智能建造理論與實踐 課件 4.7節(jié) 無人機技術(shù)

第四章智能建造技術(shù)與應(yīng)用4.7無人機技術(shù)——無人機技術(shù)相關(guān)概述無人機技術(shù)定義無人機（UnmannedAircraft，簡稱UA），是一架由遙控站管理（包括遠程操縱或自主飛行）的航空器，也稱遙控駕駛航空器（RPA—RemotelyPilotedAircraft）飛行器內(nèi)部沒有人員直接參與飛行運作無人飛行器起飛時重量不超過55磅的無人機，該重量包括無人機及無人機內(nèi)部的所有組成零部件小型無人機小型無人機且包含其控制鏈路及通信鏈路的所有系統(tǒng)部件，控制和通信系統(tǒng)是國家空域系統(tǒng)中小型無人機安全高效運行所必需的部件小型無人飛行系統(tǒng)無人機分類圖4-55無人機主體和地面控制站的信息傳遞4.7無人機技術(shù)——無人機相關(guān)技術(shù)無人機組件及屬性推進系統(tǒng)無人機負載飛行控制系統(tǒng)遙測數(shù)據(jù)大多數(shù)小型無人機都是螺旋槳驅(qū)動，并由一個或多個電動馬達提供動力多數(shù)無人機采用微型機載計算機作為其飛行控制器，微型機載計算機即為無人機的指揮樞紐，主要用于輸入遙控指令和下達無人機控制指令常見的負載包括攝像機、傳感器、氣溶膠霧劑、醫(yī)療用品爆炸物、化學(xué)、生物或放射性物質(zhì)或其他武器、有害物質(zhì)、射頻發(fā)射器或接收器、監(jiān)控設(shè)備及其他貨物等。遙測數(shù)據(jù)用來描述無人機與地面控制站之間的傳輸數(shù)據(jù)信息，這些信息包含以下內(nèi)容：1）視頻和音頻數(shù)據(jù)；2）電池狀態(tài)；3）飛行高度；4）飛行速度；5）飛行方向；6）空氣溫度；7）起飛位置。4.7無人機技術(shù)——無人機相關(guān)技術(shù)地面控制系統(tǒng)組件命令控制

用來描述從地面控制站傳輸?shù)綗o人機的命令集的術(shù)語，這可以實現(xiàn)無人機飛行狀態(tài)的調(diào)整。

常見飛行導(dǎo)航模式包含手動導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和自主導(dǎo)航。通信協(xié)議飛行導(dǎo)航模式

是一套實現(xiàn)兩個通信終端信息交互的系統(tǒng)規(guī)則，它允許一個協(xié)議的兩個或多個終端節(jié)點網(wǎng)絡(luò)來交換信息。4.7無人機技術(shù)——無人機技術(shù)應(yīng)用實例

建筑業(yè)作為我國傳統(tǒng)行業(yè)，具有建筑施工周期長，資源消耗量大，施工現(xiàn)場環(huán)境繁雜，建筑產(chǎn)品體積龐大等特點，因此該行業(yè)存在能耗巨大但效率相對較低的問題。無人機在建筑業(yè)的應(yīng)用，既有利于提高工程施工質(zhì)量、加快施工進度、減少部分勞動力成本的支出，又順應(yīng)了建筑行業(yè)信息化、工業(yè)化、智能化的發(fā)展。4.7無人機技術(shù)——無人機技術(shù)應(yīng)用實例

01020304地測繪城鎮(zhèn)規(guī)劃與管理道路建設(shè)建筑工地勘察設(shè)計施工和選址

相較傳統(tǒng)的測繪方法，無人機測繪法具有勞動量小，獲取地貌速度快，成本低和技術(shù)含量高等特點。用于測繪的無人機航攝系統(tǒng)由遙感設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、飛行平臺和地面監(jiān)控系統(tǒng)組成，可以使無人機在數(shù)千米高度范圍內(nèi)獲得施工現(xiàn)場及周邊環(huán)境的高分辨影像。再利用數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將航攝影像傳輸至影像處理系統(tǒng)或軟件，即可以獲得高質(zhì)量的測繪圖。在規(guī)劃資源數(shù)據(jù)獲取以及小范圍快速成圖方面，為以下基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域提供了有力支撐。4.7無人機技術(shù)——無人機技術(shù)應(yīng)用實例施工過程管理

無人機不僅可以根據(jù)現(xiàn)場管理需求，對施工現(xiàn)場進行實時監(jiān)測與分析判斷，從而為現(xiàn)場管理人員提供管理決策建議，也可通過移動終端申請訪問數(shù)據(jù)庫，調(diào)取歷史施工現(xiàn)場信息。連接報警裝置，針對性發(fā)出警報。此項技術(shù)具體可以應(yīng)用在安全管理、進度管理、質(zhì)量管理、文明施工及形象宣傳、施工前準備工作、現(xiàn)場測量、新技術(shù)聯(lián)合等工作中。安全管理進度管理文明施工及形象宣傳思考