ICETech充電樁車位管理系統(tǒng)解決方案

充電樁車位管理系統(tǒng)解決方案V1.22021-9目錄1. 前言 32. 政府導(dǎo)向 33. 項目需求目標(biāo) 43.1. 前端設(shè)備技術(shù)要求 43.2. 管理系統(tǒng)及應(yīng)用要求 44. 設(shè)計依據(jù)與原則 54.1 設(shè)計依據(jù) 54.2 設(shè)計原則 55. 系統(tǒng)技術(shù)方案設(shè)計 65.1 系統(tǒng)可解決的問題 65.2 系統(tǒng)可創(chuàng)造的價值 65.3 系統(tǒng)應(yīng)用場景 75.4 系統(tǒng)概述 75.5 前端數(shù)據(jù)采集 85.6 前端存儲與數(shù)據(jù)傳輸 95.7 PAAS層 95.8 SAAS層（業(yè)務(wù)擴(kuò)展） 105.9 車位管理相關(guān)應(yīng)用說明 105.9.1 單樁車位管理流程（開放型） 105.9.2 黑白名單應(yīng)用 115.9.3 手機(jī)端應(yīng)用（車位管理小程序） 115.9.4 地鎖定時休眠 125.9.5 當(dāng)前支持的場景 125.9.6 設(shè)備安裝 135.10 充電樁車位管理相機(jī)的特點 135.11 充電樁車位管理設(shè)備規(guī)格參數(shù) 136. 項目清單 217. 項目案例 22前言近年來，在政策和市場雙重作用下，國內(nèi)充電基礎(chǔ)設(shè)施高歌猛進(jìn)，已形成較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。截至2021年3月底，全國共計有850890臺公共充電樁，總充電樁(公共+私人)保有量共有178.8萬臺。截止2020年12月底新能源車輛為492萬輛，新能源汽車保有量的不斷增大，對充電樁建設(shè)的壓力也是與日俱增，同時充電樁數(shù)量少且布局不合理是導(dǎo)致“充電難”的重要因素，這也更加意味著未來我國對應(yīng)新能源車輛的“停車難”問題將進(jìn)一步加劇。政府導(dǎo)向充電樁的快速發(fā)展離不開相關(guān)政策的大力促進(jìn)。今年3月26日，中央發(fā)布國務(wù)院關(guān)于落實《政府工作報告》重點工作分工的意見，意見再次提出：要穩(wěn)定增加汽車等大宗消費(fèi)，增加充電樁、換電站等設(shè)施。2020年底發(fā)布的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》中也提出，推動充換電、加氫等基礎(chǔ)設(shè)施科學(xué)布局、加快建設(shè)，對作為公共設(shè)施的充電樁建設(shè)給予財政支持。該規(guī)劃的出臺有望推動充電樁行業(yè)持續(xù)、有序地發(fā)展，把線上線下的充電網(wǎng)絡(luò)布局提升到更高層面。北京市新版《電動汽車充電站運(yùn)營管理規(guī)范》，并在4月1日正式實施。新版規(guī)范對電動汽車充電站運(yùn)營管理的總體要求、運(yùn)營服務(wù)要求、運(yùn)營安全與保障要求、人員管理、消防安全管理、信息安全、投訴與評價改進(jìn)等方面進(jìn)行了規(guī)定，其中明確提出燃油車不得占用充電專用車位。文件中指出在“無人值守”的自助式充電電動汽車充電站內(nèi)，則宜采用智能化、充電停車一體化等新技術(shù)解決非充電車輛、完成充電車輛占用充電車位的問題。