qū)o法執(zhí)行。()A、正確B、錯誤答案：A267.機(jī)器人只有在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，才可以使用急停開關(guān)，停止運行。()A、正確B、錯誤答案：B268.運動指令組里的dyn為動態(tài)參數(shù),設(shè)置包括vel、acC、dec等參數(shù)。()A、正確B、錯誤答案：A269.焊接設(shè)備的冷卻水應(yīng)使用自來水。()A、正確B、錯誤答案：B270.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的動力的傳遞與轉(zhuǎn)換。()A、正確B、錯誤答案：A271.齊次坐標(biāo)[0010]T表示的內(nèi)容是y方向。()A、正確B、錯誤答案：B272.ARC-SET=120VOLT=19S=0.5指令是敘述焊接條件，電壓120V，電流19A，焊接時間0.5s。()A、正確B、錯誤答案：B273.直線插補(bǔ)的指令是(MOVEL)、圓弧插補(bǔ)的指令是(MOVEC)。()A、正確B、錯誤答案：A274.機(jī)器人發(fā)生的任何故障都需要馬上通知專業(yè)服務(wù)人員前來處理。()A、正確B、錯誤答案：B275.指令是跳轉(zhuǎn)指令。()A、正確B、錯誤答案：B276.光電編碼器既可以檢測直線位移,又可以檢測角位移。()A、正確B、錯誤答案：A277.檢修完成后，如果機(jī)器人各個部分都運行正常，檢修程序又進(jìn)行為期一年的倒計時。()A、正確B、錯誤答案：A278.焊接機(jī)器人在安裝過程中需要考慮抗干擾措施、(）A、正確B、錯誤答案：A279.在發(fā)生報警時,需要先解決產(chǎn)生報警的原因,再清除報警。()A、正確B、錯誤答案：A280.諧波減速機(jī)的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤答案：B281.神鋼機(jī)器人XL型電弧點動作范圍為2141mm。()A、正確B、錯誤答案：B282.程序在打開狀態(tài)下,可以對程序進(jìn)行編輯和執(zhí)行。()A、正確B、錯誤答案：B283.每個程序都以DEF行開始并以END行結(jié)束。如果要在主程序中調(diào)用子程序，則正常情況下子程序會從DEF運行至END。()A、正確B、錯誤答案：A284.雙機(jī)器人系統(tǒng)中要設(shè)好每臺機(jī)器人的作業(yè)時間,達(dá)到協(xié)調(diào)動作,必要時采用雙協(xié)調(diào)軟件。使用中注意互相干涉(碰撞)現(xiàn)象,可不必設(shè)定監(jiān)測區(qū)。()A、正確B、錯誤答案：B285.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系在i-1關(guān)機(jī)的的末端。()A、正確B、錯誤答案：B286.水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的電機(jī)一般只做變換工位之用，采用普通電機(jī)和減速系統(tǒng)，停止位置一般為兩個。()A、正確B、錯誤答案：A287.只有在發(fā)生意外情況下才能按下緊急停止按鈕。()A、正確B、錯誤答案：B288.任何復(fù)雜的運動都可以分揀為多個平移和繞軸的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤答案：A289.粗絲熔化極氬弧焊，電弧的靜特性曲線是水平的。()A、正確B、錯誤答案：A290.TCP點又稱工具中心點，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。()A、正確B、錯誤答案：A291.立焊時為了要防止燒穿和確保熔透，焊嘴角度希望為60~80度。()A、正確B、錯誤答案：B292.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。()A、正確B、錯誤答案：B293.剛性固定對接裂紋試驗主要用于測定焊縫的熱裂紋敏感性。()A、正確B、錯誤答案：A294.機(jī)器人工作時,不允許進(jìn)入工作區(qū)。()A、正確B、錯誤答案：A295.二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊時，由于使用二氧化碳?xì)怏w作為保護(hù)氣體，會導(dǎo)致CO2氣孔的產(chǎn)生。