MOOC 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)-東北大學(xué) 中國大學(xué)慕課答案

MOOC機(jī)械工程控制基礎(chǔ)-東北大學(xué)中國大學(xué)慕課答案隨堂測試1、問題：直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與對其輸入的（）成正比例關(guān)系。選項(xiàng)：A、電壓B、電流C、功率D、以上都不對正確答案:【電壓】2、問題：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課程研究控制系統(tǒng)、（）和輸出三者之間的動態(tài)關(guān)系。選項(xiàng)：A、反饋B、輸入C、傳遞系統(tǒng)D、以上都不對正確答案:【輸入】隨堂測試1、問題：普通電冰箱屬于（）控制系統(tǒng)。選項(xiàng)：A、單變量輸入\輸出B、多變量輸入\輸出C、單變量輸入\多變量輸出D、以上都不對正確答案:【單變量輸入\輸出】2、問題：自動控制理論的發(fā)展，包括經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和（）三個(gè)發(fā)展階段。選項(xiàng)：A、人工控制B、智能控制理論C、當(dāng)代控制理論D、以上都不對正確答案:【智能控制理論】隨堂測試1、問題：蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的輸出變量是（）。選項(xiàng)：A、蒸汽B、流量C、轉(zhuǎn)速D、以上都不對正確答案:【轉(zhuǎn)速】2、問題：工作臺位置控制系統(tǒng)的反饋元件是（）。選項(xiàng)：A、比較放大器B、檢測電位器C、電流表D、以上都不對正確答案:【檢測電位器】隨堂測試1、問題：測溫傳感器包括溫度計(jì)和（）等。選項(xiàng)：A、熱電偶B、加速度計(jì)C、光電傳感器D、以上都不對正確答案:【熱電偶】2、問題：控制是指為了達(dá)到某種目的，對事物進(jìn)行（）干預(yù)、管理或操縱。選項(xiàng)：A、主動B、被動C、A選項(xiàng)和B選項(xiàng)都對D、A選項(xiàng)和B選項(xiàng)都不對正確答案:【主動】隨堂測試1、問題：機(jī)械工程控制系統(tǒng)按信號類型可分為連續(xù)控制系統(tǒng)和（）。選項(xiàng)：A、恒值控制系統(tǒng)B、離散控制系統(tǒng)C、A選項(xiàng)和B選項(xiàng)都不對D、A選項(xiàng)和B選項(xiàng)都對正確答案:【離散控制系統(tǒng)】2、問題：機(jī)械工程控制系統(tǒng)按有無反饋可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和（）。選項(xiàng)：A、閉環(huán)控制系統(tǒng)B、線性控制系統(tǒng)C、非線性控制系統(tǒng)D、以上都不對正確答案:【閉環(huán)控制系統(tǒng)】隨堂測試1、問題：機(jī)械工程自動控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和（）選項(xiàng)：A、美觀性B、實(shí)用性C、快速性D、以上都不對正確答案:【快速性】第1章作業(yè)第1章單元測試1、問題：工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。選項(xiàng)：A、計(jì)算機(jī)B、給定電位器C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、其余三者都不對正確答案:【給定電位器】2、問題：機(jī)械工程控制系統(tǒng)按（）可分為非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)選項(xiàng)：A、控制系統(tǒng)本身的動態(tài)特性B、控制變量的多少C、控制系統(tǒng)中的型號類型D、控制系統(tǒng)輸出變化規(guī)律正確答案:【控制系統(tǒng)本身的動態(tài)特性】3、問題：在下列這些運(yùn)動中都存在信息的傳輸，其中（）運(yùn)動是利用反饋來進(jìn)行控制的。選項(xiàng)：A、司機(jī)駕駛汽車B、籃球運(yùn)動員投籃C、人騎自行車D、上樓梯正確答案:【司機(jī)駕駛汽車#人騎自行車#上樓梯】4、問題：機(jī)械工程控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）選項(xiàng)：A、模糊控制系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)C、最優(yōu)控制系統(tǒng)D、連續(xù)控制系統(tǒng)E、開環(huán)控制系統(tǒng)正確答案:【模糊控制系統(tǒng)#最優(yōu)控制系統(tǒng)】5、問題：機(jī)械工程控制系統(tǒng)按控制變量多少劃分可分為單變量輸入/輸出控制系統(tǒng)和多變量輸入/輸出控制系統(tǒng)。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】6、問題：反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】隨堂測試1、問題：在自動控制理論中，數(shù)學(xué)模型有多種形式，屬于時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型的是（）。