《無人機飛行原理》課程標準(一)

附件2：

《無人機飛行原理》課程標準

一、課程基本情況

總學(xué)時：36學(xué)時（理論36+實踐0）總學(xué)分：2

修課方式：必修考核方式：考試

課程分類：理論

適用專業(yè)：無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)

先修課程：無

二、課程定位

（-）課程性質(zhì)

本課程是高職無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，開設(shè)在第四學(xué)期，前期課程有：

《無人機概論》、《無人機飛行安全及法律法規(guī)》、《無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》后續(xù)課程有：《多旋

翼無人機組裝與飛行實訓(xùn)》、《無人機綜合實訓(xùn)》、《無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計》、《無人機

應(yīng)用技術(shù)專業(yè)頂崗實習(xí)》。本課程培養(yǎng)學(xué)生綜合運用航空機械、空氣動力、控制等相關(guān)專業(yè)

知識與技能,在掌握無人機結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、簡單飛行原理的基礎(chǔ)上，進一步學(xué)習(xí)無人飛行器的

飛行原理及其飛行性能。使學(xué)生掌握無人機與大氣的基本知識，飛行中的空氣動力，無人機

的飛行性能，無人機平衡性、穩(wěn)定性與操縱性，螺旋槳與旋翼等知識，為今后對無人機飛行

器結(jié)構(gòu)、原理的深入認識打下基礎(chǔ)，也為后續(xù)的實訓(xùn)課程鋪墊理論基礎(chǔ)。

（二）該課程在人才培養(yǎng)中的作用與重要性

《無人機飛行原理》不僅是無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)學(xué)生的一門專業(yè)課，更是為了日后實踐

教學(xué)的環(huán)節(jié)打下夯實基礎(chǔ)的一門必修課。在先修理論課程為學(xué)生無人機整體知識框架后，，

進一步提升學(xué)生的無人機應(yīng)用技術(shù)相關(guān)崗位核心能力，為培養(yǎng)具有較強無人機相關(guān)技能和無

人機技術(shù)的高技術(shù)人才起到關(guān)鍵作用。

無人機概論里面提到的大多數(shù)都是無人機相關(guān)課程的一些基礎(chǔ)知識，同時也為了無人機

高級應(yīng)用型專門人才打下堅實的基礎(chǔ)。該課程還可以為后續(xù)的課程如《無人機組裝與調(diào)試》、

《無人機航空法律法規(guī)》、《空氣動力學(xué)基礎(chǔ)》、《航模發(fā)動機》等課程作為基礎(chǔ)課程。另

外，再通過畢業(yè)前到各實訓(xùn)基地的頂崗實習(xí)，讓學(xué)生在真實的工作情境下，進入真正的職業(yè)

工作狀態(tài)，履行其職業(yè)崗位責(zé)任，在真實的職業(yè)活動中提高其綜合職業(yè)能力、崗位適應(yīng)能力

和后繼發(fā)展能力。

三、課程目標

通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能了解飛機（固定翼、多旋翼和飛艇）與大氣的一-般知識、飛

行中的空氣動力、飛行性能、飛機的平衡性穩(wěn)定性與操縱性、螺旋槳與旋翼及飛艇等基本知

識。達到以下具體目標：

(-)知識目標

(1)掌握空氣動力的相關(guān)定義；

(2)能夠了解大氣參數(shù)、分層及參數(shù)與飛行高度的關(guān)系；(3)能夠掌握連續(xù)性原理與伯

努利定理，升力的產(chǎn)生及影響因素、阻力的產(chǎn)生及影響因素、升力公式與阻力公式、高速氣

流中大氣參數(shù)的變化及流速與流管切面之間的關(guān)系；

(4)能夠運用所學(xué)電氣技術(shù)、無人機動力系統(tǒng)的組成及工作原理等知識，掌握無人機動

力系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、步驟以及常用工具設(shè)備的使用方法和規(guī)范；