()A、正確B、錯誤答案：B296.RESET是置位指令。()A、正確B、錯誤答案：B297.電弧的挺度主要是由電弧自身的電磁收縮效應(yīng)所造成的。()A、正確B、錯誤答案：A298.不能對一個正在運轉(zhuǎn)程序或正在焊接時進(jìn)行調(diào)整焊接條件。()A、正確B、錯誤答案：B299.焊接有害金屬粉塵主要是FE、Si、Mn等。()A、正確B、錯誤答案：A300.世界上第一臺機(jī)器人Unimate誕生于1962年。()A、正確B、錯誤答案：B301.指令DELAY是延時指令。()A、正確B、錯誤答案：A302.機(jī)器人在擺焊時，根據(jù)機(jī)器人焊接軌跡前進(jìn)方向來確定擺動左右方向A、正確B、錯誤答案：A303.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。()A、正確B、錯誤答案：A304.碳弧氣刨時，電源的極性應(yīng)一律采用直流反接。()A、正確B、錯誤答案：B305.機(jī)器人關(guān)機(jī)時間越長機(jī)器人的電池使用壽命越長。()A、正確B、錯誤答案：B306.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯誤答案：A307.為了實現(xiàn)工藝過程所需要的工具、量具、夾具、模具、吊具、胎具、平臺、工位器具等總稱為工裝。()A、正確B、錯誤答案：A308.醫(yī)療機(jī)器人定位操作精確，手術(shù)微創(chuàng)化，可靠性強(qiáng)。()A、正確B、錯誤答案：A309.滲透探傷廣泛應(yīng)用于各種金屬材料和非金屬材料構(gòu)件的表面開口缺陷的質(zhì)量檢驗。()A、正確B、錯誤答案：A310.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號無效。()A、正確B、錯誤答案：A311.機(jī)器人系統(tǒng)的水平回轉(zhuǎn)裝置1800自動變位,工件裝卸所需要時間與焊接時間重合,可實現(xiàn)連續(xù)作業(yè),實現(xiàn)高效率生產(chǎn)。()A、正確B、錯誤答案：A312.電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于電阻屏，但反光嚴(yán)重。()A、正確B、錯誤答案：B313.程序中的第一個運動必須為LIN運動，因為只有在此運動中才評估狀態(tài)和轉(zhuǎn)向。()A、正確B、錯誤答案：B314.運行電池關(guān)閉服務(wù)例行程序可關(guān)閉串行測量電路板的后備電池以節(jié)省電池電量，系統(tǒng)重新開啟時可以立即使用機(jī)器人。()A、正確B、錯誤答案：B315.將機(jī)器人控制箱存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)(程序、參數(shù)、數(shù)據(jù)庫等)保存到CF卡,需進(jìn)行CF卡現(xiàn)行文件夾的指定(新建文件夾或指定現(xiàn)行文件夾)。()A、正確B、錯誤答案：A316.機(jī)器人運動中，工作區(qū)域內(nèi)如有人員進(jìn)入，應(yīng)按下緊急停止開關(guān)。()A、正確B、錯誤答案：A317.焊接生產(chǎn)質(zhì)量管理實質(zhì)就是對焊接結(jié)構(gòu)制作與安裝工程中的各個環(huán)節(jié)和因素所進(jìn)行的有效控制。()A、正確B、錯誤答案：A318.劃圈收尾法適合于厚板焊接的收尾。()A、正確B、錯誤答案：A319.非授權(quán)操作人員也可以更改焊接操作程序。()A、正確B、錯誤答案：B320.GB50236-98規(guī)定,不論等級如何,咬邊深度應(yīng)小于0、5mm,長度不大于焊縫總長的10%,且小于100mm。()A、正確B、錯誤答案：B321.工業(yè)機(jī)器人是目前技術(shù)上最成熟的機(jī)器人，它實質(zhì)上是根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動重復(fù)工作的自動化機(jī)器，所以這種機(jī)器人也稱為智能型機(jī)器人。()A、正確B、錯誤答案：B322.機(jī)器人為高科技產(chǎn)品,一般情況無需對機(jī)器人進(jìn)行日常檢查和保養(yǎng)()。A、正確B、錯誤答案：B323.