一種攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)及攪拌站的制作方法

一種攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)及攪拌站的制作方法專利名稱：一種攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)及攪拌站的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實用新型涉及攪拌站配料精度控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)及攪拌站。背景技術(shù)：浙青攪拌站為ー種典型的生產(chǎn)浙青混合料的攪拌站系統(tǒng)，它將多種骨料、礦粉、浙青按照要求比例混合于一起得到符合使用標(biāo)準(zhǔn)的浙青混合料?，F(xiàn)有技術(shù)中浙青混合料一般通過攪拌站自動控制系統(tǒng)將各種物料(多種規(guī)格的石子、砂、礦粉、回收粉、浙青、添加劑等)按照配方進行動態(tài)稱重計量，然后送入攪拌罐攪拌成浙青混合料。它由貯料、初級配、烘干、提升、篩分、配料、攪拌、成品料貯存等子系統(tǒng)組·成。由于受多個環(huán)節(jié)制約，該系統(tǒng)具有如下ー些特點I)被測對象處于非靜止?fàn)顟B(tài)。2)是一種在線的自動測量系統(tǒng)。3)在短時間內(nèi)進行快速測量，要求系統(tǒng)有良好的時間響應(yīng)特性。這種配料系統(tǒng)屬于非線性、時變而且不允許超調(diào)的系統(tǒng)。影響系統(tǒng)配料速度和配料精度最重要的是料斗的震動、懸浮量和過沖量。過沖量是由于從電子裝置發(fā)出停止信號到料門確實關(guān)閉需要一段時間，這段時間內(nèi)從料倉內(nèi)流出的物料量，物料流的不穩(wěn)定和料門關(guān)閉的速度不同，會導(dǎo)致過沖量的隨機變化。浙青攪拌站的料門控制大部分是通過氣缸動作的，氣壓的高低，直接影響著初始動作的能力，同時也影響著動作后，氣缸的運動速度。特別是間斷工作的空壓機和燃燒器共用ー個空壓機時，氣路中氣壓始終是周期變化的，而且變化的速度較快，因此對配料精度影響更加明顯?，F(xiàn)有技術(shù)估計過沖量的一般做法為一直假設(shè)過沖量是固定的，然而，系統(tǒng)一般采用活塞泵，空壓機的運行是間斷周期工作的，氣路中的壓カ是周期變化的，因此氣缸的動作速度是時刻變化的，料門的動作速度是時刻變化的，用靜態(tài)的過沖量無法準(zhǔn)確表達當(dāng)前的過沖量值。因此，如何提供ー種攪拌站的過沖量控制補償系統(tǒng)，其可以根據(jù)實時情況，對過沖量進行補償，提高物料稱量精度，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的為提供ー種攪拌站的過沖量補償控制系統(tǒng)，其可以根據(jù)系統(tǒng)實時情況，對過沖量進行補償，提高物料稱量精度。本實用新型的另一目的為提供ー種包括上述過沖量補償控制系統(tǒng)的攪拌站。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括檢測元件，控制器；所述檢測元件，用于檢測當(dāng)前時刻稱斗內(nèi)物料的重量參數(shù)和料門動作速度參數(shù)；所述控制器，用于存儲預(yù)先建立的料流系數(shù)K1、料門動作速度K2、過沖量值的對應(yīng)關(guān)系表；且判斷物料稱量即將結(jié)束時，則根據(jù)檢測元件檢測的當(dāng)前時刻的重量參數(shù)和料門動作速度參數(shù)，計算當(dāng)前時刻料流系數(shù)Kl和料門動作速度K2，然后根據(jù)當(dāng)前時刻料流系數(shù)K1、料門動作速度K2從所述對應(yīng)關(guān)系表中選取當(dāng)前狀態(tài)過沖量值，并將該過沖量值作為計算稱量裝置中物料重量的補償值。優(yōu)選地，還包括配料執(zhí)行機構(gòu)，所述檢測元件包括設(shè)置于所述配料執(zhí)行機構(gòu)中驅(qū)動所述料門動作的氣路上的壓カ傳感器，以及檢測所述稱量裝置的稱斗內(nèi)物料的總重量的稱重傳感器。優(yōu)選地，攪拌站設(shè)有骨料倉，所述稱重傳感器設(shè)于所述稱斗或所述骨料倉上。