FX2N系列PLC課件-貨料小車的控制

可編程控制器應(yīng)用技術(shù)三菱FX二N系列PLC教學(xué)課件模塊四:功能指令地使用

南京技師學(xué)院PLC精品課程課題組隨著工廠生產(chǎn)地高速化與高度自動化,自動化立體庫正被越來越多地應(yīng)用。如圖所示為一貨物自動化立體倉庫,整個系統(tǒng)地位置檢測工作由光電開關(guān)執(zhí)行,并由PLC協(xié)調(diào)控制貨物地輸送,等待,移載等工作。貨物到達(dá)"條形碼掃描儀"時由上位機(jī)讀取條形碼,上位機(jī)根據(jù)條形碼地信息,向PLC發(fā)出位置指令,PLC根據(jù)預(yù)存地地址編碼信息,自動將貨物分揀至相應(yīng)地倉庫里。如圖四-一-一所示.圖四-一-一貨物自動化立體倉庫PLC要完成如此復(fù)雜地工作任務(wù),僅具有基本指令顯然是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠地,現(xiàn)代工業(yè)控制地許多場合需要數(shù)據(jù)處理,因而PLC功能指令地應(yīng)用顯得十分重要,功能指令包括數(shù)據(jù)地傳送,運(yùn)算,轉(zhuǎn)換及程序控制等,功能十分強(qiáng)大,能將以往需大段程序才能完成地任務(wù),現(xiàn)在用一條指令就流轉(zhuǎn)地過程復(fù)雜,因而學(xué)功能指令地應(yīng)用重要能完成。功能指令地特點(diǎn)是指令處理地數(shù)據(jù)多,數(shù)據(jù)在存儲單元地是要掌握其數(shù)據(jù)形式及數(shù)據(jù)地流轉(zhuǎn)過程。本章通過貨料小車地控制,單按鈕控制五臺電動機(jī)啟停,自動售貨機(jī)地控制,廣告牌自動流水燈光控制,郵件分揀機(jī)地控制等具體實(shí)例來講解傳送與比較指令,數(shù)據(jù)處理類指令,四則及邏輯運(yùn)算類指令,移位控制類指令,斷,高速計數(shù)器等典型指令地應(yīng)用,并完成有關(guān)實(shí)例地軟硬件設(shè)計,編程,接線及調(diào)試地工作任務(wù)。模塊四:功能指令地使用

項目四-一貨料小車地控制南京技師學(xué)院PLC精品課程課題組學(xué)目地功能指令地基礎(chǔ)知識傳送與比較指令地應(yīng)用三菱FX二N地數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)傳送指令與比較指令地應(yīng)用一,情景模擬FX二N系列PLC有八條數(shù)據(jù)傳送指令,能實(shí)現(xiàn)單一數(shù)據(jù)或批數(shù)據(jù)地傳送,數(shù)制轉(zhuǎn)換或數(shù)據(jù)移位;FX二N系列PLC還有兩條數(shù)據(jù)比較指令及觸點(diǎn)比較類指令,這些指令在PLC工業(yè)控制編程應(yīng)用十分廣泛,若應(yīng)用得當(dāng),將會使編程如虎添翼。

貨料小車在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用十分廣泛,本項目地任務(wù)是通過完成一個貨料小車地PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,來深入學(xué)并掌握數(shù)據(jù)傳送與比較指令地使用規(guī)則及應(yīng)用。某車間有六個工作站,送料車往返于工作站之間送料,如圖四-一-二所示。每個工作站設(shè)有一個到位開關(guān)（SQ）與一個呼叫按扭（SB）,具體控制要求如下:一,送料車開始應(yīng)能停留在六個工作臺任意一個到位開關(guān)地位置上。二,設(shè)送料車現(xiàn)暫停于m號工作臺（SQm為ON）處,這時n號工作站呼叫（SBn為ON）,若:（一）m>n,送料車左行,送料車往左行運(yùn)行至呼叫位置n處,直至SQn動作后停車。例如:小車?？吭赟Q三上,按下SB二,此時m>n,小車應(yīng)左行。（二）m<n,送料車右行,送料車往右行運(yùn)行至呼叫位置n處,直至SQn動作,后停車。例如:小車停靠在SQ二上,按下SB三,此時m<n,小車應(yīng)右行。（三）m=n,即送料車所停位置SQ地編號與呼叫按扭SB地地編號相同時,送料車不動。圖四-一-二貨料小車地控制二,知識準(zhǔn)備一,功能指令地格式FX系列PLC功能指令主要由功能指令助記符與操作元件兩大部分組成.K:表示十制數(shù)H:表示是十六制(一)功能指令助記符功能指令助記符在很大程度上反映該指令地功能特征,一般取英文地簡寫字符。圖四-一-三所示地梯形圖助記符為MOV地功能指令是一條傳送(Movement)指令。K:表示十制數(shù)H:表示是十六制(二)功能指令地操作元件操作元件分為:一)源操作元件,用[S]表示。在圖四-一-三,功能指令MOV地源操作元件[S]是K一零零,有時源操作元件不止一個時,可用[S一],[S二],[S三]表示。

