《汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢修》 單元六

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毛叔平汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢修毛叔平鄭玉宇全國交通運(yùn)輸職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材教育部中等職業(yè)教育汽車專業(yè)技能課教材主

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編組織編寫全國交通運(yùn)輸職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)中國汽車維修行業(yè)協(xié)會(huì)2024/4/21汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語與基本概念汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)技術(shù)資料的閱讀基礎(chǔ)汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的故障類型與檢修豐田汽車網(wǎng)絡(luò)控制模塊檢測雪佛蘭科魯茲網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢測單元一單元二單元三單元四單元五單元六大眾帕薩特新領(lǐng)馭ＣＡＮ控制系統(tǒng)檢修單元六大眾帕薩特新領(lǐng)馭ＣＡＮ控制系統(tǒng)檢修（1）大眾帕薩特新領(lǐng)馭CAN控制系統(tǒng)檢修CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模塊更換與匹配一二三舒適系統(tǒng)電控模塊故障檢修實(shí)例四本章內(nèi)容一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測大眾帕薩特新領(lǐng)馭CAN控制系統(tǒng)分為動(dòng)力系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)兩部分，分別連接不同的控制模塊。大眾汽車CAN控制系統(tǒng)故障檢修時(shí)需要通過專用設(shè)備進(jìn)行診斷，以下設(shè)備都是根據(jù)大眾車系的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)的，是維修中常用的。KT600VAS5052BVAS6150B在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，為了真是的了解汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，將主要部件按照真實(shí)的系統(tǒng)進(jìn)行模擬組裝，構(gòu)建成為示教板?？梢愿玫剡M(jìn)行操作技能的訓(xùn)練。CAN動(dòng)力系統(tǒng)示教板CAN舒適系統(tǒng)示教板一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測（一）大眾汽車故障診斷儀VAS6150B的使用

VAS6150B專業(yè)診斷系統(tǒng)是大眾奧迪公司于2011年推出的診斷設(shè)備，替代原有的診斷設(shè)備VAS5052A。具備VAS5052A所有功能，速度更快，容量更大，更適應(yīng)4S站點(diǎn)的工作要求。1.VAS6150B大眾汽車故障診斷儀的主要功能（1）讀取、清除故障碼。（2）執(zhí)行元件測試。（3）基本調(diào)整。（4）讀取數(shù)據(jù)流。（5）單獨(dú)通道數(shù)據(jù)。（6）控制單元編碼。（7）自適應(yīng)匹配。（8）專家引導(dǎo)系統(tǒng)。一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測2.VAS6150B大眾汽車故障診斷儀的菜單介紹車載診斷主菜單OBD主菜單引導(dǎo)性功能查詢主菜單藍(lán)牙通信模塊一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測診斷儀開始使用之前,需要輸入被測車輛的識(shí)別碼(在車輛前風(fēng)窗玻璃左下角)。窗口界面如圖所示。被檢測車輛識(shí)別碼輸入窗口一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測（二）CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測1.電壓信號檢測（1）檢查控制系統(tǒng)或者對應(yīng)模塊的供電電壓是否正常。（2）可以檢查控制系統(tǒng)的供電回路是否正常。（3）可以檢查控制模塊的工作電壓是否正常。2.波形信號檢測通過識(shí)讀所檢測到的波形圖，可以判斷該部分的是否處于故障工作狀況。3.通斷信號檢測用來判斷通信線路（導(dǎo)線）的物理連接以及模塊接插件的連接狀況。4.故障碼檢測通過汽車診斷儀，可以閱讀到存放在ECU中的故障碼，并且根據(jù)診斷儀的提示，尋找故障的原因。一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測（三）CAN控制模塊電壓信號檢測實(shí)例