從弧焊機(jī)器人的安全觀點出發(fā),危險常出現(xiàn)在:在示教時;在焊接時;在觀察故障時;在維護(hù)及保養(yǎng)時幾種情況。()A、正確B、錯誤答案：B324.焊接檢驗中非破壞性檢驗包括外觀檢驗、致密性檢驗和無損探傷檢驗。()A、正確B、錯誤答案：A325.程序是以目錄的形式保存，目錄名可帶工件編號或日期以便識別mod文件中保存了某個模塊內(nèi)所有例行程序和數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯誤答案：A326.工業(yè)機(jī)器人的手具有通用性。()A、正確B、錯誤答案：B327.ARC-SET意為敘述焊接收弧條件。()A、正確B、錯誤答案：B328.再生是在示教或程序編輯狀態(tài)下編寫成的程序讓機(jī)器人自動運行。()A、正確B、錯誤答案：A329.編碼器的作用是驅(qū)動機(jī)器人關(guān)節(jié)動作。()A、正確B、錯誤答案：B330.每次開機(jī)操作機(jī)器人需要重新校正TCP和零點。()A、正確B、錯誤答案：B331.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。()A、正確B、錯誤答案：B332.埋弧焊是一種明弧焊。()A、正確B、錯誤答案：B333.建立健全質(zhì)量信息系統(tǒng)由專職的質(zhì)量管理人員、技術(shù)人員來執(zhí)行，生產(chǎn)工人在其中不發(fā)揮作用。()A、正確B、錯誤答案：B334.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯誤答案：B335.調(diào)試焊接程序時，單步運行程序是不會執(zhí)行焊接功能。()A、正確B、錯誤答案：A336.合理的預(yù)熱及后熱可以有效避免冷裂紋產(chǎn)生。()A、正確B、錯誤答案：A337.神鋼機(jī)器人直2的優(yōu)點:為保持焊槍角度,即使在示教點間,也保持相同的姿勢。缺點是有特異點和近路。()A、正確B、錯誤答案：B338.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。()A、正確B、錯誤答案：B339.只有在手動或手動全速模式的情況下才可以使用緊急停止按鈕，自動模式下不可以使用。()A、正確B、錯誤答案：B340.通常每個任務(wù)包含了一個RAPID程序和系統(tǒng)模塊，并實現(xiàn)一種特定的功能()A、正確B、錯誤答案：A341.雙機(jī)器人系統(tǒng)可以有效的提高機(jī)器人的作業(yè)效率,減少工作節(jié)拍。對稱焊接,減少工件單邊受熱產(chǎn)生變形。另外,還具有設(shè)備的綜合成本低,減少占地空間等特點。()A、正確B、錯誤答案：A342.TM1400記憶存儲容量是60000點。()A、正確B、錯誤答案：B343.酸性渣比堿性渣有利于擴(kuò)散脫氫。()A、正確B、錯誤答案：A344.焊條中粘接劑水玻璃，經(jīng)100℃烘干后就可放出全部水分。()A、正確B、錯誤答案：B345.機(jī)器人本體必須與地面有良好的連接。()A、正確B、錯誤答案：B346.機(jī)器人的本體包括手臂、控制箱、示教器。()A、正確B、錯誤答案：B347.連續(xù)運行程序時，只要執(zhí)行動作到焊接指令就會執(zhí)行焊接功能。()A、正確B、錯誤答案：B348.圖標(biāo)打開一個文件。()A、正確B、錯誤答案：A349.焊接灰鑄鐵時形成的裂紋主要是熱裂紋。()A、正確B、錯誤答案：B350.校槍時,進(jìn)行一點動作驗證,觀察焊槍前端偏差是否在允許范圍之內(nèi)。()A、正確B、錯誤答案：A351.氣焊時，左焊法適用于焊接薄板，右焊法適于焊接厚度較大的工件。()A、正確B、錯誤答案：A352.擺焊開始和結(jié)束的指令分別為ON和OFF。()A、正確B、錯誤答案：B353.焊接接頭的沖擊試驗,可同時作為焊接接頭冷作時效敏感性的試驗。()A、正確B、錯誤答案：A354.神鋼機(jī)器人控制的軸數(shù)為11軸。()A、正確B、錯誤答案：B355.推、拉電源刀開關(guān)時,要帶絕緣手套,動作要快,且站在電源刀開關(guān)的對面拉閘。()A、正確B、錯誤答案：B356.焊縫寬度隨焊接電流增加顯著增加。()A、正確B、錯誤答案：B357.機(jī)器人在示教模式下也可以打開焊接開關(guān)A、正確B、錯誤答案：B358.用FANUC機(jī)器人編程時，焊接起弧點、熄弧點處的運動終止類型必須用FINE。