計算機控制技術(shù)

第第頁計算機控制技術(shù)步進電機掌握

計算機掌握技術(shù)課程試驗之二

步進電機掌握

試驗內(nèi)容

1.掌控KeilC51軟件與Protues軟件聯(lián)合仿真調(diào)試的方法；

2.掌控步進電機的工作原理及掌握方法；

3.掌控步進電機掌握的不同編程方法。

1.用Proteus設(shè)計一四相六線步進電視掌握電路。要求利用P1口作步進電機的掌握端口，通過達林頓陣列ULN2022A驅(qū)動步進電機。

2.編寫程序，實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)掌握。正反轉(zhuǎn)時間分別持續(xù)10S時間，如此循環(huán)。

#includereg52.h

#defineucharunsignedchar

步進電機掌握

#defineuintunsignedint

ucharcodezheng[]={0*f3,0*f6,0*fc,0*f9};

ucharcodefan[]={0*f9,0*fc,0*f6,0*f3};

uchart;

bitflag=0;

voiddelay(uintz)

{

uinti,j;

for(i=0;iz;i++)

for(j=0;j110;j++);

}

voidtimer_init()

{

TMOD=0*01;//定時器0，方式1

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1;

}

voidmotor_z()

{

uchari;

for(i=0;i4;i++)

{

P1=zheng[i];

delay(200);

}

}

voidmotor_f()

{

uchari;

for(i=0;i4;i++)

{

P1=fan[i];

delay(200);

}

}

voidmain()

{

timer_init();

while(1)

{

if(flag==0)

步進電機掌握

motor_f();

}

else

{

motor_z();

}

}

}

voidtimer()interrupt1

{

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

if(t=200)

{

t=0;

flag=~flag;

}

t++;

}

3.設(shè)計一可調(diào)速步進電機掌握電路。P3.0～P3.2分別接案件K1～K3，其中K1為正反轉(zhuǎn)掌握按鍵，K2為加速按鍵，K3為減速按鍵，要求速度7檔〔1～7〕可調(diào)，加減速各設(shè)3檔，復位時位于4檔，要求每檔速度改變明顯。該步進電機掌握電路在以上電路的基礎(chǔ)上自行修改。

#includereg52.h

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

ucharcodezheng[]={0*f3,0*f6,0*fc,0*f9};

ucharcodefan[]={0*f9,0*fc,0*f6,0*f3};

步進電機掌握

bitflag=0;

uintshijian;

uchartemp,num=0;

voiddelay(uintz)

{

uinti,j;

for(i=0;iz;i++)

for(j=0;j110;j++);

}

/*voidtimer_init()

{

TMOD=0*01;//定時器0，方式1

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1;

}*/

voidmotor_z()

{

uchari;

for(i=0;i4;i++)

{

P1=zheng[i];

delay(shijian);

}

}

voidmotor_f()

{

uchari;

for(i=0;i4;i++)

{

P1=fan[i];

delay(shijian);

}

}

voidkeyscan()

{

P3=0*FF;

//delay(5);

while(P3!=0*ff)

{

步進電機掌握

delay(5);

temp=P3;

switch(temp)

{

case0*fe:

{flag=~flag;break;}

case0*fd:

{

num++;

if(num=4)

num=3;

break;}

case0*fb:

{

if(num!=0)

num--;//減速鍵按下，速度標識減1else

num=0;

break;}

//default:break;

}

while(temp!=0*ff)

{

temp=P3;

}

}

}

deal()//依據(jù)速度標識進行數(shù)據(jù)處理{

switch(num)

{

case0:P0=0*f9;//數(shù)據(jù)管顯示1

shijian=320;//轉(zhuǎn)速最慢break;

case1:P0=0*a4;//數(shù)據(jù)管顯示2

shijian=160;

break;

case2:P0=0*b0;//數(shù)據(jù)管顯示3

shijian=80;

break;

case3:P0=0*99;//數(shù)據(jù)管顯示4shijian=40;

break;

}

步進電機掌握

returnshijian;

}

voidmain()

{

//shijian=350;//timer_init();

while(1)

{

keyscan();

deal();

if(flag==0){

motor_f();}

else

{

motor_z();}

}

}

/*voidtimer()interrupt1

{

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

if(t=200)

{

t=0;

flag=~flag;

}

t++;

}*/

步進電機掌握

計算機掌握技術(shù)課程試驗之二

步進電機掌握

試驗內(nèi)容

1.掌控KeilC51軟件與Protues軟件聯(lián)合仿真調(diào)試的方法；

2.掌控步進電機的工作原理及掌握方法；

3.掌控步進電機掌握的不同編程方法。

1.用Proteus設(shè)計一四相六線步進電