基于PLC的大小球分揀控制系統(tǒng)設計任務書

本科畢業(yè)論文(設計)課題任務書題目：基于PLC的大小球分揀控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文的主要內容和要求（包括選題要求、研究內容及目標，以及擬采用的研究方法、途徑等。）一、選題要求采取學生自愿和學院分配相結合的原則，學生結合自己的專業(yè)水平和興趣進行選題。二、研究內容及目標大小球分揀裝置工作示意如下圖所示，控制要求如下：系統(tǒng)通電后，可編程控制器首先檢測機械手是否處于原點位置，如果機械手不處于原點位置，將執(zhí)行機械手回原點的命令。當開始工作時機械手處于原點位置，此時上限開關LS3和左限開關LS1被壓下，抓球的磁鐵為失電狀態(tài)。當按下啟動按鈕后，機械手開始向下移動至下限LS2處，電磁開始吸球。當磁鐵吸附的為小球時，檢測開關PS0為ON狀態(tài)；當磁鐵吸附的為大球時，檢測開關為OFF狀態(tài)。吸住大球時，活塞未達下限位置。吸取球后機械手上行至上限位后開始右行，根據(jù)所吸取的球的大小，分別在小球容器LS4或大球容器LS5處停止右行并下行釋放，然后返回至起始位置，進行周期性循環(huán)工作。當停止工作時，機械手無論處于何處，都要回到原點位置。三、擬采用的研究方法主要以仿真研究、聯(lián)機測試為主，并將設計方案與系統(tǒng)的實際運行相聯(lián)系，進行對比、分析，完善方案。四、主要設計任務（1）查閱、收集與設計相關的論文、技術資料；（2）參考相關文獻并制定相關控制設計方案；（3）完成PLC、電氣設備選型；（4）編寫I/O地址分配表，繪制I/O接線圖，完成硬件設計；（5）設計出系統(tǒng)控制流程圖，進行控制程序（梯形圖）的設計，完成軟件設計。（6）進行系統(tǒng)的軟件仿真與硬件調試。畢業(yè)論文階段需完成的主要工作：（包括查閱文獻與文獻綜述、外文翻譯、調查研究以及論文撰寫等）此次畢業(yè)論文的完成主要有以下幾個階段：1、2022.11.01—2022.11.15與指導老師交流確定選題，然后擬定論文提綱；2、2022.11.16—2022.12.15搜集相關文獻及資料為論文提供可靠信息,并初步完成開題報告；3、2022.12.16—2023.03.14完成初稿,并與指導老師交流,修改初稿；4、2023.03.15--2023.03.30完成二稿,并與指導老師交流,修改二稿；5、2023.04.01--2023.04.15完成三稿,并與指導老師交流,修改三稿；6、2023.04.16—2023.05.15與指導老師多次交流,修改論文，直至定稿；7、2023.05.16—2023.05.20提交答辯申請，準備答辯。主要參考文獻：[1]郁漢琪。電氣控制與可編程序控制器應用技術[M]．南京:東南大學出版社，2003．[2]倪昊文。PLC技術在電氣工程自動化控制中的應用[J].南方農機，2019,50（01）：177.[3]何健。PLC技術在機電一體化生產系統(tǒng)中的應用[J].黑龍江科學，2019,10（16）：98-99.[4]王兆義．小型可編程控制器實用技術[M]．北京:機械工業(yè)出版社，2002．畢業(yè)論文進程安排序號畢業(yè)論文各階段名稱日期1論文選題2論文開題3論文初稿4論文二稿5論文三稿6論文定稿7論文答辯指導教師簽名：學院審核意見：學院畢業(yè)設計（論文）領導小組組長簽字：