()A、正確B、錯誤答案：A359.面罩是防止焊接時的飛濺、弧光及其他輻射對焊工面部及頸部損傷的一種遮蔽工具。()A、正確B、錯誤答案：A360.引起機(jī)器人軸機(jī)械遲緩可能的原因是制動釋放。()A、正確B、錯誤答案：B361.緊急停止按鈕被按下后釋放，這時還不能馬上控制機(jī)器人運動，需要按下電機(jī)上電/失電開關(guān)激活電機(jī)。()A、正確B、錯誤答案：A362.TCP校正是將機(jī)器人法蘭中心點偏移到焊槍末端點。()A、正確B、錯誤答案：A363.當(dāng)離線狀態(tài)編輯圖標(biāo)在ON時，將在畫面顯示其內(nèi)容。因此，關(guān)閉程序時，將不顯示保存/不保存畫面。()A、正確B、錯誤答案：A364.圖標(biāo)是輸出指令。()A、正確B、錯誤答案：B365.熔化極氬弧焊可采用氬氣和氫氣混合氣體，氫氣有提高電弧溫度的作用。()A、正確B、錯誤答案：A366.氣瓶不得“吃光用盡”，應(yīng)留有0.1～0.2MPa余氣。()A、正確B、錯誤答案：A367.控制熔球直徑為焊絲直徑的1、2倍。一般采用消熔球電路解決，當(dāng)焊接停止后，在極短的時間內(nèi)，仍然輸出部分電壓，來燒除焊絲端部形成的熔球。()A、正確B、錯誤答案：A368.解決氣嘴有焊接電流的方法是取下噴嘴,清潔導(dǎo)電銅管,連接頭;用去污劑噴射。()A、正確B、錯誤答案：A369.同樣厚度的焊件，單道焊比多層多道焊產(chǎn)生的焊接變形小。()A、正確B、錯誤答案：B370.機(jī)器人控制柜上紅燈亮?xí)r機(jī)器人才可以運動()A、正確B、錯誤答案：B371.和人長的很像的機(jī)器人才成為機(jī)器人。()A、正確B、錯誤答案：B372.機(jī)器人工作一個周期所需要的時間為機(jī)器人的焊接節(jié)拍。()A、正確B、錯誤答案：B373.焊接電流變大則余高增加。()A、正確B、錯誤答案：A374.機(jī)器人應(yīng)定期檢查、保養(yǎng)、清潔,需要用潮濕的抹布擦拭機(jī)器人、示教器和控制器()。A、正確B、錯誤答案：B375.焊縫的夾渣及溶合不良等容易導(dǎo)致焊接缺陷，在焊接后目視檢查時，預(yù)先除去氧化皮及溶渣，使焊接員工能夠自覺努力做到防止不良品流出。()A、正確B、錯誤答案：A376.機(jī)械手亦可稱為機(jī)器人。()A、正確B、錯誤答案：A377.MOVJ是轉(zhuǎn)軸指令。其路徑可以編程控制。()A、正確B、錯誤答案：B378.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在控制柜上。()A、正確B、錯誤答案：A379.推拉閘刀時要面對電閘以便看得清楚。()A、正確B、錯誤答案：B380.未經(jīng)正式培訓(xùn)的人員,不能隨意打開控制柜和其他部件,以免造成損壞()A、正確B、錯誤答案：A381.目前焊除了不適合焊接容易氧化的有色金屬及其合金，但可用來焊接不銹鋼。()A、正確B、錯誤答案：A382.圖標(biāo)是跳轉(zhuǎn)指令。()A、正確B、錯誤答案：B383.FANUC機(jī)器人的擺焊類型只有SIN擺（正弦）、圓形擺、L形擺這三種。()A、正確B、錯誤答案：B384.手持示教器的正確姿勢是：左手跨進(jìn)掛帶，兩手握住示教器，兩手拇指在上面，切換正面的按鈕，兩手食指在背面左、右切換鍵的位置上，中指輕輕頂在示教器背面安全開關(guān)的位置上。()A、正確B、錯誤答案：A385.在焊條的型號編制方法中,碳鋼焊條型號的前兩位數(shù)字表示熔敷金屬抗拉強(qiáng)度的最大值。()A、正確B、錯誤答案：B386.水壓試驗和氣壓試驗屬于破壞性檢驗。()A、正確B、錯誤答案：B387.無損檢測方法中的PT符號表示滲透檢測,MT表示磁粉檢測。()A、正確B、錯誤答案：A388.不在同一項目下的程序可以同時加載。()A、正確B、錯誤答案：B389.機(jī)器人使用的變量是運算過程中將出現(xiàn)的計算值的通配符，由存儲位置、類型、名稱和內(nèi)容標(biāo)示。()A、正確B、錯誤答案：A390.機(jī)器人脈沖輸出最小單位為0、1s，脈沖長度為0、10-30、00s。()A、正確B、錯誤答案：B391.對于厚度大、熔點高的焊件，焊接速度要快些，以免發(fā)生燒穿或使焊件過熱，降低焊縫質(zhì)量。()A、正確B、錯誤答案：B392.一般認(rèn)為,焊芯中的硅含量越小越好。()A、正確B、錯誤答案：A393.窗口轉(zhuǎn)換健的位置在示教器右側(cè)撥動按鈕下面的第1個（）。