MOOC 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程-常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 中國大學(xué)慕課答案

MOOC工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程-常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院中國大學(xué)慕課答案ABB機(jī)器人認(rèn)知習(xí)題1、問題：生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主要以國外企業(yè)為主，其中占據(jù)市場份額較大的四大家族的企業(yè)不包括哪一個（）。選項：A、瑞典ABBB、德國kukaC、日本安川電機(jī)D、廣州數(shù)控正確答案:【廣州數(shù)控】2、問題：世界第一臺工業(yè)機(jī)器人發(fā)明于（）。選項：A、1973B、1974C、1971D、1976正確答案:【1974】3、問題：全球第一大機(jī)器人市場是（）。選項：A、中國B、美國C、日本D、德國正確答案:【中國】4、問題：目前工業(yè)機(jī)器人在市場上應(yīng)用最廣的是（）。選項：A、電子電氣行業(yè)B、汽車制造業(yè)C、橡膠及塑料工業(yè)D、鑄造行業(yè)正確答案:【汽車制造業(yè)】5、問題：一個機(jī)器人系統(tǒng)置多可以配置（）臺機(jī)器人本體。選項：A、1B、2C、3D、4正確答案:【4】6、問題：目前在中國從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)的國際企業(yè)是（）。選項：A、瑞典ABBB、德國kukaC、日本安川電機(jī)D、日本發(fā)那科正確答案:【瑞典ABB】7、問題：在中國，焊接機(jī)器人占用于汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人總量的（）選項：A、30%以上B、40%以上C、50%以上D、80%以上正確答案:【50%以上】8、問題：工業(yè)機(jī)器人在我國煙草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在（）。選項：A、70年代B、80年代C、90年代D、21世紀(jì)正確答案:【90年代】9、問題：機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）選項：A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)正確答案:【模仿人的功能】10、問題：ABB工業(yè)機(jī)器人全球業(yè)務(wù)設(shè)立在（）。選項：A、紐約B、廣州C、上海D、倫敦正確答案:【上海】11、問題：下列不是工業(yè)機(jī)器人的特點的是（）選項：A、可編程B、擬人化C、機(jī)電一體化D、人性化正確答案:【人性化】12、問題：目前最小的ABB機(jī)器人重量是（）。選項：A、20kgB、24kgC、25kgD、30kg正確答案:【25kg】13、問題：目前ABB機(jī)器人效載荷最高的是（）。選項：A、IRB1410B、IRB2600C、IRB260D、IRB8700正確答案:【IRB8700】14、問題：目前工業(yè)機(jī)器人在市場上應(yīng)用最廣泛的是汽車行業(yè)。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】15、問題：ABB推出的一款全球最快的碼垛機(jī)器人是IRB120。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】16、問題：目前機(jī)器人市場上ABB、庫卡、安川、三菱四大家族占據(jù)了大部分市場。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】17、問題：ABB集團(tuán)于1998年呈現(xiàn)人們視線。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】18、問題：目前ABB機(jī)器人效載荷最高可達(dá)到800kg。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】19、問題：在中國，焊接機(jī)器人占用于汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】20、問題：目前工業(yè)機(jī)器人在市場上應(yīng)用最廣電子電氣行業(yè)。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】21、問題：目前世界工業(yè)界最多的是四軸機(jī)器人。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】22、問題：工業(yè)機(jī)器人的定義就是代替人類勞動的通用機(jī)器。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】23、問題：2013年，全球工業(yè)機(jī)器人銷售量增長10%。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】24、填空題：工業(yè)4.0的概念是在____提出的。正確答案:【德國】25、填空題：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在高自動化、________、________生產(chǎn)制造領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。正確答案:【高智能化高定制化】26、填空題：第四次工業(yè)革命是、主導(dǎo)的。正確答案:【智能工廠智能制造】27、填空題：ABB集團(tuán)總部位于。正確答案:【瑞士蘇黎世】28、填空題：工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、、折彎和沖壓等加工過程。正確答案:【銑削或切割】29、填空題：目前煙草行業(yè)使用的工業(yè)機(jī)器人有：直角坐標(biāo)式機(jī)器人、和。正確答案:【關(guān)節(jié)式機(jī)器人極坐標(biāo)式機(jī)器人】30、填空題：ABB集團(tuán)由瑞典的和瑞士的在1988年合并而成。正確答案:【阿西亞公司瑞士的布朗勃法瑞公司】31、填空題：目前最小的ABB機(jī)器人型號是____。正確答案:【IRB120】32、填空題：年已成為中國工業(yè)機(jī)器人元年.正確答案:【2014】ABB機(jī)器人使用準(zhǔn)備1、問題：機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，必須使用何種滅火方式？（）選項：A、澆水B、氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、沙子正確答案:【氧化碳滅火器】2、問題：下列不屬于工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的是（）。選項：A、末端執(zhí)行器B、基座C、減速器D、手臂正確答案:【減速器】3、問題：在哪個窗口可以改變手動操作時的工具？（）選項：A、程序編輯器B、手動操縱C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)正確答案:【手動操縱】4、問題：在關(guān)節(jié)運(yùn)動時，使用機(jī)器人搖桿最多同時可以讓幾個軸一起運(yùn)動？（）選項：A、1個B、2個C、3個D、6個正確答案:【3個】5、問題：在RAPID程序中，含有主程序（）。選項：A、1個B、3個C、32個D、無數(shù)個正確答案:【1個】6、問題：ABBIRB1410型號的機(jī)器人，制動閘釋放按鈕可以控制幾個軸？（）選項：A、1個B、3個C、4個D、6個正確答案:【6個】7、問題：轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新報警提示序號是（）選項：A、10086B、10026C、10036D、10006正確答案:【10036】8、問題：電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)在什么位置？