《林業(yè)無人機(jī)應(yīng)用》課程標(biāo)準(zhǔn)

《林業(yè)無人機(jī)應(yīng)用》課程標(biāo)準(zhǔn)

所屬學(xué)院：林業(yè)工程學(xué)院適用對(duì)象：林業(yè)技術(shù)/林業(yè)信息應(yīng)用技術(shù)

參考學(xué)時(shí)：48課程類型：專業(yè)選修課

一、課程性質(zhì)

《林業(yè)無人機(jī)應(yīng)用》是林業(yè)技術(shù)專業(yè)的專業(yè)選修課程，是一門操作性極強(qiáng)的課程。本課安排在大二

的第四學(xué)期，課時(shí)為48學(xué)時(shí)，學(xué)分為3。隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)逐步興起，無人

機(jī)在農(nóng)業(yè)，工業(yè)，傳媒，交通，運(yùn)輸，建筑，遙感，能源，水利，環(huán)保，安全，應(yīng)急等應(yīng)用領(lǐng)域中有非

常重要的地位，但是懂無人機(jī)并能熟練操作無人機(jī)的人員卻很少。本門課程從航空法律法規(guī)、無人機(jī)結(jié)

構(gòu)和功能、無人機(jī)載荷、無人機(jī)飛行檢查、無人機(jī)飛行操作和無人機(jī)保養(yǎng)維護(hù)等方面全方位教學(xué)，讓學(xué)

生熟練使用無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)。

通過教與學(xué)，使學(xué)生能系統(tǒng)地掌握無人機(jī)的基本理論、基本知識(shí)。在教學(xué)過程中融入新時(shí)代社會(huì)主

義核心價(jià)值觀，讓學(xué)生在學(xué)中做，做中學(xué)。

二、課程目標(biāo)

(-)建設(shè)目標(biāo)

本課程是林業(yè)技術(shù)專業(yè)選修課，通過不斷完善的建設(shè)，爭(zhēng)取在2025年，建設(shè)成為校級(jí)優(yōu)質(zhì)課程，

后期學(xué)生可以在課堂上學(xué)到充分完善的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，接受科學(xué)、合理的專業(yè)訓(xùn)練，更加充分明白無人

機(jī)在林業(yè)上的應(yīng)用意義，培養(yǎng)學(xué)生建立職業(yè)意識(shí)，提升主動(dòng)學(xué)習(xí)動(dòng)力。

(-)教學(xué)目標(biāo)

1.知識(shí)目標(biāo)

(1)了解無人機(jī)構(gòu)造與分類；

(2)熟悉無人機(jī)飛行原理；

(3)熟悉無人機(jī)航空法律法規(guī)；

(4)熟悉無人機(jī)日常保養(yǎng)維護(hù)。

2.能力目標(biāo)

(1)能夠熟練組裝多旋翼無人機(jī)；

(2)能夠熟練操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行視距內(nèi)各種線路飛行；

(3)能夠熟練操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行視距外規(guī)劃航線飛行；

(4)能夠熟練操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行地面正射影像拍攝；

(5)能夠熟練應(yīng)用影像處理軟件進(jìn)行圖片拼接；

(6)能夠熟練應(yīng)用植保無人機(jī)進(jìn)行規(guī)劃飛行。

3.素質(zhì)(思政)目標(biāo)

(1)培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作能力、語言表達(dá)能力；

(2)培養(yǎng)學(xué)生的臼我及對(duì)別人的認(rèn)同感、相互欣賞和互相學(xué)習(xí)的態(tài)度；

(3)培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神，提高對(duì)專業(yè)學(xué)習(xí)的能力；

(4)培養(yǎng)學(xué)生實(shí)事求是的態(tài)度以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。

(5)培養(yǎng)學(xué)生愛崗敬業(yè)的意識(shí)；強(qiáng)化對(duì)學(xué)生時(shí)代使命感、社會(huì)責(zé)任感的培養(yǎng)；