選項(xiàng)：A、微分方程B、傳遞函數(shù)C、結(jié)構(gòu)圖D、頻率特性正確答案:【微分方程】2、問題：在自動控制理論中，數(shù)學(xué)模型有多種形式，屬于頻域中常用的數(shù)學(xué)模型的是（）。選項(xiàng)：A、微分方程B、傳遞函數(shù)C、結(jié)構(gòu)圖D、頻率特性正確答案:【頻率特性】隨堂測試1、問題：運(yùn)算放大器具有的優(yōu)點(diǎn)是（）。選項(xiàng)：A、輸入阻抗高，輸出阻抗低B、輸入阻抗低，輸出阻抗高C、輸入、輸出阻抗都高D、輸入、輸出阻抗都低正確答案:【輸入阻抗高，輸出阻抗低】2、問題：以下哪個(gè)器件屬于有源器件（）。選項(xiàng)：A、電阻B、電容C、電感D、運(yùn)算放大器正確答案:【運(yùn)算放大器】隨堂測試1、問題：拉普拉斯變換可以將微分方程轉(zhuǎn)換成為（）。選項(xiàng)：A、差分方程B、頻率特性C、方框圖D、復(fù)變函數(shù)正確答案:【復(fù)變函數(shù)】2、問題：復(fù)變函數(shù)的極點(diǎn)是（）為零的點(diǎn)。選項(xiàng)：A、復(fù)變函數(shù)B、復(fù)變函數(shù)分子C、復(fù)變函數(shù)分母D、以上都不對正確答案:【復(fù)變函數(shù)分母】隨堂測試1、問題：在自動控制理論中，數(shù)學(xué)模型有多種形式，屬于復(fù)數(shù)域中常用的數(shù)學(xué)模型的是（）。選項(xiàng)：A、微分方程B、差分方程C、傳遞函數(shù)D、頻率特性正確答案:【傳遞函數(shù)】2、問題：下面典型時(shí)域信號中，拉普拉斯變換式為1的是（）。選項(xiàng)：A、單位階躍信號B、單位脈沖信號C、正弦函數(shù)D、指數(shù)函數(shù)正確答案:【單位脈沖信號】隨堂測試1、問題：以下表述不正確的是（）。選項(xiàng)：A、函數(shù)微分的拉氏變換等于函數(shù)拉氏變換乘以sB、函數(shù)積分的拉氏變換等于函數(shù)拉氏變換除以sC、兩個(gè)函數(shù)卷積的拉氏變換等于兩個(gè)函數(shù)拉氏變換之和D、以上都不對正確答案:【兩個(gè)函數(shù)卷積的拉氏變換等于兩個(gè)函數(shù)拉氏變換之和】2、問題：終值定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式為（）。選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】隨堂測試1、填空題：已知利用拉普拉斯反變換求解正確答案:【e^(-at)】隨堂測試1、問題：決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的（）選項(xiàng)：A、結(jié)構(gòu)B、參數(shù)C、輸入信號D、結(jié)構(gòu)和參數(shù)正確答案:【結(jié)構(gòu)和參數(shù)】2、問題：線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（）選項(xiàng)：A、系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比B、系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比C、系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比D、系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比正確答案:【系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比】隨堂測試1、問題：控制系統(tǒng)中,基本環(huán)節(jié)的劃分，是根據(jù)（）選項(xiàng)：A、元件或設(shè)備的形式B、系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)C、環(huán)節(jié)的連接方式D、環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型正確答案:【環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型】2、問題：下面典型時(shí)域信號中，傳遞函數(shù)為1的是（）。選項(xiàng)：A、單位階躍信號B、單位脈沖信號C、正弦函數(shù)D、指數(shù)函數(shù)正確答案:【單位脈沖信號】隨堂測試1、問題：系統(tǒng)方框圖由什么組成（）。選項(xiàng)：A、信號線和信號引出點(diǎn)B、求和點(diǎn)C、方框D、以上都是正確答案:【以上都是】2、問題：以下表述不正確的是（）。選項(xiàng)：A、信號線具有方向性B、從同一信號引出點(diǎn)引出的信號相同C、方框都具有輸入與輸出D、信號線沒有方向正確答案:【信號線沒有方向】隨堂測試1、問題：負(fù)反饋連接的傳遞函數(shù)為（）。選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：單位負(fù)反饋連接的傳遞函數(shù)為（）。