（）選項：A、機(jī)器人本體上B、控制柜上C、隨機(jī)光盤里D、示教器背面正確答案:【機(jī)器人本體上】9、問題：ABB工業(yè)機(jī)器人通常外部有（）個緊急停止按鈕。選項：A、1個B、2個C、3個D、4個正確答案:【2個】10、問題：ABB工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置？（）選項：A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正確答案:【控制柜上】11、問題：ABBIRB1410型號的機(jī)器人，制動閘釋放按鈕可以控制幾個軸？（）選項：A、1個B、3個C、4個D、6個正確答案:【6個】12、問題：關(guān)閉機(jī)器人控制柜電源后必須等（）分鐘后才可以再次開機(jī)。選項：A、1B、2C、5D、10正確答案:【2】13、問題：下列不是離線編程的優(yōu)點的是（）選項：A、可以預(yù)先運(yùn)行程序來模擬實際運(yùn)動,從而不會出現(xiàn)危險。利用圖形仿真技術(shù),可以在屏幕上模擬機(jī)器人運(yùn)動來輔助程編。B、控制功能中可以包含現(xiàn)有的計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD)和計算機(jī)輔助制造(CAM)的信息。C、可用傳感器探測外部信息，從而使機(jī)器人作出相應(yīng)的響應(yīng)。這種響應(yīng)使機(jī)器人可以工作在自適應(yīng)的方式下D、編程方法是最易于操作的。正確答案:【編程方法是最易于操作的?！?4、問題：在示教器的哪個窗口可以當(dāng)前機(jī)器人的系統(tǒng)配置？（）選項：A、事件日志窗口B、資源管理器窗口C、系統(tǒng)信息窗口D、控制面板窗口正確答案:【系統(tǒng)信息窗口】15、問題：調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。()選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】16、問題：工業(yè)機(jī)器人長時間不用時，中間需定期開機(jī)給內(nèi)部電池充電。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】17、問題：示教器默認(rèn)手持姿勢是采用右手端握，左手操作的方式完成。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】18、問題：意外或不正常情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】19、問題：可以使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器觸摸屏。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】20、問題：每臺機(jī)器人都有自己的電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】21、問題：校準(zhǔn)過程中，如果示教器中顯示的數(shù)值與機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)值一致，則無需校準(zhǔn)。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】22、問題：機(jī)器人處于自動模式下時，不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】23、問題：在編程、測試及維修時必須注意即使在低速時，機(jī)器人仍然是非常有力的，其動量很大，必須將機(jī)器人置于手動模式。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】24、問題：維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】25、問題：示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】26、問題：所有機(jī)器人的編程語言都是一樣的。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】27、填空題：工業(yè)機(jī)器人通常由______、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和______四部分組成。正確答案:【機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)示教器】28、填空題：手動操縱機(jī)器人運(yùn)動包括三種模式：______、線性運(yùn)動和_________.正確答案:【單軸運(yùn)動重定位運(yùn)動】29、填空題：在自動模式操作情況下，常規(guī)模式停止（GS）機(jī)制、和都將處于活動狀態(tài)。正確答案:【自動模式停止（AS）上級停止（SS）機(jī)制】30、填空題：離線編程系統(tǒng)是基于數(shù)據(jù)的圖形編程系統(tǒng)。正確答案:【CAD】31、填空題：轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新就是將機(jī)器人各個軸停到機(jī)械原點，把各軸上的和對應(yīng)的槽對齊。正確答案:【刻度線】32、填空題：機(jī)器人原點位置校準(zhǔn)時，采用和的動作模式移動機(jī)器人。正確答案:【軸1-3軸4-6】33、填空題：生產(chǎn)過程中得到停電通知時，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的及。正確答案:【主電源氣源。】34、填空題：從緊急停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)正常操作時，先拉起按鈕，然后按下按鈕。正確答案:【緊急停止電機(jī)開啟】35、填空題：最易于操作人員掌握的編程是。正確答案:【示教編程】搬運(yùn)工作站操作編程1、問題：在示教器的哪個窗口可以定義工件坐標(biāo)系？（）選項：A、手動操縱窗口B、控制面板窗口C、系統(tǒng)信息窗口D、程序編輯器窗口正確答案:【手動操縱窗口】2、問題：機(jī)器人運(yùn)動過程中出現(xiàn)奇點的原因是第5軸是（），第4軸、第6軸相等。選項：A、-90°B、0°C、90°D、180°正確答案:【0°】3、問題：下列指令可以調(diào)用子程序的是（）選項：A、MoveLB、MoveJC、GOTOD、procCall正確答案:【procCall】4、問題：下列是絕對位置運(yùn)動指令是（）。選項：A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正確答案:【MoveAbsJ】5、問題：使用功能OFFS時TCP是依據(jù)（）方向移動的。選項：A、大地坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、工件坐標(biāo)D、基坐標(biāo)正確答案:【工件坐標(biāo)】6、問題：在下列哪個選項中可以查看當(dāng)前所使用的工件坐標(biāo)系？（）選項：A、動作模式B、工件坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、坐標(biāo)系正確答案:【工件坐標(biāo)】7、問題：用哪種方法定義工件坐標(biāo)系？（）選項：A、3點法B、4點法C、5點法D、6點法正確答案:【3點法】8、問題：在工件數(shù)據(jù)中，“trans”代表什么？