低空經(jīng)濟(jì)步入快速發(fā)展期硬件、系統(tǒng)等產(chǎn)業(yè)鏈迎來新機(jī)遇

01當(dāng)前eVTOL政策有哪些邊際變化？%%4國內(nèi)空域管理經(jīng)歷三個(gè)階段，由空軍統(tǒng)一代管民航模式向軍航領(lǐng)導(dǎo)、民航管理體制過渡，并形成當(dāng)前統(tǒng)一空域統(tǒng)一管制體制?？哲妼?duì)空域管理掌握主導(dǎo)權(quán)，但民航管理體制改革持續(xù)推進(jìn)，包括成立民航總局和七大地區(qū)空管局，確立由民航空管局、民航地區(qū)空管局、空管分局（站）構(gòu)成的三級(jí)民航管理體系。國內(nèi)空域管理現(xiàn)狀：國家主導(dǎo)，由國家空管委統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)?？哲姽苤?，軍民協(xié)同，軍民部門按照分工向責(zé)任范圍的航空器提供空中交通服務(wù)。2021年，國家空管委轉(zhuǎn)型提級(jí)為中央空管委，行政級(jí)別提升，由中共中央直接領(lǐng)導(dǎo)。時(shí)間管轄部門特征第一階段（1949-1980年）民航局空軍統(tǒng)一代管民用航空，空域管理政企合一、民航局隸屬于空軍領(lǐng)導(dǎo)第二階段（1980-1993年）空管委、空管局（1987年撤銷）、空管委辦公室（1990年設(shè)立）“軍航領(lǐng)導(dǎo)、民航管理”，推行民航管理體制改革，仍由軍隊(duì)統(tǒng)一管制空域，但民用航空器由民航實(shí)施指揮。第三階段（1994年至今）軍航：空軍、軍區(qū)空軍、

軍師級(jí)航空單位、軍航機(jī)場(chǎng)四級(jí)管理民用：民航空管局、地區(qū)空管局、空管分局（站）三級(jí)管理同一空域統(tǒng)一管制體制，空域管理仍以空軍為主導(dǎo)。民航管理體制改革持續(xù)推進(jìn)，成立民航總局和七大地區(qū)空管局，國家民航總局空管局行使空管服務(wù)和管理職能，七大地區(qū)空管局按照行政區(qū)劃設(shè)立。民航航路等逐步移交民航空管系統(tǒng)指揮。確立了由民航空管局、民航地區(qū)空管局、空管分局（站）構(gòu)成的三級(jí)民航管理體系。機(jī)構(gòu)國家空中交通管制委員會(huì)中央空中交通管理委員會(huì)

成立時(shí)間 1986年1月 2021年4月首次亮相 隸屬關(guān)系 國務(wù)院、中央軍委 中共中央直接領(lǐng)導(dǎo)主管領(lǐng)導(dǎo)國務(wù)院分管交通運(yùn)輸副總理兼任政治局常委、副總理韓正兼任名稱變化”管制“”管理“表：空域管理變革歷程表：中央空管委成立，行政級(jí)別提升圖：中國民航局空管職能機(jī)構(gòu)設(shè)置民航局空管局司局級(jí)18個(gè)局機(jī)關(guān)部門、15個(gè)直屬單位地區(qū)空管局地區(qū)空管局副廳局級(jí)、企業(yè)化管理7個(gè)地區(qū)空管局：華北（北京）、東北（沈陽）、華東（上海）、中南（廣州）、西南（成都）、西北（西安）、新疆（烏魯木齊）正處級(jí)、企業(yè)化管理23個(gè)空管分局：駐省會(huì)城市（直轄市）14個(gè)空管站：其他城市低空空域管理在逐步放開，低空政策密集出臺(tái)01資料來源：湖南軍民融合公共服務(wù)平臺(tái)，億家通用航空有限公司公眾號(hào)，民航挖掘機(jī)公眾號(hào)，長江證券研究所%%%%5低空空域管理在逐步放開，低空政策密集出臺(tái)年份政策初步探索期2010年國務(wù)院中央軍委下發(fā)了《關(guān)于深化我國低空空域管理改革的意見》,提出了2011-2020年我國低空空域管理改革的總體目標(biāo)、階段目標(biāo)、主要任務(wù)和措施，充分認(rèn)識(shí)深化低空空域管理改革的重大意義。2014年《低空空域使用管理規(guī)定(試行)》發(fā)布，明確空域分類劃設(shè)，包括管制空域、監(jiān)視空域和報(bào)告空域；明確空域準(zhǔn)入使用、飛行計(jì)劃審批報(bào)備、行業(yè)監(jiān)督和違法違規(guī)飛行查處等細(xì)則。2016年《關(guān)于促進(jìn)通用航空業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》指出到2020年，建成500個(gè)以上通用機(jī)場(chǎng)，通用航空器達(dá)到5000架以上，年飛行量200萬小時(shí)以上，培育一批具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的通用航空企業(yè)。通用航空業(yè)經(jīng)濟(jì)規(guī)模超過1萬億元，初步形成安全、有序、協(xié)調(diào)的發(fā)展格局。2018年《低空飛行服務(wù)保障體系建設(shè)總體方案》提出建設(shè)功能層次清晰、體系布局合理、資源數(shù)據(jù)共享的低空飛行服務(wù)保障體系，到2022年初步建成全國低空飛行服務(wù)保障體系等，到2030年低空飛行服務(wù)保障體系全面覆蓋低空?qǐng)?bào)告、監(jiān)視空域和通用機(jī)場(chǎng)，各項(xiàng)功能完備、服務(wù)產(chǎn)品齊全。2019年《基于運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的無人機(jī)適航審定的指導(dǎo)意見》開展無人機(jī)適航審定分級(jí)管理，明確將在2019年底初步建成基于運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的無人飛行器適航管理體系，重點(diǎn)探索貨運(yùn)、巡線、載人無人機(jī)的適航標(biāo)準(zhǔn)和審定辦法?？焖侔l(fā)展期2021年中共中央、國務(wù)院印發(fā)《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》,首次將“低空經(jīng)濟(jì)”概念寫入國家規(guī)劃。2021年《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》提出擴(kuò)大航空網(wǎng)絡(luò)覆蓋，有序推進(jìn)通用機(jī)場(chǎng)規(guī)劃建設(shè)，構(gòu)建區(qū)域短途運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，探索通用航空與低空旅游、應(yīng)急救援、醫(yī)療救護(hù)、警務(wù)航空等融合發(fā)展。2022年《“十四五”通用航空發(fā)展專項(xiàng)規(guī)劃》提出大力發(fā)展公益服務(wù)，積極鼓勵(lì)新興消費(fèi)，穩(wěn)步推進(jìn)短途運(yùn)輸，深化拓展無人機(jī)應(yīng)用，鞏固優(yōu)化傳統(tǒng)作業(yè)，提升資源保障能力，優(yōu)化行業(yè)治理。發(fā)展規(guī)模指標(biāo)包括通用航空有人機(jī)和無人機(jī)企業(yè)分別達(dá)到750家和1.8萬家，飛行量（含無人機(jī)）達(dá)到450萬小時(shí)，經(jīng)營性無人駕駛航空器25萬架，在冊(cè)通用機(jī)場(chǎng)（A、B類合計(jì)）500個(gè)等。2023年國家空管委辦公室發(fā)布《中華人民共和國空域管理?xiàng)l例(征求意見稿)》，新增劃設(shè)非管制空域G類和W類，民航局發(fā)布《國家空域基礎(chǔ)分類方法》，對(duì)7類空域劃設(shè)地域及范圍、服務(wù)內(nèi)容和飛行要求作出明確說明。2024年2024年起，《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》正式施行，條例對(duì)民用無人駕駛航空器及操縱員管理、空域和飛行管理、監(jiān)督管理和應(yīng)急處置、法律責(zé)任等細(xì)則作出明確規(guī)定。2024年國家政府工作報(bào)告提出要“積極打造低空經(jīng)濟(jì)等新增長引擎”，低空經(jīng)濟(jì)首次被寫入政府工作報(bào)告。自2010年《關(guān)于深化我國低空空域管理改革意見》發(fā)布，低空空域管理改革開始，2024年政府工作報(bào)告加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，積極培育新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)，積極打造生物制造、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)等新增長引擎，“低空經(jīng)濟(jì)”首次被寫入政府工作報(bào)告。同時(shí)，民航局發(fā)布《國家空域基礎(chǔ)分類方法》，新增劃設(shè)非管制空域G類和W類，為低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供政策土壤。表：國內(nèi)低空政策密集出臺(tái)01資料來源：經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)，新蘆淞集團(tuán)公眾號(hào)，中國政府網(wǎng)，中國民用航空局，中國民航高質(zhì)量發(fā)展研究中心公眾號(hào)，通航在線公眾號(hào)，中國普法公眾號(hào)，《國家空域基礎(chǔ)分類方法》，長江證券研究所%%6變化一：空域分類管理，為低空經(jīng)濟(jì)提供政策支持2023年11月2日中央空管委發(fā)布關(guān)于征求《中華人民共和國空域管理?xiàng)l例（征求意見稿）》意見的通知，2023年12月21日中國民航局發(fā)布《國家空域基礎(chǔ)分類方法》。目前《分類方法》將空域分為A、B、C、D、E、G、W類，分別對(duì)應(yīng)到不同的服務(wù)、速度限制、通信要求、ATC許可、監(jiān)視設(shè)備等?！斗诸惙椒ā芬?guī)定G類和W類為非管制性空域，其中W類空域適用微型、輕型、小型無人駕駛航空器飛行，為低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供政策支持。圖：國家空域基礎(chǔ)分類圖表：國家空域基礎(chǔ)分類及對(duì)應(yīng)空域劃設(shè)范圍、部分服務(wù)內(nèi)容&飛行要求梳理空域分類劃設(shè)范圍 服務(wù)內(nèi)容 飛行要求A類通常僅允許儀表飛行；航空器和空中交管部門保6000m≤標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度所有飛行空 持持續(xù)雙向無線電通信；航空器必須安裝二次雷≤12000m