選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】隨堂測試1、問題：方框圖化簡時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）選項(xiàng)：A、乘積B、代數(shù)和C、加權(quán)平均D、平均值正確答案:【代數(shù)和】2、問題：方框圖化簡時(shí)，串聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）選項(xiàng)：A、乘積B、代數(shù)和C、加權(quán)平均D、平均值正確答案:【乘積】第2章作業(yè)第2章單元測試1、問題：線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（）選項(xiàng)：A、線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入B、線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入C、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D、線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理正確答案:【線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理】2、問題：存在儲能元件和耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）選項(xiàng)：A、比例環(huán)節(jié)B、微分環(huán)節(jié)C、積分環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)正確答案:【慣性環(huán)節(jié)】3、問題：若描述系統(tǒng)的微分方程是變量及其倒數(shù)的一次有理整式，并且描述系統(tǒng)的微分方程的系數(shù)均為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）選項(xiàng)：A、線性定常系統(tǒng)B、線性時(shí)變系統(tǒng)C、非線性定常系統(tǒng)D、非線性時(shí)變系統(tǒng)正確答案:【線性定常系統(tǒng)】4、問題：關(guān)于阻尼器兩端輸出力，以下表述正確的是（）。選項(xiàng)：A、輸出力與兩端位移成正比B、輸出力與兩端速度成正比C、輸出力與兩端位移積分成正比D、輸出力與兩端速度積分成正比正確答案:【輸出力與兩端速度成正比】5、問題：直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與對其輸入的（）成正比例關(guān)系。選項(xiàng)：A、電壓B、電流C、電阻D、以上都不對正確答案:【電壓】6、問題：對于一個(gè)線性定常系統(tǒng)（）選項(xiàng)：A、如有多個(gè)輸入，則輸出是多個(gè)輸入共同作用的結(jié)果B、可用拉氏變換方法得出輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)C、每個(gè)輸入所引起的輸出不可分別單獨(dú)計(jì)算，因多個(gè)輸入之間互相影響D、可用線性微分方程式來描述E、不能在頻率域中判別它的穩(wěn)定性正確答案:【如有多個(gè)輸入，則輸出是多個(gè)輸入共同作用的結(jié)果#可用拉氏變換方法得出輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)#可用線性微分方程式來描述】7、問題：關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說法有（）選項(xiàng)：A、傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)B、實(shí)際系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次C、傳遞函數(shù)是無量綱的D、不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)E、在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)正確答案:【傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)#實(shí)際系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次#不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)#在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)】8、問題：傳遞函數(shù)的定義中包括三個(gè)基本要素（）選項(xiàng)：A、線性定常系統(tǒng)B、零初始條件C、輸出與輸入的拉氏變換之比D、質(zhì)量正確答案:【線性定常系統(tǒng)#零初始條件#輸出與輸入的拉氏變換之比】9、問題：下列拉普拉斯變換正確的有（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【##】隨堂測試1、問題：時(shí)域分析法以（）作為自變量，研究控制系統(tǒng)的輸出信號和輸入信號之間的關(guān)系。