（）選項：A、工件重心位置B、工件坐標(biāo)系原點C、TCP點位置D、工具重心位置正確答案:【工件坐標(biāo)系原點】9、問題：在工具數(shù)據(jù)中，分量cog表示的是（）選項：A、工具質(zhì)量B、工具中心點C、工具重心位置D、工具慣性矩正確答案:【工具重心位置】10、問題：如圖所示的搬運(yùn)工具，其tooldata設(shè)置的最快捷的方式是（）選項：A、直接輸入B、四點法C、五點法D、六點法正確答案:【直接輸入】11、問題：IRB2400L型的機(jī)器人的額定負(fù)載為10kg,如果安裝的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，負(fù)載變?yōu)椋ǎ┻x項：A、3kgB、4kgC、5kgD、6kg正確答案:【6kg】12、問題：機(jī)器人工具參數(shù)Tool0是保存在下面哪個模塊中（）選項：A、UserB、MainMoudleC、BaseD、TestABB正確答案:【User】13、問題：手動限速狀態(tài)下TCP最大速度是（）選項：A、工具重量B、工具重心C、工具偏移D、工具TCP正確答案:【工具重量】14、問題：下列是新建的工具坐標(biāo)需要定義的參數(shù)（）。選項：A、工具重量B、工具重心C、工具偏移D、工具TCP正確答案:【工具重量#工具重心】15、問題：默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0與大地坐標(biāo)系相同。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】16、問題：常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】17、問題：在編輯機(jī)器人程序過程中不可以只能有主程序。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】18、問題：新定義的TCP的重心位置是基于基坐標(biāo)系的偏移值。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】19、問題：如果要更改工具和工具坐標(biāo)系，那么機(jī)器人的移動將隨之改變。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】20、問題：使用4點法定義TCP，定義出來的TCP的方向和默認(rèn)的tool0的方向是一致的。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】21、問題：所有模塊中，工件都應(yīng)該是程序中的全局變量。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】22、問題：如果工件關(guān)聯(lián)了程序，此時改變工件名稱，則必須改變工件的所有內(nèi)容。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】23、問題：默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0是可以刪除的。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】24、問題：使用6點法定義TCP時，改變的是tool0的Y方向和Z方向。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】25、填空題：定義工件坐標(biāo)系除了使用三點法，還可。正確答案:【手動輸入數(shù)據(jù)】26、填空題：ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動主要有、、和。正確答案:【關(guān)節(jié)運(yùn)動（MoveJ）、線性運(yùn)動（MoveL）、圓弧運(yùn)動（MoveC）、絕對位置運(yùn)動（MoveAbsJ）】27、填空題：IRB2400L型的機(jī)器人的額定負(fù)載為10kg,如果安裝的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，負(fù)載變?yōu)?。正確答案:【6kg】28、填空題：TCP的數(shù)據(jù)被保存在程序數(shù)據(jù)中。正確答案:【tooldata】29、填空題：工件坐標(biāo)系必須定義兩個框架：和。正確答案:【用戶框架工件框架】30、填空題：定義工件坐標(biāo)系時的兩個因素：和。正確答案:【工件坐標(biāo)系位置工件坐標(biāo)系方向】31、填空題：TCP的數(shù)據(jù)被保存在程序數(shù)據(jù)中。正確答案:【tooldata】32、填空題：定義TCP的數(shù)據(jù)包含質(zhì)量、和慣性矩數(shù)據(jù)。正確答案:【重心位置】33、填空題：TCP測定的平均誤差值達(dá)到范圍內(nèi)時，則計算準(zhǔn)確。正確答案:【十分之幾毫米】34、填空題：Tool0的工具中心點位于。正確答案:【機(jī)器人安裝法蘭的中心】35、填空題：有效載荷是類型的數(shù)據(jù)正確答案:【loaddata】36、填空題：機(jī)器人實際搬運(yùn)的物體重量是（、或=）設(shè)定的有效載荷。正確答案:【<】焊接工作站操作編程1、問題：在示教器的（）個窗口中可以查看機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)選項：A、校準(zhǔn)窗口B、程序編輯器窗口C、程序數(shù)據(jù)窗口D、控制面板窗口正確答案:【程序數(shù)據(jù)窗口】2、問題：ABB機(jī)器人的IO信號數(shù)據(jù)類型是（）選項：A、numB、constC、boolD、PERS正確答案:【bool】3、問題：ABB機(jī)器人默認(rèn)的程序數(shù)據(jù)共有（）。選項：A、74B、75C、76D、77正確答案:【76】4、問題：焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）選項：A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案:【點焊和弧焊】5、問題：以下不是焊接行業(yè)中采用焊接機(jī)器人的重要性的是什么（）選項：A、焊接質(zhì)量穩(wěn)定并得到提高B、工人勞動條件得到改善C、產(chǎn)品周期明確，產(chǎn)品產(chǎn)量容易控制D、橡膠及塑料工業(yè)正確答案:【產(chǎn)品周期明確，產(chǎn)品產(chǎn)量容易控制】6、問題：下面()機(jī)器人可以用作焊接機(jī)器人。選項：A、ABBIRBI52B、ABBIIRBI6620LXC、ABBIIRBI1410D、ABBIIRBI360正確答案:【ABBIIRBI1410】7、問題：焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有()。(1)變位機(jī)(2)滑移平臺(3)清槍裝置(4)工具快換裝置選項：A、(1)(2)B、(1)(2)(3)C、(1)(3)D、(1)(2)(3)(4)正確答案:【(1)(2)(3)(4)】8、問題：程序的存儲類型有（）選項：A、2個B、3個C、4個D、5個正確答案:【3個】9、問題：下列不是程序的存儲類型的（）選項：A、numB、constC、VARD、PERS正確答案:【num】10、問題：下列程序的變量類型的是（）選項：A、numB、constC、VARD、PERS正確答案:【VAR】11、問題：下列程序的IO信號類型的是（）選項：A、numB、consC、boolD、PERS正確答案:【bool】12、問題：下列程序的可變量類型的是（）選項：A、numB、constC、VARD、PERS正確答案:【PERS】13、問題：存儲類型為常量的程序數(shù)據(jù)時，允許在程序中進(jìn)行賦值的操作。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】14、問題：機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型為常量，變量和可變量。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】15、問題：ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)RobotTarget表示的是機(jī)器人的目標(biāo)點數(shù)據(jù)。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】16、問題：在ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)中，數(shù)據(jù)類型Pos和Pose表示的意義是一樣的。