項目需求目標(biāo)針對各城市充電樁停車場場景的復(fù)雜性、環(huán)境多樣性、用戶認(rèn)知度差別，以及對于管理規(guī)則的要求不同，為了保障項目應(yīng)用的落地，對于項目系統(tǒng)及設(shè)備部分需要滿足以下需求：前端設(shè)備技術(shù)要求前端嵌入AI智能算法，實現(xiàn)前端設(shè)備進(jìn)行車位狀態(tài)、車輛、車牌等各部分狀態(tài)或信息進(jìn)行識別及輸出結(jié)果單機(jī)可對1車位或者2車位進(jìn)行識別，識別區(qū)域可靈活設(shè)置可通過相機(jī)、地鎖或其他相關(guān)設(shè)備進(jìn)行組合方案來完成車位管理需求可實現(xiàn)地鎖休眠功能，滿足閑時時段其他車輛停放需求豐富的硬件接口，可擴(kuò)展接入聯(lián)動設(shè)備（喇叭、狀態(tài)燈、外觸發(fā)模塊、4g網(wǎng)絡(luò)等）支持多種編碼方式，支持標(biāo)準(zhǔn)Onvif協(xié)議，支持GB/T28181等協(xié)議、聯(lián)動錄像設(shè)備可對停車事件進(jìn)行全視頻取證。安裝維護(hù)成本低，減少后端部署成本。設(shè)備升級、維護(hù)、擴(kuò)展便捷適應(yīng)各種天氣條件，滿足不同地區(qū)的環(huán)境、溫度、光照等環(huán)境要求管理系統(tǒng)及應(yīng)用要求可對各車場進(jìn)行監(jiān)管，滿足不同車場場景可對各車場泊位進(jìn)行管理，滿足管理部門對于充電車位應(yīng)用服務(wù)保障要求可對黑白名單車輛進(jìn)行管理，僅對有權(quán)限停放車輛進(jìn)行放行車位可提前預(yù)約，避免其他未預(yù)約車輛占用實時數(shù)據(jù)推送，運(yùn)營狀態(tài)各種圖表方式直觀呈現(xiàn)設(shè)計依據(jù)與原則設(shè)計依據(jù)《公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》（GAT497）《機(jī)動車號牌圖像自動識別技術(shù)規(guī)范》（GAT833-2016）《機(jī)動車號牌自動識別系統(tǒng)》（GBT28649-2012）《安防監(jiān)控視頻實時智能分析設(shè)備技術(shù)要求》（GBT30147-2013）《出入口控制系統(tǒng)工程設(shè)計規(guī)范》(GB/T50396-2007)《電動汽車充電設(shè)施通用技術(shù)要求》Q/CSG11516.1-2010《電動汽車充電站監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》Q/CSG11516.7-2010《城市道路路內(nèi)停車泊位設(shè)置規(guī)范》(GA/T850-2009)《安全防范工程程序與要求》(GA/T75-94)《安全防范系統(tǒng)通用圖形符號》(GA/T74-2000)其他相關(guān)設(shè)計驗收規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計原則實用性系統(tǒng)設(shè)計首先考慮系統(tǒng)實用性，以實用性為首要原則，根據(jù)充電樁車場車位管理實際需求，在保證系統(tǒng)功能的前提下，以性能/價格比的最優(yōu)為主要設(shè)計目標(biāo)，合理進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計和設(shè)備的優(yōu)化配置。保證系統(tǒng)特性和用戶操作便捷性；考慮經(jīng)濟(jì)性，保護(hù)投資者的相關(guān)利益；可靠性在項目方案設(shè)計時，還應(yīng)從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)措施、設(shè)備性能、系統(tǒng)管理等方面著手，確保系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性先進(jìn)性系統(tǒng)設(shè)計采用先進(jìn)的概念、技術(shù)和方法，充分利用現(xiàn)有主流應(yīng)用軟件、工具、硬件來實現(xiàn)項目需求。