MOOC 空中機(jī)器人-浙江大學(xué) 中國大學(xué)慕課答案

MOOC空中機(jī)器人-浙江大學(xué)中國大學(xué)慕課答案測試11、問題：從控制角度來看，空中機(jī)器人的飛行方式不包括（）選項(xiàng)：A、遙控飛行B、程控飛行C、自主飛行D、無人飛行正確答案:【無人飛行】2、問題：下列哪種空中機(jī)器人不具備垂直起降能力（）選項(xiàng)：A、固定翼空中機(jī)器人B、多旋翼空中機(jī)器人C、復(fù)合翼空中機(jī)器人D、飛艇正確答案:【固定翼空中機(jī)器人】3、問題：下列哪項(xiàng)不屬于飛艇相較于其他空中機(jī)器人的優(yōu)勢（）選項(xiàng)：A、飛行平穩(wěn)安靜B、續(xù)航時(shí)間長C、抗風(fēng)能力強(qiáng)D、適合長時(shí)間空中作業(yè)正確答案:【抗風(fēng)能力強(qiáng)】4、問題：一固定翼空中機(jī)器人以Ma1.7飛行，其速度屬于（）選項(xiàng)：A、高超音速B、跨音速C、超音速D、亞音速正確答案:【超音速】5、問題：TAS是指哪一種飛行速度（）選項(xiàng)：A、真空速B、表空速C、地速D、垂直速度正確答案:【真空速】6、問題：常規(guī)布局的特點(diǎn)不包括（）選項(xiàng)：A、具有水平尾翼與垂直尾翼B、性能均衡C、技術(shù)成熟、理論完善D、主翼前掠正確答案:【主翼前掠】7、問題：下圖所示的飛行器氣動布局屬于哪種布局（）選項(xiàng)：A、常規(guī)布局B、鴨式布局C、飛翼布局D、變后掠翼布局正確答案:【鴨式布局】8、問題：下列哪項(xiàng)不屬于多旋翼空中機(jī)器人的控制系統(tǒng)（）選項(xiàng)：A、飛控B、電子調(diào)速器C、傳感器D、地面站正確答案:【電子調(diào)速器】9、問題：常見撲翼機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)不包括（）選項(xiàng)：A、壓電驅(qū)動B、電磁驅(qū)動C、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動D、人造肌肉驅(qū)動正確答案:【內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動】10、問題：下列哪個(gè)部件不是多旋翼空中機(jī)器人機(jī)架的組成部分（）選項(xiàng)：A、螺旋槳B、中心板C、起落架D、旋臂正確答案:【螺旋槳】11、問題：近代飛行器發(fā)展主要是由人類的民用需求推動。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】12、問題：從飛行方式來說，空中機(jī)器人可分為固定翼飛行器、旋翼飛行器、撲翼飛行器、復(fù)合翼飛行器及飛艇。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】13、問題：固定翼飛行器通過動力裝置產(chǎn)生向上的推力，從而改變飛行高度。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】14、問題：人類飛翔的夢想最早實(shí)現(xiàn)于固定翼飛行器。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】15、問題：飛行環(huán)境的空氣密度會影響空中機(jī)器人的IAS。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】16、問題：馬赫是表示速度的量詞，其單位為Ma。由于音速會受到環(huán)境（如大氣密度、氣溫）等因素的影響，因此“1馬赫”的速度并不是固定的。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】17、問題：跨音速飛行指飛行器上第一個(gè)點(diǎn)馬赫數(shù)超過1到整體超過音速的飛行過程，其速度范圍通常在Ma0.8-Ma1.2。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】18、問題：常規(guī)布局是目前使用最廣泛的氣動布局。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】19、問題：主動控制技術(shù)指將控制系統(tǒng)作為飛行器設(shè)計(jì)中所需考慮的首要因素，充分發(fā)揮飛行控制的潛力的一種設(shè)計(jì)技術(shù)。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】20、問題：固定翼空中機(jī)器人襟翼與機(jī)身直接固連，是機(jī)器人可操作的活動面，用于調(diào)整機(jī)器人升力。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】測試21、問題：歐拉角的旋轉(zhuǎn)順序?yàn)椋ǎ┻x項(xiàng)：A、偏航-俯仰-滾轉(zhuǎn)B、滾轉(zhuǎn)-俯仰-偏航C、偏航-滾轉(zhuǎn)-俯仰D、偏航-滾轉(zhuǎn)-俯仰正確答案:【偏航-俯仰-滾轉(zhuǎn)】2、問題：將歐拉角選項(xiàng)：轉(zhuǎn)化為四元數(shù)q的結(jié)果為（）A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：下列哪個(gè)坐標(biāo)系常?于描述??器空間轉(zhuǎn)動狀態(tài)選項(xiàng)：A、?流坐標(biāo)系B、航跡坐標(biāo)系C、機(jī)體坐標(biāo)系D、穩(wěn)定性坐標(biāo)系正確答案:【機(jī)體坐標(biāo)系】4、問題：NED坐標(biāo)系也常稱為（）選項(xiàng)：A、北東地坐標(biāo)系B、東北天坐標(biāo)系C、機(jī)體坐標(biāo)系D、穩(wěn)定性坐標(biāo)系正確答案:【北東地坐標(biāo)系】5、問題：空中機(jī)器?在機(jī)體坐標(biāo)系下的速度為[1,0,0]T，則其在地?坐標(biāo)系下速度為（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】6、問題：ECEF坐標(biāo)系也常稱為（）選項(xiàng)：A、氣流坐標(biāo)系B、穩(wěn)定性坐標(biāo)系C、北東地坐標(biāo)系D、地球中?