《讓小車(chē)動(dòng)起來(lái)》導(dǎo)學(xué)案-2023-2024學(xué)年科學(xué)粵教版2001

《讓小車(chē)動(dòng)起來(lái)》導(dǎo)學(xué)案第一課時(shí)導(dǎo)學(xué)目標(biāo)：1.了解小車(chē)的結(jié)構(gòu)和原理；2.掌握搭建小車(chē)的方法；3.實(shí)驗(yàn)小車(chē)的運(yùn)行情況；4.總結(jié)小車(chē)搭建過(guò)程中的問(wèn)題和解決方法。前導(dǎo)知識(shí)：在進(jìn)行本次導(dǎo)學(xué)前，我們需要了解一些相關(guān)知識(shí)：1.小車(chē)是一種由電池、電機(jī)、傳動(dòng)軸等組成的裝置，能夠在給予電源的情況下進(jìn)行前后左右的運(yùn)動(dòng)；2.搭建小車(chē)需要精確的布線(xiàn)和裝配，否則可能影響小車(chē)的運(yùn)行效果；3.小車(chē)的電路連接需要遵循正負(fù)極的規(guī)律，以確保電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)器材：1.電動(dòng)小車(chē)模型；2.電池、電線(xiàn)；3.電動(dòng)工具；4.螺絲刀、扳手等。實(shí)驗(yàn)步驟：1.檢查電動(dòng)小車(chē)模型的各個(gè)部件是否完整，如有缺失請(qǐng)及時(shí)補(bǔ)齊；2.按照小車(chē)模型的說(shuō)明書(shū)或圖紙，組裝小車(chē)的主體結(jié)構(gòu)；3.確認(rèn)電池的電極連接方式，將電池連接至電動(dòng)小車(chē)模型的電路中；4.開(kāi)啟電源，測(cè)試小車(chē)的運(yùn)行效果，觀(guān)察小車(chē)的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向等情況；5.如出現(xiàn)小車(chē)無(wú)法正常運(yùn)行的情況，及時(shí)檢查電路連接、電池功率等問(wèn)題，并進(jìn)行調(diào)整；6.測(cè)試小車(chē)在不同地面運(yùn)行情況下的效果，如硬地、軟地、有坡度等。實(shí)驗(yàn)總結(jié)：1.小車(chē)模型的搭建需要仔細(xì)按照說(shuō)明書(shū)或圖紙進(jìn)行，確保每個(gè)部件的連接正確無(wú)誤；2.在連接電路時(shí)要注意電池的正負(fù)極方向，避免短路或電機(jī)損壞的情況發(fā)生；3.在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)要及時(shí)排除，避免影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行；4.小車(chē)模型可以通過(guò)改裝、調(diào)整來(lái)適應(yīng)不同環(huán)境下的運(yùn)行情況，增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)的趣味性和挑戰(zhàn)性。拓展應(yīng)用：1.可以嘗試搭建不同形式的小車(chē)模型，探究不同結(jié)構(gòu)對(duì)于小車(chē)運(yùn)行的影響；2.可以嘗試給小車(chē)模型加裝傳感器，讓小車(chē)能夠避障、遙控等更多功能；3.可以將小車(chē)模型與無(wú)線(xiàn)遙控器連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，提升實(shí)驗(yàn)的趣味性。實(shí)驗(yàn)評(píng)估：通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，同學(xué)們對(duì)小車(chē)的結(jié)構(gòu)、原理和搭建方法有了更深入的了解，對(duì)電路連接和電機(jī)運(yùn)行也有了實(shí)際操作的經(jīng)驗(yàn)。希望同學(xué)們?cè)诮窈蟮膶?shí)驗(yàn)中能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，創(chuàng)新搭建更多有趣的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?。第二課時(shí)一、導(dǎo)學(xué)目標(biāo)：1.了解小車(chē)的基本構(gòu)造和原理；2.掌握小車(chē)的組裝方法；3.學(xué)習(xí)控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)的基本編程知識(shí)；4.培養(yǎng)動(dòng)手能力和邏輯思維能力。二、導(dǎo)學(xué)內(nèi)容：1.小車(chē)構(gòu)造和原理；2.小車(chē)組裝方法；3.小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制編程；4.實(shí)踐操作和調(diào)試小車(chē)。三、導(dǎo)學(xué)過(guò)程：一、小車(chē)構(gòu)造和原理：1.小車(chē)的構(gòu)造：小車(chē)主要由底盤(pán)、電機(jī)、輪子、麥克納姆輪、傳感器等部件構(gòu)成。2.小車(chē)的原理：小車(chē)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子運(yùn)動(dòng)，利用傳感器探測(cè)周?chē)h(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航和避障等功能。二、小車(chē)組裝方法：1.將底盤(pán)和電機(jī)固定在一起，安裝輪子和麥克納姆輪；2.連接電機(jī)和控制板，調(diào)試電路連接是否正確；3.安裝傳感器和其他附件，完成小車(chē)組裝。三、小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制編程：1.學(xué)習(xí)小車(chē)控制的基本編程語(yǔ)言，如Arduino、Python等；2.編寫(xiě)控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)的程序，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等功能；3.調(diào)試程序，確保小車(chē)能夠按照預(yù)設(shè)路線(xiàn)行駛并完成任務(wù)。四、實(shí)踐操作和調(diào)試小車(chē)：1.進(jìn)行實(shí)際操作，測(cè)試小車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制和感應(yīng)功能；2.根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整小車(chē)的程序和參數(shù)，不斷優(yōu)化小車(chē)的性能；3.嘗試給小車(chē)添加新的功能或擴(kuò)展模塊，提升小車(chē)的智能化水平。四、課后作業(yè)：1.總結(jié)小車(chē)的構(gòu)造和原理，寫(xiě)出小車(chē)組裝過(guò)程和運(yùn)動(dòng)控制的基本步驟；2.設(shè)計(jì)一個(gè)小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制的新程序，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；3.思考如何提升小車(chē)的智能化水平，寫(xiě)出改進(jìn)方案和實(shí)施計(jì)劃。五、拓展延伸：1.了解更多關(guān)于機(jī)器人和自動(dòng)控制的知識(shí)，拓展對(duì)智能機(jī)器人的認(rèn)詡；2.參加機(jī)器人比賽或項(xiàng)目，提升動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)；3.關(guān)注人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，積極參與相關(guān)活動(dòng)和研究。通過(guò)本導(dǎo)學(xué)案的學(xué)習(xí)，相信同學(xué)們能夠?qū)π≤?chē)的構(gòu)造和原理有更深入的了解，掌握小車(chē)的組裝和運(yùn)動(dòng)控制