(5)能夠掌握平飛性能、起飛與著陸性能、機動性能的相關(guān)知識；

(6)能夠掌握無人飛行器平衡性、穩(wěn)定性、操縱性的定義與條件；

(7)能夠掌握螺旋漿拉力的產(chǎn)生、旋翼參數(shù)及產(chǎn)生力的原理，地面效應(yīng)、直升機的運動

與無人旋翼機的操縱；

(8)能夠運用所學(xué)無人機機載設(shè)備種類、組成、原理等知識，掌握無人機機載設(shè)備的安

裝調(diào)試技術(shù)、步驟以及相關(guān)工具的使用方法和規(guī)范；

(9)能夠掌握飛艇的靜力性能與操控等基本知識

(二)能力目標

(1)掌握無人機飛行器的飛行原理、飛行性能的相關(guān)知識；(2)具備對無人機飛行狀態(tài)

的判斷力；

(3)具備-一定查閱資料與使用相關(guān)資料于實踐中的能力；(4)具有團隊合作能力；

(5)具有探究學(xué)習(xí)、分析問題和解決問題的能力。

(三)素質(zhì)目標

(1)具有安全意識、工匠精神、探究精神；(2)具有無人機專業(yè)從業(yè)者崗位意識。(3)具

有對無人機行業(yè)的熱愛情懷。

三.課程結(jié)構(gòu)

(-)教學(xué)載體

旋翼無人機、固定翼無人機是典型的兩種無人機，其中，旋翼無人機具有機械結(jié)構(gòu)、動

力系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、機載設(shè)備等組成，固定翼無人機還有相應(yīng)的伺服

控制系統(tǒng)，近幾年，旋翼無人機和固定翼無人機在無人機行業(yè)市場的應(yīng)用愈加廣泛，兩種機

型各有優(yōu)勢，且在機身結(jié)構(gòu)上存在差異，獲得升力的形式也有差異性，既滿足案例教學(xué)的需

求，也滿足類比需要。故以這兩種機型為教學(xué)載體，能夠滿足項目任務(wù)實施、教學(xué)目標達成。

(-)課程模塊

學(xué)習(xí)借鑒專業(yè)核心技術(shù)一體化建設(shè)思路，圍繞無人機飛行原理、空氣動力等知識目標的

要求，創(chuàng)設(shè)課程內(nèi)容一體化、教學(xué)環(huán)境一體化、將整門課程按照教學(xué)載體，即無人機的機型，

劃分為基礎(chǔ)篇、旋翼無

人機篇、固定翼無人機篇無人篇三大主要模塊，在各模塊中遵循行業(yè)應(yīng)用一一基礎(chǔ)知識

構(gòu)架形成一一專業(yè)知識構(gòu)架形成一一學(xué)會空氣動力分析的邏輯線，形成前后呼應(yīng)、分門別類、

重點突出、由簡到難的體系構(gòu)架。具體見下圖

四、課程內(nèi)容（知識與技能）、要求及學(xué)時分配

本課程的教學(xué)開設(shè)一個學(xué)期，總共為36學(xué)時，按照每周2個課時進行。按照本課程不

同項目分列出具體教學(xué)內(nèi)容，針對專業(yè)學(xué)生特點，可以適當(dāng)調(diào)整講授內(nèi)容和學(xué)時量分配。

學(xué)時分配

章節(jié)（模塊/任務(wù)）主要內(nèi)容教學(xué)要求

理論實踐合計

模塊1:第一章飛機與

大氣的基本知識講述無人機大氣相關(guān)基

無人機基本知識66

第一節(jié)飛機的基本知本知識

識

掌握低速氣流特性

模塊2：第二章飛行中機翼的壓力分布

空氣動力學(xué)66

的空氣動力飛機的升力

飛機的阻力

掌握第一節(jié)飛機的基

本飛行性能

第1節(jié)模塊3：第三章第二節(jié)起飛和著陸性

無人機飛行原理66

飛機的飛行性能能

第三節(jié)飛機的機動飛

行性能

掌握飛機的平衡

模塊4：第四章飛機的

航空氣象對飛行

平衡性、穩(wěn)定性與操縱飛機的穩(wěn)定性云對飛行66

的影響

性的影響

掌握螺旋槳旋翼無人機

模塊5：第五章螺旋槳螺旋槳的基本工

尾漿地面效應(yīng)66

與旋翼作

直升機的運動

模塊6：無人機法律法

規(guī)（第6章無人機法

螺旋槳

律法規(guī)