坐標(biāo)系正確答案:【地球中?坐標(biāo)系】7、問題：圖所示的??機(jī)在懸停狀態(tài)下接受到降低2,4旋翼轉(zhuǎn)速，提?1,3旋翼轉(zhuǎn)速的指令，此時(shí)?定會發(fā)?的運(yùn)動為（）選項(xiàng)：A、保持懸停B、偏航運(yùn)動C、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動D、直線運(yùn)動正確答案:【偏航運(yùn)動】8、問題：下圖所示的??機(jī)在懸停狀態(tài)下接受到降低1旋翼轉(zhuǎn)速，提?3旋翼轉(zhuǎn)速的指令，此時(shí)?定會發(fā)?的運(yùn)動為（）選項(xiàng)：A、保持懸停B、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動C、偏航運(yùn)動D、俯仰運(yùn)動正確答案:【俯仰運(yùn)動】9、問題：下列哪種運(yùn)動不屬于固定翼空中機(jī)器?側(cè)向空?動力引起的運(yùn)動選項(xiàng)：A、偏航運(yùn)動B、側(cè)向平移C、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動D、俯仰運(yùn)動正確答案:【俯仰運(yùn)動】10、問題：下列哪個(gè)因素不是影響固定翼空中機(jī)器?側(cè)向空氣動力的主要因素（）選項(xiàng)：A、滾轉(zhuǎn)?速度B、偏航?速度C、升降舵偏?D、?向舵偏?正確答案:【升降舵偏?】11、問題：歐拉?是空中機(jī)器?機(jī)體坐標(biāo)系與?流坐標(biāo)系的夾?選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】12、問題：萬向節(jié)死鎖是使?歐拉?表示旋轉(zhuǎn)時(shí)會出現(xiàn)的問題選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】13、問題：三維旋轉(zhuǎn)矩陣都是正交矩陣選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】14、問題：四元數(shù)運(yùn)算滿?交換律，因此?常適合表示姿態(tài)變換選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】15、問題：單位四元數(shù)的加法運(yùn)算仍得到單位四元數(shù)選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】16、問題：航跡坐標(biāo)系繞xk軸轉(zhuǎn)動?個(gè)航跡滾轉(zhuǎn)?得到?流坐標(biāo)系選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】17、問題：多旋翼空中機(jī)器?螺旋槳拉?沿機(jī)體坐標(biāo)系z軸正?向提供升?與?矩選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】18、問題：描述空中機(jī)器?任意時(shí)刻的空間運(yùn)動需要六個(gè)?由度：三個(gè)質(zhì)?運(yùn)動和三個(gè)?運(yùn)動選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】19、問題：作?于固定翼空中機(jī)器?上的?主要有重?、空?動?及推?選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】20、問題：對于?迎?固定翼空中機(jī)器?來說，常使??線性模型解決缺少實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)的空?動?擬合問題選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】測試31、問題：下列哪種傳感器不屬于外部傳感器（）選項(xiàng)：A、激光傳感器B、超聲波傳感器C、加速度傳感器D、視覺傳感器正確答案:【加速度傳感器】2、問題：下列哪種傳感器常用于測量空中機(jī)器人飛行高度（）選項(xiàng)：A、激光雷達(dá)B、氣壓計(jì)C、IMUD、單目攝像頭正確答案:【氣壓計(jì)】3、問題：下列哪項(xiàng)不屬于空中機(jī)器人航向傳感器（）選項(xiàng)：A、陀螺儀B、激光雷達(dá)C、無線電航向儀D、磁力計(jì)正確答案:【激光雷達(dá)】4、問題：超聲波測高的主要方法不包括（）選項(xiàng)：A、渡越時(shí)間檢測法B、相位檢測法C、聲波幅值檢測法D、調(diào)頻連續(xù)波檢測法正確答案:【調(diào)頻連續(xù)波檢測法】5、問題：下列那個(gè)選項(xiàng)不屬于激光傳感器的組成部分（）選項(xiàng)：A、導(dǎo)流罩B、激光檢測器C、測量電路D、激光器正確答案:【導(dǎo)流罩】6、問題：下列哪項(xiàng)不是聯(lián)合國衛(wèi)星導(dǎo)航委員會認(rèn)定的衛(wèi)星導(dǎo)航供應(yīng)商選項(xiàng)：A、北斗B、GLONASSC、GNSSD、GALILEO正確答案:【GNSS】7、問題：GPS至少接收到多少顆衛(wèi)星信號可以正常解算接收機(jī)位置（）選項(xiàng)：A、3B、4C、5D、8正確答案:【4】8、問題：對于固定翼空中機(jī)器人，慣性測量元件的安裝位置應(yīng)位于（）選項(xiàng)：A、機(jī)器人重心B、機(jī)身中點(diǎn)C、主翼中心D、機(jī)頭正確答案:【機(jī)器人重心】9、問題：捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)不包括（）選項(xiàng)：A、架構(gòu)簡單B、體積小C、計(jì)算簡單D、維護(hù)方便正確答案:【計(jì)算簡單】10、問題：下列哪種導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差會隨時(shí)間積累（）選項(xiàng)：A、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B、地形匹配導(dǎo)航C、無線電導(dǎo)航D、慣導(dǎo)系統(tǒng)正確答案:【慣導(dǎo)系統(tǒng)】11、問題：空中機(jī)器人按照傳感器的安裝位置劃分內(nèi)部傳感器與外部傳感器。