選項(xiàng)：A、時(shí)間B、頻率C、系統(tǒng)某一參數(shù)D、系統(tǒng)本身正確答案:【時(shí)間】2、問題：（）是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。選項(xiàng)：A、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)B、動態(tài)響應(yīng)C、瞬態(tài)響應(yīng)D、時(shí)間響應(yīng)正確答案:【瞬態(tài)響應(yīng)】隨堂測試1、問題：單位脈沖函數(shù)可以表示為（）。選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：單位階躍函數(shù)可以表示為（）。選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】隨堂測試1、問題：一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近坐標(biāo)平面的s原點(diǎn)，其（）選項(xiàng)：A、響應(yīng)速度越慢B、響應(yīng)速度越快C、準(zhǔn)確度越高D、準(zhǔn)確度越低正確答案:【響應(yīng)速度越慢】2、問題：兩系統(tǒng)傳遞函數(shù)分別為G1(s)=100/(s+1)、G2(s)=100/(s+10)。調(diào)整時(shí)間分別為t1和t2，則（）選項(xiàng)：A、t1t2B、t1t2C、t1=t2D、t1=0正確答案:【t1t2】隨堂測試1、問題：在單位階躍函數(shù)作用下，經(jīng)過4T時(shí)間，一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)以達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的（）。選項(xiàng)：A、50%B、100%C、63.2%D、98%正確答案:【98%】隨堂測試1、問題：當(dāng)輸入函數(shù)為單位斜坡函數(shù)時(shí)，一階系統(tǒng)的響應(yīng)曲線（）。選項(xiàng)：A、單調(diào)上升B、單調(diào)下降C、衰減的振蕩D、以上都不對正確答案:【單調(diào)上升】隨堂測試1、問題：當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比大于1時(shí)，系統(tǒng)的單位脈沖時(shí)間響應(yīng)曲線（）。選項(xiàng)：A、單調(diào)上升B、單調(diào)下降C、衰減的振蕩D、以上都不對正確答案:【單調(diào)下降】2、問題：對于二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)，當(dāng)0δ1時(shí)，系統(tǒng)為（）。選項(xiàng)：A、無阻尼系統(tǒng)B、欠阻尼系統(tǒng)C、臨界阻尼系統(tǒng)D、過阻尼系統(tǒng)正確答案:【欠阻尼系統(tǒng)】3、問題：二階欠阻尼系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)幅值衰減的快慢取決于（）。選項(xiàng)：A、ζB、ωnC、ζωnD、以上都不對正確答案:【ζωn】隨堂測試1、問題：臨界阻尼系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線（）。選項(xiàng)：A、單調(diào)上升B、單調(diào)下降C、衰減的振蕩D、以上都不對正確答案:【單調(diào)上升】2、問題：無阻尼系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線（）。選項(xiàng)：A、單調(diào)上升B、單調(diào)下降C、等幅振蕩D、衰減的振蕩正確答案:【等幅振蕩】3、問題：二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)函數(shù)的過渡過程隨著阻尼比ζ的（），其振蕩特性表現(xiàn)得愈加強(qiáng)烈。選項(xiàng)：A、增大B、減小C、不變D、其他正確答案:【減小】隨堂測試1、問題：當(dāng)輸入函數(shù)為單位斜坡函數(shù)時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)的響應(yīng)曲線（）。選項(xiàng)：A、單調(diào)上升B、單調(diào)下降C、衰減的振蕩D、等幅振蕩正確答案:【單調(diào)上升】隨堂測試1、問題：通常，系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)是根據(jù)系統(tǒng)對（）輸入的響應(yīng)給出的。選項(xiàng)：A、單位脈沖B、單位階躍C、單位速度D、正弦波正確答案:【單位階躍】2、問題：振蕩環(huán)節(jié)中的阻尼比等于（）時(shí)，為最佳阻尼比。選項(xiàng)：A、0.8B、0.707C、0.5D、其他正確答案:【0.707】隨堂測試1、問題：一二階系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下的時(shí)間響應(yīng)如圖所示，該二階系統(tǒng)為（）。