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】17、問題：String表示字符型類型，定義后可以進(jìn)行字符串的賦值操作。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】18、問題：在程序中執(zhí)行變量型數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)的賦值，那么指針復(fù)位后將恢復(fù)為初始值。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】19、問題：程序數(shù)據(jù)在以不同的存儲類型定義后，使用的功能也是相同的。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】20、問題：程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建的初始化值可以在屬性性進(jìn)行設(shè)置。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】21、問題：ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)包含有三種存儲類型。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】22、問題：焊接機(jī)器人其實就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。()選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】23、問題：程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建名稱不管存儲類型相不相同，都不是能重復(fù)的（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】24、問題：在組成焊接系統(tǒng)的五大組成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。()選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】25、問題：程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建是自動生成在例行程序中的，為了方便使用。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】26、問題：我們常見的P10表示機(jī)器人運(yùn)行的目標(biāo)點，不屬于程序數(shù)據(jù)的范疇。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】27、填空題：焊接工作站的總控制系統(tǒng)中所有的控制單元普遍集成于中。正確答案:【總控制柜】28、填空題：世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬于機(jī)器人。正確答案:【關(guān)節(jié)型】29、填空題：機(jī)器人控制系統(tǒng)是整個焊接機(jī)器人系統(tǒng)的。正確答案:【神經(jīng)中樞】30、填空題：為保證焊接過程送絲穩(wěn)定，一般將送絲機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人或上。正確答案:【手臂底座】31、填空題：工業(yè)機(jī)器人焊接工作站是包含的機(jī)器人工作站。正確答案:【焊接裝置】32、填空題：為保證焊接過程送絲穩(wěn)定，一般將送絲機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人手臂或上。正確答案:【底座】碼垛工作站操作編程1、問題：一般教學(xué)中機(jī)器人和PLC通信常用的是（）。選項：A、DeviceNetB、Profibus-DPC、ProfinetD、I/O通信正確答案:【I/O通信】2、問題：在示教器的哪個窗口可以查看IO信號屬性？（）選項：A、系統(tǒng)信息窗口B、輸入輸出窗口C、控制面板窗口D、程序數(shù)據(jù)窗口正確答案:【輸入輸出窗口】3、問題：在哪個參數(shù)中可以創(chuàng)建IO信號（）。選項：A、SignalB、SystemInputC、DeviceNetDeviceD、SystemOutput正確答案:【Signal】4、問題：下列是Gi1信號的類型的（）。選項：A、digitalinputB、analoginputC、groupinputD、以上都不是正確答案:【groupinput】5、問題：在碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過程，線性指令MovLoffs(p10,0,0,10)中的10意義是（）。選項：A、以p10為起點，沿著X軸正方向軸直線運(yùn)動10mmB、以p10為起點，沿著Y軸正方向軸直線運(yùn)動10mmC、以p10為起點，沿著Z軸正方向軸直線運(yùn)動10mmD、以p10為起點，沿著Z軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動10mm正確答案:【以p10為起點，沿著Z軸正方向軸直線運(yùn)動10mm】6、問題：配置DSQC652板需在（）系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行總線連接。（）選項：A、DeviceTrustLevelB、DeviceNetDeviceC、DeviceNetCommandD、DeviceNetInternalDevice正確答案:【DeviceNetDevice】7、問題：配置IO板的總線連接是在示教器的（）個窗口。選項：A、校準(zhǔn)窗口B、控制面板窗口C、程序數(shù)據(jù)窗口D、系統(tǒng)信息窗口正確答案:【控制面板窗口】8、問題：定義模擬輸出信號ao1時，輸入占用地址的方式是（）選項：A、0B、15C、0-15D、0-15中間任意值正確答案:【0-15】9、問題：ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的用于輸送鏈跟蹤的IO板是（）選項：A、DSQC653B、DSQC667C、DSQC377AD、DSQC509正確答案:【DSQC377A】10、問題：DSQC377A板中，哪個端子是供電電源使用的？（）選項：A、X3B、X5C、X20D、以上都不是正確答案:【X3】11、問題：DSQC651板中X1端子的分配地址范圍是（）選項：A、0～7B、8～15C、32～39D、任意值正確答案:【32～39】12、問題：最新版的ABB系統(tǒng)在配置總線連接時，需要配置的參數(shù)包含（）選項：A、名稱B、地址C、類型D、通訊方式正確答案:【名稱#地址】13、問題：DSQC652中，代表數(shù)字輸出信號的端子是哪個？（）選項：A、X1B、X2C、X3D、X4正確答案:【X1#X2】14、問題：只有數(shù)字信號可以仿真，而模擬信號不可以。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】15、問題：ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板分配地址都是一樣的。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】16、問題：任何IO信號都可以與系統(tǒng)輸入輸出狀態(tài)建立關(guān)聯(lián)。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】17、問題：在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)名稱或參數(shù)值時，所有的操作都是雙擊進(jìn)行更改。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】18、問題：在ABB機(jī)器人程序中數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)num1為可變量，若初始值為1，在程序運(yùn)行過程中執(zhí)行了5次num1:=num1+1指令，程序指針重置后，num1的值為6。