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】12、問題：陀螺儀是檢測飛行器角度變化量的傳感器，是基于動量守恒理論設(shè)計(jì)的。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】13、問題：組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常以慣導(dǎo)系統(tǒng)作為主導(dǎo)航系統(tǒng)。然而無論慣性器件的精度有多高，慣導(dǎo)系統(tǒng)的長時(shí)間運(yùn)行必將導(dǎo)致客觀的累計(jì)誤差。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】14、問題：GPS常用來測量空中機(jī)器人的位置，因此它是內(nèi)部傳感器。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】15、問題：激光傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器，具有實(shí)現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量的能力。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】16、問題：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的英文名稱為GlobalPositioningSystem，簡稱GPS。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】17、問題：視覺傳感器通常用圖像幀率來描述其性能優(yōu)劣。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】18、問題：多傳感器組合技術(shù)使得傳感器具有信息冗余性、信息互補(bǔ)性及信息實(shí)時(shí)性。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】19、問題：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不依賴任何的外界信息，切不容易受干擾，但缺點(diǎn)是工作環(huán)境十分有限。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】20、問題：捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)不再采用機(jī)電平臺轉(zhuǎn)而采用“數(shù)字平臺”，這是其區(qū)別于平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的根本點(diǎn)。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】測試41、問題：PID控制器的優(yōu)點(diǎn)不包括（）選項(xiàng)：A、結(jié)構(gòu)簡單B、魯棒性強(qiáng)C、易于調(diào)參D、模型精確正確答案:【模型精確】2、問題：飛行器定高飛行過程中出現(xiàn)飛行高度持續(xù)震蕩的情況，則需要如何調(diào)整PID控制器（）選項(xiàng)：A、增大B、減小C、增大D、減小正確答案:【減小】3、問題：對于環(huán)境干擾較大的環(huán)境，下列哪種控制方法效果更佳（）選項(xiàng)：A、PI控制B、PD控制C、PID控制D、P控制正確答案:【PI控制】4、問題：下列哪種信號是使用較多的系統(tǒng)測量輸入（）選項(xiàng)：A、單位階躍信號B、單位斜坡信號C、單位方波信號D、正弦信號正確答案:【單位階躍信號】5、問題：下列那個(gè)選項(xiàng)不屬于飛行器控制系統(tǒng)的組成部分（）選項(xiàng)：A、傳感模塊B、控制模塊C、電源模塊D、執(zhí)行模塊正確答案:【電源模塊】6、問題：下列哪項(xiàng)不是多旋翼姿態(tài)控制的常用方法（）選項(xiàng)：A、PID控制B、模糊邏輯控制C、滑模控制D、Bang-Bang控制正確答案:【Bang-Bang控制】7、問題：下列哪種控制需求不屬于位置控制（）選項(xiàng)：A、定點(diǎn)控制B、軌跡跟蹤C(jī)、方向跟蹤D、路徑跟蹤正確答案:【方向跟蹤】8、問題：在給定期望偏航角且系統(tǒng)趨于穩(wěn)定時(shí)，多旋翼控制機(jī)器人位置控制器的輸出應(yīng)為（）選項(xiàng)：A、電機(jī)轉(zhuǎn)速B、期望姿態(tài)角C、期望升力D、期望力矩正確答案:【期望姿態(tài)角】9、問題：下列哪些機(jī)構(gòu)不參與固定翼空中機(jī)器人的橫向控制（）選項(xiàng)：A、副翼B、方向舵C、升降舵D、發(fā)動機(jī)正確答案:【升降舵】10、問題：下列哪一控制變量不屬于固定翼機(jī)器人縱向控制（）選項(xiàng)：A、飛行高度B、俯仰角C、飛行速度D、偏航角正確答案:【偏航角】11、問題：在垂直運(yùn)動時(shí)，為保證四旋翼機(jī)身水平于地面，應(yīng)控制四個(gè)旋翼電機(jī)保持相同轉(zhuǎn)速，使得總升力豎直向上且無水平分力。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】12、問題：為消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，可適當(dāng)加入微分控制。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】13、問題：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)會受到初始條件的影響，因此空中機(jī)器人的初始狀態(tài)需要受到約束。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】14、問題：電機(jī)開環(huán)控制不能實(shí)現(xiàn)四旋翼高度的任意變換控制，因此需要采用電機(jī)閉環(huán)控制。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】15、問題：多旋翼空中機(jī)器人均具有獨(dú)立控制位置與姿態(tài)的能力。