選項(xiàng)：A、過阻尼系統(tǒng)B、欠阻尼系統(tǒng)C、無阻尼系統(tǒng)D、臨界阻尼系統(tǒng)正確答案:【欠阻尼系統(tǒng)】2、問題：一二階系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下的時(shí)間響應(yīng)如圖所示，該二階系統(tǒng)的峰值時(shí)間為（）s。選項(xiàng)：A、0.0029B、0.03C、2D、0.0029/0.03正確答案:【2】隨堂測試1、問題：已知工作臺自動控制系統(tǒng)為欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)計(jì)算其時(shí)間響應(yīng)性能指標(biāo)時(shí)，對其作用的典型信號為（）選項(xiàng)：A、單位脈沖信號B、單位階躍信號C、單位斜坡信號D、單位加速度信號正確答案:【單位階躍信號】第3章作業(yè)第3章單元測試1、問題：線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大：選項(xiàng)：A、系統(tǒng)的快速性愈好B、超調(diào)量愈大C、峰值時(shí)間提前D、對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響正確答案:【對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響】2、問題：典型欠阻尼二階系統(tǒng)超調(diào)量大于5％，則其阻尼的范圍為：選項(xiàng)：A、ξ1B、0ξ1C、1ξ0.707D、0ξ0.707正確答案:【0ξ0.707】3、問題：系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（）選項(xiàng)：A、是某一瞬時(shí)的輸出值B、反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確度C、反映系統(tǒng)的動特性D、只取決于開環(huán)極點(diǎn)正確答案:【反映系統(tǒng)的動特性】4、問題：為提高二階欠阻尼系統(tǒng)相對穩(wěn)定性，可（）。選項(xiàng)：A、加大ωnB、減小ωnC、加大ξD、減小ξ正確答案:【加大ξ】5、問題：兩系統(tǒng)傳遞函數(shù)分別為G1(s)=100/(s+1)、G2(s)=100/(s+10)。調(diào)節(jié)時(shí)間分別為t1和t2，則（）。選項(xiàng)：A、t1t2B、t1t2C、t1=t2D、t1≤t2正確答案:【t1t2】6、問題：系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)過程僅取決于系統(tǒng)本身的特性。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】7、問題：對于一階系統(tǒng)，又稱為慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大，慣性越大。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】8、問題：穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】9、問題：響應(yīng)曲線達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間定義為調(diào)整時(shí)間，也稱為過渡過程時(shí)間。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】隨堂測試1、問題：0.001的分貝值為（）選項(xiàng)：A、3B、-3C、-60D、60正確答案:【-60】2、問題：系統(tǒng)頻率特性分析中常用的典型輸入信號為（）選項(xiàng)：A、單位階躍信號B、單位速度信號C、單位脈沖信號D、正弦信號正確答案:【正弦信號】隨堂測試1、問題：頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對于不同頻率正弦信號的（）選項(xiàng)：A、脈沖響應(yīng)B、階躍響應(yīng)C、瞬態(tài)響應(yīng)D、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)正確答案:【穩(wěn)態(tài)響應(yīng)】2、問題：以下哪種說法不能正確描述頻率特性的特點(diǎn)：選項(xiàng)：A、頻率特性不能推廣應(yīng)用于非線性環(huán)節(jié)；B、頻率分析法可以較容易的解決高階次線性系統(tǒng)；C、頻率特性分析方法可有效地?cái)M制噪音對系統(tǒng)的影響；D、對于特定系統(tǒng)，可以通過實(shí)驗(yàn)分析確定系統(tǒng)頻率特性；正確答案:【頻率特性不能推廣應(yīng)用于非線性環(huán)節(jié)；】隨堂測試1、問題：假設(shè)系統(tǒng)在頻率為0時(shí)的幅值為A(0)，那么系統(tǒng)在截止頻率時(shí)的幅值為（）選項(xiàng)：A、0.5A(0)B、0.707A(0)C、A(0)D、0正確答案:【0.707A(0)】2、問題：系統(tǒng)幅頻特性出現(xiàn)最大值時(shí)的頻率稱為（）選項(