()選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】19、問題：ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC652的第一個輸出端口的分配地址是32。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】20、問題：X5端子是DeviceNet總線接口，其上的編號6～12跳線用來決定模塊（I/O板）在總線中的地址，如果將第8腳和第10腳跳線剪去，可獲得8+10=18的地址。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】21、問題：ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC651為8入8出的數(shù)字板，并且8個輸出為繼電器輸出。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】22、填空題：如果gi1占用地址1～5，那么對gi1進(jìn)行仿真操作時，輸入的最小值是0，最大值是。正確答案:【31】23、填空題：ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的數(shù)字量輸入信號接電源電壓的。正確答案:【0V】24、填空題：ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)在控制器中被存儲在一個單獨(dú)的配置文件中，這樣的文件稱為。正確答案:【CFG文件】25、填空題：在教學(xué)中的焊接機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO版一般是。正確答案:【DSQC651】26、填空題：ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過與DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。正確答案:【X5端口】27、填空題：組輸入信號gi1占用地址共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)。正確答案:【1～40～15】28、填空題：組輸入信號gi1占用地址5位的話，可以代表十進(jìn)制數(shù)。正確答案:【0～31】29、填空題：在配置IO信號中要設(shè)定I/O版在系統(tǒng)中的名稱、I/O版的類型、I/O版連接的總線、。正確答案:【I/O版在總線中的地址】30、填空題：ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號處理有數(shù)字輸入DI、數(shù)字輸出DO、模擬輸入AI、模擬輸出AO，以及。正確答案:【輸送鏈跟蹤】31、填空題：X5端子是DeviceNet總線接口，其上的編號6～12跳線用來決定模塊（I/O板）在總線中的地址，可用范圍為。正確答案:【10～63】32、填空題：在教學(xué)中的搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO版一般是。正確答案:【DSQC652】33、填空題：DSQC377A板主要提供機(jī)器人輸送鏈跟蹤功能所需的編碼器與信號的處理。正確答案:【同步開關(guān)】帶附加軸的焊接工作站操作編程1、問題：加載機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)時，應(yīng)用的模式有（）種。選項：A、1B、2C、3D、4正確答案:【3】2、問題：在示教器（）窗口可以配置系統(tǒng)參數(shù)。（）選項：A、程序數(shù)據(jù)窗口B、系統(tǒng)信息窗口C、控制面板窗口D、手動操縱窗口正確答案:【控制面板窗口】3、問題：行走系統(tǒng)的運(yùn)動方向可以設(shè)置為機(jī)器人世界坐標(biāo)系X、Y、Z軸的任意一個方向（）選項：A、X軸方向B、Y軸方向C、Z軸方向D、X、Y、Z軸的任意一個方向正確答案:【X、Y、Z軸的任意一個方向】4、問題：汽車制造是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域之一（）選項：A、紡織工業(yè)B、食品加工C、汽車制造D、藥品生產(chǎn)正確答案:【汽車制造】5、問題：外部伺服放大器有種類型（）選項：A、2B、3C、4D、5正確答案:【3】6、問題：配置DSQC652板需在（）系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行總線連接。（）選項：A、DeviceTrustLevelB、DeviceNetDeviceC、DeviceNetCommandD、DeviceNetInternalDevice正確答案:【DeviceNetDevice】7、問題：在示教器的哪個窗口可以查看IO信號屬性？（）選項：A、行走軸B、變位機(jī)C、附加軸D、外部軸正確答案:【變位機(jī)】8、問題：加載機(jī)器人參數(shù)只能加載系統(tǒng)自帶的參數(shù)。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】9、問題：在對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較大更改時，建議先保存系統(tǒng)參數(shù)配置。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】10、問題：ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)的每個不同參數(shù)主題都包含用于配置系統(tǒng)的不同類型。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】11、問題：在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)名稱或參數(shù)值時，所有的操作都是雙擊進(jìn)行更改。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】12、問題：變位機(jī)在焊接過程中使工件發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等位置變動，與機(jī)器人同步運(yùn)動或者非同步運(yùn)動，從而得到理想的加工位置和焊接速度。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】13、問題：1.在ABB機(jī)器人示教器的系統(tǒng)信息窗口只能查看控制器屬性、系統(tǒng)屬性以及硬件設(shè)備。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】14、問題：1.能產(chǎn)生一定自由度的運(yùn)動機(jī)構(gòu)被稱之為機(jī)器人的外部附加軸，簡稱外部軸或附加軸。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】15、問題：在示教器中的系統(tǒng)信息窗口可以配置系統(tǒng)參數(shù)。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】16、問題：機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)是機(jī)器人出廠時已配置好的，用戶無需再定義。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】17、問題：在ABB機(jī)器人程序中數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)num1為可變量，若初始值為1，在程序運(yùn)行過程中執(zhí)行了5次num1:=num1+1指令，程序指針重置后，num1的值為6。()選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】18、問題：ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC652的第一個輸出端口的分配地址是32。