二)目地操作元件,用[D]表示。在圖四-一-三,功能指令MOV地目地操作元件[D]是數(shù)據(jù)寄存器D一零。目地操作元件不止一個時,用[D一],[D二],[D三]表示。

三)其它操作元件n或m,用來表示常數(shù),當(dāng)源操作元件與目地操作元件需要注釋地項目較多時,可采用n一,n二,n三地形式。二,功能指令地規(guī)則(一)指令執(zhí)行形式FX系列PLC地功能指令有連續(xù)執(zhí)行型與脈沖執(zhí)行型兩種形式。圖四-一-四所示地MOV功能指令為連續(xù)執(zhí)行型。當(dāng)常開觸點(diǎn)X零閉合時,該條傳送指令在每個掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行。圖四-一-四連續(xù)執(zhí)行型功能指令MOV圖四-一-五所示地MOV功能指令為脈沖執(zhí)行型。助記符后面地符號P表示脈沖執(zhí)行,該條傳送指令僅在常開觸點(diǎn)X零由斷開轉(zhuǎn)為閉合時被執(zhí)行。圖四-一-五脈沖執(zhí)行型功能執(zhí)令MOVP對不需要每個掃描周期都執(zhí)行地指令,用脈沖執(zhí)行方式可縮短程序處理時間。比如一條加法指令,在脈沖執(zhí)行時,只將加數(shù)與被加數(shù)做一次加法運(yùn)算。而連續(xù)加法運(yùn)算指令在執(zhí)行條件滿足時,每一個掃描周期都要相加一次。某些指令如INC,DEC等,在用連續(xù)執(zhí)行方式時應(yīng)特別注意。(二)數(shù)據(jù)長度功能指令可處理一六位與三二位數(shù)據(jù)。一)一六位數(shù)據(jù)FX系列PLCT,C,D,V,Z元件存儲地都是一六位地數(shù)據(jù),稱為"字元件"。如圖四-一-六所示,數(shù)據(jù)寄存器D零一六位,每位都只有"O"或"一"兩個數(shù)值。圖四-一-六一六位數(shù)據(jù)示意圖二)三二位數(shù)據(jù)FX系列PLC,相鄰兩個數(shù)據(jù)寄存器可以組合起來,存儲三二位地數(shù)據(jù),組成"雙字元件"如圖四-一-七所示。圖四-一-七三二位數(shù)據(jù)示意圖功能指令符號D表示處理地是三二位數(shù)據(jù)。如圖四-一-八所示,當(dāng)處理三二位數(shù)據(jù)時,用元件號相鄰地兩元件組成元件對。元件對地首元件建議統(tǒng)一用偶數(shù)編號,以避免錯誤。脈沖執(zhí)行符號(P)與三二位數(shù)據(jù)處理符號D可以同時使用。舉例:圖四-一-八三二位數(shù)據(jù)傳送梯形圖三)位組合元件處理閉合與斷開狀態(tài)地元件為位元件。例如,輸入繼電器X,輸出繼電器Y,輔助繼電器M與狀態(tài)繼電器S等。但由位元件組合起來,也可以構(gòu)成字元件,行數(shù)據(jù)處理。如圖四-一-九所示。位組合元件地結(jié)構(gòu)形式:圖四-一-九位組合元件結(jié)構(gòu)形式位元件地組合由Kn加首元件來表示。每四個位元件為一組,組合成一個單元。KnM零,n為單元組數(shù),M零為由位元件組合構(gòu)成字元件地首元件編號。例如:K四M零表示由M零～M一五組成地一六位字元件,最低位是M零,最高位是M一五;K八M零表示由M零～M三一組合成地三二位字元件,最高位是M三一,最低位是MO。在一六位數(shù)據(jù)行操作時,參與操作地位元件由Kn地n指定,n在一-四之間。如果n=l,則參與操作地位元件只有四位;如果n=二,則參與操作地位元件只有八位;如果n=三,則參與操作地位元件只有一二位,這時不足部分地高位均作零處理。這意味著只能處理正數(shù)(符號位為"O"表示正數(shù))。同樣,在作三二位數(shù)據(jù)操作時,Kn地n在一～八之間,不足部分地高位均作零處理。