同時所采用技術(shù)方案具有發(fā)展?jié)摿?，保證在未來階段時間內(nèi)保持先進(jìn)狀態(tài)經(jīng)濟(jì)性、合理與高性價比在保證先進(jìn)性的同時，以提高工作效率，節(jié)省人力和各種資源為目標(biāo)進(jìn)行方案設(shè)計。充分考慮系統(tǒng)的實用和效益，爭取獲得最大的投資回報率。在系統(tǒng)設(shè)計中充分秉承復(fù)用性原則，以保證較高的性價比。安全性安全和可靠是對停車管理系統(tǒng)建設(shè)的基本要求，是工程設(shè)計所追求的主要目標(biāo)。通過相應(yīng)技術(shù)手段實現(xiàn)項目安全性要求，保障系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。擴(kuò)展性隨著業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)不斷增加，現(xiàn)有系統(tǒng)資源無法滿足業(yè)務(wù)正常運(yùn)行時可以通過相關(guān)手段提升系統(tǒng)性能、功能等。為系統(tǒng)保留充足的擴(kuò)容余地，使系統(tǒng)具有可擴(kuò)展能力和高度靈活性易維護(hù)性主動式運(yùn)維管理方案通過設(shè)備定期自檢機(jī)制，運(yùn)行狀態(tài)報表直觀呈現(xiàn)，設(shè)備集中化管理，極大降低充電樁管理系統(tǒng)方案中相關(guān)設(shè)備的運(yùn)維成本系統(tǒng)技術(shù)方案設(shè)計系統(tǒng)可解決的問題充電車位閑置：通過智能化方案提升充電車位使用率油車占位：地鎖聯(lián)動、對無權(quán)限車輛進(jìn)行提示限制駛?cè)牒诎酌麊诬囕v管理：針對黑白名單車輛按照對應(yīng)權(quán)限進(jìn)行管理車位預(yù)約：通過APP或小程序進(jìn)行相關(guān)操作，簡單便捷系統(tǒng)可創(chuàng)造的價值系統(tǒng)應(yīng)用場景開放式車場場景描述：車場中按照固定比例劃分固定區(qū)域區(qū)分普通車位及新能源充電樁車位對應(yīng)智能設(shè)備：充電樁車位管理一體機(jī)封閉式車場場景描述：充電樁專用車場或者場中場應(yīng)用方式，對應(yīng)區(qū)域全部為充電車位，可在出入口控制非充電樁車輛無權(quán)限進(jìn)入或通過差異收費(fèi)等方式進(jìn)行運(yùn)營管理對應(yīng)智能設(shè)備：高清充電樁道閘出入口一體機(jī)系統(tǒng)概述整個系統(tǒng)由前端設(shè)備層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、PAAS層（數(shù)據(jù)服務(wù)AI應(yīng)用）、SAAS層（各應(yīng)用管理服務(wù)）四部分組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下:前端數(shù)據(jù)采集通過充電樁車位管理相機(jī)對現(xiàn)場車位進(jìn)行智能化識別，輸出車輛方向、車牌信息、車位狀態(tài)等信息進(jìn)行輸出上報駛?cè)搿谕７€(wěn)→③駛出→④空位充電樁車位管理相機(jī)設(shè)備識別4種車位狀態(tài)駛?cè)搿诓鍝尦潆姟鄢潆娡瓿伞艹渫赀€槍→④車輛駛離充電樁車位管理應(yīng)用完整流程同步前端相機(jī)可聯(lián)動地鎖、喇叭、狀態(tài)燈等設(shè)備進(jìn)行完整運(yùn)營管理地鎖→升降操作喇叭→語音播報（例如1.“地鎖已降下”，請駛?cè)?.“升鎖進(jìn)行中，請勿駛?cè)搿?.