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】19、問題：在ABB機(jī)器人示教器的系統(tǒng)信息窗口可以查看機(jī)器人系統(tǒng)的開機(jī)時間。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】20、問題：在ABB機(jī)器人示教器的系統(tǒng)信息窗口只能查看控制器屬性、系統(tǒng)屬性以及硬件設(shè)備。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】21、填空題：用于定義系統(tǒng)配置并在機(jī)器人出廠時能夠根據(jù)客戶的需要進(jìn)行定義的是。正確答案:【系統(tǒng)參數(shù)】22、填空題：系統(tǒng)參數(shù)可以在或Robotstudioonline上編輯。正確答案:【示教器】23、填空題：ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)的配置是在ABB主菜單中的中進(jìn)行的。正確答案:【控制面板】24、填空題：加載機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)用的模式有種。正確答案:【3】25、填空題：ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)在控制器中根據(jù)不同的類型可分為個系統(tǒng)參數(shù)主題。正確答案:【5】26、填空題：ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)在控制器中被存儲在一個單獨(dú)的配置文件中，這樣的文件稱為。正確答案:【CFG文件】27、填空題：保存系統(tǒng)參數(shù)配置的方式有：和。正確答案:【EIO另存全部另存】28、填空題：ABB機(jī)器人與外圍設(shè)備進(jìn)行通信方式除了使用標(biāo)準(zhǔn)的I/O板以外，還可以使用連接。正確答案:【現(xiàn)場總線】29、填空題：ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過與DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。正確答案:【X5端口】30、填空題：機(jī)器人系統(tǒng)信息選項可以查看、系統(tǒng)屬性、、軟件資源等信息。正確答案:【控制器屬性硬件設(shè)備】31、填空題：按照外部軸運(yùn)動方式的不同可以將其分成旋轉(zhuǎn)軸和直線軸兩類；按照其所能實現(xiàn)的功能不同可分為和。正確答案:【變位機(jī)行走軸】視覺分揀工作站操作編程1、問題：下列選項中不是機(jī)器視覺的特點是（）選項：A、持續(xù)工作B、非接觸測量C、缺陷檢測功能D、材料密度測量正確答案:【材料密度測量】2、問題：在基于PC的視覺系統(tǒng)中屬于圖像采集模塊的是（）選項：A、圖像采集卡B、工業(yè)相機(jī)C、PC機(jī)D、IO板正確答案:【工業(yè)相機(jī)】3、問題：備份文件目錄中包含每個配置任務(wù)的目錄是（B）選項：A、backinfoB、RapidC、homeD、syspar正確答案:【Rapid】4、問題：歐姆龍視覺控制器的USB插口可連接的設(shè)備是（）選項：A、顯示器B、PLCC、鼠標(biāo)D、相機(jī)正確答案:【鼠標(biāo)】5、問題：歐姆龍視覺界面的畫面1中不存在哪個窗口（）選項：A、測量窗口B、綜合判定顯示窗口C、詳細(xì)結(jié)果顯示窗口D、流程顯示窗口正確答案:【測量窗口】6、問題：關(guān)于測量流程編輯界面，下列說法正確的是（）選項：A、創(chuàng)建測量場景B、切換場景C、登錄圖形D、切換布局正確答案:【創(chuàng)建測量場景】7、問題：備份文件目錄中包含每個配置任務(wù)的目錄是（）選項：A、backinfoB、RapidC、homeD、syspar正確答案:【Rapid】8、問題：歐姆龍視覺控制器的USB插口可連接的設(shè)備是（）選項：A、顯示器B、PLCC、鼠標(biāo)D、相機(jī)正確答案:【鼠標(biāo)】9、問題：歐姆龍視覺界面測量的結(jié)果不會顯示在以下哪個窗口（）選項：A、測量窗口B、綜合判定顯示窗口C、詳細(xì)結(jié)果顯示窗口D、流程顯示窗口正確答案:【測量窗口】10、問題：視覺輸出的判定表達(dá)式的計算結(jié)果用哪兩個數(shù)字來表示（）選項：A、1、0B、1、-1C、0、-1D、2正確答案:【1、-1】11、問題：可進(jìn)行非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】12、問題：在主程序編輯之前，首先需要先編輯一個初始化程序rInitAll（），對所有信號進(jìn)行復(fù)位。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】13、問題：歐姆龍視覺系統(tǒng)不需要系統(tǒng)重啟，設(shè)定的通訊模塊也會按照設(shè)定值運(yùn)行。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】14、問題：打開視覺軟件，默認(rèn)的主界面為布局1調(diào)整畫面。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】15、問題：綜合判定結(jié)果并不影響并行判定結(jié)果與數(shù)據(jù)的輸出（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】16、問題：如果在機(jī)器人系統(tǒng)備份過程中出現(xiàn)故障，整個備份結(jié)構(gòu)將被刪除。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】17、問題：機(jī)器人的備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】18、問題：一個系統(tǒng)類型的控制器數(shù)據(jù)可以恢復(fù)到另一個不同的系統(tǒng)中。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】19、問題：恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)時，使用的backinfo.txt文件必須是從未被用戶編輯過的文件。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】20、問題：機(jī)器視覺是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】21、問題：視覺系統(tǒng)無法自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸，屏幕圖像不具備實際的物理長度（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】22、問題：基于個人計算機(jī)（PC）的視覺系統(tǒng)，一般由光源、光學(xué)鏡頭、CCD或CMOS相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件以及一臺PC機(jī)構(gòu)成（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】23、問題：歐姆龍視覺操作界面的“執(zhí)行測量”有刷新相機(jī)圖像的功能（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】24、問題：形狀搜索功能就是將實時獲取圖像與存檔的圖像進(jìn)行輪廓擬合，判斷相似度（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】25、填空題：可用于檢測工件的、、等特性，還可以對裝配效果進(jìn)行實時的檢測處理。正確答案:【數(shù)字顏色形狀】26、填空題：將A物料放置在相機(jī)鏡頭下方，點擊軟件主界面下的“”按鈕，刷新獲取圖像。