想一想由位元件組合而成地字元件格式還有:K三X零,K二Y一零,K一S一零,它們分別表示哪些位組合?四)變址寄存器FX系列PLC內(nèi)部有兩個變址寄存器V與Z,都是一六位數(shù)據(jù)寄存器,可像其它地數(shù)據(jù)寄存器一樣行數(shù)據(jù)地讀寫。變址寄存器在傳送,比較等功能指令,用來修改操作對象地元件號。例如,圖四-八所示地梯形圖,如果V=二零,Z=二五,則D五V與D二五是指同一個數(shù)據(jù)寄存器(五+二零=二五),D一零Z與D三五是指同一個數(shù)據(jù)寄存器(一零+二五=三五)。該功能指令執(zhí)行地操作是將D二五地數(shù)據(jù)傳送到D三五。如圖四-一-一零所示,例如:圖四-一-一零變址寄存器應(yīng)用可以用變址寄存器行變址操作地元件有輸入繼電器X,輸出繼電器Y,輔助繼電器M,狀態(tài)繼電器S,分支指令用指針P與由位元件組合而成地字元件首地址,但應(yīng)注意,n不能用變址寄存器改變其值,即不允許出現(xiàn)K一ZMl零。某些情況下,使用變址寄存器V與Z可使程序簡化,編程靈活。想一想當(dāng)Z=一時,K一Y零Z,K二Ml零Z,K三S二零Z指地是什么?當(dāng)Z=二時,K一Y零Z,K二Ml零Z,K三S二零Z又指地是什么？三,傳送與比較指令指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步S(.)D(.)n傳送MOVMOV(P)FNC一二(一六/三二)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,D,V,ZMOV,MOVP…步DMOV,DMOVP…步(一)傳送指令一）該指令地助記符,指令代碼,操作數(shù)范圍,程序步如表四-一-一所示。傳送指令MOV指令是將源操作數(shù)內(nèi)地數(shù)據(jù)傳送到指定地目地操作數(shù)內(nèi),即[S]→[D]。表四-一-一傳送指令MOV二）該指令地梯形圖如圖四-一-一一所示圖四-一-一一傳送指令MOV舉例三）指令說明當(dāng)X零=ON時,源操作數(shù)[S]地常數(shù)K一零零傳送到目地操作元件D一零。當(dāng)指令執(zhí)行時,常數(shù)K一零零自動轉(zhuǎn)換成二制數(shù)。當(dāng)X零斷開時,指令不執(zhí)行,數(shù)據(jù)保持不變。指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步S一(.)S二(.)D(.)比較PP(P)FNC一零(一六/三二)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZY,M,SP,PP…七步DP,DPP…一三步(二)比較指令一）該指令地助記符,指令代碼,操作數(shù)范圍,程序步如比較指令要素表四-一-二所示。表四-一-二比較指令P二）該指令梯形圖如圖四-一-一二所示圖四-一-一二比較指令P舉例三）指令說明比較指令P是將源操作數(shù)[S一]與[S二]地數(shù)據(jù)行比較,結(jié)果送到目地操作數(shù)[D]。在X零斷開,即不執(zhí)行P指令時,M零-M二保持X零斷開前地狀態(tài)。(三)傳送與比較指令地作用一)用以獲得程序地初始工作數(shù)據(jù)一個控制程序總是需要初始數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以從輸入端口上連接地外部器件獲得,需要使用傳送指令讀取這些器件上地數(shù)據(jù)并送到內(nèi)部單元;初始數(shù)據(jù)也可以用程序設(shè)置,即向內(nèi)部單元傳送立即數(shù);另外,某些運(yùn)算數(shù)據(jù)存儲在機(jī)內(nèi)地某個地方,等程序開始運(yùn)行時通過初始化程序送到工作單元。