“本車位為新能源汽車充電專用車位，燃油車禁止駛?cè)搿保顟B(tài)燈→紅叉×/綠箭↑進(jìn)行直觀提示項目現(xiàn)場實施結(jié)構(gòu)示意充電樁車位管理設(shè)備前端實施示意圖前端存儲與數(shù)據(jù)傳輸路內(nèi)停車相機(jī)與NVR通過標(biāo)準(zhǔn)onvif協(xié)議進(jìn)行連接，滿足錄像存儲需求前端數(shù)據(jù)可通過有線網(wǎng)絡(luò)或4G方式進(jìn)行傳輸，推送到云端平臺PAAS層系統(tǒng)環(huán)節(jié)示意數(shù)據(jù)應(yīng)用服務(wù)獲取前端設(shè)備實時推送數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行管理與維護(hù)（可設(shè)定推送條件，避免過多無效數(shù)據(jù)）AI識別（系統(tǒng)可選項）針對需二次識別數(shù)據(jù)進(jìn)行云端再識別，提升識別準(zhǔn)確率并通過對應(yīng)接口輸出結(jié)果到第三方平臺SAAS層（業(yè)務(wù)擴(kuò)展）綜合管理平臺（車場管理、業(yè)務(wù)管理、權(quán)限管理、運(yùn)維管理等）停車?yán)U費(fèi)應(yīng)用停車誘導(dǎo)應(yīng)用監(jiān)控應(yīng)用服務(wù)其它應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)車位管理相關(guān)應(yīng)用說明單樁車位管理流程（開放型）黑白名單應(yīng)用添加白名單車輛,點擊黑白名單操作的添加按鈕，在彈出的窗口輸入車牌號并設(shè)置白名單的開始日期和結(jié)束日期，點擊確定即可成功添加。添加成功的白名單可在窗口中顯示，可通過操作按鈕對白名單進(jìn)行增刪改查等操作。也可以按白名單模板的格式添加到表格文件，通過導(dǎo)入按鈕進(jìn)行導(dǎo)入白名單操作。手機(jī)端應(yīng)用（車位管理小程序）針對藍(lán)牌充電車輛或無牌車的特殊停車申請，通過手機(jī)端小程序進(jìn)行掃碼，實現(xiàn)升降鎖控制地鎖定時休眠可實現(xiàn)周期性閑時時間段（例如21:00～8:00）自動降鎖休眠模式，滿足其他車輛停放需求當(dāng)前支持的場景1VS1車位1VS2車位相機(jī)模組相機(jī)模組方案在其他項目案例設(shè)備安裝安裝方式：吊裝、壁裝、柱裝設(shè)備安裝高度：1.8～2.0m根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境，可選擇1vs1車位或者1vs2車位規(guī)格相機(jī)地鎖安裝位置為車位前部1/2或1/3處（距離車位上沿2.5m左右）相機(jī)供電為AC220V輸入地鎖供電為電池供電或外接DC12V電源(可從相機(jī)取電)可外接喇叭、狀態(tài)燈等聯(lián)動設(shè)備充電樁車位管理相機(jī)的特點充電樁車位管理設(shè)備規(guī)格參數(shù)車位管理相機(jī)充電樁車位管理一體機(jī)模組硬件指標(biāo)名稱高清充電樁車位管理模組型號CMX10-V4001B/V4002B處理器ARM專用車牌識別芯片傳感器類型1/2.7"CMOSImageSensor鏡頭4mm定焦鏡頭性能指標(biāo)牌識別率（新能源）≥99.9%車牌識別率（綜合）≥99.7%檢測車位數(shù)量1車位/2車位車位管理支持車輛駛?cè)?