中管制 達(dá)應(yīng)答機(jī)；飛行計(jì)劃經(jīng)過審批，航空器進(jìn)入空域B類

前須獲得空中交管部門許可。 允許儀表和目視飛行；航空器和空中交管部門保劃設(shè)在民用運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)上所有飛行空 持持續(xù)雙向無線電通信、航空器必須安裝二次雷空 中管制 達(dá)應(yīng)答機(jī)；飛行計(jì)劃經(jīng)過審批，航空器進(jìn)入空域C類劃設(shè)在建有塔臺(tái)的通用所有飛行空航空機(jī)場(chǎng)上空 中管制

前須獲得空中交管部分許可。

允許儀表和目視飛行；平均海平面高度3000米以下，目視飛行指示空速不大于450km/h；航空器和空中交管部門保持持續(xù)雙向無線電通信；飛行計(jì)劃經(jīng)過審批，航空器進(jìn)入空域前須獲得空中交管部分許可。D類標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度＞域以外，選擇劃設(shè)為D或者E類空域20000m劃設(shè)為D類，

所有飛行空orE類

或除A、B、C、G類空

中管制允許儀表和目視飛行；平均海平面高度3000米以下，目視飛行指示空速不大于450km/h；在平均海平面高度3000米以上飛行必須安裝二次雷達(dá)應(yīng)答機(jī)，平均海平面高度低于3000米安裝其他可被監(jiān)視的設(shè)備；必須報(bào)備飛行計(jì)劃。G類對(duì)民航公共運(yùn)輸飛行無

影響的空域 B、C類空域以外真高300米以下空域（W類空域除外）；平均海平僅提供飛行面高度低于6000米、

信息服務(wù)允許儀表和目視飛行；平均海平面高度3000米以下，指示空速不大于450km/h；儀表飛行航空器和空中交管部門保持持續(xù)雙向無線電通信，目視飛行在規(guī)定通訊頻率上保持守聽；航空器必須安裝或攜帶可被監(jiān)視的設(shè)備；必須報(bào)備飛行計(jì)劃。W類以下的部分空域G類空域內(nèi)真高120米

-微型、輕型、小型無人駕駛航空器飛行；飛行過程中應(yīng)當(dāng)廣播式自動(dòng)發(fā)送識(shí)別信息。01資料來源：《國家空域基礎(chǔ)分類方法》，長江證券研究所%%%%7變化二：適航證等管理細(xì)則推進(jìn)，通用航空規(guī)章逐步優(yōu)化飛機(jī)型號(hào)合格證飛機(jī)生產(chǎn)許可證飛機(jī)單機(jī)適航證通用航空飛行器要獲得適航許可需要具備型號(hào)合格證(TC)

、生產(chǎn)許可證（PC）和單機(jī)適航證（AC）三大通行證。飛機(jī)型號(hào)合格證(TC)：根據(jù)適航規(guī)章頒發(fā)的用以證明民用航空產(chǎn)品的設(shè)計(jì)符合相應(yīng)適航規(guī)章的證件，是對(duì)飛機(jī)設(shè)計(jì)符合性的批準(zhǔn)。民用航空器只有通過型號(hào)合格審定，才能投入生產(chǎn)和使用。型號(hào)合格證包括型號(hào)設(shè)計(jì)特征、使用限制、合格證數(shù)據(jù)單、有關(guān)適用條例及民航局對(duì)產(chǎn)品規(guī)定的任何其他條件或限制。合格審定過程分為5個(gè)階段：概念設(shè)計(jì)階段、要求確定階段、符合性計(jì)劃制定階段、計(jì)劃實(shí)施階段和證后階段。民航局適航部門受理型號(hào)合格證申請(qǐng)后，將通過一系列合格審定活動(dòng)來審查適航性，申請(qǐng)人應(yīng)按照型號(hào)合格審定程序配合局方開展各種審查活動(dòng)，主要有：工程資料審查、制造符合性檢查、符合性驗(yàn)證試驗(yàn)、飛行試驗(yàn)、機(jī)載設(shè)備隨機(jī)審定等。飛機(jī)生產(chǎn)許可證（PC）：是中國民航局經(jīng)過審查申請(qǐng)人的質(zhì)量控制資料、組織機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)設(shè)施后，認(rèn)為申請(qǐng)人已經(jīng)建立并能夠保持符合相關(guān)規(guī)定的質(zhì)量控制系統(tǒng)，且其生產(chǎn)的每一架民用航空產(chǎn)品均符合相應(yīng)型號(hào)合格證或型號(hào)設(shè)計(jì)批準(zhǔn)書、補(bǔ)充型號(hào)合格證或改裝設(shè)計(jì)批準(zhǔn)書的設(shè)計(jì)要求后，所頒發(fā)的生產(chǎn)體系認(rèn)證證書。PC能體現(xiàn)一家航空制造企業(yè)的生產(chǎn)組織及控制、質(zhì)量管理及綜合管理水平，相較TC可轉(zhuǎn)讓，PC不可轉(zhuǎn)讓，接受持續(xù)督導(dǎo)。圖：民用航空適航認(rèn)證三大證01資料來源：中航通信息研究所公眾號(hào)，長江證券研究所%%8變化二：適航證等管理細(xì)則推進(jìn)，通用航空規(guī)章逐步優(yōu)化01單機(jī)適航證AC型號(hào)合格證TC生產(chǎn)許可證PC運(yùn)行許可證OC每架飛機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)制造運(yùn)營整個(gè)流程時(shí)間長：三證申請(qǐng)到審批預(yù)計(jì)需3-5年成本高可試飛可生產(chǎn)有限的獲批機(jī)型可量產(chǎn)交付可商業(yè)載客飛行飛機(jī)單機(jī)適航證（AC）：是適航當(dāng)局對(duì)每架飛機(jī)制造符合性的批準(zhǔn)，確認(rèn)每架飛機(jī)均按照批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)和經(jīng)批準(zhǔn)的質(zhì)量體系制造，類似于通用航空飛行器的“戶口“。單機(jī)適航證又分為標(biāo)準(zhǔn)適航證和特殊適航證。標(biāo)準(zhǔn)適航證用于已經(jīng)由適航部門確認(rèn)其符合經(jīng)批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)并處于安全可用狀態(tài)的航空器產(chǎn)品；特殊適航證主要分為初級(jí)類、運(yùn)動(dòng)類和限制類三類。目前三證的申請(qǐng)到審批預(yù)計(jì)需要3-5年，且成本高。其中TC、PC取證成本最高，周期最長。此外，eVTOL要實(shí)現(xiàn)商業(yè)載客飛行等商業(yè)化運(yùn)營，還需要運(yùn)行許可證（OC）。目前中國民用航空局正加快推進(jìn)民用無人駕駛航空器運(yùn)營合格證換證及頒證準(zhǔn)備工作。圖：民用無人駕駛航空器運(yùn)營合格證 圖：eVTOL實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)用需要的多個(gè)許可證資料來源：蓋斯特咨詢，雙交付生態(tài)圈公眾號(hào)，長江證券研究所%%%%9變化二：適航證等管理細(xì)則推進(jìn)，通用航空規(guī)章逐步優(yōu)化以億航智能為例，其花了接近三年時(shí)間取得型號(hào)合格證TC，23年12月公司EH216-S獲得中國民航局頒發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)適航證。2024年4月7日，億航智能公眾號(hào)宣布獲得中國民航局頒發(fā)的生產(chǎn)許可證，EH216-S無人駕駛載人航空器邁入規(guī)?；a(chǎn)。2017年億航智能啟動(dòng)EH216適航審定籌備工作2019年億航智能成為中國首家載人無人機(jī)適航審定試點(diǎn)單位2020年12月，向中國民航局適航司提交EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)型號(hào)合格證申請(qǐng)書2021年1月，中國民航司適航司受理該申請(qǐng)2月，中國民航局授權(quán)中南局作為審查組長單位開展項(xiàng)目審查工作4月，中南局完成審定工作組組建，正式開展EH216型號(hào)合格審定工作。這成為中國民航局首個(gè)載人無人機(jī)系統(tǒng)TC審定項(xiàng)目6月，億航智能與合格審定審查組就載人無人機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)的制定、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等議題進(jìn)行了討論，并確定了工作推進(jìn)方案。提出同步開展適航標(biāo)準(zhǔn)制訂和符合性驗(yàn)證方案確定的工作2月，民航局正式頒布《EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件》，對(duì)載人eVTOL具備里程碑意義。9月，億航智能專項(xiàng)合格審定計(jì)劃已獲得中國民航局正式批準(zhǔn)。且多個(gè)適航審查科目已確定，正在準(zhǔn)備符合性驗(yàn)證活動(dòng)。2022年12月，億航智能EH216-S型號(hào)合格審查工作已進(jìn)入到最后符合性證明與驗(yàn)證階段，全部審定計(jì)劃獲中國民航局正式批準(zhǔn)。2月，EH216-S型號(hào)項(xiàng)目適航審查工作研討會(huì)、審運(yùn)結(jié)合工作布置會(huì)召開。民航局領(lǐng)導(dǎo)及TC審查組專家組視察EH216-