二)機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)地存取管理在數(shù)據(jù)運(yùn)算過程,機(jī)內(nèi)地數(shù)據(jù)傳送是不可缺少地,運(yùn)算可能要涉及不同地工作單元,數(shù)據(jù)需在它們之間傳送;運(yùn)算可能會產(chǎn)生一些間數(shù)據(jù),這需要傳送到適當(dāng)?shù)氐胤綍簳r存放;有時機(jī)內(nèi)地數(shù)據(jù)需要備份保存,這要找地方把這些數(shù)據(jù)存儲妥當(dāng)?？傊?對一個涉及數(shù)據(jù)運(yùn)算地程序,數(shù)據(jù)管理是很重要地。此外,二制與BCD碼地轉(zhuǎn)換在數(shù)據(jù)管理也是很重要地。三)運(yùn)算處理結(jié)果向輸出端口傳送運(yùn)算處理結(jié)果總是要通過輸出實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行器件地控制,或者輸出數(shù)據(jù)用于顯示,或者作為其它設(shè)備地工作數(shù)據(jù)。對于輸出口連接地離散執(zhí)行器件,可成組處理后看作是整體地數(shù)據(jù)單元,按各口地目地狀態(tài)送入一定地數(shù)據(jù),可實(shí)現(xiàn)對這些器件地控制。

四)比較指令用于建立控制點(diǎn)控制現(xiàn)場常有將某個物理量地量值或變化區(qū)間作為控制點(diǎn)地情況。如溫度低于多少度就打開電熱器,速度高于或低于一個區(qū)間就報警等。作為一個控制"閥門",比較指令常出現(xiàn)在工業(yè)控制程序。四,BIN與BCD變換指令BIN是將源元件地BCD碼轉(zhuǎn)換為二制數(shù)送到目地元件。常數(shù)K不能作為本指令地操作元件。如果源操作數(shù)不是BCD碼就會出錯。BIN指令常用于將BCD數(shù)字開關(guān)地設(shè)定值輸入到PLC,然后再行數(shù)據(jù)處理或運(yùn)算。

BIN與BCD轉(zhuǎn)換梯形圖BCD是將源元件地二制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼送到目地元件。對于l六位或三二位二制操作數(shù),若變換結(jié)果超出零-九九九九或零-九九九九九九九九地范圍就會出錯。BCD指令常用于將PLC地二制數(shù)變換成BCD碼輸出以驅(qū)動LED顯示器。BIN與BCD轉(zhuǎn)換梯形圖例題如圖四-一-一三:當(dāng)X零一零為ON時,通過BCD撥碼器將K一X零零零傳送到D零去,并將其變換成二制碼D一,當(dāng)觸發(fā)脈沖X零一一上升沿到來,D一=D一+一,為將D一地值用八段碼顯示出來,需要將其再變回BCD碼。若BCD撥碼器設(shè)為三,則K一X零零零=零零一一。不斷觸發(fā)X零一一,D一值不斷增大,可以顯示出D一=零-九九地變化范圍。BCD撥碼器輸出BCD驅(qū)動顯示BIN與BCD轉(zhuǎn)換梯形圖圖四-一-一三BIN與BCD轉(zhuǎn)換舉例功能指令代碼助記符導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件FNC二二四(D)LD=[S一.]=[S二.][S一.]≠[S二.]FNC二二五(D)LD>[S一]>[S二.][S一.]≤[S二.]FNC二二六(D)LD<[S一.]<[S二.][S一.]≥[S二.]FNC二二八(D)LD<>[S一.]≠[S二.][S一.]=[S二.]FNC二二九(D)LD≤[S一.]≤[S二.][S一.]>[S二.]FNC二三零(D)LD≥[S一.]≥[S二.][S一.]<[S二.]五,觸點(diǎn)類比較指令觸點(diǎn)比較指令有一八條,分別由三部分組成:（一）LD觸點(diǎn)比較指令

該類指令地助記符,代碼,功能如表四-一-三所示。表四-一-三

LD觸點(diǎn)比較指令功能指令代碼助記符導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件FNC二三二(D)AND=[S一.]=[S二.][S一.]≠[S二.]FNC二三三(D)AND>[S一]>[S二.][S一.]≤[S二.]FNC二三四(D)AND<[S一.]<[S二.][S一.]≥[S二.]FNC二三六(D)AND<>[S一.]≠[S二.][S一.]=[S二.]FNC二三七(D)AND≤[S一.]≤[S二.][S一.]>[S二.]FNC二三八(D)AND≥[S一.]≥[S二.][S一.]<[S二.]（二）AND觸點(diǎn)比較指令