xiàng)：A、零頻率B、復(fù)現(xiàn)頻率C、截止頻率D、諧振頻率正確答案:【諧振頻率】隨堂測試1、問題：已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為K/[s(Ts+1)]，其幅頻特性︱G(jω)︱應(yīng)為：選項(xiàng)：A、K/[ω(Tω+1)]B、K/(Tω+1)C、K/(ω(T2ω2+1))D、K/(ω(T2ω2+1)0.5)正確答案:【K/(ω(T2ω2+1)0.5)】2、問題：（）不是頻率特性的求取方法選項(xiàng)：A、利用關(guān)系式xo(t)=L-1[G(s)Xi(s)]來獲得頻率特性；B、傳遞函數(shù)G(s)中的s換為jω；C、極坐標(biāo)圖法；D、試驗(yàn)方法；正確答案:【極坐標(biāo)圖法；】隨堂測試1、問題：系統(tǒng)伯德圖的橫坐標(biāo)是以（）表示的。選項(xiàng)：A、笛卡爾坐標(biāo)B、級數(shù)坐標(biāo)C、復(fù)數(shù)坐標(biāo)D、對數(shù)坐標(biāo)正確答案:【對數(shù)坐標(biāo)】2、問題：已知系統(tǒng)的Bode圖如圖所示，則此系統(tǒng)不包含的典型環(huán)節(jié)為（）。選項(xiàng)：A、比例環(huán)節(jié)B、積分環(huán)節(jié)C、慣性環(huán)節(jié)D、振蕩環(huán)節(jié)正確答案:【振蕩環(huán)節(jié)】隨堂測試1、問題：已知系統(tǒng)的頻率特性為，則當(dāng)ω=0時(shí)，相頻特性為（）。選項(xiàng)：A、-180°B、-90°C、-0°D、-270°正確答案:【-90°】2、問題：上題中所示系統(tǒng)的奈奎斯特圖在低頻段將沿一條漸近線趨于無窮遠(yuǎn)。這條漸近線特征為（）。選項(xiàng)：A、過（KT，j0）點(diǎn)，平行于虛軸B、過（-KT，j0）點(diǎn)，平行于虛軸C、過（0，jKT）點(diǎn)，平行于實(shí)軸D、過（0，-jKT）點(diǎn)，平行于實(shí)軸正確答案:【過（-KT，j0）點(diǎn)，平行于虛軸】隨堂測試1、問題：積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成：選項(xiàng)：A、指數(shù)關(guān)系；B、正比關(guān)系；C、反比關(guān)系；D、不定關(guān)系正確答案:【反比關(guān)系；】2、問題：下圖中所對應(yīng)的環(huán)節(jié)為微分環(huán)節(jié)的是（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】隨堂測試1、問題：繪制控制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻漸近線時(shí)，振蕩環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)角頻率是（）選項(xiàng)：A、ωrB、ωnC、ωdD、ωb正確答案:【ωn】2、問題：繪制控制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線，當(dāng)有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)（）選項(xiàng)：A、相頻特性加上-τωB、相頻特性減去-τωC、相頻特性不變D、以上都不對正確答案:【相頻特性減去-τω】隨堂測驗(yàn)1、填空題：最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性和相頻特性具有（）對應(yīng)關(guān)系。正確答案:【單值】第4章作業(yè)第4章單元測試1、問題：為了降低噪聲干擾，有效的方法是選項(xiàng)：A、提高系統(tǒng)的型別B、降低系統(tǒng)的型別C、提高截止頻率D、降低截止頻率正確答案:【降低截止頻率】2、問題：線性系統(tǒng)的頻率特性（）。選項(xiàng)：A、由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定；B、與輸入幅值有關(guān)C、與輸出有關(guān)D、與時(shí)間t有關(guān)正確答案:【由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定；】3、問題：積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后（）。選項(xiàng)：A、-90°B、90°C、-180°D、180°正確答案:【90°】4、問題：傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為（）選項(xiàng)：A、非最小相位系統(tǒng)B、最小相位系統(tǒng)C、無差系統(tǒng)D、有差系統(tǒng)正確答案:【最小相位系統(tǒng)】5、問題：極坐標(biāo)圖（奈奎斯特圖）與對數(shù)坐標(biāo)圖（伯德圖）之間對應(yīng)關(guān)系為：奈奎斯特圖上的單位圓對應(yīng)于伯德圖上的（）；奈奎斯特圖上的負(fù)實(shí)軸對應(yīng)于伯德圖上的（）。