一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測1．情境描述通過對CAN控制模塊電壓信號的檢測，了解控制模塊各點(diǎn)電壓的性質(zhì)和變化情況，學(xué)會(huì)根據(jù)電壓檢測結(jié)果對系統(tǒng)運(yùn)行狀況做出基本判斷。實(shí)例操作是在大眾帕薩特新領(lǐng)馭動(dòng)力系統(tǒng)與舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)示教板上，利用DSO1200多功能數(shù)字示波表和DY2201A汽車萬用表完成相應(yīng)的電壓檢測。2.操作步驟（1）觀察并了解DSO1200多功能數(shù)字示波表的性能參數(shù)、面板功能，閱讀使用說明書。一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測DSO1200多功能數(shù)字示波表是集數(shù)字萬用表功能和示波表功能為一體的檢測儀器，其面板及按鍵功能如下圖所示。其中，兩路波形輸入檢測筆采用Q9型插頭從示波表的上部接口連接。數(shù)字萬用表功能的檢測表筆則從示波表的下部端口接入，可根據(jù)測量內(nèi)容的不同選擇對應(yīng)的插口。其中，面板上的“DMM/SCOPE”按鍵可以實(shí)現(xiàn)電壓表和示波表之間的快速切換，“AUTO”按鍵則可以進(jìn)行自動(dòng)設(shè)置。DSO1200多功能數(shù)字示波表面板及功能一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測（2）觀察大眾帕薩特新領(lǐng)馭舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)示教板下圖所示，是大眾帕薩特新領(lǐng)馭舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)示教板上，舒適系統(tǒng)中央控制模塊（J393）的連接示意圖。J393模塊安裝在面板的后面，周邊的插孔與模塊相應(yīng)的針腳連接，可以作為信號的檢測點(diǎn)。插孔旁標(biāo)注有模塊的針腳號和針腳定義，與汽車原理圖上的標(biāo)注一致。通過觀察，可以發(fā)現(xiàn)各個(gè)模塊之間經(jīng)電氣連接構(gòu)成了對應(yīng)的汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，面板上的連接示意圖則將汽車電氣原理圖中的“CAN網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)”中的關(guān)鍵部分標(biāo)志出來。借助各個(gè)“檢測孔”，實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)過程中的信號檢測。一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測J393模塊連接示意圖大眾帕薩特新領(lǐng)馭CAN系統(tǒng)示教板（四）大眾帕薩特新領(lǐng)馭ＣＡＮ控制模塊模擬故障碼的讀取實(shí)例

一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測1．情境描述

配置有CAN總線系統(tǒng)的車輛出現(xiàn)故障時(shí)，維修人員應(yīng)首先檢測汽車總線系統(tǒng)是否正常。因?yàn)槿绻偩€系統(tǒng)有故障，整個(gè)汽車控制系統(tǒng)中的信息將無法正常傳輸，相關(guān)的電控模塊都可能無法正常工作。