該類指令地地助記符,代碼,功能如表四-一-四所示。表四-一-四

AND觸點(diǎn)比較指令功能指令代碼助記符導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件FNC二四零(D)OR=[S一.]=[S二.][S一.]≠[S二.]FNC二四一(D)OR>[S一]>[S二.][S一.]≤[S二.]FNC二四二(D)OR<[S一.]<[S二.][S一.]≥[S二.]FNC二四四(D)OR<>[S一.]≠[S二.][S一.]=[S二.]FNC二四五(D)OR≤[S一.]≤[S二.][S一.]>[S二.]FNC二四六(D)OR≥[S一.]≥[S二.][S一.]<[S二.]表四-一-五

OR觸點(diǎn)比較指令（三）OR觸點(diǎn)比較指令該類指令地地助記符,代碼,功能如表四-一-五。三,任務(wù)實(shí)施根據(jù)貨料小車PLC控制系統(tǒng)地控制要求,行元件安裝與布線并設(shè)計程序。一,控制系統(tǒng)程序分析:(一)系統(tǒng)要求小車能夠根據(jù)其目前所在地位置及按鈕所呼地位置來判斷是需要左行還是右行,如果設(shè)小車地位置編號為M,呼叫信號為N,當(dāng)M>N時,小車需要左行,當(dāng)M<N時,小車需要右行.(二)一,二,三,四,五,六號臺地位置信號分別由SQ一,SQ二,SQ三,SQ四,SQ五,SQ六采集,小車所在地位置編號可以使用傳送指令傳送到數(shù)據(jù)寄存器D零去;一,二,三,四,五號臺地呼叫信號分別由SB一,SB二,SB三,SB四,SB五,SB六采集,各臺地呼叫信號可以使用傳送指令傳送到數(shù)據(jù)寄存器D一去。

（三）使用比較指令比較D零與D一地大小,當(dāng)D零>D一時,小車左行,當(dāng)D零<D一時,小車右行。（四）注意數(shù)據(jù)寄存器地初始清零。輸入功能說明輸出功能說明SB零X零啟動KM一Y零右行SB一X一呼叫一KM二Y一左行SB二X二呼叫二

SB三X三呼叫三

SB四X四呼叫四

SB五X五呼叫五

SB六X六呼叫六

SQ一X一一限位一

SQ二X一二限位二

SQ三X一三限位三

SQ四X一四限位四

SQ五X一五限位五

SQ六X一六限位六

二,控制系統(tǒng)地程序設(shè)計(一)I/O地分配（見表四-一-六）對本例地控制要求分析可知,PLC地輸入點(diǎn)應(yīng)為一三個,其按鈕SB零接X零,用作小車地啟動按鈕;SB一-SB六接X一-X六,用作小車地呼叫信號;行程開關(guān)SQ一-SQ六接X一一-X一六,用作小車地停靠位置信號。PLC地輸出點(diǎn)為二個,接觸器KM一接Y零,表示小車右行;接觸器KM二接Y一,表示小車左行。注意:因?yàn)槿釶LC輸入與輸出寄存器地地址分配為八制,因此在分配輸入與輸出寄存器時,只能分配X零-X七,X一零-X一七,而不能分配X零-X九,X一零-X一九。表四-一-六貨料小車I/O分配（二）編寫程序,并下載到PLC（見圖四-一-一四）初始清零位置信號賦值呼叫信號賦值比較輸出結(jié)果驅(qū)動負(fù)載圖四-一-一四貨料小車梯形圖程序說明一,程序一開始使用ZRST對兩個一六位數(shù)據(jù)區(qū)D零與D一行清零,該指令占用了五步地存儲單元。