選項(xiàng)：A、對數(shù)幅頻0dB線B、相頻-180°線C、對數(shù)幅頻10dB線D、相頻90°線正確答案:【對數(shù)幅頻0dB線#相頻-180°線】6、問題：繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（）；有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)，應(yīng)在（）加上-Tω。選項(xiàng)：A、TωB、20lgKC、對數(shù)相頻D、對數(shù)幅頻正確答案:【20lgK#對數(shù)相頻】7、問題：下列關(guān)于對數(shù)坐標(biāo)圖說法正確的是（）選項(xiàng)：A、可以將幅值相乘轉(zhuǎn)換為幅值相加，便于對個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行分析B、可采用漸進(jìn)線近似的作圖方法繪制對數(shù)幅頻圖，簡單方便；C、可快速有效的分析出系統(tǒng)的穩(wěn)定特性D、對數(shù)分度有效擴(kuò)展了頻率范圍，對工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)有重要意義。正確答案:【可以將幅值相乘轉(zhuǎn)換為幅值相加，便于對個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行分析#可采用漸進(jìn)線近似的作圖方法繪制對數(shù)幅頻圖，簡單方便；#對數(shù)分度有效擴(kuò)展了頻率范圍，對工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)有重要意義。】8、問題：對于頻率特性，下列說法正確的有（）選項(xiàng)：A、是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的傅里葉變換B、是系統(tǒng)對頻率的響應(yīng)C、是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量對輸入的正弦信號的頻率的關(guān)系D、頻率特性取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)正確答案:【是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的傅里葉變換#是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量對輸入的正弦信號的頻率的關(guān)系#頻率特性取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)】9、問題：已知系統(tǒng)的Bode圖如圖所示，則此系統(tǒng)不包含下列哪些典型環(huán)節(jié)（）。選項(xiàng)：A、比例環(huán)節(jié)B、導(dǎo)前環(huán)節(jié)C、微分環(huán)節(jié)D、二階微分環(huán)節(jié)E、積分環(huán)節(jié)F、振蕩環(huán)節(jié)G、慣性環(huán)節(jié)正確答案:【微分環(huán)節(jié)#二階微分環(huán)節(jié)#振蕩環(huán)節(jié)】10、問題：系統(tǒng)的頻率特性是正弦信號輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出對輸入信號的幅值比和相位差。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】11、問題：對于一個(gè)確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是不唯一的。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】12、問題：閉環(huán)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)是系統(tǒng)的帶寬。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】13、問題：控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量與阻尼比和固有頻率有關(guān)。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】14、問題：開環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是輸出信號的拉氏變換與輸入信號拉氏變換之比。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】15、問題：頻率特性的表示方法只有Nyquist圖和Bode圖兩種形式。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】隨堂測試1、問題：是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。（）選項(xiàng)：A、穩(wěn)定性B、快速性C、準(zhǔn)確性D、連續(xù)性正確答案:【穩(wěn)定性】2、問題：是控制系統(tǒng)最重要的性能指標(biāo)。