2.操作步驟

（1）觀察并了解大眾VAS6150B診斷儀的性能參數(shù)、菜單功能，閱讀使用說明書。

（2）觀察大眾帕薩特新領(lǐng)馭舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)示教板。

（3）觀察故障設(shè)置板。

（4）利用大眾VAS6150B診斷儀讀取CAN控制模塊模擬故障時(shí)的故障碼。（四）大眾帕薩特新領(lǐng)馭ＣＡＮ控制模塊模擬故障碼的讀取實(shí)例參考界面VAS6150B主界面輸入17位識(shí)別碼一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測車輛系統(tǒng)選擇菜單1車輛系統(tǒng)選擇菜單2診斷功能選擇菜單故障碼操作選擇菜單一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測大眾汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的動(dòng)力系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)，分別連接不同的控制模塊。其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線模塊的電源端連接汽車電源的15號端子，通過點(diǎn)火開關(guān)的控制方可得電。舒適系統(tǒng)CAN總線是由30號電源線供電的，一直處在準(zhǔn)備被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)和其他用電器開關(guān)(除車門鎖按鈕開關(guān)外)，再關(guān)閉駕駛側(cè)車門(目的是消除電動(dòng)車窗升降控制系統(tǒng)中的點(diǎn)火鑰匙拔出定時(shí)器信號，同時(shí)確認(rèn)車外燈熄滅)，1min內(nèi)如果不再操作車門開關(guān)、照明燈開關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)罩開關(guān)、收音機(jī)開關(guān)、尾燈繼電器熔斷絲等，則整車電控系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。模塊的外部電源電壓的改變會(huì)導(dǎo)致電子器件工作狀態(tài)的變化，甚至停止運(yùn)行。主要控制模塊的外部電源系統(tǒng)故障，將使得汽車無法正常運(yùn)行。二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測(一)汽車電控單元(ＥＣＵ)簡介汽車電控單元的主要部分是單片機(jī)，單片機(jī)是一塊集成了微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器以及輸入和輸出接口的電路板。輸出信號經(jīng)過功率放大后控制執(zhí)行器，例如噴油器、點(diǎn)電源線圈、繼電器等。隨著單片機(jī)計(jì)算能力和內(nèi)存容量越來越大，汽車電控單元的功能也越來越多。下圖所示為汽車電控單元電路板的一種。汽車電路板舉例二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測汽車電子控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分，硬件有電控單元(ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ，ＥＣＵ)及其接口、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、顯示機(jī)構(gòu)等；軟件存儲(chǔ)在電控單元中支配電子控制系統(tǒng)完成實(shí)時(shí)測控功能。下圖所示為汽車電控單元的內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)框圖。輸出處理輸出處理微處理器（單片機(jī)）模擬信號數(shù)字信號電源電路通信電路電源電路電磁閥電動(dòng)機(jī)開關(guān)與指示通信接口傳感器信號ECU控制執(zhí)行ECU的內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測(二)總線系統(tǒng)供電電源故障ＥＣＭ的正常工作電壓在１０.５~１５.０Ｖ范圍內(nèi)。如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會(huì)造成一些對工作電壓要求高的電控模塊ＥＣＭ出現(xiàn)短暫的停止工作，從而使整個(gè)車載網(wǎng)絡(luò)信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的通信中斷。(三)ＣＡＮ控制模塊電源故障時(shí)的信號變化檢測實(shí)例1.情景描述對CAN控制模塊電源故障時(shí)的信號變化進(jìn)行跟蹤和檢測，了解供電電源異常時(shí)對電控模塊工作狀態(tài)的影響。了解在汽車網(wǎng)絡(luò)控制模塊檢修時(shí)，根據(jù)供電電壓、網(wǎng)絡(luò)波形和故障碼（DTC）變化的連帶關(guān)系做出工作原因的基本判斷的方法。2.檢測過程在改變舒適系統(tǒng)控制模塊的供電電源電壓時(shí)，分別使用數(shù)字示波表器來觀察CAN總線故障情況并讀取相應(yīng)的故障碼。第一步

將DSO1200多功能數(shù)字示波表和VAS6150B汽車診斷儀與示教板連接.第二步

將示教板起動(dòng)，并調(diào)整電控模塊電源電壓為12V。第三步

檢測并記錄正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的波形信號和DTC。（操作結(jié)果分別見下圖）二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測檢測儀器與示教板連接調(diào)整電源電壓為12V舒適系統(tǒng)CAN總線波形從數(shù)據(jù)診斷接口讀取DTC說明：此時(shí)，舒適系統(tǒng)運(yùn)行是正常的。二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測第四步將舒適系統(tǒng)供電電源電壓調(diào)至10V左右；重復(fù)檢查CAN波形沒有改變，舒適系統(tǒng)中央模塊DTC檢查結(jié)果如圖所示。觀察從數(shù)據(jù)總線診斷接口讀取的DTC，其中沒有與舒適系統(tǒng)相關(guān)的內(nèi)容。舒適系統(tǒng)中央模塊讀取DTC數(shù)據(jù)總線診斷接口讀取DTC此時(shí)，舒適系統(tǒng)信號仍然是正常的。但是從汽車起動(dòng)的角度看，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)無法起動(dòng)。二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測第五步繼續(xù)調(diào)低電源電壓，如下圖所示，并且觀察ＣＡＮ波形和相關(guān)的ＤＴＣ。此時(shí)從舒適系統(tǒng)中央模塊ＤＴＣ檢測可以發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)了許多的相關(guān)故障碼。繼續(xù)調(diào)低電源電壓讀取的DTC代碼開始發(fā)生變化1二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測讀取的DTC代碼開始發(fā)生變化2分析說明：以上讀取的DTC中，01336、01334、01333、01332、01331、01299代碼都是在電控模塊的電源電壓繼續(xù)下調(diào)時(shí)，因?yàn)橐恍┠K退出運(yùn)行而出現(xiàn)的。故障碼說明中也出現(xiàn)了“供電電壓過小”的描述