(6)培養(yǎng)學(xué)生誠實(shí)守信、實(shí)事求是的職業(yè)道德；

(7)增強(qiáng)課程的實(shí)效性與親和力，引導(dǎo)學(xué)生立鴻鵠志，做奮斗者。

三'設(shè)計(jì)思路

把“知識(shí)傳授”與“價(jià)值引領(lǐng)”的融合貫穿于教學(xué)活動(dòng)的設(shè)計(jì)中，以學(xué)生為中心，選取符合學(xué)生思

維特點(diǎn)、成長需求的課堂教學(xué)形式，營造開放、平等、互動(dòng)的課堂環(huán)境。從能夠培養(yǎng)學(xué)生敬業(yè)精神、工

匠精神、團(tuán)隊(duì)意識(shí)及責(zé)任意識(shí)的教學(xué)案例入手，利用圖片、音頻等直觀資料點(diǎn)燃學(xué)生心中學(xué)習(xí)無人機(jī)的

熱情，提高學(xué)生對(duì)本專業(yè)的認(rèn)同感和自信心，有助于學(xué)生更廣泛、更深入地理解課程內(nèi)容，達(dá)到學(xué)好專

業(yè)課程的目標(biāo)，為后續(xù)專業(yè)學(xué)習(xí)奠定必要的理論和技能基礎(chǔ)。同時(shí)也有效的提升了學(xué)生的政治素養(yǎng).

四、課程內(nèi)容、要求及教學(xué)設(shè)計(jì)

本課程內(nèi)容由五個(gè)模塊共11個(gè)任務(wù)構(gòu)成課程整體。5個(gè)模塊分別是：無人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)，無人機(jī)組裝

與遙控器設(shè)置，無人機(jī)飛行與拍攝，無人機(jī)正射影像航片拼接，植保無人機(jī)飛行應(yīng)用。

通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解無人機(jī)，并能實(shí)現(xiàn)基本的飛行操作，把專業(yè)學(xué)習(xí)和素質(zhì)教育結(jié)合起

來，增強(qiáng)課程的實(shí)效性與親和力，培養(yǎng)學(xué)生精益求精、愛崗敬業(yè)的意識(shí)，增強(qiáng)社會(huì)責(zé)任感，從而達(dá)到立

德樹人的目標(biāo)。采用“案例引入一一講授一一引入新知識(shí)一一分析重難點(diǎn)一一師生互動(dòng)一一交流總結(jié)”

的程序進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)，按照循序漸進(jìn)的方式引導(dǎo)教學(xué)，重視學(xué)生群體中的個(gè)體差異。采用項(xiàng)目教學(xué)法、

問題導(dǎo)入法、啟發(fā)式法、講授法、總結(jié)歸納法、參與式教學(xué)法、視頻教學(xué)法等方法展開教學(xué)。

模塊一無人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

任務(wù)一無人機(jī)概述

參考學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)

學(xué)習(xí)目標(biāo)了解無人機(jī)的概念及優(yōu)缺點(diǎn)；掌握無人機(jī)飛行平臺(tái)的構(gòu)成；了解無人機(jī)發(fā)展。培養(yǎng)

學(xué)生的安全意識(shí)。

1.無人機(jī)概念

工作任務(wù)2.無人機(jī)分類

3.無人機(jī)特點(diǎn)

4.無人機(jī)發(fā)展

相關(guān)知識(shí)多旋翼無人機(jī)

拓展知識(shí)六旋翼無人機(jī)，八旋翼無人機(jī)

任務(wù)二無人機(jī)法律法規(guī)

參考學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)

學(xué)習(xí)目標(biāo)了解無人機(jī)法律法規(guī)，培養(yǎng)學(xué)生遵紀(jì)守法的意識(shí)。

工作任務(wù)無人機(jī)法律法規(guī)