A、正確B、錯誤答案：B394.FANUC機(jī)器人進(jìn)行左右方向跟蹤時必須加擺動。()A、正確B、錯誤答案：A395.是機(jī)器人運動坐標(biāo)系中的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的圖標(biāo)。()A、正確B、錯誤答案：A396.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點位連續(xù)控制、連續(xù)軌跡控制、力矩控制。()A、正確B、錯誤答案：A397.指令CaLL是調(diào)用程序的指令。()A、正確B、錯誤答案：A398.修改數(shù)據(jù)時，使用L-左切換鍵或R-右切換鍵切換數(shù)值。()A、正確B、錯誤答案：A399.機(jī)器人的外部傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作電動機(jī)伺服控制系統(tǒng)的反饋元件,檢測機(jī)器人自身的力、速度、位置參數(shù)。()A、正確B、錯誤答案：B400.藥芯焊絲焊接的效率低。()A、正確B、錯誤答案：B401.跟蹤操作時需要用到這個圖標(biāo)。()A、正確B、錯誤答案：A402.圖標(biāo)給打開的文件命名，并保存它。()A、正確B、錯誤答案：A403.設(shè)置質(zhì)量控制點就是要在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的每一個環(huán)節(jié)設(shè)置觀察點。()A、正確B、錯誤答案：B404.焊接機(jī)器人的六個軸分別是RT軸、UA軸、EA軸、RW軸、DW軸、TA軸。()A、正確B、錯誤答案：B405.電弧焊作業(yè)時,如不遵守安全操作規(guī)程,可能會造成觸電、火災(zāi)、爆炸、灼傷、中毒等事故。()A、正確B、錯誤答案：A406.自動恢復(fù)功能是在再生過程中的焊接區(qū)間內(nèi)(電弧ON以后),發(fā)生輕/重警報或者暫時停止時,記憶電弧停止位置,去除異常產(chǎn)生原因后,通過再生再啟動,自動移動到距離電弧停止位置一個焊縫接頭長度的位置,再啟動焊接作業(yè)的功能。()A、正確B、錯誤答案：A407.機(jī)器人焊接速度既可以在焊接指令里設(shè)置，也可以在焊接參數(shù)里設(shè)置A、正確B、錯誤答案：A408.磁粉檢測適用于檢測奧氏體鋼焊縫的表面缺陷。()A、正確B、錯誤答案：B409.為了使作業(yè)者在機(jī)器人異常動作時能夠及時應(yīng)對,不要背對機(jī)器人,而且要站在能夠安全避讓的位置上進(jìn)行作業(yè)()A、正確B、錯誤答案：A410.必須由經(jīng)過培訓(xùn)的人員進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的保養(yǎng),操作和編程,從而避免不正確的操作過程。()A、正確B、錯誤答案：A411.軌跡插補(bǔ)運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。()A、正確B、錯誤答案：A412.大電流等離子弧焊的焊槍，可以用單孔噴嘴。()A、正確B、錯誤答案：B413.鎢極端部錐角θ越?。ㄔ郊猓?，電弧壓力越大。()A、正確B、錯誤答案：A414.伺服電機(jī)是直流電機(jī)。()A、正確B、錯誤答案：B415.圖標(biāo)是輸入指令。()A、正確B、錯誤答案：B416.荷載系統(tǒng)指啟動后將在控制器上運行的系統(tǒng)，控制器能荷載幾個系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：B417.示教機(jī)器人是先由人驅(qū)動操作機(jī)，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動作。()A、正確B、錯誤答案：A418.為了實現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的外圍設(shè)備進(jìn)行通訊，只能使用數(shù)字式和模擬式輸入端和輸出端。()A、正確B、錯誤答案：B419.ARC-ON意為敘述焊接開始條件。()A、正確B、錯誤答案：A420.我國自上世紀(jì)70年代末開始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的研究，經(jīng)過二十多年的