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】16、問題：在多旋翼控制機(jī)器人底層控制回路中，姿態(tài)控制應(yīng)處于位置控制的內(nèi)環(huán)。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】17、問題：在垂直運(yùn)動時(shí)，為保證四旋翼機(jī)身水平于地面，應(yīng)控制四個(gè)旋翼電機(jī)按照對角線關(guān)系兩兩保持相同轉(zhuǎn)速，使得機(jī)器人不發(fā)生側(cè)向位移或旋轉(zhuǎn)。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】18、問題：多旋翼姿態(tài)控制的首要目標(biāo)是飛行器任意時(shí)刻都能調(diào)整到預(yù)定的姿態(tài)。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】19、問題：固定翼空中機(jī)器人橫向控制的目的是穩(wěn)定飛行高度與速度。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】20、問題：如何確保固定翼空中機(jī)器人在風(fēng)場干擾下實(shí)現(xiàn)高精度航跡控制是目前的關(guān)鍵技術(shù)。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】測試51、問題：導(dǎo)航的三個(gè)核心問題不包含（）選項(xiàng)：A、我在哪B、要去哪C、如何快D、怎么去正確答案:【如何快】2、問題：下列那一特性不是空中機(jī)器人定位模塊所必須要具備的（）選項(xiàng)：A、一致性B、實(shí)時(shí)性C、冗余性D、魯棒性正確答案:【冗余性】3、問題：下列哪項(xiàng)技術(shù)不屬于計(jì)算機(jī)視覺的范疇（）選項(xiàng)：A、VIOB、視覺SLAMC、VOD、SMC正確答案:【SMC】4、問題：在姿態(tài)角估計(jì)過程中，測量單元的輸出信號具有以下哪種特性（）選項(xiàng)：A、漂移小，噪聲小B、漂移小，噪聲大C、漂移大，噪聲小D、漂移大，噪聲大正確答案:【漂移小，噪聲大】5、問題：為保證飛行器的穩(wěn)定性和操作性，對空中機(jī)器人速度估計(jì)應(yīng)（）選項(xiàng)：A、增加阻尼B、減小阻尼C、提高頻率D、降低頻率正確答案:【增加阻尼】6、問題：下列哪項(xiàng)不屬于L-K光流算法的基本假設(shè)（）選項(xiàng)：A、亮度不變B、空間連貫C、時(shí)間連續(xù)D、高度不變正確答案:【高度不變】7、問題：光流算法通常需要配合哪種傳感器用于計(jì)算真實(shí)速度（）選項(xiàng)：A、平視超聲波傳感器B、下視超聲波傳感器C、激光雷達(dá)D、氣壓計(jì)正確答案:【下視超聲波傳感器】8、問題：下列哪項(xiàng)不屬于SLAM技術(shù)中的基礎(chǔ)傳感器（）選項(xiàng)：A、超聲波測距儀B、視覺傳感器C、激光測距儀D、GPS接收機(jī)正確答案:【GPS接收機(jī)】9、問題：基于圖論理論提出的常用地圖可以稱之為（）選項(xiàng)：A、語義地圖B、尺度地圖C、拓?fù)涞貓DD、點(diǎn)云地圖正確答案:【拓?fù)涞貓D】10、問題：點(diǎn)云地圖所可能包含的信息不包括（）選項(xiàng)：A、坐標(biāo)信息B、顏色信息C、概率信息D、反射強(qiáng)度信息正確答案:【概率信息】11、問題：空中機(jī)器人是特殊的在三維空間中移動的機(jī)器人，其自主導(dǎo)航的框架與經(jīng)典框架有本質(zhì)區(qū)別。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】12、問題：在空中機(jī)器人常用自主導(dǎo)航框架中，定位、建圖及規(guī)劃三個(gè)部分基本相互獨(dú)立。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】13、問題：空中機(jī)器人建圖模塊要求地圖的稠密度、光滑性以及建圖的實(shí)時(shí)性。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】14、問題：組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常以慣導(dǎo)系統(tǒng)作為主導(dǎo)航系統(tǒng)，通常采用高精度的慣性器件來消除客觀的累計(jì)誤差。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】15、問題：通過卡爾曼濾波解算最優(yōu)位姿估計(jì)是多傳感器融合的常用手段。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】16、問題：在空中機(jī)器人姿態(tài)估計(jì)中，可以利用角速度與旋轉(zhuǎn)角度間的非線性關(guān)系設(shè)計(jì)互補(bǔ)濾波器。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】17、問題：基于GPS的位置估計(jì)常采用GPS接收機(jī)、IMU與超聲波測高來進(jìn)行位置估計(jì)。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】18、問題：語義地圖中的所有點(diǎn)都可以用坐標(biāo)來表示。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】19、問題：空中機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃通常可以分為前端的路徑規(guī)劃和后端的軌跡生成。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】20、問題：基于搜索的方法是空中機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃中的常用方法，其中具有代表性的算法包括迪杰斯特拉算法和概率路線圖算法。