相關(guān)知識(shí)無人機(jī)駕照，黑飛

2

拓展知識(shí)無

任務(wù)三無人機(jī)飛行原理

參考學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)

學(xué)習(xí)目標(biāo)了解氣象知識(shí)，掌握無人機(jī)構(gòu)造，掌握無人機(jī)飛行原理，培養(yǎng)學(xué)生知根知底的意識(shí)。

工作任務(wù)1.無人機(jī)構(gòu)造及應(yīng)用

2.無人機(jī)飛行原理

3.無人機(jī)氣象知識(shí)

相關(guān)知識(shí)空氣動(dòng)力學(xué)原理，伯努利原理

拓展知識(shí)無

任務(wù)四無人機(jī)日常維護(hù)與保養(yǎng)

參考學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)

學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握無人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)措施，培養(yǎng)學(xué)生注重細(xì)節(jié)的意識(shí)。

工作任務(wù)1.無人機(jī)維護(hù)

2.無人機(jī)保養(yǎng)

相關(guān)知識(shí)無

拓展知識(shí)無

模塊二無人機(jī)組裝與遙控器設(shè)置

任務(wù)五多旋翼無人機(jī)組裝

參考學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)

學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握多旋翼無人機(jī)拆裝方法，多旋翼無人機(jī)構(gòu)造和作用。培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力。

1.多旋翼無人機(jī)拆裝方法

工作任務(wù)2.多旋翼無人機(jī)構(gòu)造

3.多旋翼無人機(jī)各部件的作用

相關(guān)知識(shí)螺絲刀的使用，螺絲膠的使用，電烙鐵的使用等

拓展知識(shí)安全飛行

任務(wù)六多旋翼無人機(jī)遙控器設(shè)置

參考學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)

學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握多旋翼無人機(jī)遙控器的對(duì)頻方法，遙控器的行程量設(shè)置，遙控器的通道設(shè)置。

培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力。

1.多旋翼無人機(jī)遙控器對(duì)頻方法

工作任務(wù)2.遙控器行程設(shè)置

3.遙控器通道設(shè)置

相關(guān)知識(shí)短接線，接收機(jī)，美國手等

3

拓展知識(shí)安全飛行

模塊三無人機(jī)飛行與拍攝

任務(wù)七無人機(jī)模擬器飛行

參考學(xué)時(shí)12學(xué)時(shí)

學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握多旋翼無人機(jī)模擬器設(shè)置方法，模擬器操作手設(shè)置方法，了解多旋翼無人機(jī)八

面懸停，掌握多旋翼無人機(jī)定點(diǎn)懸停降落能力，直線飛行能力，斜線飛行能力，弧

線飛行能力。培養(yǎng)學(xué)生操作能力。

1.多旋翼無人機(jī)模擬器設(shè)置方法

工作任務(wù)2.模擬器操作手設(shè)置

3.多旋翼無人機(jī)八面懸停

4.多旋翼無人機(jī)定點(diǎn)懸停降落

5.多旋翼無人機(jī)直線飛行

6.多旋翼無人機(jī)斜線飛行

7.多旋翼無人機(jī)弧線飛行

相關(guān)知識(shí)鳳凰模擬器使用

拓展知識(shí)無

任務(wù)八無人機(jī)視距內(nèi)操控飛行與拍攝

參考學(xué)時(shí)16學(xué)時(shí)

學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握多旋翼無人機(jī)飛行前和降落后機(jī)體檢查方法和內(nèi)容，美國手飛行方式，直線飛

行能力，斜線飛行能力，弧線飛行能力，航拍界面識(shí)別能力。培養(yǎng)學(xué)生操作能力。

1.多旋翼無人機(jī)飛行前檢查方法和內(nèi)容

工作任務(wù)2.美國手飛行方式

3.直線飛行能力

4.斜線飛行能力

5.弧線飛行能力

6.航拍界面識(shí)別能力

相關(guān)知識(shí)大疆御mini,御2pro,精靈4,精靈4RTK等無人機(jī)設(shè)置方法

拓展知識(shí)無

任務(wù)九無人機(jī)視距外航線規(guī)劃飛行與拍攝

參考學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)