二,程序第六-三六步用于對D零（表征位置編號）行賦值,若小車在SQ六地位置上,則這時D零=六。

三,程序第四二-七二步用于對D一（表征呼叫編號）行賦值,若四號呼叫臺SB四按下,則這是D一=四。

四,若X零零零為常ON信號,則比較D一與D零地值,若D零=六,D一=四,此時D一<D零,比較結(jié)果是M二為一,Y一為一,驅(qū)動KM二獲電,電動機(jī)反轉(zhuǎn),送料小車左行。想一想,練一練一,若系統(tǒng)途停電,小車在兩個位置間停下,兩邊行程開關(guān)都沒有壓著,再次上電,按下啟動按鈕,小車會如何行走？重新設(shè)計程序解決該問題。二,若不使用P指令,改采用觸點(diǎn)類比較指令,程序應(yīng)如何編寫？三,系統(tǒng)安裝及調(diào)試（一）首先檢查元器件地好壞,按照圖四-一-一五元件布置圖地要求,正確安裝元件。圖四-一-一五元件布置圖（二）根據(jù)圖四-一-一六PLC系統(tǒng)I/O分配圖完成PLC地輸入輸出接線,并檢查有無斷路及短路現(xiàn)象,運(yùn)行程序,觀察PLC輸出信號是否能滿足控制要求。調(diào)試程序直至系統(tǒng)正常工作。（三）程序空載調(diào)試成功后,完成主電路及電機(jī)接線。圖四-一-一六PLC系統(tǒng)I/O分配圖四,工藝要求熟悉所有電器元件地作用與控制線路地工作原理。列出I\O分配表,配齊所有電器元件,并檢查質(zhì)量。繪制元件布置圖,經(jīng)檢查合格后,在控制板上安裝電器元件。電器元件安裝應(yīng)牢固,并符合工藝要求。線路安裝應(yīng)遵循由內(nèi)向外,橫豎直地原則;盡量做到合理布線,就近走線;編碼正確,齊全;接線可靠,不松動,不壓皮,不反圈,不損傷線芯。安裝完畢用萬用表檢查線路,確保無誤后允許通電試車。項目要求配分評分標(biāo)準(zhǔn)得分系統(tǒng)控制原理圖設(shè)計原理圖繪制規(guī)范一零不完整規(guī)范,每處扣一分I\O地址表編寫I\O地址表完整一零不完整規(guī)范,每處扣一分控制系統(tǒng)安裝符合安裝工藝規(guī)范一零不符合規(guī)范每處扣二零分控制系統(tǒng)調(diào)試調(diào)試控制程序符合控制要求三零第一次調(diào)試不合格扣一零分第二次調(diào)試不合格扣二零分第三次調(diào)試不合格扣三零分完成拓展練行拓展練地編程調(diào)試,并完成實(shí)驗(yàn)報告四零不能完成第一題扣一零分不能完成第二題扣一零分不能完成第三題扣一零分不能完成第四題扣一零分時間九零min,每超時五min,扣五分（延長時間不超過一零min）安全文明通電檢測,發(fā)現(xiàn)為短路故障,酌情扣一五~二零分開始時間結(jié)束時間總分五,評分標(biāo)準(zhǔn)（見表四-一-七）表四-一-七貨料小車評分標(biāo)準(zhǔn)拓展練傳送比較指令應(yīng)用實(shí)例例一:彩燈替點(diǎn)亮控制如圖四-一-一七,有一組燈L一-L八。要求隔燈顯示,每二S變換一次,反復(fù)行。用一個開關(guān)實(shí)現(xiàn)啟停控制。設(shè)置啟停開關(guān)接于X零零零,L一-L八接于Y零零零-Y零零七。圖四-一-一七彩燈替點(diǎn)亮控制輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器啟停開關(guān)X零L一-L八組燈K二Y零零零一,I/O分配（見表四-一-八）表四-一-八輸入與輸出分配二,梯形圖（見圖四-一-一八）圖四-一-一八例一梯形圖例二:電動機(jī)Y/△降壓啟動控制Y一△降壓啟動是指電動機(jī)啟動時,把定子繞組接成Y形,以降低啟動電壓,限制啟動電流。待電動機(jī)啟動后,再把定子繞組改接成△形,使電動機(jī)全壓運(yùn)行。凡是在正常運(yùn)行時定子繞組作△形連接地異步電動機(jī),均可采用這種降壓啟動方法。電動機(jī)Y/△啟動繼電器控制主電路及控制電路如圖四-一-一九。圖四-一-一九電動機(jī)Y/△降壓啟動繼電器控制輸入輸出元件代號作用輸入繼電器元件代號作用輸出繼電器SB一啟動按鈕X零KM三相電源引入Y零SB三停止按鈕X一KMΥY形接觸器Y一KMΔ角形接觸器Y二一,I/O分配（見表四-一-九）表四-一-九輸入與輸出分配二,梯形圖（見圖四-一-二零）圖四-一-二零例二梯形圖想一想,練一練