（）選項(xiàng)：A、穩(wěn)定性B、快速性C、準(zhǔn)確性D、連續(xù)性正確答案:【穩(wěn)定性】隨堂測試1、問題：單輸入單輸出控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件為（）選項(xiàng)：A、特征方程根具有負(fù)實(shí)部B、特征方程根具有正實(shí)部C、極點(diǎn)位于復(fù)平面的右半部D、極點(diǎn)位于虛軸上正確答案:【特征方程根具有負(fù)實(shí)部】隨堂測試1、問題：赫爾維茨矩陣的各項(xiàng)主子式行列式的值全部為正，是線性系統(tǒng)穩(wěn)定的條件。（）選項(xiàng)：A、充分B、必要C、充要D、即不充分也不必要正確答案:【充要】隨堂測試1、問題：勞斯判據(jù)只適用于特征方程是的代數(shù)方程。選項(xiàng)：A、實(shí)系數(shù)B、虛系數(shù)C、正數(shù)D、負(fù)數(shù)正確答案:【實(shí)系數(shù)】隨堂測試1、問題：（）是奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。選項(xiàng)：A、幅角原理B、赫爾維茨定理C、勞斯判據(jù)D、幅頻特性正確答案:【幅角原理】2、問題：兩個(gè)復(fù)數(shù)積的幅角等于它們的幅角（）選項(xiàng)：A、和B、差C、積D、商正確答案:【和】隨堂測試1、問題：下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）。選項(xiàng)：A、勞斯判據(jù)B、赫爾維茨判據(jù)C、奈奎斯特判據(jù)D、根軌跡法正確答案:【奈奎斯特判據(jù)】2、問題：利用奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí)，Z=P-N中Z表示的意義為（）選項(xiàng)：A、開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù)B、開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)C、閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)D、閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù)正確答案:【閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù)】隨堂測試1、問題：Bode圖的低頻段特性完全由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)和（）決定。選項(xiàng)：A、微分環(huán)節(jié)B、比例環(huán)節(jié)C、振蕩環(huán)節(jié)D、比例積分環(huán)節(jié)正確答案:【微分環(huán)節(jié)】2、問題：伯德圖中的高頻段反映了系統(tǒng)的（）。選項(xiàng)：A、穩(wěn)態(tài)性能B、動態(tài)性能C、抗干擾能力D、以上都不是正確答案:【穩(wěn)態(tài)性能】隨堂測試1、問題：可以用（）確定系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。選項(xiàng)：A、相位裕度B、幅值裕度C、幅頻特性D、相位裕度和幅值裕度正確答案:【相位裕度和幅值裕度】2、問題：對于最小相位系統(tǒng)，只有()時(shí)系統(tǒng)才是穩(wěn)定的。選項(xiàng)：A、相位裕度為正B、幅值裕度為正C、相位裕度為負(fù)D、相位裕度與幅值裕度均為正正確答案:【相位裕度與幅值裕度均為正】第5章單元測試1、問題：勞斯判據(jù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷時(shí)是針對于（）選項(xiàng)：A、閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B、開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C、閉環(huán)系統(tǒng)中開環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程D、閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程正確答案:【閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)】2、問題：關(guān)于勞斯—胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是（）選項(xiàng)：A、勞斯—胡爾維茨判據(jù)屬于代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B、奈奎斯特判據(jù)屬與幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C、奈奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D、以上敘述均不正確正確答案:【奈奎斯特判據(jù)屬與幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的】3、問題：設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，穩(wěn)定性是。（）選項(xiàng)：A、不必判