優(yōu)選地，所述重量參數(shù)為所述稱重傳感器檢測的當(dāng)前時刻稱斗料的總重量，所述控制器包括計算單元，所述計算単元根據(jù)當(dāng)前時刻稱斗內(nèi)物料的總重量和前一時刻稱斗內(nèi)物料總重量計算物料重量的増量，并對該增量進行差分計算進而獲得當(dāng)前時刻的料流系數(shù)Klo優(yōu)選地，所述控制器還包括自動修正単元，用于根據(jù)當(dāng)前時刻料流系數(shù)K1、料門動作速度K2修正對應(yīng)關(guān)系表中的過沖量值，將修正后的過沖量代替原關(guān)系表中的過沖量值。優(yōu)選地，所述檢測元件包括設(shè)置于所述料門上用于檢測所述料門關(guān)閉速度的速度傳感器，以及檢測所述稱量裝置的稱斗內(nèi)物料的總重量的稱重傳感器。優(yōu)選地，所述對應(yīng)關(guān)系表中的過沖量值為通過統(tǒng)計疊加平均方法獲得的數(shù)值。本實用新型所提供的攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)通過檢測當(dāng)前時刻稱斗內(nèi)物料的重量參數(shù)和料門動作速度參數(shù)，可以實時檢測料流情況和料門動作速度，并且可以根據(jù)實際情況從對應(yīng)關(guān)系表中選取合適的過沖量值作為此時過沖量的補償值，與現(xiàn)有技術(shù)中選用固定的過沖量作為補償值相比，本實用新型所提供的控制系統(tǒng)在很大程度上提高了物料稱重動態(tài)精度，從而提聞配料的精確度，有利于提聞廣品的質(zhì)量。在上述攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本實用新型還提供了ー種攪拌站，包括骨料倉以及攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)為上述任一項所述的攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)因該攪拌站包括上述攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)，故該攪拌站也具有上述補償控制系統(tǒng)的技術(shù)效果。圖I為本實用新型一種實施例中攪拌站的過沖量補償控制系統(tǒng)框圖。具體實施方式本實用新型的核心為提供一種攪拌站的過沖量補償控制系統(tǒng)，其可以根據(jù)系統(tǒng)實時情況，對過沖量進行補償，提高物料稱量精度。此外，本實用新型的另ー核心為提供一種包括上述控制系統(tǒng)的攪拌站。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合攪拌站的過沖量補償控制系統(tǒng)、附圖和具體實施例對本實用新型作進ー步的詳細(xì)說明。不失一般性，以浙青攪拌站配料中過沖量的補償為例進行介紹本技術(shù)方案，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本文所提供的技術(shù)方案也可以適用于其他物料的配料系統(tǒng)中。請參考圖1，圖I為本實用新型一種實施例中攪拌站的過沖量補償控制系統(tǒng)框圖。[0026]浙青攪拌站可生產(chǎn)浙青混合料、改性浙青混合料、彩色浙青混合料，完全滿足修筑高速公路、等級公路、市政道路、機場、港口等的需要。浙青攪拌站主要包括用于儲存物料的骨料倉、用于稱量物料的稱量系統(tǒng)等系統(tǒng)，骨料倉中的物料經(jīng)稱量系統(tǒng)完成配料，其中配料的精確性關(guān)系到浙青產(chǎn)品的使用質(zhì)量，其中，配料過程過沖量的估計具有重要的意義。本實用新型提供了一種攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)，攪拌站設(shè)有稱量物料的稱量裝置，物料的稱量主要在稱量裝置的稱斗內(nèi)完成，因此本文中所述稱量裝置內(nèi)的物料，主要指稱斗內(nèi)的物料，該系統(tǒng)包括檢測元件，控制器；所述檢測元件，用于檢測當(dāng)前時刻稱量裝置內(nèi)物料的重量參數(shù)和料門動作速度參數(shù)；該重量參數(shù)可以為質(zhì)量，也可以為重力、體積等參數(shù)，也就是說能表征物料重量的參數(shù)即可。所述控制器，用于存儲預(yù)先建立料流系數(shù)K1、料門動作速度K2、過沖量值的對應(yīng)關(guān)系表，并判斷物料稱量即將結(jié)束時，則根據(jù)檢測元件檢測的當(dāng)前時刻的重量參數(shù)和料門動作速度參數(shù)，計算當(dāng)前時刻料流系數(shù)Kl和料門動作速度K2，然后根據(jù)所述當(dāng)前時刻料流系數(shù)K1、料門動作速度K2從所述對應(yīng)關(guān)系表中選取當(dāng)前狀態(tài)過沖量值，將該過沖量值作為計算稱斗物料重量的補償值。