學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握多旋翼無人機(jī)超視距航線規(guī)劃能力，超視距航拍能力。培養(yǎng)學(xué)生操作能力。

工作任務(wù)I.多旋翼無人機(jī)飛航線規(guī)劃

2.拍照攝影

相關(guān)知識(shí)大疆御mini,御2pro,精靈4,精靈4RTK等無人機(jī)設(shè)置方法

拓展知識(shí)無

4

模塊四無人機(jī)正攝影像航片拼接

任務(wù)十航片拼接

參考學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)

學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握pix4軟件使用方法，了解正射影像圖導(dǎo)出方法，了解航片拼接原理。培養(yǎng)學(xué)生

操作能力。

1.Pix4使用

工作任務(wù)2.航拍影像圖導(dǎo)出

3.航片拼接

相關(guān)知識(shí)軟件使用

拓展知識(shí)無

模塊五植保無人機(jī)飛行應(yīng)用

任務(wù)十一植保無人機(jī)結(jié)構(gòu)與規(guī)劃飛行

參考學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)

學(xué)習(xí)目標(biāo)了解植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)和航線規(guī)劃飛行，了解農(nóng)藥配兌方法，了解使用方法

1.植保無人機(jī)結(jié)構(gòu)

工作任務(wù)2.農(nóng)藥配兌

3.農(nóng)藥噴灑

相關(guān)知識(shí)植保無人機(jī)知識(shí)

拓展知識(shí)無

五、課程考核與成績?cè)u(píng)定

本課程的考核方式采用過程考核及期末實(shí)操考試相結(jié)合的方式評(píng)定成績。過程考核包括到課率、平

時(shí)表現(xiàn)、作業(yè)、課堂提問及綜合素質(zhì)等情況確定成績，占期末總評(píng)成績的40%；期末考試采用實(shí)操形式,

占期末總評(píng)成績的60%。

序號(hào)考核項(xiàng)目考核標(biāo)準(zhǔn)權(quán)重（％）評(píng)價(jià)方式考核方式

1期考實(shí)操考試60操作能力單人

按時(shí)按質(zhì)完成，符合現(xiàn)場(chǎng)狀況，單人與小

2平時(shí)作業(yè)20評(píng)閱作業(yè)

數(shù)據(jù)分析合理，結(jié)論可信組結(jié)合

按時(shí)上課、認(rèn)真聽課、動(dòng)手操

3平時(shí)表現(xiàn)10平時(shí)考核單人

作、積極討論、互動(dòng)效果好

主動(dòng)學(xué)習(xí)，掌握學(xué)習(xí)方法，工

4綜合素質(zhì)作積極，責(zé)任心、團(tuán)隊(duì)合作和10平時(shí)考核單人

語言表達(dá)及寫作能力強(qiáng)，文明

5

禮貌，樂于助人，遵紀(jì)守法。

六、實(shí)施建議

（一）課堂教學(xué)設(shè)計(jì)

1.教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)

以學(xué)生為主體，教師為主導(dǎo)的教學(xué)理念，知識(shí)傳授、能力培養(yǎng)、思政育人三個(gè)方面有機(jī)結(jié)合的“三

位一體”的課程教學(xué)目標(biāo)，最大限度地發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性。

2.教學(xué)過程設(shè)計(jì)

（1）組織活動(dòng)設(shè)計(jì)

課前任務(wù)布置一一課中實(shí)施（教師引導(dǎo)，學(xué)生主體參與）一一課后拓展（復(fù)習(xí)、鞏固、提升）。

（2）育人活動(dòng)設(shè)計(jì)

挖掘出課程的思想政治理論教育資源，找出恰當(dāng)?shù)姆绞綄⑺颊?nèi)容融合在課程教學(xué)中，將“思