S驗(yàn)證試飛工作3月，億航智能在云浮生產(chǎn)基地順利完成數(shù)架EH216-S適航驗(yàn)證專用機(jī)型的制造，成功通過民航局整機(jī)制造符合性檢查，并繼續(xù)進(jìn)行其他符合性驗(yàn)證測(cè)試工作5月，EH216-S型號(hào)合格審查最后階段超過90%的符合性試驗(yàn)已完成2023年10月，中國民用航空局向億航智能設(shè)備（廣州）有限公司頒發(fā)EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)型號(hào)合格證12月，EH216-S無人駕駛載人

8月，EH216-S型號(hào)合格審查已航空器正式獲得由中國民用航空

按計(jì)劃完成最后階段符合性證明局頒發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)適航證 和驗(yàn)證階段內(nèi)的所有符合性試驗(yàn)試飛，包括由中國?航局審查的最終型號(hào)合格審定試飛2024年3月，生產(chǎn)許可證審定工作進(jìn)入收尾階段2024年圖：億航智能許可證認(rèn)證歷程01資料來源：今日民航IFLY公眾號(hào)，深圳市航空業(yè)協(xié)會(huì)公眾號(hào)，上海證券報(bào)，長江證券研究所%%10變化三：地方政策積極響應(yīng)低空經(jīng)濟(jì)，產(chǎn)業(yè)鏈落地或提速省份&自治區(qū)&直轄市政府報(bào)告有關(guān)低空經(jīng)濟(jì)的論述安徽江蘇加快合肥、蕪湖低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)高地建設(shè)，拓展低空產(chǎn)品和服務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景。積極開辟末來產(chǎn)業(yè)新賽道，啟動(dòng)建設(shè)未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)。加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力持續(xù)打造“51010”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群，積極開展省級(jí)融合集群試點(diǎn)，大力發(fā)展生物制造、智能電網(wǎng)、新能源、低空經(jīng)濟(jì)等新興產(chǎn)業(yè)。江西實(shí)施未來產(chǎn)業(yè)培育發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃，努力在元宇宙、人工智能、新型顯示、新型儲(chǔ)能、低空經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域搶占先機(jī)。福建廣東加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，培育壯大新一代信息技術(shù)、新能源、新材料、生物醫(yī)藥、低空經(jīng)濟(jì)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)，創(chuàng)新城市空運(yùn)、應(yīng)急救援、物流運(yùn)輸?shù)葢?yīng)用場(chǎng)景，加快建設(shè)低空無人感知產(chǎn)業(yè)體系，推進(jìn)低空飛行服務(wù)保障體系建設(shè)，支持深圳、廣州、珠海建設(shè)通用航空產(chǎn)業(yè)綜合示范區(qū)，打造大灣區(qū)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)高地。云南海南大力培育新材料、稀貴金屬、先進(jìn)裝備制造、光電等新興產(chǎn)業(yè)，布局發(fā)展人工智能生物制造、衛(wèi)星應(yīng)用、低空經(jīng)濟(jì)、氫能及儲(chǔ)能等未來產(chǎn)業(yè)，形成新質(zhì)生產(chǎn)力。充分發(fā)揮氣候溫度、海洋深度、地理緯度和綠色生態(tài)“三度一色”優(yōu)勢(shì)，聚焦種業(yè)、深海、航天、綠色低碳、生物制造、低空經(jīng)濟(jì)等新領(lǐng)域新賽道，加強(qiáng)政策引導(dǎo)，協(xié)同推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化。重慶四川實(shí)施未來產(chǎn)業(yè)和高成長產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)，深化北斗規(guī)模應(yīng)用及配套產(chǎn)業(yè)發(fā)展，開辟低空經(jīng)濟(jì)、生物制造等新賽道。開通第三批低空協(xié)同管理試點(diǎn)空域，形成貫通環(huán)成都和川南、川北的低空飛行網(wǎng)絡(luò)。加快發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)，支持有人機(jī)無人機(jī)、軍用民用、國企民企一起上。山東內(nèi)蒙古將聚焦高端化、智能化、綠色化、集群化，實(shí)施先進(jìn)制造業(yè)攻堅(jiān)行動(dòng)，積極創(chuàng)建國家新型工業(yè)化示范區(qū)。圍繞新一代信息技術(shù)、高端裝備、新能源新材料、現(xiàn)代醫(yī)藥、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域，新培育10個(gè)左右省級(jí)新興產(chǎn)業(yè)集群。新材料、現(xiàn)代裝備制造、生物醫(yī)藥、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)等新興產(chǎn)業(yè)，要把握發(fā)展趨勢(shì)、瞄準(zhǔn)市場(chǎng)需求，以科技創(chuàng)新為引領(lǐng)，加快關(guān)鍵核心技術(shù)、核心零部件研發(fā)制造攻關(guān)，深入推進(jìn)融合集群發(fā)展，盡快把規(guī)模做起來、比重提上來。遼寧吉林加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。著力推進(jìn)新材料、航空航天、低空經(jīng)濟(jì)、機(jī)器人、生物醫(yī)藥和醫(yī)療裝備、新能源汽車、集成電路裝備等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)融合集群發(fā)展。全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展衛(wèi)星制造及數(shù)據(jù)處理、無人機(jī)制造及低空服務(wù)產(chǎn)業(yè)，支持長光衛(wèi)星等企業(yè)開展低成本批量化衛(wèi)星研發(fā)制造，支持“吉林一號(hào)”衛(wèi)星加快發(fā)展。北京山西加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。促進(jìn)新能源、新材料、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，開辟量子、生命科學(xué)、6G等未來產(chǎn)業(yè)新賽道。積極發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)，建設(shè)通航機(jī)場(chǎng)，組建發(fā)展通航機(jī)隊(duì)，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)通航全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，加快通航示范省建設(shè)。陜西湖南培育壯大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，打造氫能、光子、低空經(jīng)濟(jì)、機(jī)器人等新增長點(diǎn)，前瞻布局人工智能、量子信息、生命科學(xué)等未來產(chǎn)業(yè)，大力發(fā)展研發(fā)設(shè)計(jì)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)等生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)，力爭(zhēng)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)增加值增長8%。用好全域低空空域管理改革成果，發(fā)展壯大低空經(jīng)濟(jì)。河南拓展商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)、氫能儲(chǔ)能、量子科技、生命科學(xué)等領(lǐng)域，積極開辟新賽道，建設(shè)國家未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)。012024年地方政府報(bào)告，低空經(jīng)濟(jì)議題熱烈，不完全梳理看，目前包括安徽、江蘇、江西、福建等多地政府報(bào)告提及低空經(jīng)濟(jì)。部分城市率先明確低空經(jīng)濟(jì)的具體建設(shè)目標(biāo)。深圳：搶抓新能源、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、低空和空天經(jīng)濟(jì)等產(chǎn)業(yè)新風(fēng)口。在低空經(jīng)濟(jì)方面，今年將爭(zhēng)創(chuàng)國家低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)綜合示范區(qū)，在低空空域管理、飛行規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)和適航審定等方面先行先試，新增無人機(jī)航線80條。廣州：今年將推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，強(qiáng)化航空制造、航空維修、通用航空等產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入，建設(shè)大灣區(qū)無人體系產(chǎn)業(yè)孵化基地。成都：發(fā)展壯大2個(gè)國家級(jí)和12個(gè)省級(jí)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群，推動(dòng)航空航天、新材料等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鏈延鏈補(bǔ)鏈。用好低空空域協(xié)同管理改革試點(diǎn)成果，激活通用航空、工業(yè)無人機(jī)等產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，打造西部低空經(jīng)濟(jì)中心。蘇州：著力構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。布局開展低空基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。其中蘇州吳江區(qū)政府工作報(bào)告提出，爭(zhēng)創(chuàng)低空經(jīng)濟(jì)試驗(yàn)區(qū)，打造低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)、培育低空多元應(yīng)用場(chǎng)景、建成10個(gè)以上低空飛行器起降點(diǎn)。資料來源：通航圈公眾號(hào)，中國政府網(wǎng)，長江證券研究所%%%%11變化三：地方政策積極響應(yīng)低空經(jīng)濟(jì)，產(chǎn)業(yè)鏈落地或提速政策配套、產(chǎn)業(yè)鏈配套持續(xù)落地。當(dāng)前中國民航局已經(jīng)發(fā)布13個(gè)無人駕駛實(shí)驗(yàn)區(qū)。部分項(xiàng)目試飛已經(jīng)取得可對(duì)比的數(shù)據(jù)：1）峰飛自研的eVTOL盛世龍從蛇口碼頭起飛，在深圳灣上空盤旋一周后，飛往50公里外珠海九洲港碼頭，全程20Min，相較深圳和珠海兩地常規(guī)交通坐船70min，鐵路2h以上已經(jīng)變得更加便捷。2）eVTOL從上海浦東新國際博覽中心到蘇州“東方之門”，單程100公里，用時(shí)25min以內(nèi)，單人收費(fèi)僅300元。近幾年從事eVTOL研究和開發(fā)的公司總數(shù)增長較快。根據(jù)《飛行汽車行業(yè)的現(xiàn)狀與未來》，2016年，全球僅有六七種飛行汽車在研發(fā)。2018年，參與飛行汽車研發(fā)的企業(yè)便超過70家。到2021年H1，有超過200家企業(yè)或機(jī)構(gòu)正在研發(fā)約420種型號(hào)的相關(guān)產(chǎn)品。目前參與主體包括汽車企業(yè)、航空公司、科技公司，已有企業(yè)實(shí)現(xiàn)首飛且明確商業(yè)時(shí)間規(guī)劃。空客CityAirbusNextGen貝爾Nexus

