RS-485 原理與驅(qū)動(dòng)程序

“1+X”傳感網(wǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)——16

RS-485原理與驅(qū)動(dòng)程序北京新大陸時(shí)代教育科技有限公司成都工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院曾妍目錄CONTENTS01RS485基礎(chǔ)02RS-485原理與驅(qū)動(dòng)程序RS485驅(qū)動(dòng)程序---1_RS485基礎(chǔ)通信協(xié)議硬件層協(xié)議軟件層協(xié)議解決數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題，RS232RS485CANMODBUS通訊協(xié)議之硬件層協(xié)議介紹01硬件層協(xié)議：解決數(shù)據(jù)怎么傳，RS232RS485，CANIICSPI等約定怎么傳數(shù)據(jù)，發(fā)個(gè)1給對(duì)方，這條線的電壓應(yīng)該是多少伏等，即都是解決0和1怎么傳送的問(wèn)題USART只是一種協(xié)議方式，根據(jù)不同電平方式分為RS232和RS485---1_RS485基礎(chǔ)RS485基礎(chǔ)原理02采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸；使用一對(duì)雙絞線，一線定義為A，另一線定義為B；A、B線之間電平在+2～+6V，為邏輯“0”；A、B線之間電平在-2～-6V，為邏輯“1”；---1_RS485基礎(chǔ)設(shè)備1485設(shè)備2單片機(jī)管腳輸出TTL當(dāng)輸出0時(shí)小于0.4V當(dāng)輸出為1時(shí)

大于2.4VAB當(dāng)MCU發(fā)出0時(shí)，485轉(zhuǎn)換器出來(lái)的電平是0:Vb>Va當(dāng)MCU發(fā)出1時(shí)，485轉(zhuǎn)換器出來(lái)的電平是1:Va>Vb485不管是TTL還是485，都是解決0和1怎么傳送的問(wèn)題01011101---1_RS485基礎(chǔ)485通信實(shí)際上是一個(gè)差分的通信模式，AB線上的電壓差代表0和1。RS485基礎(chǔ)原理02“差分傳輸方式”能有效提高抗干擾能力！無(wú)干擾：（DT）=(D+)-(D-)有干擾：（DT）=[(D+)+Noise]-[(D-)+Noise]=(D+)-(D-)---1_RS485基礎(chǔ)通訊協(xié)議之硬件件層協(xié)議介紹3485收發(fā)器03TTL-485稱為發(fā)送器485-TTL稱為接收器TTL—485需要發(fā)送器485—TTL接要接收器通常發(fā)送器和接收器做在同一個(gè)芯片中，但是發(fā)送器和接收器不能同時(shí)工作，通過(guò)硬件上的連線，單片機(jī)來(lái)操作控制引腳讓它某一時(shí)刻是工作在接收狀態(tài)還是發(fā)送狀態(tài)。---1_RS485基礎(chǔ)485收發(fā)器03A：差分正輸入端B:差分負(fù)輸入端RO：接收端DI：發(fā)送端RE:接收使能端DE：發(fā)送使能端---1_RS485基礎(chǔ)通常發(fā)送器和接收器做在同一個(gè)芯片中，但是發(fā)送器和接收器不能同時(shí)工作，通過(guò)硬件上的連線，單片機(jī)來(lái)操作控制引腳讓它某一時(shí)刻是工作在接收狀態(tài)還是發(fā)送狀態(tài)。RS485網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)方式041）RS-485網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

一般采用：帶有終端匹配的總線型結(jié)構(gòu)（也稱“手拉手”方式），不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡(luò)。A、B、C為錯(cuò)誤連接方式D、E、F為正確連接方式注意：總線的不同區(qū)段采用了不同電纜；各分支引出線過(guò)長(zhǎng)；不接終端電阻（120歐）盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線，尤其避免平行走線；單獨(dú)走鍍鋅線管。---1_RS485基礎(chǔ)---1_RS485基礎(chǔ)RS485網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)方式042）RS-485網(wǎng)絡(luò)的線材選擇RS-485網(wǎng)絡(luò)采用“屏蔽雙絞線（STP）”組網(wǎng)

雙絞線的優(yōu)點(diǎn)：抗干擾能力強(qiáng)

RS-485通信線錯(cuò)誤示范---1_RS485基礎(chǔ)RS485網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)方式043）RS-485連接方式RS485工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn)要求各設(shè)備之間采用鏈條式連接方式，兩頭必須接有120Ω終端電阻。RS485網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)方式04---1_RS485基礎(chǔ)4）RS-485網(wǎng)絡(luò)施工中的注意事項(xiàng)：★485+和485－數(shù)據(jù)線一定要互為雙絞，即使用雙絞線?！飾l件允許的話，RS-485網(wǎng)絡(luò)可采用“多股屏蔽雙絞線”：多股是為了備用，屏蔽是為了便于出現(xiàn)特殊情況時(shí)調(diào)試。

★485總線一定要用手牽手式的總線結(jié)構(gòu)，堅(jiān)決避免星型連接和分叉連接。★設(shè)備供電的交流電及機(jī)箱一定要真實(shí)接地，而且接地良好，以防止雷擊、浪涌沖擊等意外情況損壞485設(shè)備?！餅楸苊鈴?qiáng)電對(duì)其干擾，485總線應(yīng)避免和強(qiáng)電走在一起。485總線與主從模式---2_RS485驅(qū)動(dòng)程序軟件層協(xié)議：即通訊協(xié)議，用于不同廠商之間的設(shè)備交換數(shù)據(jù)（一般是工業(yè)用途）；所謂協(xié)議，也可以理解為上面有人說(shuō)的“語(yǔ)言”吧，簡(jiǎn)單的說(shuō)是軟件。主從模式：1.系統(tǒng)中只能有一個(gè)主機(jī)2.任何時(shí)候所有從機(jī)不能給主機(jī)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)485總線與主從模式3.上電后所有設(shè)備處于接收狀態(tài)（監(jiān)聽(tīng)）4.主機(jī)要發(fā)送數(shù)據(jù)，先把自己設(shè)置為發(fā)送狀態(tài)（通過(guò)改指定IO口的電平為1）,發(fā)送結(jié)束設(shè)置為接收狀態(tài)5.從機(jī)接收到數(shù)據(jù)后，改為發(fā)送狀態(tài)，因?yàn)橐貞?yīng)數(shù)據(jù)給主機(jī)?；貞?yīng)結(jié)束要改為接收狀態(tài)。---2_RS485驅(qū)動(dòng)程序初始化485總線與主從模式---2_RS485驅(qū)動(dòng)程序---2_RS485驅(qū)動(dòng)程序3.上電后所有設(shè)備處于接收狀態(tài)---2_RS485驅(qū)動(dòng)程序主機(jī)從機(jī)485總線與主從模式---2_RS485驅(qū)動(dòng)程序主從模式：1.系統(tǒng)中只能有一個(gè)主機(jī)2.任何時(shí)候所有從機(jī)不能給主機(jī)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)3.上電后所有設(shè)備處于