其中，料流系數(shù)Kl主要表示流入稱斗中物料的料流的速度，該料流系數(shù)可以通過稱重傳感器測得，該對應(yīng)關(guān)系表中的過沖量值，操作人員可以根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定固定值，也可以通過多次實驗，將實驗結(jié)果使用統(tǒng)計疊加平均的方法獲得。通常情況下，料流系數(shù)Kl越大，料門動作速度K2越小，過沖量越大。上述對應(yīng)關(guān)系表中料流系數(shù)Kl與過沖量值可以是一一對應(yīng)的，也就是說每ー個具體的Kl對應(yīng)ー個過沖量值，當(dāng)然，也可以是某一料流系數(shù)Kl區(qū)間對應(yīng)ー過沖量值。同理，料門動作速度K2與過沖量值的對應(yīng)關(guān)系可以——對應(yīng)，也可以多對一，在此不再贅述。其中，該料門動作速度參數(shù)為橫梁料門關(guān)閉快慢的參數(shù)，其可以為速度，也可以為加速度等參數(shù)；料門動作速度K2可以通過直接檢測骨料倉的料門的關(guān)閉速度的速度傳感器獲取，該方式無需計算可以直接得到料門的關(guān)閉速度；也可以通過檢測配料執(zhí)行機構(gòu)中驅(qū)動料門動作的驅(qū)動部件的驅(qū)動參數(shù)獲取，一般地，現(xiàn)有技術(shù)中通常使用空壓機作為料門的驅(qū)動部件，可以使用壓カ傳感器檢測驅(qū)動料門的氣路上的壓カ來間接獲取料門動作速度，該方式獲取的料門關(guān)閉速度比較準(zhǔn)確；當(dāng)然，也不排除使用其他驅(qū)動方式的攪拌站，例如，當(dāng)使用液壓機構(gòu)作為驅(qū)動機構(gòu)時，可以檢測液壓油路的壓カ來獲取料門動作速度K2。本實用新型中可以通過預(yù)先設(shè)置某重量參數(shù)的目標(biāo)參考值，檢測當(dāng)前重量參數(shù)，比較當(dāng)前重量參數(shù)與目標(biāo)參考值的大小判斷物料稱重是否結(jié)束，該重量參數(shù)可以為物料的體積、高度以及重量等參數(shù)，例如，以重量參數(shù)為重量為例，首先根據(jù)配料配方設(shè)定目標(biāo)重量值，當(dāng)檢測到稱斗內(nèi)的物料重量等于目標(biāo)參考值，或是物料重量在該目標(biāo)重量值某ー范圍內(nèi)時，控制器判斷物料稱重即將結(jié)束。本實用新型所提供的攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)通過檢測當(dāng)前時刻稱斗內(nèi)物料的重量參數(shù)和料門動作速度參數(shù)，可以實時檢測料流情況和料門動作速度，并且可以根據(jù)實際情況從對應(yīng)關(guān)系表中選取合適的過沖量值作為此時過沖量的補償值，與現(xiàn)有技術(shù)中選用固定的過沖量作為補償值相比，本實用新型所提供的方法獲取的過沖量值與エ況實時匹配，在很大程度上提高了物料稱重動態(tài)精度，從而提高配料的精確度，有利于提高產(chǎn)品的質(zhì)量。參數(shù)的采集、傳遞過程中存在許多干擾因素，使得獲取的基礎(chǔ)參數(shù)偏離實際參數(shù)值，因此，控制器中還可以包括自動修正単元，用于根據(jù)當(dāng)前時刻料流系數(shù)K1、料門動作速度K2進ー步修正對應(yīng)關(guān)系表中的過沖量值，將修正后的過沖量代替原關(guān)系表中的初始過沖量值，從而可進ー步減小干擾因素對于控制精度產(chǎn)生的影響。上述各實施例中的重量參數(shù)可以包括當(dāng)前時刻所述稱量裝置的稱斗內(nèi)物料的總重量，控制器包括計算單元，所述計算単元根據(jù)當(dāng)前時刻稱斗內(nèi)物料的總重量和前ー時刻稱斗內(nèi)物料總重量計算物料重量的増量，并對該增量進行差分計算進而獲得當(dāng)前時刻的料流系數(shù)K1，該計算方式比較簡單，且準(zhǔn)確性比較高。在一種優(yōu)選的實施方式中，對應(yīng)關(guān)系表中的過沖量值可以通過統(tǒng)計疊加平均方法獲得，可以進一歩增加過沖量值的精確性。·[0040]當(dāng)然，對應(yīng)關(guān)系表中的過沖量值也可以通過實踐經(jīng)驗設(shè)置固定過沖量值。上述各實施例中，當(dāng)前時刻料流系數(shù)Kl通過設(shè)置于稱斗或骨料倉上的稱重傳感器獲取，具體在稱斗或骨料倉上的安裝位置，操作人員可以根據(jù)實際情況而定，保證測量數(shù)值的準(zhǔn)確性即可，稱重傳感器不僅量程范圍比較廣，可以滿足不同重量級物料稱量的需求，而且感應(yīng)比較靈敏、快速。