、駛離狀態(tài)對應(yīng)車牌信息上報，可區(qū)分混動車輛和純電動車輛觸發(fā)方式視頻觸發(fā)（車輛捕獲率≥99.5%）圖片輸出500萬像素JPEG視頻壓縮格式H.264，MJPEG電氣與接口參數(shù)網(wǎng)絡(luò)接口10/100M網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)，RJ45適配器音頻接口支持語音播報IO接口4路輸入/3路輸出3.5mm接插端子串行接口2路RS485USB1路電源DC12V功耗≤3W工作溫度-25℃~+70℃接口板尺寸（mm）96.3(長)*77.6(寬)*18.5(高)Sensor板尺寸(mm)38(長)*38(寬)*29.5(高)產(chǎn)品特點500萬圖片分辨率，低照效果表現(xiàn)優(yōu)秀，支持主子碼流可實現(xiàn)1臺相機(jī)檢測2個車位狀態(tài)豐富的硬件接口，相機(jī)可做聯(lián)動設(shè)備控制搭載ICE高精度車牌識別算法，支持大角度、順逆光、陰陽牌、雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境下的車牌識別，識別速度、識別種類和準(zhǔn)確率業(yè)內(nèi)領(lǐng)先支持泊車車位狀態(tài)判斷與輸出支持P2P網(wǎng)絡(luò)透傳技術(shù)支持相機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)和調(diào)試支持定制化開發(fā)與對接地鎖出入口應(yīng)用的說明場景描述：針對專用充電車場出入口車道場景，對駛?cè)?、駛出充電或停放車輛進(jìn)行放行、繳費(fèi)等應(yīng)用管理。當(dāng)前主要采用無人值守方式，通過云端遠(yuǎn)程方式進(jìn)行運(yùn)營維護(hù)停車場出入口設(shè)計入口在停車場入口安裝車牌識別一體機(jī)識別入場車輛的車牌號及車牌顏色，節(jié)省車主停車取卡、刷卡的時間，車主入場方便，并提高車輛入場通行效率,同時還有如下優(yōu)點：車牌識別一體機(jī)集成顯示屏與語音模塊，提供人性化提示（如顯示播報車牌號、月租車輛有效期、歡迎光臨等）。能夠克服刷卡停車場出入口管理系統(tǒng)在惡劣天氣下使用不便（如下雨天取卡淋雨），車牌識別停車場系統(tǒng)采用車牌號作為出入憑證，無需車主開窗取卡、刷卡?？朔⒖ㄍ＼噲龀鋈肟诠芾硐到y(tǒng)，新手取卡、刷卡困難，容易造成刮擦的現(xiàn)象。車牌識別停車場系統(tǒng)無需停車取卡、刷卡，避免因此產(chǎn)生刮擦事件，造成擁堵。克服地下車庫如采用刷卡停車場系統(tǒng)，坡道上停車或起步困難，容易發(fā)生溜車，與其他車輛發(fā)生碰撞的危險。同時在停車場入口安裝無人值守終端，供車輛入場時出現(xiàn)以下異常情況時使用：無牌車輛（含無法識別車輛）入場，系統(tǒng)推送入場二維碼至無人值守終端的LCD屏上并通過語音提示車主掃碼入場。其它異常情況，車主可通過可視對講呼叫求助管理中心。由于車輛檢測器對車輛是單點探測，其探測范圍有限，因此存在一定的局限性。而雷達(dá)為面域探測，可覆蓋觸發(fā)地感到防砸地感之間的區(qū)域，可彌補(bǔ)車輛檢測器的局限性缺陷。雷達(dá)探測器安裝在道閘前，探測觸發(fā)地感到防砸地感之間的區(qū)域內(nèi)是否有車，防止一些特殊情況造成道閘未及時關(guān)閉。例如：車輛被車牌識別攝像機(jī)識別后，又倒車離開時，道閘的地感線圈未監(jiān)測到車輛通過時，此時道閘一直處于開啟狀態(tài)，此時雷達(dá)探測器在5秒內(nèi)未探測到車輛，則向道閘發(fā)出落桿信號及時將道閘關(guān)閉。入場高峰期，存在跟車通行情況，例如系統(tǒng)識別到兩個車牌號，道閘計數(shù)為2，當(dāng)車輛按照一車一桿的規(guī)則通行時，系統(tǒng)可正確判斷。但如果后車緊跟著前車通過，則存在地感（前車尾部和后車前部同時壓在地感線圈上）誤判為一輛車通過，道閘道閘仍保持開啟狀態(tài)以等待第二輛車通過，通過安裝的雷達(dá)探測等待區(qū)域是否有車輛，當(dāng)雷達(dá)在5秒（時長可設(shè)）內(nèi)沒有探測到車輛，則發(fā)出關(guān)閘信號將道閘關(guān)閉，以避免道閘因此未及時關(guān)閉。