2017年4月自考02245機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計試題及答案含解析

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計年月真題

0224520174

1、【單選題】用于承載、傳遞力和運動的模塊稱為

機(jī)械受控模塊

驅(qū)動模塊

A:

通信模塊

B:

微計算機(jī)模塊

C:

答D:案：A

解析：用于承載、傳遞力和運動的模塊稱為機(jī)械受控模塊。

2、【單選題】根據(jù)傳動軸的不同特點，可選用不同類型的傳動部件。要求傳動軸交錯的傳動

部件為

直齒圓柱齒輪

斜齒圓柱齒輪

A:

直齒錐齒輪

B:

蝸輪蝸桿

C:

答D:案：D

3、【單選題】某伺服電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1500r/min，通過聯(lián)軸器直接帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，且

絲扛螺母帶動工作臺移動，若絲杠導(dǎo)程為8mm，則工作臺移動的最大速度為

3m/min

6m/min

A:

12m/min

B:

15m/min

C:

答D:案：C

4、【單選題】實際使用時，可以采用某些技術(shù)措施來改善傳感器的性能。如可消除零位輸出

和偶次非線性項，抵消共模誤差，減小非線性的測量技術(shù)被稱為

平均技術(shù)

差動技術(shù)

A:

開環(huán)技術(shù)

B:

閉環(huán)技術(shù)

C:

答D:案：B

解析：1.差動技術(shù)是一種比較精確的，一個控制系統(tǒng)有兩個端口同時控制執(zhí)行系統(tǒng)的工

作，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用單輸入，但是采用差動技術(shù)的控制系統(tǒng)有兩個相互獨立的輸入端

口，控制系統(tǒng)的工作決定于兩個輸入的差模，而不是由其中一個輸入單獨決定，比如說，

兩個輸入都為2，那么是共模信號，會相互抵消；當(dāng)一個為2，一個為4是，因為輸入差

信號，控制系統(tǒng)工作，差信號越強(qiáng)，系統(tǒng)響應(yīng)越強(qiáng)。差動技術(shù)的好處是可以防止同時產(chǎn)生

在兩個輸入口上的信號干擾。2.液壓差動系統(tǒng)是利用同樣的壓力下，液壓缸有桿腔和無桿

腔的作用面積不同導(dǎo)致力的大小不同而使液壓桿移動。

5、【單選題】下列電機(jī)中，有電刷接觸的是

直流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)

A:

直線步進(jìn)電動機(jī)

B:

超聲波電動機(jī)

C:

答D:案：A

解析：直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電

機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)

軸上構(gòu)成。

6、【單選題】已知某反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的步距角

控制繞組的相數(shù)m=3,由此可

推斷其通電方式系數(shù)c為

1

2

A:

3

B:

4

C:

答D:案：B

7、【單選題】某反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)控制繞組的相數(shù)m=3,轉(zhuǎn)子齒數(shù)

采用單雙拍交替通電方式，若

要得到30r/min的轉(zhuǎn)速，則通電脈沖的頻率應(yīng)為

60Hz

90Hz

A:

120Hz

B:

240Hz

C:

答D:案：C

8、【單選題】PD控制的含義是

比例微分控制

比例積分控制

A:

微分控制

B:

比例控制

C:

答D:案：A

解析：比例微分控制常以PD表示,其控制規(guī)律是:當(dāng)被控變量發(fā)生偏差時,調(diào)節(jié)器的輸出信

號增量與偏差大小及偏差對時間的微分(偏差變換速度)成正比。

9、【單選題】PLC適用于

大規(guī)模數(shù)據(jù)管理

云計算系統(tǒng)

A:

數(shù)據(jù)采集傳輸

B:

順序控制系統(tǒng)

C:

答D:案：D

解析：PLC適用于順序控制系統(tǒng)。

10、【單選題】OMRONC系列PLC某定時器的延時變量設(shè)為#1000,則該定時器的最大延時設(shè)定

為

1s

10s

A:

100s

B:

1000s

C:

答D:案：C

11、【問答題】柔性制造系統(tǒng)是指將計算機(jī)__________機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人以及自動導(dǎo)引車