6HX20192023年：開始測(cè)試-2025年巴西航空Eve2017-2025年2026年VolocopterVoloCity2019原型機(jī)完成首飛2022年2024年AeroMobileAeroMobil

4.02017-2023年2024年LilliumJet

7座版2021-2025年2026年SkyDriveSD-032019完成有人飛行-2025年Joby

AviationS42019原型機(jī)已完成5300多英里飛行2023年2024年P(guān)AL-VPAL-V

Liberty2018已量產(chǎn)2022年2023年伊航EH2162018已量產(chǎn)2022年2019年eVTOL供應(yīng)商eVTOL產(chǎn)品發(fā)布時(shí)間技術(shù)進(jìn)展合格審定完成規(guī)劃商用時(shí)間規(guī)劃序號(hào)地區(qū)申請(qǐng)主體目標(biāo)定位2021進(jìn)入詳細(xì)設(shè)計(jì)階段2025年前后2024年表：當(dāng)前已有較多汽車項(xiàng)目完成eVTOL產(chǎn)品發(fā)布，并且公布商用時(shí)間規(guī)劃

1

華東 上海市金山區(qū) 海島場(chǎng)景

2

華東 浙江省杭州市 城市場(chǎng)景

表：當(dāng)前國內(nèi)已有13個(gè)首批民用無人駕駛航空實(shí)驗(yàn)基地01

3

西南 四川省自貢市 支線物流

4

中南 廣西壯族自治區(qū)賀州市 綜合應(yīng)用拓展

5

中南 河南省安陽市 城市場(chǎng)景

6

華東 江蘇省南京市 綜合應(yīng)用拓展

7

華北 天津市濱海新區(qū) 綜合應(yīng)用拓展

8

華北 北京市延慶區(qū) 綜合應(yīng)用拓展

9

西北 陜西省榆林市 支線物流

10

東北 遼寧省沈陽市 綜合應(yīng)用拓展

11

華東 山東省東營市 綜合應(yīng)用拓展

12

華東 安徽省安慶市 綜合應(yīng)用拓展

13

華東 江西省贛州市 綜合應(yīng)用拓展 資料來源：佐思汽研，中國民用航空局，長江證券研究所（注：《飛行汽車行業(yè)的現(xiàn)狀與未來》作者為薛伯龍、趙立金，引用來源為今日民航IFLY公眾號(hào)）%%12變化三：地方政策積極響應(yīng)低空經(jīng)濟(jì)，產(chǎn)業(yè)鏈落地或提速國內(nèi)企業(yè)積極推動(dòng)適航驗(yàn)證，億航、小鵬匯天等均于行業(yè)前列，部分廠商已經(jīng)有eVTOL的意向訂單。國產(chǎn)鏈與海外品牌差距不明顯，后續(xù)發(fā)展空間廣闊。表：國內(nèi)企業(yè)積極推動(dòng)eVTOL產(chǎn)品落地、適航驗(yàn)證，后續(xù)發(fā)展空間廣闊公司名稱 主要進(jìn)展小鵬匯天億航智能2023年10月，發(fā)布陸天一體式和分體式構(gòu)型飛行汽車。小鵬匯天在2024年CES上宣布分體式eVTOL“陸地航母”將于2024年四季度開啟預(yù)訂，并計(jì)劃于明年四季度開始量產(chǎn)交付。2013年完成EH216-S的概念設(shè)計(jì)，2014年完成驗(yàn)證測(cè)試、整機(jī)測(cè)試，2016年在美國CES展上首次發(fā)布原型機(jī)EH184，為全球首款純電力載人級(jí)自動(dòng)駕駛飛行器2018年全球首次公開發(fā)布EH216-S成功載人飛行。2017年公司啟動(dòng)EH216-S適航審定籌備工作；2019年公司成為中國首家載人無人機(jī)適航審定試點(diǎn)單位；2020年12月公司向民航局適航司提交EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)型號(hào)合格證申請(qǐng)書。2023年10月中國民航局向公司頒發(fā)EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)型號(hào)合格證。2023年12月，公司EH216-S獲得中國民航局頒發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)適航證，并交付給廣州客戶。2024年4月公司公眾號(hào)宣布獲得中國民航局頒發(fā)的生產(chǎn)許可證，EH216-S無人駕駛載人航空器邁入規(guī)?；a(chǎn)。沃蘭特航空公司核心團(tuán)隊(duì)來自世界一流航空企業(yè)的核心角色，深度參與ARJ21、C919、A220等重大客機(jī)型號(hào)研制和適航。公司成立3個(gè)月即完成縮比概念機(jī)飛行驗(yàn)證，20個(gè)月全尺寸首飛，27個(gè)月完成轉(zhuǎn)換飛行。目前獲得適航受理，預(yù)計(jì)2026年獲得型號(hào)合格證。公司與戰(zhàn)略合作客戶簽約訂單近千架，戰(zhàn)略合作客戶均為通用航空領(lǐng)域頭部企業(yè)（其中2家為央企）。吉林沃飛長空目前沃飛AE200eVTOL驗(yàn)證機(jī)獲得民航西南地區(qū)管理局頒發(fā)的特許飛行證。2023年7月，沃飛長空成為華龍航空核心eVTOL提供商，并同華龍航空簽署首批100架AE200采購協(xié)議。2023年12月，沃飛長空與甘肅航投簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將充分發(fā)揮各自產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)和資源優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，共同開發(fā)eVTOL在交通接駁、文旅環(huán)飛、應(yīng)急救援等方面的示范運(yùn)營場(chǎng)景，合作打造國家級(jí)的電動(dòng)航空文旅運(yùn)營樣板。峰飛航空2023年公司創(chuàng)造2噸級(jí)eVTOL單次充電飛行250.3公里的全球航程記錄，并完成全球首次噸級(jí)以上eVTOL三機(jī)編隊(duì)飛行。2024年2月，盛世龍成功完成深圳至珠海eVTOL跨?？绯呛骄€首次演示飛行；4月峰飛航空科技正式向日本AAM（先進(jìn)空中交通）先鋒運(yùn)營商交付首架盛世龍，用于城市空中交通展示飛行，并全力推進(jìn)在2025年大阪世博會(huì)實(shí)現(xiàn)eVTOL的演示飛行目標(biāo)。零重力飛機(jī)工業(yè)2023年11月，零重力飛機(jī)工業(yè)研制的三款eVTOL飛行器萬層首次公開飛行演示，由多旋翼ZG-ONE、復(fù)合翼ZG-VC2縮比、傾轉(zhuǎn)旋翼ZG-T6縮比協(xié)同完成。同時(shí)，公司eVTOL“ZG-ONE”等多款新能源航空器同臺(tái)亮相首屆亞洲通航展。2024年3月，零重力飛機(jī)工業(yè)旗下控股子公司銳恩飛機(jī)工業(yè)與國內(nèi)多家通航運(yùn)營單位簽署總計(jì)22架RX1E-A電動(dòng)固定翼飛機(jī)訂單。時(shí)的科技2023年6月時(shí)的科技E20原型機(jī)正式發(fā)布，8月E20框架機(jī)完成試飛試驗(yàn)，10月E20完成航前試驗(yàn)，獲取特許飛行證并完成首輪試飛，同時(shí)公司E20型號(hào)合格證申請(qǐng)獲得受理。2023年11月，時(shí)的科技與東部航空達(dá)成戰(zhàn)略合作，東部通航與時(shí)的科技將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，以鹽田區(qū)作為首發(fā)地、東部通航鹽田基地為中心，開辟飛往大小梅沙、東部華僑城、鹽田港等景區(qū)的旅游觀光航線，探索低空旅游服務(wù)和城市空中出行的應(yīng)用場(chǎng)景，形成成熟模式，并逐步輻射到整個(gè)粵港澳大灣區(qū)，成為行業(yè)標(biāo)桿。御風(fēng)未來2022年御風(fēng)未來發(fā)布5座載人飛行器M1，2023年3月底M1首架機(jī)正式從工廠下線。2023年10月，御風(fēng)未來自主研發(fā)2噸級(jí)M1首架機(jī)在上海成功實(shí)現(xiàn)首飛；2023年11月第六屆中國進(jìn)博會(huì)期間，龍浩航空產(chǎn)業(yè)投資有限公司向御風(fēng)未來意向采購總價(jià)值2.3億元的產(chǎn)品，其中包含15架全國產(chǎn)化的M1

eVTOL，5架未來與安飛合作研發(fā)的混合動(dòng)力機(jī)型M1H以及部分維修保障設(shè)備和培訓(xùn)服務(wù)。2024年1月御風(fēng)未來M1型號(hào)合格證申請(qǐng)正式獲受理。01%%%%資料來源：通航圈公眾號(hào)，界面新聞，今日民航IFLY公眾號(hào)，深圳市航空業(yè)協(xié)會(huì)公眾號(hào)，上海證券報(bào)，沃飛長空AEROFUGIA公眾號(hào)，Autoflight