正確答案:【執(zhí)行測量】27、填空題：備份文件目錄中包含每個配置任務(wù)的目錄是。正確答案:【Rapid文件】28、填空題：機(jī)器人備份功能可保存機(jī)器人的所有系統(tǒng)參數(shù)、和。正確答案:【系統(tǒng)模塊程序模塊】29、填空題：機(jī)器人系統(tǒng)備份時，默認(rèn)的備份目錄名稱是。正確答案:【BACKUP】30、填空題：備份的文件數(shù)據(jù)被保存的目錄可分為四個子目錄：、、rapid、和syspar。正確答案:【backinfohome】31、填空題：Backinfo包含的文件有backinfo.txt、key.id、program.id、system.guid、template.guid和。正確答案:【keystr.txt】期末考試試卷1、問題：機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。選項：A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)正確答案:【模仿人的功能】2、問題：下列不是工業(yè)機(jī)器人的特點的是（）選項：A、可編程B、擬人化C、機(jī)電一體化D、人性化正確答案:【人性化】3、問題：工業(yè)4.0的概念是在（）提出的。選項：A、中國B、美國C、日本D、德國正確答案:【德國】4、問題：一個機(jī)器人系統(tǒng)置多可以配置（）臺機(jī)器人本體。選項：A、1B、2C、3D、4正確答案:【4】5、問題：下列哪種編程方法是最易于操作人員掌握的（）。選項：A、示教編程B、離線編程C、文字編程D、都不是正確答案:【示教編程】6、問題：在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。選項：A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、示教器D、驅(qū)動系統(tǒng)正確答案:【控制系統(tǒng)】7、問題：機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，必須使用何種滅火方式？（）選項：A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、沙子正確答案:【二氧化碳滅火器】8、問題：工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)包含幾個檔位？（）選項：A、1個B、2個C、3個D、自定義正確答案:【2個】9、問題：在系統(tǒng)信息的哪部分內(nèi)容下可以查看機(jī)器人系統(tǒng)的IP地址？（）選項：A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源正確答案:【控制器屬性】10、問題：哪個信息不會出現(xiàn)在狀態(tài)欄上？（）選項：A、主菜單快捷鍵B、程序狀態(tài)C、系統(tǒng)和控制器名稱D、動作模式正確答案:【動作模式】11、問題：機(jī)器人速度的單位是？（）選項：A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min正確答案:【mm/sec】12、問題：校準(zhǔn)機(jī)器人原點位置時，使用哪種動作模式操作機(jī)器人合適？（）選項：A、重定位運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、單軸運(yùn)動D、以上都可以正確答案:【單軸運(yùn)動】13、問題：在工具數(shù)據(jù)中，分量cog表示的是（）選項：A、工具質(zhì)量B、工具中心點C、工具重心位置D、工具慣性矩正確答案:【工具重心位置】14、問題：在示教器的哪個窗口可以定義工件坐標(biāo)系？（）選項：A、手動操縱窗口B、控制面板窗口C、系統(tǒng)信息窗口D、程序編輯器窗口正確答案:【手動操縱窗口】15、問題：有效載荷坐標(biāo)應(yīng)建立在哪個坐標(biāo)系上？（）選項：A、工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)C、工件坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系正確答案:【大地坐標(biāo)系】16、問題：下列不是程序的存儲類型的（）選項：A、numB、constC、boolD、tooldata正確答案:【num】17、問題：下面哪種數(shù)據(jù)屬于組合數(shù)據(jù)類型（）選項：A、umB、stringC、boolD、tooldata正確答案:【tooldata】18、問題：ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字輸出IO板的輸出電壓是（）選項：A、0VB、+24VC、-24VD、以上都不是正確答案:【+24V】19、問題：配置總線連接參數(shù)是在哪種類型中（）選項：A、MotionB、I/OSyetemC、ControllerD、Communication正確答案:【I/OSyetem】20、問題：對ao1進(jìn)行強(qiáng)制操作時，其可輸入的最大值為（）選項：A、24B、10C、0D、任意值正確答案:【10】21、問題：Profibus-DP通信中每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為（）字節(jié)。選項：A、125B、246C、255D、256正確答案:【246】22、問題：早期的工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)用于（）種作業(yè)中。選項：A、焊接B、搬運(yùn)C、電子裝配D、噴涂正確答案:【搬運(yùn)】23、問題：ABB推出的一款全球最快的碼垛機(jī)器人是（）。選項：A、IRB120B、IRB140C、IRB460D、IRB1400正確答案:【IRB460】24、問題：在RobotStudio軟件中添加外圍設(shè)備需要導(dǎo)入第三方模型時，選擇（）功能選項。選項：A、導(dǎo)入幾何體B、ABB模型庫C、機(jī)器人系統(tǒng)D、框架正確答案:【導(dǎo)入幾何體】25、問題：在RobotStudio工作站中常用調(diào)整工作站視圖操作方式是平移是（）。選項：A、按住鼠標(biāo)滾輪B、ctrl+鼠標(biāo)左鍵C、Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵D、Shift+鼠標(biāo)左鍵正確答案:【ctrl+鼠標(biāo)左鍵】26、問題：在RobotStudio軟件中下列哪個圖標(biāo)可以移動或旋轉(zhuǎn)機(jī)器人？（）A.B.C.D.選項：A、A.B、B.C、C.D、D.正確答案:【A.】27、問題：在RobotStudio工作站中常用調(diào)整工作站視圖操作方式是平移是（）。選項：A、按住鼠標(biāo)滾輪B、ctrl+鼠標(biāo)左鍵C、Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵D、Shift+鼠標(biāo)左鍵正確答案:【ctrl+鼠標(biāo)左鍵】28、問題：下列是RobotStudio軟件圖標(biāo)的是（）。選項：A、A.B、B.C、C.D、D.正確答案:【C.】29、問題：在RobotStudio離線編程軟件中基本功能選項卡的（）功能選項可以創(chuàng)建工件坐標(biāo)。選項：A、目標(biāo)點B、路徑C、其它D、任務(wù)正確答案:【其它】30、問題：ABB機(jī)器人中配置DSQC652板需在（）系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行總線連接。選項：A、DeviceTrustLevelB、DeviceNetDeviceC、DeviceNetCommandD、DeviceNetInternalDevice正確答案:【DeviceNetDevice】31、問題：ABB機(jī)器人指令中下列是加或減操作指令的是（）。選項：A、ClarB、AddC、IncrD、Decr正確答案:【Clar】32、問題：ABB機(jī)器人運(yùn)動指令中絕對位置運(yùn)動指令是（）。