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】測試61、問題：美國Festo公司的“SmartBird”是仿照哪種實(shí)際生物設(shè)計(jì)的仿生撲翼機(jī)器人（）選項(xiàng)：A、蜂鳥B、蝙蝠C、海鷗D、麻雀正確答案:【海鷗】2、問題：下列哪一空中機(jī)器人具有自我定位功能（）選項(xiàng)：A、NanoB、BTOC、BatBotD、SmartBird正確答案:【BatBot】3、問題：相較于旋翼空中機(jī)器人，撲翼飛行器在翱翔時(shí)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在（）選項(xiàng)：A、高機(jī)動性B、高靈活性C、運(yùn)動方式D、節(jié)省能量正確答案:【節(jié)省能量】4、問題：下列哪項(xiàng)不屬于仿生翼所必需要具備的特性（）選項(xiàng)：A、輕而堅(jiān)固，不易斷裂B、外形盡可能還原生物翅翼C、高靈活性D、能夠提供足夠的升力與推進(jìn)力正確答案:【外形盡可能還原生物翅翼】5、問題：下列哪類仿生對象具有折疊翼（）選項(xiàng)：A、蜻蜓B、海鷗C、蜜蜂D、蜂鳥正確答案:【海鷗】6、問題：仿生平板翼的特性不包括（）選項(xiàng)：A、自由度高B、結(jié)構(gòu)簡單C、制作方便D、重量輕正確答案:【自由度高】7、問題：仿鳥類撲翼機(jī)器人比仿昆蟲撲翼機(jī)器人增加了哪種運(yùn)動方式（）選項(xiàng)：A、撲動B、扭轉(zhuǎn)C、揮擺D、折疊正確答案:【折疊】8、問題：模糊自適應(yīng)控制器的優(yōu)點(diǎn)不包括（）選項(xiàng)：A、易于調(diào)參B、易于設(shè)計(jì)應(yīng)用C、不依賴準(zhǔn)確模型D、可以有效處理非線性正確答案:【易于調(diào)參】9、問題：下列哪種不屬于三種基本動物運(yùn)動（）選項(xiàng)：A、反射運(yùn)動B、節(jié)律運(yùn)動C、受控運(yùn)動D、意識運(yùn)動正確答案:【受控運(yùn)動】10、問題：下列哪種振蕩器結(jié)構(gòu)最為簡單（）選項(xiàng)：A、Hopf振蕩器B、Matsuko振蕩器C、Kimura振蕩器D、相位振蕩器正確答案:【Hopf振蕩器】11、問題：為了提高機(jī)器人的空氣動力學(xué)性能，SmartBird的內(nèi)翼具有較大的柔性，外翼具有較大的剛性。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】12、問題：對于尺寸相當(dāng)于昆蟲或鳥類的微型飛行器來說，撲翼飛行器要優(yōu)于固定翼與旋翼飛行器。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】13、問題：撲翼機(jī)器人的主要問題在于飛行距離短，難以勝任遠(yuǎn)距離任務(wù)。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】14、問題：撲翼機(jī)器人的仿生特性使其在自然環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】15、問題：撲翼空中機(jī)器人最主要的結(jié)構(gòu)為結(jié)構(gòu)與實(shí)際生物相似的肢體結(jié)構(gòu)。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】16、問題：折疊翼的千元具有較大柔性以提供足夠升力，其在上撲時(shí)應(yīng)盡量減小面積，從而減少負(fù)升力。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】17、問題：扭轉(zhuǎn)指翅膀沿翼展方向的伸展與彎曲。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】18、問題：與固定翼飛行相比，撲翼飛行的一個(gè)重要特征是在撲動過程中只能產(chǎn)生升力，不能產(chǎn)生推力。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】19、問題：強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本思路是對仿生撲翼機(jī)器人的策略進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到最大化動作序列累計(jì)回報(bào)的目的。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】20、問題：強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制能夠有效應(yīng)對數(shù)學(xué)描述不準(zhǔn)確的系統(tǒng)。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】測試71、問題：空中機(jī)器人集群技術(shù)在軍事作戰(zhàn)方面的優(yōu)勢不包括（）選項(xiàng)：A、分散功能分配B、提高系統(tǒng)生存率C、提高成本效益轉(zhuǎn)化率D、降低操作難度正確答案:【降低操作難度】2、問題：相較于傳統(tǒng)無人機(jī)協(xié)同技術(shù)，空中機(jī)器人自主集群技術(shù)具有哪些方面的區(qū)別（）選項(xiàng)：A、機(jī)器人數(shù)量較多，單體價(jià)格較高B、機(jī)器人數(shù)量較少，單體價(jià)格較高C、機(jī)器人數(shù)量較多，單體價(jià)格較低D、機(jī)器人數(shù)量較少，單體價(jià)格較低正確答案:【機(jī)器人數(shù)量較多，單體價(jià)格較低】3、問題：空中機(jī)器人集群技術(shù)的特點(diǎn)不包括（）選項(xiàng)：A、自主性B、協(xié)同性C、幾何性D、仿生性正確答案:【幾何性】4、問題：空中機(jī)器人編隊(duì)控制中，機(jī)器人之間按照期望的形狀向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動，這一過程可稱之為（）選項(xiàng)：A、編隊(duì)形成B、編隊(duì)保持C、編隊(duì)重構(gòu)D、編隊(duì)調(diào)整正確答案:【編隊(duì)保持】5、問題：下列哪項(xiàng)