峰飛航空公眾號(hào)，零重力飛機(jī)工業(yè)公眾號(hào)，時(shí)的科技公眾號(hào)，御風(fēng)未來公眾號(hào)，沃蘭特航空宣傳彩頁，長江證券研究所1302eVTOL產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?%14eVTOL硬件架構(gòu)及價(jià)值量拆分對(duì)飛行機(jī)器的架構(gòu)進(jìn)行拆分包括控制系統(tǒng)及基礎(chǔ)硬件。其中基礎(chǔ)硬件包括集體模塊（機(jī)體外殼、槳葉、航空玻璃等）、動(dòng)力模塊（電池、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、充電器及配套充電設(shè)備等）、傳感器模塊（攝像頭、激光雷達(dá)、溫度傳感器、氣壓傳感器、濕度傳感器、陀螺儀、加速度計(jì)等）及其他設(shè)備（航電、顯示、座艙、降落傘等）從價(jià)值量拆分來看，根據(jù)Lilium公司對(duì)eVOT價(jià)值量拆分，其eVTOL單機(jī)價(jià)值量為250萬美元，其中推進(jìn)系統(tǒng)、航電與飛控系統(tǒng)價(jià)值量占比分別為40%、20%。10%5%20%25%40%能源系統(tǒng)裝配件航空電子設(shè)備與飛行控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)件推進(jìn)系統(tǒng)圖：Lilium公司eVTOL價(jià)值量拆分圖：eVTOL系統(tǒng)+硬件拆分02資料來源：Lilium，長江證券研究所整理%%%%15狹義飛行汽車概念指飛機(jī)和汽車的結(jié)合體，一種主要在低空飛行的陸空兩用交通工具；廣義飛行汽車包括電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL）和陸空兩用類。相較傳統(tǒng)直升機(jī)，eVTOL可以實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，技術(shù)底層除了傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)，還包括電氣化和自動(dòng)控制；相較于技術(shù)相對(duì)成熟的無人機(jī)賽道，eVTOL可以實(shí)現(xiàn)載人應(yīng)用，因而下游應(yīng)用的場(chǎng)景可以更加廣闊。eVTOL和飛行汽車相似度較高，但eVTOL無法實(shí)現(xiàn)陸空兩用。盡管飛行汽車?yán)碚撋峡梢约骖檈VTOL和汽車的優(yōu)點(diǎn)，但目前來看飛行汽車要兼顧陸空兩用，兼顧飛機(jī)和汽車的需求存在設(shè)計(jì)難點(diǎn)，比如如何解決行駛和飛行功能的切換，涉及動(dòng)力傳動(dòng)、機(jī)翼折疊存放和重心位置等問題。目前來看，研究飛行汽車產(chǎn)品的企業(yè)相對(duì)較少，面世產(chǎn)品較少。圖：各類型電動(dòng)eVTOL特征簡(jiǎn)述圖：eVTOL&直升機(jī)&無人機(jī)對(duì)比概念圖eVTOL：根據(jù)動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)布置形式不同，種類較多02特性VTOL航空器飛行汽車直升機(jī)概念電推進(jìn)垂直起降航空器可以飛行的汽車垂直起降航空器功能空中空中、地面空中轉(zhuǎn)旋翼等氣動(dòng)布局

多旋翼、固定翼、復(fù)合翼、傾固定翼+車身、旋翼+車身、涵道風(fēng)扇+

單旋翼動(dòng)力系統(tǒng) 分布式電推進(jìn)動(dòng)力系統(tǒng)

車身等 分布式電推進(jìn)動(dòng)力

渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)、活塞式發(fā)

系統(tǒng) 動(dòng)機(jī) 動(dòng)力來源

電力、燃料電池、油電混合等

電力、燃料電池、 航空煤油、汽油

油電混合等 傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)、電技術(shù)底層 電氣化、自動(dòng)控制 傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)

氣化、自動(dòng)控制

營許可應(yīng)用現(xiàn)狀

多種機(jī)型成功試飛并取得試運(yùn)

全球僅有一款飛行汽車完成試飛,且尚 常態(tài)化應(yīng)用

未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn) 突出優(yōu)點(diǎn)

安全、噪音小、環(huán)保、操作簡(jiǎn)陸空兩棲使用 技術(shù)成熟

單、維護(hù)成本低 資料來源：《城市空中交通及其新興基礎(chǔ)設(shè)施低空公共航路研究綜述》（廖小罕等），蓋斯特咨詢，長江證券研究所%%16eVTOL根據(jù)動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)布置形式，電動(dòng)飛行汽車可分為多旋翼型、傾轉(zhuǎn)旋翼型、傾轉(zhuǎn)機(jī)翼型、傾轉(zhuǎn)涵道型等，路線各有優(yōu)劣勢(shì)。固定翼的優(yōu)勢(shì)可以滑翔且滑翔階段的動(dòng)力效率較多旋翼等方式高，劣勢(shì)是不能垂直起降且機(jī)翼占地空間較大。多旋翼類似于無人機(jī)方案，可以提供垂直起降及巡航的全部或部分升力，技術(shù)相對(duì)成熟，但是平飛時(shí)造成的空氣阻力較大，飛行效率較低。復(fù)合翼：集合固定翼和多旋翼的優(yōu)勢(shì)，升力和推力來自于不同的螺旋槳，可以實(shí)現(xiàn)垂直起降但動(dòng)力效率較低而且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。傾轉(zhuǎn)翼：動(dòng)力裝置或者機(jī)翼方向可以調(diào)整，在垂直起降階段可以提供全部升力，在巡航階段提供升力+推力，航程和有效載荷有比較優(yōu)勢(shì)，但技術(shù)難度較大。傾轉(zhuǎn)涵道：eVTOL的升力、推力、航向和姿態(tài)控制均由傾轉(zhuǎn)涵道風(fēng)扇提供，但完全矢量控制技術(shù)等核心技術(shù)仍未被成功驗(yàn)證。圖：幾種不同機(jī)翼類型的飛機(jī)設(shè)計(jì)表：幾種不同機(jī)翼的設(shè)計(jì)對(duì)比eVTOL：根據(jù)動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)布置形式不同，種類較多02巡航速度研發(fā)挑戰(zhàn)同等最大起飛重量下載客數(shù)低中高低中高多旋翼60-100公里/小時(shí)復(fù)合翼120-180公里/小時(shí)傾轉(zhuǎn)旋翼250-300公里/小時(shí)機(jī)型 特征描述多旋翼型無固定翼，多個(gè)螺距固定的升力旋翼均勻分布，機(jī)械結(jié)構(gòu)和飛行控制簡(jiǎn)單，可通過改

變不同旋翼間的相對(duì)轉(zhuǎn)速和推力實(shí)現(xiàn)飛行汽車的運(yùn)動(dòng)軌跡控制。

可停轉(zhuǎn)旋翼

有固定翼，一部分旋翼用于起飛和著陸(垂直飛行)，另一部分則用于巡航推進(jìn)(水平飛

型 行)，旋翼停轉(zhuǎn)時(shí)飛行汽車的機(jī)身穩(wěn)定性和速度控制難度增大

有固定翼，多采用橫向旋翼布置并安裝于兩機(jī)翼翼尖，通過控制旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)可改變推力傾轉(zhuǎn)旋翼型

方向，從而實(shí)現(xiàn)飛行汽車的升降和前飛。該機(jī)型兼?zhèn)渲鄙龣C(jī)的垂直起降功能和固定翼飛行汽車的速度和航程優(yōu)勢(shì)，且能避免直升機(jī)后行槳葉失速問題，但機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、

控制困難。 有固定翼，與傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車類似，通過旋轉(zhuǎn)整個(gè)機(jī)翼改變推力方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)飛傾轉(zhuǎn)機(jī)翼型

行汽車的升降和前飛。相比傾轉(zhuǎn)旋翼,能量利用率更高，且能夠?qū)崿F(xiàn)垂直飛行和水平

巡航的快速過渡，但懸停氣動(dòng)效率較低，且易受側(cè)風(fēng)影響。 有固定翼，與傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車類似，不同之處是在旋翼的外圍增加了涵道,涵道的傾轉(zhuǎn)涵道型

環(huán)括作用減少了槳葉尖端的推力損失整體結(jié)構(gòu)緊湊、懸停氣動(dòng)效率高、安全性高、氣

動(dòng)噪聲較小。 在傳統(tǒng)直升機(jī)的基礎(chǔ)上增加機(jī)翼或者旋翼來提升直升機(jī)的巡航速度，增加機(jī)翼可以減復(fù)合式直升

輕飛行汽車獎(jiǎng)盤載荷和后行獎(jiǎng)葉失速現(xiàn)象，增加旋翼可以形成共軸/分軸雙槳從而提機(jī) 供額外推力。但是，兩種復(fù)合方式均會(huì)導(dǎo)致更復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，而且增加機(jī)翼會(huì)明顯

降低飛行汽車的懸停氣動(dòng)效率。

也叫單旋翼直升機(jī)，主旋翼提供升力和前飛推力，一般飛行汽車尾部會(huì)有一個(gè)小螺旋傳統(tǒng)直升機(jī)

槳通過調(diào)整螺距抵消主旋翼在不同轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的反作用力。該機(jī)型由于空氣動(dòng)力學(xué)和