第1節(jié)中國民航法律民航規(guī)章和無人旋翼無人機旋翼無人機

66

法規(guī)機監(jiān)管文件尾漿第四節(jié)地面效應(yīng)

第2節(jié)中國無人機法

第五節(jié)直升機的運動

律法規(guī)

）

學(xué)時分配

章節(jié)（模塊/任務(wù)）主要內(nèi)容教學(xué)要求

理論實踐合計

總計3636

占總學(xué)時比例（%）100100

五、實施建議

（-）教學(xué)建議

1.本課程教學(xué)宜采用實例教學(xué)法，強化學(xué)生對無人機基礎(chǔ)知識的認知。

2.每堂課有真實的無人機介紹，通過實際的無人機介紹，培養(yǎng)學(xué)生的無人機應(yīng)用技能

操作。

3.整個教學(xué)過程中，課堂的主角應(yīng)是學(xué)生，老師只起到引導(dǎo)作用。

（二）考核評價建議

1.考核的形式

考試

2.考核評價表

考核的內(nèi)容包括：出勤情況、上課表現(xiàn)、小組任務(wù)、課堂作業(yè)、課后作業(yè)等。

評價

評價標準評價依據(jù)考核方式考核權(quán)重

要素

遵守課堂紀律、積極出勤率15%

課堂表現(xiàn)記錄、考勤

平時參與課堂教學(xué)活動、小組任務(wù)15%

按時完成作業(yè)表、課堂練習(xí)、小組

個人任務(wù)匯報15%

成績?nèi)蝿?wù)、課堂筆記

課堂表現(xiàn)15%

按教學(xué)大綱要求掌握

考試

知識點：運用知識完

期末考試成績試卷40%

成作業(yè)；運用知識分

成績

析和解決問題

（三）教材選用建議

L教材的選用要體現(xiàn)本課程的性質(zhì)、價值、基本理念、課程目標以及內(nèi)容標準。

2.教材應(yīng)充分體現(xiàn)任務(wù)引領(lǐng)、實踐導(dǎo)向的課程設(shè)計思想。

3.教材應(yīng)突出實用性，應(yīng)避免把職業(yè)能力簡單理解為純粹的技能操作，同時要具有前瞻

性。應(yīng)將本專業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢及實際工作中技術(shù)技巧納入其中。

4.選用先進、適應(yīng)高等職業(yè)教育要求由正規(guī)出版社出版的規(guī)劃教材或優(yōu)秀教材，或選用

由學(xué)校與行業(yè)企業(yè)合作編寫的工學(xué)結(jié)合特色鮮明的教材，并為學(xué)生的研究性學(xué)習(xí)和自主學(xué)習(xí)

提供有效的文獻資料。

5.實驗實訓(xùn)教材配套齊全，能滿足教學(xué)需要。

（四）實驗實訓(xùn)設(shè)備配置建議

暫無實訓(xùn)場地，希望校方盡快準備實訓(xùn)場地，方便后續(xù)的實踐課程進展，無人機應(yīng)用技

術(shù)本屬于實踐大于理論的一門課程，課堂應(yīng)著重與培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，在實踐中完成學(xué)期

目標

（五）課程資源開發(fā)與利用建議

無人機概論課程資源是指依據(jù)無人機概論課程性質(zhì)開發(fā)的各種教學(xué)材料以及無人機應(yīng)

用課程可以利用的各種教學(xué)資源、工具和場所，主要包括各種航空資料、可視光盤、錄音帶、

多媒體光盤、計算機軟件及網(wǎng)絡(luò)、圖書館，以及專業(yè)期刊、電視廣播、商業(yè)場所、工廠企業(yè)

等。教師和有關(guān)人員應(yīng)因地制宜，有意識、有目的地開發(fā)和利用各種資源。