屬于空中機(jī)器人集群控制中基于行為法的優(yōu)點(diǎn)（）選項(xiàng)：A、能夠有效解決無人機(jī)間的沖突B、具有準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型C、編隊(duì)隊(duì)形穩(wěn)定抗干擾能力強(qiáng)D、能夠有效避免鎖死現(xiàn)象正確答案:【能夠有效解決無人機(jī)間的沖突】6、問題：下列哪種集群控制方法最容易出現(xiàn)癱瘓現(xiàn)象（）選項(xiàng)：A、基于行為法B、領(lǐng)航跟隨法C、虛擬結(jié)構(gòu)法D、人工勢場法正確答案:【領(lǐng)航跟隨法】7、問題：集群空中機(jī)器人技術(shù)在下列哪種任務(wù)中具有單體空中機(jī)器人不具備的優(yōu)勢（）選項(xiàng)：A、避障B、勘探C、競速D、航拍正確答案:【勘探】8、問題：目前應(yīng)用最為廣泛的編隊(duì)控制方法是（）選項(xiàng)：A、基于行為法B、領(lǐng)航跟隨法C、虛擬結(jié)構(gòu)法D、人工勢場法正確答案:【領(lǐng)航跟隨法】9、問題：在期望編隊(duì)形狀確定的情況下，下列哪種編隊(duì)控制方法更為合適（）選項(xiàng)：A、基于行為法B、領(lǐng)航跟隨法C、虛擬結(jié)構(gòu)法D、人工勢場法正確答案:【虛擬結(jié)構(gòu)法】10、問題：下列哪種場景不屬于空中機(jī)器人主動共識性技術(shù)的典型應(yīng)用場景（）選項(xiàng)：A、強(qiáng)電磁干擾環(huán)境B、強(qiáng)通訊干擾環(huán)境C、室外強(qiáng)風(fēng)環(huán)境D、非結(jié)構(gòu)環(huán)境正確答案:【強(qiáng)電磁干擾環(huán)境】11、問題：空中機(jī)器人能否在大范圍區(qū)域內(nèi)快速協(xié)調(diào)的工作是空中機(jī)器人集群技術(shù)的常見技術(shù)問題。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】12、問題：由于數(shù)量的增多，空中機(jī)器人集群技術(shù)難以對突發(fā)狀況進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】13、問題：領(lǐng)航跟隨法中單個(gè)機(jī)器人的故障必然導(dǎo)致整個(gè)集群系統(tǒng)的癱瘓。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】14、問題：撲翼機(jī)器人的仿生特性使其在自然環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】15、問題：虛擬結(jié)構(gòu)法是集群系統(tǒng)處理避障問題的常用方法。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】16、問題：空中機(jī)器人協(xié)作目標(biāo)檢測是集群同步感知和信息共享技術(shù)的典型場景。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】17、問題：共識主動性為通訊結(jié)構(gòu)簡單的空中機(jī)器人個(gè)體提供了一種高效的合作機(jī)制。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】18、問題：空中機(jī)器人編隊(duì)控制需要建立在各機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下位姿可知的前提下。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】19、問題：空中機(jī)器人高層編隊(duì)形態(tài)控制指根據(jù)具體任務(wù)控制集群的隊(duì)形及個(gè)體的運(yùn)動。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】20、問題：空中機(jī)器人編隊(duì)控制中各個(gè)空中機(jī)器人間的相對距離可根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行任意調(diào)整。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】測試81、問題：空中機(jī)器人的健康管理系統(tǒng)是以______為中心的。選項(xiàng)：A、預(yù)測B、診斷C、信息融合D、感知正確答案:【感知】2、問題：根據(jù)故障的生命周期，以下哪項(xiàng)不屬于空中機(jī)器人的健康管理過程步驟？選項(xiàng)：A、故障排除B、緩和C、修復(fù)D、檢驗(yàn)正確答案:【故障排除】3、問題：根據(jù)數(shù)據(jù)、信息、知識、決策的管理過程和信息傳遞過程，可以將綜合飛行器健康管理系統(tǒng)分成6個(gè)信息層。以下哪個(gè)信息層的功能是持續(xù)融合來自“狀態(tài)監(jiān)控層”和其他健康評估部分的數(shù)據(jù)，診斷并報(bào)告被檢測部分的健康狀態(tài)，并據(jù)此進(jìn)行故障隔離、資源管理、優(yōu)化和重構(gòu)？選項(xiàng)：A、信號處理層B、健康評估層C、預(yù)測層D、決策支持層正確答案:【健康評估層】4、問題：典型的IVHMS分為---______和______兩部分。選項(xiàng)：A、檢測，控制B、上傳，下載C、機(jī)載，地面D、地上，地面正確答案:【機(jī)載，地面】5、問題：根據(jù)故障診斷的任務(wù)，以下哪項(xiàng)不屬于故障診斷細(xì)分為三個(gè)過程之一？選項(xiàng)：A、故障檢測B、故障隔離C、故障辨識D、故障修復(fù)正確答案:【故障修復(fù)】6、問題：基于解析模型的故障診斷方法主要包括哪幾個(gè)步驟？（1）利用系統(tǒng)模型中輸入量和輸出量固有的解析模型，獲取輸入量和輸出量之間的殘差；（2）利用系統(tǒng)模型中輸入量和輸出量固有的解析模型，獲取系統(tǒng)實(shí)際輸出和模型輸出之間的殘差；（3）對殘差進(jìn)行分析，根據(jù)故障決策規(guī)則對故障進(jìn)行診斷；（4）對殘差進(jìn)行跟正，再反饋在系統(tǒng)模型中。