輸出功率限制以及機(jī)身阻力等無法實(shí)現(xiàn)高速飛行，一般用于低空低速場(chǎng)景

資料來源：《面相城市空中交通的電動(dòng)飛行汽車關(guān)鍵性能指標(biāo)分析》（劉文學(xué)等），億歐網(wǎng)，長江證券研究所%%%%17不同設(shè)計(jì)飛行器、eVTOL可實(shí)現(xiàn)功能（比如是否可以垂直起降、速度、噪音、推進(jìn)效率、航程等）、應(yīng)用領(lǐng)域、飛行原理等方面表現(xiàn)差異。圖：幾種不同飛行器種類對(duì)比圖：典型的電動(dòng)eVTOL分類eVTOL：根據(jù)動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)布置形式不同，種類較多飛行器種類優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)器代表飛行應(yīng)用領(lǐng)域飛行原理固定翼飛速度快、航程長、起降需要跑道，行器 載重大 無法空中懸停 翔機(jī) 用飛機(jī)、滑民用、軍發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)翼上下方氣流流速差產(chǎn)生壓力差，

機(jī)翼下方壓力大于上方 多旋翼飛操控性強(qiáng)，可垂行器 直起降和懸?？梢宰龅涂?、低速和機(jī)頭方向不直升機(jī) 變的機(jī)動(dòng)飛行，速度低、負(fù)載小，億航184

民用、軍調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速改變螺旋槳續(xù)航能力較差 wurefly

用、消費(fèi)轉(zhuǎn)速，從而改變升力振動(dòng)和噪聲較高維護(hù)檢修工作量較大、使用成本尤其可在小面積 較高，速度較低，軍用直升民用、軍發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)槳葉，產(chǎn)生靜機(jī) 用 壓力拉升直升機(jī)

場(chǎng)地垂直起降 航程較短

機(jī)動(dòng)性能獨(dú)具特色適于在城市復(fù)涵道風(fēng)扇雜環(huán)境下執(zhí)行任飛行器

務(wù)，結(jié)構(gòu)緊湊、推進(jìn)效率高，噪

聲低 發(fā)展仍處在起步上升的階段，結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)以及控制理論和方法都不成熟Cypber2

軍用調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速改變涵道風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，從而改變升力傾旋轉(zhuǎn)翼速度快、航程遠(yuǎn)，相關(guān)理論技術(shù)不 V22魚鷹負(fù)載大，可垂直 成熟，控制難度 傾轉(zhuǎn)旋翼軍用旋翼提供垂直起降升力，飛行器 巡航時(shí)機(jī)翼偏轉(zhuǎn)提供升力02

起降 較高 機(jī) 資料來源：《面相城市空中交通的電動(dòng)飛行汽車關(guān)鍵性能指標(biāo)分析》（劉文學(xué)等），《城市交通問題的空中解決方案——自主載人飛行器研究綜述》（張丹等），長江證券研究所%%18中美歐低空經(jīng)濟(jì)具備廣闊需求，且三者航空工業(yè)領(lǐng)域相對(duì)獨(dú)立，教育、科研、生產(chǎn)與供應(yīng)鏈體系相對(duì)完備，特別是在軍用航空工業(yè)領(lǐng)域，未來將是eVTOL發(fā)展主力。目前eVTOL海外上市公司包括美國Joby、Archer、英國Vertical、德國

Lilium、巴西

Eve。非上市企業(yè)包括德國

Volocopter、美國

Beta、Wisk、Overair等。上述公司方案覆蓋傾斜涵道、傾轉(zhuǎn)翼、復(fù)合翼、多旋翼等多種技術(shù)路線。從硬件上看，eVTOL的產(chǎn)品實(shí)質(zhì)為飛行旋翼+電動(dòng)系統(tǒng)+類汽車的產(chǎn)品線組合。國內(nèi)在汽車、新能源汽車等領(lǐng)域形成競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)業(yè)鏈齊全且規(guī)?；?yīng)明顯可以促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈降本，eVTOL可以實(shí)現(xiàn)彎道超車。目前國內(nèi)多家企業(yè)均已推出eVTOL產(chǎn)品，且技術(shù)路線同樣呈現(xiàn)多元化發(fā)展，發(fā)展水平有望卡位全球前列。圖：國內(nèi)eVTOL技術(shù)路線梳理eVTOL：國內(nèi)外廠商技術(shù)路線均有布局02資料來源：各公司官網(wǎng)，長江證券研究所圖：國外eVTOL技術(shù)路線梳理%%%%19圖：電動(dòng)eVTOL關(guān)鍵性能指標(biāo)eVTOL的關(guān)鍵性能指標(biāo)：航程、有效載重、巡航速度、能量效率、功率保持率、經(jīng)濟(jì)性、環(huán)境影響和安全性等關(guān)鍵性能指標(biāo)，將聚焦于電池儲(chǔ)能系統(tǒng)、減重、電機(jī)功率&效率等硬件方面優(yōu)化。航程：eVTOL航程與電池系統(tǒng)可用電量（SOC區(qū)間）成正比，與eVTOL重量成反比，同時(shí)也與實(shí)際巡航高度有關(guān)，巡航高度高，爬升、下降電量消耗更大，實(shí)際航程將縮短。有效載重：總起飛重量包括空載載重（機(jī)體、航電系統(tǒng)、旋翼重量）、電池重量和有效載重（人員or貨物負(fù)載），有效載重占總起飛重量占比需要持續(xù)提升。巡航速度：eVTOL達(dá)到指定飛行高度后處于平飛狀態(tài)的穩(wěn)定速度，與eVTOL類型、飛行高度和eVTOL重量相關(guān)。能量效率：用于衡量eVTOL能源的綜合利用效率，用單位里程單位載質(zhì)量的能量消耗量（比能量消耗）表征，值越小，表示eVTOL能量效率越高。一般固定翼eVTOL在巡航階段有遠(yuǎn)高于旋翼類eVTOL的能量效率。能量效率與滿載航程、有效載重正相關(guān)。功率保持率：鋰電池功率輸出會(huì)伴隨一定熱損失，一般電池溫度越低、使用時(shí)間越久（電池循環(huán)老化），電池內(nèi)部傳輸阻力越大，相同電流激勵(lì)下功率損耗越大。同時(shí)在爬升和著落工況下，需求功率更高，電池放電倍率更大（高達(dá)4-5C，高于地面車輛1-2C峰值倍率），將導(dǎo)致較大功率損失和能量耗散。經(jīng)濟(jì)性：表征eVTOL投入運(yùn)營后能為所有者帶來的經(jīng)濟(jì)收益。比如，充電功率越大、充電所需時(shí)間越短，可飛行時(shí)間越長，最終經(jīng)濟(jì)效益越高。安全性：對(duì)于兩座的eVTOL，潛在的重大失效概率應(yīng)低于百萬分之一，需要eVOT概念設(shè)計(jì)、仿真優(yōu)化、生產(chǎn)制造和運(yùn)行維護(hù)等環(huán)節(jié)協(xié)同推進(jìn)及航電系統(tǒng)、機(jī)身等關(guān)鍵部件聯(lián)合開發(fā)來共同保證。從eVTOL整機(jī)核心指標(biāo)看當(dāng)前eVTOL的需求痛點(diǎn)02資料來源：《面相城市空中交通的電動(dòng)飛行汽車關(guān)鍵性能指標(biāo)分析》（劉文學(xué)等），長江證券研究所%%20國內(nèi)外廠商eVTOL動(dòng)力系統(tǒng)主要以純電、混合動(dòng)力為主，對(duì)能源效率要求將有所提升，考慮到物流運(yùn)輸、城際間&城市間交通運(yùn)輸需要，需提升續(xù)航里程。挑戰(zhàn)一：長航程意味著鋰電池需儲(chǔ)備更多電量，但繼續(xù)增配電池包以提升電量的方式將會(huì)增加飛行的載荷，最終或?qū)m(xù)航里程提升貢獻(xiàn)不大。提升電池能量密度是優(yōu)化方向，但當(dāng)前提升面臨瓶頸。目前電池能量密度達(dá)到400Wh/kg可以支持300km飛行，預(yù)計(jì)到600Wh/kg可以支持400km飛行。圖：參與長航程的飛行器需要較高能量密度的電池表：當(dāng)前大部分低空載人飛行器為純電及混動(dòng)方案公司類型公司型號(hào)國家動(dòng)力首飛年份最大速度/km*h-1最大航程/km承載人數(shù)/人最大起飛質(zhì)量/kg航空公司波音PAV美國純電2019180802800空客Vahana美國純電2018220502815貝爾Nexus6HX美國混合動(dòng)力201928824152720牧羽航空MY-ABC中國混合動(dòng)力201812015002600NevaAerospa

ceAirQuadO

ne歐洲純電-80801600Blade

AirMobilityAlia-250美國純電202327846052722AMSLaeroVertiia澳大利亞純電202330010002-汽車豐田SkyDriveS