選項：A、AquliaoB、BquliaoC、C;quliaoD、D、quliao;正確答案:【D、quliao;】33、問題：ABB機(jī)器人運(yùn)動指令中絕對位置運(yùn)動指令是（）。選項：A、A、MoveJB、B、MoveLC、C、MoveCD、D、MoveAbsJ正確答案:【D、MoveAbsJ】34、問題：在RAPID程序中，含有主程序（）。選項：A、A、1個B、B、3個C、C、32個D、D、無數(shù)個正確答案:【A、1個】35、問題：ABB機(jī)器人在自動模式下只是執(zhí)行（）。選項：A、A、中斷程序B、B、子程序C、C、主程序D、D、功能程序正確答案:【C、主程序】36、問題：在ABB機(jī)器人的（）工作模式，系統(tǒng)上的功能都可以使用。選項：A、A、手動B、B、自動C、C、全速D、D、半速正確答案:【A、手動】37、問題：在碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過程，線性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意義是()。選項：A、A.以p10為起點，沿著X軸正方向軸直線運(yùn)動10mmB、B以p10為起點，沿著Y軸正方向軸直線運(yùn)動10mmC、C以p10為起點，沿著Z軸正方向軸直線運(yùn)動10mmD、D以p10為起點，沿著Z軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動10mm正確答案:【D以p10為起點，沿著Z軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動10mm】38、問題：在RobotStudio軟件中，創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站包括創(chuàng)建（）方面。選項：A、機(jī)器人本體B、機(jī)器人系統(tǒng)C、外圍設(shè)備D、工具正確答案:【機(jī)器人本體#機(jī)器人系統(tǒng)#外圍設(shè)備】39、問題：在RobotStudio軟件中能實現(xiàn)的功能有（）。選項：A、離線編程B、在線編程C、路徑優(yōu)化D、自動生成路徑正確答案:【離線編程#在線編程#路徑優(yōu)化#自動生成路徑】40、問題：在ABB機(jī)器人編程中下列可以能將do10_1信號置位為1的有（）。選項：A、A、do10_1:=1B、Bquliao()C、C;quliaoD、Dquliao;正確答案:【A、do10_1:=1#Dquliao;】41、問題：世界第一臺工業(yè)機(jī)器人發(fā)明于1973年。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】42、問題：目前最小的ABB機(jī)器人重量是24kg。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】43、問題：工業(yè)4.0的概念是在美國國家提出的。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】44、問題：ABB推出的一款全球最快的碼垛機(jī)器人是IRB120。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】45、問題：目前ABB機(jī)器人效載荷最高可達(dá)到800kg。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】46、問題：目前世界工業(yè)界最多的是四軸機(jī)器人。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】47、問題：示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】48、問題：末端執(zhí)行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的前端。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】49、問題：工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】50、問題：在編程、測試及維修時必須注意即使在低速時，機(jī)器人仍然是非常有力的，其動量很大，必須將機(jī)器人置于手動模式。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】51、問題：當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出錯或崩潰時，應(yīng)采用恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】52、問題：ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)包含有三種存儲類型。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】53、問題：ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC652的第一個輸出端口的分配地址是32。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】54、問題：在ABB機(jī)器人編程中常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動指令。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】55、問題：在ABB機(jī)器人的程序中兩個子程序可以互相調(diào)用。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】56、問題：在使用RobotStudio軟件中可以存在多個機(jī)器人系統(tǒng)。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】57、問題：在RobotStudio軟件中能實現(xiàn)的功能有離線編程、在線編程、路徑優(yōu)化、自動生成路徑等。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】58、問題：機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)是機(jī)器人出廠時已配置好的，用戶無需再定義。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】59、問題：ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)的每個不同參數(shù)主題都包含用于配置系統(tǒng)的不同類型。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】60、問題：恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)時，使用的backinfo.txt文件必須是從未被用戶編輯過的文件。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】61、問題：ABB機(jī)器人程序指令中，等待指令一般在搬運(yùn)產(chǎn)品時，需要等待時間，防止搬運(yùn)過快，造成搬運(yùn)不平穩(wěn)或搬運(yùn)不起。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】62、問題：在ABB機(jī)器人程序中數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)num1為可變量，若初始值為1，在程序運(yùn)行過程中執(zhí)行了5次num1:=num1+1指令，程序指針重置后，num1的值為6。()選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】63、問題：在機(jī)器人編程過程中，循環(huán)指令一定不會存在死循環(huán)情況。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】64、問題：ABB機(jī)器人中設(shè)置的信號與PLC端