選項(xiàng)：A、（1）和（3）B、（2）和（3）C、（1），（2）和（3）D、以上皆是正確答案:【（2）和（3）】7、問題：以下哪一項(xiàng)不是基于專家知識的故障診斷方法的組成部分？選項(xiàng)：A、資料庫B、知識庫C、人機(jī)接口D、推理機(jī)正確答案:【資料庫】8、問題：基于專家知識的故障診斷方法的優(yōu)點(diǎn)之一是不需要精確的數(shù)學(xué)模型即可實(shí)現(xiàn)對故障的診斷。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】9、問題：將健康管理系統(tǒng)應(yīng)用到空中機(jī)器人領(lǐng)域中可以提高空中機(jī)器人的可操控性。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】10、問題：基于解析模型的故障診斷方法具有診斷迅速、結(jié)果準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】測試91、問題：空中機(jī)器人之所以具有先進(jìn)應(yīng)用的潛質(zhì)，其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在（）選項(xiàng)：A、體積小B、精度高C、航程遠(yuǎn)D、無人駕駛正確答案:【體積小#航程遠(yuǎn)#無人駕駛】2、問題：在城市交通領(lǐng)域，空中機(jī)器人相較于傳統(tǒng)道路監(jiān)控來說，其優(yōu)勢包括（）選項(xiàng)：A、高度機(jī)動B、實(shí)時(shí)傳輸C、靈活布點(diǎn)D、續(xù)航持久正確答案:【高度機(jī)動#靈活布點(diǎn)】3、問題：空中機(jī)器人在森林專項(xiàng)調(diào)查領(lǐng)域的應(yīng)用包括（）選項(xiàng)：A、森林病蟲害檢測B、造林面積核查C、森林防火救災(zāi)D、林業(yè)執(zhí)法管理正確答案:【森林病蟲害檢測#造林面積核查#森林防火救災(zāi)#林業(yè)執(zhí)法管理】4、問題：空中機(jī)器人未來發(fā)展的機(jī)遇主要有（）選項(xiàng)：A、硬件成本逐漸下降B、飛控系統(tǒng)開源C、5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)展D、空中交通管理系統(tǒng)發(fā)展正確答案:【硬件成本逐漸下降#飛控系統(tǒng)開源#5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)展#空中交通管理系統(tǒng)發(fā)展】5、問題：旋翼空中機(jī)器人零部件中不包含電路的部分由（）選項(xiàng)：A、起落架B、旋翼C、下中心板D、上中心板正確答案:【起落架#上中心板】6、問題：為了提高機(jī)器人的空氣動力學(xué)性能，SmartBird的內(nèi)翼具有較大的柔性，外翼具有較大的剛性。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】7、問題：對于尺寸相當(dāng)于昆蟲或鳥類的微型飛行器來說，撲翼飛行器要優(yōu)于固定翼與旋翼飛行器。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】8、問題：撲翼機(jī)器人的主要問題在于飛行距離短，難以勝任遠(yuǎn)距離任務(wù)。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】9、問題：撲翼機(jī)器人的仿生特性使其在自然環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】10、問題：撲翼空中機(jī)器人最主要的結(jié)構(gòu)為結(jié)構(gòu)與實(shí)際生物相似的肢體結(jié)構(gòu)。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】11、問題：折疊翼的千元具有較大柔性以提供足夠升力，其在上撲時(shí)應(yīng)盡量減小面積，從而減少負(fù)升力。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】12、問題：扭轉(zhuǎn)指翅膀沿翼展方向的伸展與彎曲。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】13、問題：與固定翼飛行相比，撲翼飛行的一個(gè)重要特征是在撲動過程中只能產(chǎn)生升力，不能產(chǎn)生推力。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】14、問題：強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本思路是對仿生撲翼機(jī)器人的策略進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到最大化動作序列累計(jì)回報(bào)的目的。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】15、問題：強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制能夠有效應(yīng)對數(shù)學(xué)描述不準(zhǔn)確的系統(tǒng)。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】期末考試1、問題：人類飛翔的夢想最早實(shí)現(xiàn)于（）選項(xiàng)：A、固定翼空中機(jī)器人B、多旋翼翼空中機(jī)器人C、復(fù)合翼空中機(jī)器人D、飛艇正確答案:【固定翼空中機(jī)器人】2、問題：下列哪種空中機(jī)器人不具備垂直起降能力（）選項(xiàng)：A、縱列式雙旋翼空中機(jī)器人B、四旋翼空中機(jī)器人C、復(fù)合翼空中機(jī)器人D、SmartBird撲翼機(jī)器人正確答案:【SmartBird撲翼機(jī)器人】3、問題：IAS是指哪一種飛行速度（）選項(xiàng)：A、真空速B、表空速C、地速D、垂直速度正確答案:【表空速】4、問題：空中機(jī)器?