在上述攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本實用新型還提供了ー種攪拌站，包括稱量系統(tǒng)以及攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)為上述任一項所述的攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)因該攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)能夠按照上述攪拌站物料的過沖量補償控制方法進行工作，故該系統(tǒng)也具有上述補償控制方法的技術(shù)效果。攪拌站其他結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)類似，可以參考現(xiàn)有資料，在此不做贅述。以上對本實用新型所提供的一種攪拌站的過沖量補償控制系統(tǒng)和攪拌站進行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)，攪拌站設(shè)有稱量物料的稱量裝置，其特征在干，該系統(tǒng)包括檢測元件，控制器；所述檢測元件，用于檢測當(dāng)前時刻稱斗內(nèi)物料的重量參數(shù)和料門動作速度參數(shù)；所述控制器，用于存儲預(yù)先建立的料流系數(shù)K1、料門動作速度K2、過沖量值的對應(yīng)關(guān)系表；且判斷物料稱量即將結(jié)束時，則根據(jù)檢測元件檢測的當(dāng)前時刻的重量參數(shù)和料門動作速度參數(shù)，計算當(dāng)前時刻料流系數(shù)Kl和料門動作速度K2，然后根據(jù)當(dāng)前時刻料流系數(shù)Kl、料門動作速度K2從所述對應(yīng)關(guān)系表中選取當(dāng)前狀態(tài)過沖量值，并將該過沖量值作為計算稱量裝置內(nèi)物料重量的補償值。2.如權(quán)利要求I所述的攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括配料執(zhí)行機構(gòu)，所述檢測元件包括設(shè)置于所述配料執(zhí)行機構(gòu)中驅(qū)動所述料門動作的氣路上的壓カ傳感器，以及檢測所述稱量裝置的稱斗內(nèi)物料的總重量的稱重傳感器。3.如權(quán)利要求2所述的攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)，其特征在干，攪拌站設(shè)有骨料倉，所述稱重傳感器設(shè)于所述稱斗或所述骨料倉上。4.如權(quán)利要求3所述的攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)，其特征在干，所述重量參數(shù)為所述稱重傳感器檢測的當(dāng)前時刻稱斗料的總重量，所述控制器包括計算單元，所述計算單元根據(jù)當(dāng)前時刻稱斗內(nèi)物料的總重量和前一時刻稱斗內(nèi)物料總重量計算物料重量的増量，并對該增量進行差分計算進而獲得當(dāng)前時刻的料流系數(shù)Kl。5.如權(quán)利要求I所述的攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括自動修正単元，用于根據(jù)當(dāng)前時刻料流系數(shù)K1、料門動作速度K2修正對應(yīng)關(guān)系表中的過沖量值，將修正后的過沖量代替原關(guān)系表中的過沖量值。6.如權(quán)利要求I所述的攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測元件包括設(shè)置于所述料門上用于檢測所述料門關(guān)閉速度的速度傳感器，以及檢測所述稱量裝置的稱斗內(nèi)物料的總重量的稱重傳感器。7.如權(quán)利要求I至6任一項所述的攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)，所述對應(yīng)關(guān)系表中的過沖量值為通過統(tǒng)計疊加平均方法獲得的數(shù)值。8.ー種攪拌站，包括骨料倉以及攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)為權(quán)利要求I至7任一項所述的攪拌站物料的過沖量補償控制系統(tǒng)。專利摘要本實用新型公開了一種