船舶航向自動(dòng)舵自適應(yīng)模糊設(shè)計(jì)的開題報(bào)告

船舶航向自動(dòng)舵自適應(yīng)模糊設(shè)計(jì)的開題報(bào)告一、選題背景與意義船舶航向控制是航行安全和航線維持的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的船舶航向控制系統(tǒng)采用PID控制，但是對(duì)于復(fù)雜的船舶運(yùn)動(dòng)模型、環(huán)境以及干擾等因素，PID控制很難達(dá)到較高的船舶航向控制性能。因此，船舶航向自動(dòng)舵自適應(yīng)模糊設(shè)計(jì)可以有效地提高船舶航向控制的穩(wěn)定性和精度，挖掘出了更強(qiáng)的船舶航行性能。本課題將以船舶航向控制為主題，并采用自適應(yīng)模糊設(shè)計(jì)方法，在研究復(fù)雜的船舶運(yùn)動(dòng)模型和海洋環(huán)境因素的同時(shí)，探討船舶航向控制自適應(yīng)模糊設(shè)計(jì)方法的可行性和有效性。二、研究內(nèi)容和思路本文主要研究船舶航向自動(dòng)舵自適應(yīng)模糊設(shè)計(jì)，其研究內(nèi)容主要包括模糊控制方法和自適應(yīng)設(shè)計(jì)原理。設(shè)計(jì)思路如下：1、船舶航向控制基本原理研究，包括船舶運(yùn)動(dòng)模型、船舶控制理論、航向自動(dòng)舵的作用和功能等。2、船舶航向自動(dòng)舵自適應(yīng)模糊設(shè)計(jì)的理論研究，包括自適應(yīng)控制原理、模糊控制原理、控制規(guī)則設(shè)計(jì)等。3、設(shè)計(jì)船舶航向自動(dòng)舵的控制系統(tǒng)，并進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。三、預(yù)期成果本課題旨在研究船舶航向自動(dòng)舵自適應(yīng)模糊設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)船舶航向控制的優(yōu)化和改進(jìn)。預(yù)期的研究成果包括：1、船舶航向控制自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。2、進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)后，船舶航向控制自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的性能的可靠性、穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度的提高。3、對(duì)比傳統(tǒng)的PID控制方法和船舶航向自動(dòng)舵自適應(yīng)模糊設(shè)計(jì)的控制性能，從而確定船舶航向自動(dòng)舵自適應(yīng)模糊設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，以及是否適用于不同類型的船舶。四、計(jì)劃進(jìn)度本課題的時(shí)間安排和計(jì)劃進(jìn)度如下：第一階段：2021年11月至2022年1月船舶航向控制基本原理研究和文獻(xiàn)綜述第二階段：2022年2月至2022年5月自適應(yīng)控制原理、模糊控制原理和控制規(guī)則設(shè)計(jì)的理論研究與實(shí)踐第三階段：2022年6月至2022年8月船舶航向自動(dòng)舵自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)第四階段：2022年9月至2022年12月仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際航行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步優(yōu)化船舶航向自動(dòng)舵自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的性能。五、參考文獻(xiàn)1、Jose?MirelesJr,JieWu.Robustadaptivefuzzycontrolforactiverollreductionofacontainervesselunderseadisturbances[J].InformationSciences,2018.2、王毅，船舶動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)化控制研究[D].上海：上海海事大學(xué),2017.3、林江，基于模糊控制的船舶自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研究[D].湖北：武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院,2019.4、BalajiPalaniappan,UrmilaBalaji.Designofadaptivefuzzyslidingmodecontrollerformarinewaterjetpropulsionsystems[J].