D-03日本純電202060401400大眾奧迪Pop.upNe

xt歐洲純電-1505022000吉利TF-X中國混合動(dòng)力-1856404-吉利太力TF-2A中國混合動(dòng)力201718530051200小鵬匯天旅航者X2中國純動(dòng)2021130752760現(xiàn)代SA1韓國純電--975-痛點(diǎn)一：電動(dòng)、混動(dòng)方式主流方式下如何提高電池能量密度？02資料來源：光錐智能公眾號(hào)，《飛行汽車發(fā)展研究和應(yīng)用場(chǎng)景分析》（李松等），長江證券研究所%%%%21提升電池能量密度增益效果明顯。若動(dòng)力電池系統(tǒng)的比能量由200Wh/kg提高到500Wh/kg，可使eVTOL增加近1/4的有效載荷，巡航里程增加近2倍。目前主流的磷酸鐵鋰電池能量密度在200Wh/kg以下，三元鋰電池能量密度在200-300Wh/kg之間，對(duì)于長航程飛行器飛行要求能力仍有不足。后續(xù)電池能量密度提升路徑比較明確，比如采用更高比能的電極材料（硅、鋰金屬）以進(jìn)一步提升三元電池的能量密度及發(fā)展固態(tài)電池等或是未來技術(shù)方向。目前動(dòng)力電池通過提高正極鎳含量及通過包覆和摻雜等方法改進(jìn)負(fù)極比能量，可使鋰離子動(dòng)力電池單體和系統(tǒng)比能量分別達(dá)到300、200Wh/kg。預(yù)計(jì)到2025年，通過電池生產(chǎn)、組裝工藝進(jìn)步及固態(tài)電池、鋰硫電池等新體系動(dòng)力電池技術(shù)突破，動(dòng)力電池單體和系統(tǒng)的比能量可分別達(dá)350、250Wh/kg。預(yù)計(jì)到2030年，鋰空氣電池研發(fā)和大容量單體電池制備工藝等突破有望帶動(dòng)動(dòng)力電池單體和系統(tǒng)的比能量達(dá)到380、300Wh/kg以上。圖：提升電池比能量將有效增加巡航里程和有效載荷痛點(diǎn)一：電動(dòng)、混動(dòng)方式主流方式下如何提高電池能量密度？圖：動(dòng)力電池能量密度提升預(yù)期02資料來源：《飛行汽車的研究發(fā)展與關(guān)鍵技術(shù)》（張揚(yáng)軍等），長江證券研究所%%22痛點(diǎn)一：電動(dòng)、混動(dòng)方式主流方式下如何提高電池能量密度？02資料來源：《飛行汽車的研究發(fā)展與關(guān)鍵技術(shù)》（張揚(yáng)軍等），中科院物理所，小鵬匯天公眾號(hào)，長江證券研究所挑戰(zhàn)二：起飛、降落階段，放電倍率高，功率損耗較大且電池?zé)峁芾硇枰玫街匾?。在eVTOL起飛和降落時(shí)電池的瞬時(shí)放電倍率高，但從目前電芯的設(shè)計(jì)原理來看，電池能量密度、功率密度、放電倍率等技術(shù)指標(biāo)互相制約，高能量密度的電芯很難同時(shí)擁有較高的功率密度和放電倍率能量密度。同時(shí)電池會(huì)產(chǎn)生電池?zé)岚踩缘葐栴}，尤其在起飛、降落階段，電池輸出電流提升、放電倍率擴(kuò)大，產(chǎn)生較大熱量，平板熱管等熱管理技術(shù)為eVTOL電池研發(fā)前沿和熱點(diǎn)。挑戰(zhàn)三：對(duì)電池循環(huán)使用壽命、儲(chǔ)能能力和循環(huán)壽命提出更高要求。與新能源汽車相比，一塊eVTOL電池在一年內(nèi)要完成約1600次滿充滿放循環(huán)，相當(dāng)于400公里續(xù)航電動(dòng)汽車一年內(nèi)行駛64萬公里。目前eVTOL電池系統(tǒng)達(dá)到1000次級(jí)以上的充放電循環(huán)次數(shù)的要求仍有提升空間?？傮w來看，eVTOL電池有望具備耗材屬性且有動(dòng)力余度設(shè)計(jì)，eVTOL的高性能電池系統(tǒng)需求具備持續(xù)成長空間。典型冗余設(shè)計(jì)案例，小鵬X2采用分布式動(dòng)力布局，采用4個(gè)電池包+8個(gè)分布式電機(jī)，單一部件損壞不影響其他部件使用。同時(shí)，在UAM和快充工況組合下，裝配全新電池的eVTOL僅能安全飛行約1-2年，更換頻繁。近期進(jìn)展：1）2023年4月寧德時(shí)代宣布凝聚態(tài)電池單體能量密度高達(dá)500Wh/kg，正在進(jìn)行民用電動(dòng)載人飛機(jī)項(xiàng)目的合作開發(fā)。2）2023年底國軒高科與億航智能能簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將致力于共同開發(fā)基于億航智能無人駕駛電動(dòng)垂直起降航空器（eVTOL）產(chǎn)品所需的動(dòng)力電芯、電池包、儲(chǔ)能系統(tǒng)和充電基礎(chǔ)設(shè)施。圖：在起飛、降落與巡航階段電池放電倍率有較大差異

圖：在起飛、降落與巡航階段電池放電倍率有較大差異 圖：鋰電池能量密度和功率密度等指標(biāo)相互制約%%%%23痛點(diǎn)二：減重、輕量化技術(shù)趨勢(shì)方向明確代別第一代第二代第三代第四代投產(chǎn)時(shí)間20世紀(jì)40~50年代20世紀(jì)50~60年代20世紀(jì)70~80年代20世紀(jì)90年代以后主要材質(zhì)木質(zhì)金屬復(fù)合材料碳纖維等高級(jí)復(fù)合材料全機(jī)振動(dòng)噪聲水平最大平飛速度不到200km/h振動(dòng)水平0.25g噪聲110dB最大平飛速度可達(dá)250km/h振動(dòng)水平0.15g噪聲100dB最大平飛速度可達(dá)300km/h振動(dòng)水平0.1g噪聲95dB最大平飛速度可達(dá)350km/h振動(dòng)水平0.05g噪聲90dB旋翼系統(tǒng)槳葉：

木質(zhì)或鋼木混合結(jié)構(gòu)壽命:

600h翼型：

對(duì)稱翼型、矩形槳尖氣動(dòng)效率：

低(翼型升阻比6.8,

旋翼懸停效率0.5)槳轂：

全鉸式槳葉：

全金屬壽命:

1200h翼型：

非對(duì)稱、尖削后撩氣動(dòng)效率：

提高(翼型升阻比7.3.旋翼懸停效率0.6)槳轂：

鉸接式(全鉸、半鉸式)槳葉：

復(fù)合材料壽命:

3600h翼型：直升機(jī)專用翼型，拋物線后掠氣動(dòng)效率：

提高(翼型升阻比8.5,

旋翼懸停效率0.7)槳轂：

彈性軸承、無鉸式槳葉：碳纖維、凱芙拉等高級(jí)復(fù)合材料壽命：較長翼型：拋物線后掠及先前掠再后掠的BERP槳尖氣動(dòng)效率：提高(翼型升阻比10.5，旋翼懸停效率0.8)槳轂：球柔性和無軸承槳轂典型型號(hào)Bell-47G、Mi-4、S-56、Ka-18Mi-8、Bell-204、SA321、S-61、Mi-24BO-105、S-70、Ka-50、AH-64、A129、SA365S-92、RAH-66、EH101、PAH-2、NH90材料應(yīng)用在eVTOL的輕量化與高強(qiáng)度設(shè)計(jì)中作用明顯，當(dāng)前國內(nèi)外eVTOL的機(jī)身和槳葉材料更多采用碳纖維復(fù)合材料。碳纖維相比鋁合金更輕、更堅(jiān)固，其密度較鋁合金輕約30%，較鋼輕約50%，而強(qiáng)度是鋼材的7-9倍，壽命是普通鋼材的2-3倍。飛行器的槳葉材料已過渡至碳纖維等高等復(fù)合材料，在提升槳葉性能、飛行能力的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器核心部件的減重。小鵬領(lǐng)航者X2旋翼用碳纖維環(huán)氧樹脂基復(fù)合材料，實(shí)現(xiàn)旋翼槳葉高剛度與低質(zhì)量特征，減少電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼控制響應(yīng)時(shí)間，顯著提升旋翼槳葉的氣動(dòng)彈性和穩(wěn)定性同時(shí)采用碳纖維鋪層結(jié)構(gòu)，即使遇到硬物碰撞，也只導(dǎo)致表面和槳緣劃傷。機(jī)身結(jié)構(gòu)碳纖維材料占比同樣較高。小鵬旅航者X2機(jī)身設(shè)計(jì)中，碳纖維復(fù)合材料占到機(jī)身材料的90%，實(shí)現(xiàn)eVTOL整機(jī)減重高達(dá)45%。其中起落架部分采用玻璃纖維和碳纖維復(fù)合材料，碳纖維保證起降所需的高強(qiáng)度，玻璃纖維提供必要的減震和緩沖性能。表：隨著航空工業(yè)的發(fā)展，飛機(jī)槳葉材料發(fā)生變化02資料來源：零重力飛機(jī)工業(yè)（ZEROG），長江證券研究所%%24痛點(diǎn)二：減重目標(biāo)清晰，輕量化技術(shù)趨勢(shì)比較明確eVTOL材料輕質(zhì)化應(yīng)用趨勢(shì)有望增益碳纖維市場(chǎng)需求規(guī)模，尤其未來eVTOL需求釋放后，將為碳纖維市場(chǎng)貢獻(xiàn)重要需求彈性。根據(jù)HRC，X2整機(jī)重量達(dá)560kg，其中采用碳纖維材料85kg左右，機(jī)身碳纖維材料占比超過90%。我們以X2的碳纖維材料占總重量比例作為當(dāng)前eVTOL行業(yè)碳纖維用量占比估計(jì)?？紤]到未來輕量化趨勢(shì)推進(jìn)，不僅是機(jī)身結(jié)構(gòu)件，電機(jī)殼體等部件亦有望導(dǎo)入碳纖維材料，預(yù)計(jì)未來碳纖維材料使用重量占比有望提升。未來伴隨電池能量密度和電機(jī)功率密度提升，eVTOL有進(jìn)一步提升質(zhì)量加大載重的可能性，我們預(yù)計(jì)未來eVTOL的總重量亦將有所增加。測(cè)算當(dāng)eVTOL產(chǎn)量達(dá)到1萬臺(tái)、5萬臺(tái)、10萬臺(tái)時(shí)，對(duì)應(yīng)到碳纖維需求分別達(dá)到840噸、5474噸、14812噸，對(duì)應(yīng)2023年的國內(nèi)碳纖維行業(yè)的表觀需求，彈性有望達(dá)到1%、9%、23%。表：eVTOL的碳纖維需求測(cè)算圖：領(lǐng)航者X2旋翼采用碳纖維鋪層結(jié)構(gòu)項(xiàng)目假設(shè)1假設(shè)2假設(shè)3eVTOL需求（萬臺(tái)）1510eVTOL的質(zhì)量（kg）560644741采用碳纖維的質(zhì)量占比15%17%20%單臺(tái)飛行汽碳纖維用量（kg）84.0109.5148.1eVTOL的碳纖維用量（噸）840547414812較2023年國內(nèi)碳纖維表觀消費(fèi)量彈性1%9%23%02資料來源：百川盈孚，HRC官網(wǎng)，《面向乘員安全的飛行汽車整機(jī)設(shè)計(jì)》（王譚等），長江證券研究所%%%%25eVTOL的動(dòng)力系統(tǒng)采用分布式推進(jìn)系統(tǒng)，該設(shè)計(jì)能夠提升動(dòng)力系統(tǒng)的安全性冗余、有效降低eVTOL的噪音和最大限度提升動(dòng)力。推進(jìn)系統(tǒng)主要由電機(jī)、電控組成，通過帶動(dòng)轉(zhuǎn)子或槳葉旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)飛機(jī)，eVTOL的電機(jī)較新能源汽車的電機(jī)有明顯區(qū)別：工況差異。為了維持飛機(jī)升力和推力，eVTOL電機(jī)將隨時(shí)處于高功率運(yùn)轉(zhuǎn)，而新能源汽車電機(jī)運(yùn)行功率則根據(jù)路況而有所波動(dòng)。痛點(diǎn)三：如何提高電機(jī)的功率密度和運(yùn)行效率？02資料來源：小鵬匯天公眾號(hào)，長江證券研究所圖：eVTOL和新能源汽車工況差異明顯%%26電機(jī)雖然在電動(dòng)汽車中使用廣泛且產(chǎn)業(yè)鏈及技術(shù)相對(duì)成熟，但航空對(duì)電機(jī)的質(zhì)量更加敏感，功率密度要求亦更高。目前車用電機(jī)額定干質(zhì)量功率密度最高約2kW/kg，航空推進(jìn)電機(jī)通過使用更高耐溫極限的絕緣材料、更高磁能密度的永磁材料和更輕的結(jié)構(gòu)材料，電機(jī)額定功率密度已經(jīng)超過5kW/kg。通過改善電機(jī)電磁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，比如采用Halbach磁陣列、無鐵芯結(jié)構(gòu)、Litz導(dǎo)線繞組、改善電機(jī)散熱設(shè)計(jì)等方式，預(yù)計(jì)2030年電機(jī)本體額定功率密度將超過10kw/kg，2035年超過13kw/kg。eVTOL電機(jī)重要方向：通過提升電磁設(shè)計(jì)技術(shù)、熱管理技術(shù)和輕量化技術(shù)降低電機(jī)結(jié)構(gòu)重量和散熱輔助系統(tǒng)重量，不斷提高電機(jī)的功率密度和寬范圍變工況動(dòng)力輸出能力。痛點(diǎn)三：如何提高電機(jī)的功率密度和運(yùn)行效率？輕量化、電機(jī)高

EPU（電驅(qū)系統(tǒng)）

~50kg

蓄電池~400kg~300kg

~700kg扭矩密度EPU電源電壓~800V~800V（未來1000V）高扭矩連續(xù)驅(qū)動(dòng)冷卻輸出功率&力矩~200kW~200Nm200kW最高可達(dá)1000Nm冷卻方式液冷液冷、空冷總質(zhì)量項(xiàng)目 新能源汽車 eVTOL

關(guān)鍵技術(shù)問題~2000kg

2000~3500kg其中：表：新能源汽車和eVTOL電驅(qū)系統(tǒng)比較圖：eVTOL的電機(jī)功率密度發(fā)展趨勢(shì)02續(xù)航距離 1000km

300km

總續(xù)航里程 24萬公里 300萬公里 可靠性、冗余

維護(hù) 基本無替換 定期維護(hù)、部件更換

耐故障、維護(hù)性

安全性 規(guī)避行駛確保安全 功能設(shè)計(jì)有冗余 資料來源：日本電裝“DENSO技術(shù)鏈接?xùn)|京”，《飛行汽車的研究發(fā)展與關(guān)鍵技術(shù)》（張揚(yáng)軍等），長江證券研究所%%%%27除整機(jī)外，低空經(jīng)濟(jì)運(yùn)營需建設(shè)好基礎(chǔ)設(shè)施“四張網(wǎng)”類比汽車的使用需要以公路、停車場(chǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及導(dǎo)航系統(tǒng)、城市道路交通管理等為基礎(chǔ)和保障，低空經(jīng)濟(jì)運(yùn)營要建設(shè)好基礎(chǔ)設(shè)施的四張網(wǎng)。設(shè)施網(wǎng)：包括分布式起降點(diǎn)、起降站等配套物理設(shè)施，為低空飛行提供必要的場(chǎng)地和設(shè)備，確保低空飛行的安全和效率?？章?lián)網(wǎng)：滿足低空感知及通信的需求。通過空聯(lián)網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)和地面設(shè)備之間的實(shí)時(shí)通信和數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)預(yù)警等功能。航路網(wǎng)：包含空域航路、3D數(shù)字地圖等。航路網(wǎng)支持實(shí)時(shí)導(dǎo)航和飛行控制等功能，無人機(jī)可更準(zhǔn)確地規(guī)劃航線，規(guī)避空中碰撞，提升低空飛行安全性。服務(wù)網(wǎng)：包括低空監(jiān)管系統(tǒng)、低空飛行服務(wù)系統(tǒng)、低空飛行管控系統(tǒng)等，滿足職能部門監(jiān)管要求、企業(yè)飛行要求及以消費(fèi)者為導(dǎo)向提供個(gè)性化服務(wù)體驗(yàn)。圖：低空經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施“四張網(wǎng)”02資料來源：IDEA粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院，長江證券研究所%%28SILAS系統(tǒng)：核心大腦，構(gòu)筑低空飛行統(tǒng)籌、協(xié)調(diào)、管理統(tǒng)一化平臺(tái)SILAS系統(tǒng)為低空飛行的“大腦”，負(fù)責(zé)統(tǒng)籌、協(xié)調(diào)、管理、分配低空空域使用，支撐、管理、服務(wù)各類低空飛行活動(dòng)。目標(biāo)：SILAS可以解決低空空域中各種低空飛行器看不見、呼不到、管不住”的基本安全問題；解決規(guī)?；涂诊w行中“異構(gòu)、高密度、高頻詞和高復(fù)雜度”的安全、效率和成本問題；解決低空經(jīng)濟(jì)“管理、資源、業(yè)務(wù)、運(yùn)營”等多主體、多業(yè)務(wù)、全方位協(xié)同問題。突破：將全空域作為一個(gè)系統(tǒng)來規(guī)劃和使用，空域管理和飛行管理上升到一個(gè)系統(tǒng)高度，探索更精細(xì)化的低空空域管理模式。主體：利用數(shù)據(jù)作橋梁，打通以前各自為政的關(guān)聯(lián)主體之間的隔閡，使用一套系統(tǒng)就能滿足所有主體多元化需求。仿真：不同于傳統(tǒng)空域和飛行管理系統(tǒng)，SILAS在一個(gè)飛行任務(wù)沒有開始時(shí)，就可以對(duì)航路上的情況和風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行仿真，提前獲得相關(guān)數(shù)據(jù)做參考。在飛行任務(wù)進(jìn)行中，通過實(shí)時(shí)觀測(cè)和預(yù)測(cè)，可以預(yù)見未來一段時(shí)間內(nèi)空域或者航路態(tài)勢(shì)的變化、低空飛行器的狀態(tài)和軌跡的變化等，進(jìn)一步增強(qiáng)低空飛行安全性。圖：Silas系統(tǒng)架構(gòu)02資料來源：IDEA粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院，長江證券研究所%%%%29空管系統(tǒng)：低空經(jīng)濟(jì)有望打開需求空間，競(jìng)爭(zhēng)格局相對(duì)集中民航空中交通管理系統(tǒng)的核心是空管系統(tǒng)?？展芟到y(tǒng)（CNS/ATM系統(tǒng)），其中通信、導(dǎo)航和監(jiān)視（CNS）部分屬于外圍設(shè)施范疇?？罩薪煌ü?/p>