出口在停車場出口安裝車牌識別一體機(jī)識別出場車輛的車牌號及車牌顏色，節(jié)省車主停車取卡、刷卡的時間，車主出行方便，并提高車輛出場通行效率,同時還有如下優(yōu)點：車牌識別一體機(jī)集成顯示屏與語音模塊，提供人性化提示（如顯示播報車牌號、月租車輛有效期、一路平安、停放時間、應(yīng)繳停車費(fèi)金額等）。能夠克服刷卡停車場出入口管理系統(tǒng)在惡劣天氣下使用不便（如下雨天取卡淋雨），車牌識別停車場系統(tǒng)采用車牌號作為出入憑證，無需車主開窗取卡、刷卡?？朔⒖ㄍ＼噲龀鋈肟诠芾硐到y(tǒng)，新手取卡、刷卡困難，容易造成刮擦的現(xiàn)象。車牌識別停車場系統(tǒng)無需停車取卡、刷卡，避免因此產(chǎn)生刮擦事件，造成擁堵。克服地下車庫如采用刷卡停車場系統(tǒng)，坡道上停車或起步困難，容易發(fā)生溜車，與其他車輛發(fā)生碰撞的危險。同時在停車場出口安裝無人值守終端，供車輛出場時出現(xiàn)以下異常情況時使用：無牌車輛（含無法識別車輛）出場，系統(tǒng)推送出場二維碼至無人值守終端的LCD屏上并通過語音提示車主掃碼計費(fèi)出場。對于未繳費(fèi)車輛，無人值守終端的LCD顯示屏顯示車輛車牌號、入場時間、停車場時長等信息，并顯示收款二維碼供車主掃碼付費(fèi)。除此以外，車主還可通過在無人值守終端上的二維碼掃描儀窗口出示付款二維碼的方式支付停車費(fèi)。其它異常情況，車主可通過可視對講呼叫求助管理中心，能快速解答車主疑問或者異常情況，同時無人值守終端上的攝像機(jī)為管理中心值班人員提供實時圖像，便于值班人員全面了解前端現(xiàn)場狀況，并可通過攝像機(jī)完成票據(jù)核驗等。由于車輛檢測器對車輛是單點探測，其探測范圍有限，因此存在一定的局限性。而雷達(dá)為面域探測，可覆蓋觸發(fā)地感到防砸地感之間的區(qū)域，可彌補(bǔ)車輛檢測器的局限性缺陷。雷達(dá)探測器安裝在道閘前，探測觸發(fā)地感到防砸地感之間的區(qū)域內(nèi)是否有車，防止一些特殊情況造成道閘未及時關(guān)閉。例如：車輛被車牌識別攝像機(jī)識別后，又倒車離開時，道閘的地感線圈未監(jiān)測到車輛通過時，此時道閘一直處于開啟狀態(tài)，此時雷達(dá)探測器在5秒內(nèi)未探測到車輛，則向道閘發(fā)出落桿信號及時將道閘關(guān)閉。出場高峰期，存在跟車通行情況，例如系統(tǒng)識別到兩個車牌號，道閘計數(shù)為2，當(dāng)車輛按照一車一桿的規(guī)則通行時，系統(tǒng)可正確判斷。但如果后車緊跟著前車通過，則存在地感（前車尾部和后車前部同時壓在地感線圈上）誤判為一輛車通過，道閘道閘仍保持開啟狀態(tài)以等待第二輛車通過，通過安裝的雷達(dá)探測等待區(qū)域是否有車輛，當(dāng)雷達(dá)在5秒（時長可設(shè)）內(nèi)沒有探測到車輛，則發(fā)出關(guān)閘信號將道閘關(guān)閉，以避免道閘因此未及時關(guān)閉。出入流程（封閉車場出入口）入場流程出場流程異常處理跟車行駛時，前車與后車被識別后，后車可能會被前車擋在外面而無法及時進(jìn)出。此時車輛已駛過識別區(qū)，為確保進(jìn)出通道安全，車輛不宜倒車，因此系統(tǒng)會推送二維碼至LCD顯示屏并提示車主掃碼進(jìn)出場。近距離跟車時，后車未被車牌識別攝像機(jī)識別的情況下，系統(tǒng)主動推送二維碼至LCD顯示屏并提示車主掃碼進(jìn)出場。如有異常情況，車主可通過無人值守終端的可視對講及時聯(lián)系監(jiān)控中心值班人員處理。掃碼操作掃碼入場掃碼出場無牌車掃碼進(jìn)出場需要使用同一微信號。車主掃碼后，系統(tǒng)根據(jù)是否需要繳費(fèi)按照不同的流程處理。無需繳費(fèi)車輛：車主掃碼后，系統(tǒng)直接開