在地面坐標(biāo)系下的速度為（）選項(xiàng)：,則其在機(jī)體坐標(biāo)系下速度為A、B、C、D、正確答案:【】5、問題：將歐拉角選項(xiàng)：轉(zhuǎn)化為四元數(shù)的結(jié)果為A、B、C、D、正確答案:【】6、問題：下列哪種坐標(biāo)軸系不與空中機(jī)器人固連（）選項(xiàng)：A、氣流坐標(biāo)系B、穩(wěn)定性坐標(biāo)系C、ECEF坐標(biāo)系D、航跡坐標(biāo)系正確答案:【ECEF坐標(biāo)系】7、問題：下列那組坐標(biāo)系間相對關(guān)系定義了航跡角（）選項(xiàng)：A、氣流坐標(biāo)系，航跡坐標(biāo)系B、穩(wěn)定性坐標(biāo)系，航跡坐標(biāo)系C、氣流坐標(biāo)系，地面坐標(biāo)系D、穩(wěn)定性坐標(biāo)系，地面坐標(biāo)系正確答案:【氣流坐標(biāo)系，航跡坐標(biāo)系】8、問題：GPS常用于測量空中機(jī)器人位置，其屬于______，在工作時(shí)至少接收到____顆衛(wèi)星信號可以正常解算接收機(jī)位置（）選項(xiàng)：A、內(nèi)部傳感器，4B、外部傳感器，4C、內(nèi)部傳感器，5D、外部傳感器，3正確答案:【外部傳感器，4】9、問題：下列哪項(xiàng)屬于空中機(jī)器人航向傳感器（）選項(xiàng)：A、加速度計(jì)B、激光雷達(dá)C、磁力計(jì)D、氣壓計(jì)正確答案:【磁力計(jì)】10、問題：無人飛行器普遍采用的高度測量方法為（）選項(xiàng)：A、氣壓高度測量B、激光高度測量C、超聲波高度測量D、視覺高度測量正確答案:【氣壓高度測量】11、問題：對于撲翼空中機(jī)器人，慣性測量元件的安裝位置應(yīng)位于（）選項(xiàng)：A、骨架連接點(diǎn)B、驅(qū)動器中心C、機(jī)器人重心D、翼膜中線正確答案:【骨架連接點(diǎn)】12、問題：下列哪一操作面主要用于控制固定翼飛行器偏航運(yùn)動（）選項(xiàng)：A、襟翼B、副翼C、升降舵D、方向舵正確答案:【方向舵】13、問題：大部分場合，固定翼空中機(jī)器人轉(zhuǎn)彎采用（）選項(xiàng)：A、通過方向舵調(diào)節(jié)B、通過副翼和方向舵調(diào)節(jié)C、通過襟翼和方向舵調(diào)節(jié)D、等滾轉(zhuǎn)角的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎正確答案:【等滾轉(zhuǎn)角的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎】14、問題：下列哪類仿生對象具有折疊翼（）選項(xiàng)：A、蜻蜓B、海鷗C、蜜蜂D、蜂鳥正確答案:【海鷗】15、問題：下列哪種方法常用于處理空中機(jī)器人集群的避障問題（）選項(xiàng)：A、領(lǐng)航跟隨法B、基于行為法C、人工勢場法D、虛擬結(jié)構(gòu)法正確答案:【人工勢場法】16、問題：常規(guī)布局的特點(diǎn)包括（）選項(xiàng)：A、具有水平尾翼與垂直尾翼B、性能均衡C、技術(shù)成熟、理論完善D、主翼掠角可變正確答案:【具有水平尾翼與垂直尾翼#性能均衡#技術(shù)成熟、理論完善】17、問題：常見撲翼機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括（）選項(xiàng)：A、壓電驅(qū)動B、電磁驅(qū)動C、微電機(jī)驅(qū)動D、人造肌肉驅(qū)動正確答案:【壓電驅(qū)動#電磁驅(qū)動#微電機(jī)驅(qū)動#人造肌肉驅(qū)動】18、問題：捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（）選項(xiàng)：A、計(jì)算簡單B、體積小C、架構(gòu)簡單D、維護(hù)方便正確答案:【體積小#架構(gòu)簡單#維護(hù)方便】19、問題：下列屬于聯(lián)合國衛(wèi)星導(dǎo)航委員會認(rèn)定的衛(wèi)星導(dǎo)航供應(yīng)商的有（）選項(xiàng)：A、北斗B、GLONASSC、GNSSD、GALILEO正確答案:【北斗#GLONASS#GALILEO】20、問題：激光傳感器的優(yōu)點(diǎn)包括（）選項(xiàng)：A、遠(yuǎn)距離B、速度快C、精度高D、抗光、電干擾正確答案:【遠(yuǎn)距離#速度快#精度高#抗光、電干擾】21、問題：PID控制器的優(yōu)點(diǎn)包括（）選項(xiàng)：A、結(jié)構(gòu)簡單B、魯棒性強(qiáng)C、控制器易于調(diào)參D、控制對象模型精確正確答案:【結(jié)構(gòu)簡單#魯棒性強(qiáng)#控制器易于調(diào)參】22、問題：仿鳥類撲翼機(jī)器人的運(yùn)動方式包括（）選項(xiàng)：A、撲動B、扭轉(zhuǎn)C、揮擺D、折疊正確答案:【撲動#扭轉(zhuǎn)#揮擺】23、問題：模糊自適應(yīng)控制器的優(yōu)點(diǎn)為（）選項(xiàng)：A、易于調(diào)參B、易于設(shè)計(jì)應(yīng)用C、不依賴準(zhǔn)確模型D、可以有效處理非線性正確答案:【易于設(shè)計(jì)應(yīng)用#不依賴準(zhǔn)確模型#可以有效處理非線性】24、問題：下列哪些屬于常見的空中機(jī)器人集群控制方法（）選項(xiàng)：A、基于行為法B、領(lǐng)航跟隨法C、虛擬結(jié)構(gòu)法D、人工勢場法正確答案:【基于行為法#領(lǐng)航跟隨法#虛擬結(jié)構(gòu)法#人工勢場法】25、問題：在水利管理領(lǐng)域，空中機(jī)器人的主要作用包括（）選項(xiàng)：A、數(shù)據(jù)的采集和檢測B、災(zāi)區(qū)應(yīng)急指揮C、水庫蓄水區(qū)域的監(jiān)測D、水務(wù)部門的執(zhí)法巡查正確答案:【數(shù)據(jù)的采集和檢測#災(zāi)區(qū)應(yīng)急指揮#水庫蓄水區(qū)域的監(jiān)測#水務(wù)部門的執(zhí)法巡查】26、問題：馬赫是表示速度的量詞。由于音速會受到環(huán)境（如大氣密度、氣溫）等因素的影響，因此“1馬赫”的速度并不是固定的。選項(xiàng)：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】27、問題：主動控制技術(shù)指將控制系統(tǒng)作為飛行器設(shè)計(jì)中所需考慮的四大因素之一，充分發(fā)揮飛行控制的潛力的一種設(shè)計(jì)技