連接起來的系統(tǒng)。

答案：數(shù)控

12、【問答題】不滿足線性疊加原理的系統(tǒng)稱為__________系統(tǒng)。

答案：非線性

13、【問答題】機(jī)械傳動主要有齒輪、蝸桿傳動，絲杠螺母傳動和__________傳動三種形

式。

答案：諧波

14、【問答題】機(jī)電一體化系統(tǒng)對傳感器的性能要求包括穩(wěn)定性、__________、快速性、

可靠性以及經(jīng)濟(jì)性。

答案：準(zhǔn)確性

15、【問答題】PWM功率放大器是指脈沖__________調(diào)制功率放大器。

答案：寬度

16、【問答題】永磁式步進(jìn)電動機(jī)由于轉(zhuǎn)子為永久磁鋼，所以斷電有______________轉(zhuǎn)

矩，消耗功率小。

答案：定位

17、【問答題】步進(jìn)電動機(jī)按照形狀可分為旋轉(zhuǎn)式和__________式。

答案：直線

18、【問答題】脈沖當(dāng)量的含義是指電動機(jī)每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生__________脈沖時工作臺移動

的距離。

答案：單位

19、【問答題】按照所要完成的制造任務(wù)不同，機(jī)器運動控制分為點位控制和連續(xù)

__________控制。

答案：路徑

20、【問答題】OMRONC系列PLC中LD表示__________指令。

答案：載入

21、【問答題】簡述剛性消除齒輪副傳動間隙的常用方法。

答案：剛性消除齒輪副傳動間隙的方法包括調(diào)整中心距法、選擇裝配法。

22、【問答題】壓電式傳感器的工作原理是什么？

答案：壓電式傳感器的工作原理是以壓電元件的壓電效應(yīng)為基礎(chǔ)的。晶體受力所產(chǎn)生的電

荷量與外力的大小成正比，電荷的極性取決于變形的形式。

23、【問答題】PWM放大器中，開通延時如何實現(xiàn)？

答案：可通過在晶體管驅(qū)動級加延遲，或在脈寬調(diào)制器中加死區(qū)的辦法實現(xiàn)。

24、【問答題】解釋步進(jìn)電動機(jī)的啟動頻率以及連續(xù)運行頻率。

答案：在負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于啟動轉(zhuǎn)矩的條件下，步進(jìn)電動機(jī)不失步啟動的最高脈沖頻率稱為啟

動頻率。啟動后，步進(jìn)電動機(jī)不失步運行的最高輸入脈沖頻率稱為連續(xù)運行頻率。

25、【問答題】機(jī)器人按照控制水平可分為三種類型，舉例說明各類機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

答案：點位機(jī)器人通常用于物料搬運作業(yè)，連續(xù)路徑控制機(jī)器人一般用于噴漆和弧焊，控

制路徑機(jī)器人一般用于通用工業(yè)機(jī)器人。

26、【問答題】簡述PLC采用的順序控制方法與繼電器控制方式的不同之處。

答案：PLC通常采用掃描工作制，即：檢查輸入變量，求解當(dāng)期的控制邏輯以及修正輸出

指令，都是按照定義和設(shè)計，連續(xù)和重復(fù)進(jìn)行的。

27、【問答題】電荷放大器是反相端輸入、同相端接地、電容反饋的運算放大器。試畫出壓

電式傳感器與電荷放大器組合電路的原理圖。

答案：

28、【問答題】某三相異步電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是960r/min，電源頻率為50Hz,求：（1）

電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速；（2）電機(jī)的磁極對數(shù)；（3）如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速降為900r/min,則此時電

機(jī)的轉(zhuǎn)差率是多少？

答案：

29、【問答題】已知步進(jìn)電動機(jī)的通電方式為三相單三拍方式，三相步進(jìn)電動機(jī)的步距角

求:（1）電動機(jī)的轉(zhuǎn)子齒

數(shù)；（2）若單拍的啟動轉(zhuǎn)矩為lN*.m,則最大轉(zhuǎn)矩為多少？（3）當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速

n=15r/min時，則輸入脈沖電流的頻率為多少？

答案：

30、【問答題】在xy平面內(nèi)以恒定速度由（0,0）點運動到（30,40）點，設(shè)采樣周期為

0.02s，規(guī)定完成該運動的時間為10s,（1）求該運動的速度；（2）推導(dǎo)出兩點間的直線

插補(bǔ)遞推計算公式。

答案：

31、【問答題】寫出題31（a）、（b）圖示梯形圖電路的布爾代數(shù)方程。

答案：

32、【問答題】某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如題-圖所示，己

知:

答案：

33、【問答題】試用