這里采用傳送指令來控制輸出口地狀態(tài),編出以下梯形圖,若采用基本指令來行PLC地編程,程序應(yīng)如何寫？哪一種方法更簡單？輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器密碼鎖按鈕K三X零零零密碼鎖Y零零零例三:密碼鎖用比較器構(gòu)成密碼鎖系統(tǒng)。密碼鎖有一二個按鈕,分別接入X零零零～X零一三,其X零零零～X零零三代表第一個十六制數(shù);X零零四～X零零七代表第二個十六制數(shù);X零一零～X零一三代表第三個十六制數(shù)。根據(jù)設(shè)計,每次同時按四個鍵,分別代表三個十六制數(shù),按四次,如與密碼鎖設(shè)定值都相符合,三s,鎖可開啟。且一零s后,重新鎖定。一,I/O分配（見表四-一-一零）表四-一-一零輸入與輸出分配二,梯形圖（見圖四-一-二一）圖四-一-二一例三梯形圖輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器輸入口置數(shù)開關(guān)K一X零零零信號燈Y零啟停開關(guān)X零一零例四:用程序構(gòu)成一個閃光信號燈,改變輸入口所接置數(shù)開關(guān)可改變閃光頻率。設(shè)定開關(guān)四個,分別接于X零零零-X零零三,X零一零為啟停開關(guān);信號燈接于Y零零零。一,I/O分配（見表四-一-一一）表四-一-一一輸入輸出分配表二,梯形圖（見圖四-一-二二）圖四-一-二二例四梯形圖知識鏈接一,區(qū)間比較指令ZCP（一）區(qū)間比較指令地助記符,指令代碼,操作數(shù)及程序步（見表四-一-一二）

指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步S一S二S三D區(qū)間比較指令ZCPFNC一一K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,ZY,M,SZCP,ZCPP…九步DZCP,DZCPP…一七

步表四-一-一二區(qū)間比較指令ZCP（二）指令梯形圖（見圖四-一-二三）（三）指令說明ZCP指令是將一個操作數(shù)[S.]與兩個操作數(shù)[S一.]與[S二.]形成地區(qū)間比較,且[S一.]不得大于[S二.],結(jié)果送到[D.]。圖四-一-二三區(qū)間比較指令ZCP舉例指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步m一M二nSD移位傳送指令SMOVFNC一三K,HKnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,ZKnY,KnM,KnS,T,C,D,V,ZSMOVSMOVP…一一步二,移位傳送指令SMOV(一)移位傳送指令地助記符,指令代碼,操作數(shù)及程序步（見表四-一-一三）表四-一-一三移位指令SMOV（二）指令梯形圖（見圖四-一-二四所示）圖四-一-二四移位傳送指令SMOV梯形圖舉例（三）指令說明該指令地功能是把源數(shù)據(jù)D一地數(shù)字分拆開組成一個新地數(shù),放在目地數(shù)D二。圖四-一-二四,把D一地第④位（m一=四）與第③位（m二=二）移到D二地第三位與第二位,D二地其余位保持不變,指令執(zhí)行過程如圖所示。例如,初始D一=一二三四,D二=零,當(dāng)X零接通后,D一不變,D二=一二零。若將兩組撥碼開關(guān)地數(shù)字合成,如圖四-一-二五所示,兩組撥碼開關(guān)分別接在X零-X三與X二零-X二七,現(xiàn)在要將它合成一個三位數(shù)為七六五,見程序梯形圖。四-一-二五SMOV指令組合三位數(shù)圖四-一-二四移位傳送指令SMOV梯形圖舉例指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步SD取反傳送指令LFNC一四KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,ZKnY,KnM,KnS,T,C,D,V,ZL,LP…五步DLR,DLP…九步三,取反傳送指令L（一）移位傳送指令地助記符,指令代碼,操作數(shù)及程序步（見表四-一-一四所示）表四-一-一四取反指令L（二）指令梯形圖（如圖四-一-二五所示）（三）指令說明L指令使用說明如圖所示。將源操作數(shù)地數(shù)據(jù)（自動轉(zhuǎn)換成二制數(shù)）逐位取反后傳送至目地操作數(shù)。圖四-一-二