電氣運輸設(shè)備 第3-2部分：載物電氣運輸設(shè)備移動性能測試方法 征求意見稿

1電氣運輸設(shè)備第3-2部分：載物電氣運輸設(shè)備移動性能測試方法載物電氣運輸設(shè)備的典型應(yīng)用場景包括酒店、餐廳、辦公樓、醫(yī)院、工業(yè)/娛樂園區(qū)、公共道GB/TXXXXX—XXXX電氣運輸設(shè)備術(shù)語和分類（IEC63281——ISO在線瀏覽平臺：可在/obp載物電氣運輸設(shè)備cargoe-Transpor在相同條件下,可多次重復進行的單次性能2——相對濕度：20%RH～60%RH；——溫度：10℃~30℃;為了試驗的重復性和復現(xiàn)性，在試驗過程中避免改變面、混凝土或瀝青鋪裝等通常動摩擦系數(shù)應(yīng)為0.75～1.0，除非制造商另有規(guī)定。相對于規(guī)定值或?qū)嶋H值，所有控制值或測量值的準確度應(yīng)在下述公差范h)數(shù)據(jù)采集頻率≥30Hz；b)在試驗前應(yīng)對CeT進行功能檢查，以確保其正常運c)在測試CeT之前，電池應(yīng)至少完成一次充放電循環(huán)。按照制造商的說明，在正常操作條件下執(zhí)e)在額定負載條件下測試時，應(yīng)合理且均勻3SS≥5ma)在正方向選擇一個起始點，并記錄測量區(qū)c)CeT從起始點出發(fā)，應(yīng)在到達起始線d)CeT沿著中心線從測量起始線行駛到測量終止線，記錄CeT4V——每次測試的平均速度，單位為米每秒（m/sS——測量區(qū)域的長度，單位為米（mg)完成三次成功測試后，在反方向選擇一個起始點，并重復步h)完成三次成功測試后，試驗終止。取正反方向中的平均速度的最小值作為最大速度。試驗后，將試驗結(jié)果記錄在表1中。試驗結(jié)果應(yīng)包括路面條件（表面材料、動摩擦系數(shù)等）、CeTmst1+t2+t3+t1?t2?t3?m/sm/s本試驗旨在確定空載和額定負載下CeT在特定移動方向上的最大最大爬坡角度試驗示意圖如圖2所示。試驗斜坡前后應(yīng)設(shè)置平直路面。試驗斜坡的角度可調(diào)且調(diào)整滿足CeT在斜坡上橫向行駛1m以上。斜坡兩側(cè)應(yīng)加設(shè)安全護欄或屏障，以防止CeT從5A-B——在斜坡上，一條沿斜坡長度方向的直線路徑，連接斜坡寬度方向上的C-D——在斜坡上，一條沿斜坡寬度方向的橫向路徑，連接斜坡長度對于試驗配置1、2、3、4，起始點在水平面上（坡頂或坡底，取決于移動行駛路徑）選取，b)將帶有額定負載且負載均勻分布的CeT放h)如果所選斜坡角度在空載和額定負載下連續(xù)三次測試均成功，則記錄所選的斜坡角度。然后i)若調(diào)整后的斜坡角度已被測之前的測試覆蓋，則所選試驗配置下的試驗終止，記錄該試驗配6123456完成7.3的試驗后，將試驗結(jié)果記錄在表3中。試驗結(jié)果應(yīng)包括決定爬坡能力的信息，如平直/斜坡°A-BA-B123°本試驗旨在驗證CeT在預期使用場景或制造商聲稱的最大爬坡角度下的最大爬坡速度，本試驗應(yīng)在7a)在坡底的平直路面上，選擇一個起始點；b)將帶有額定負載且負載均勻分布的CeT放置c)CeT從起始向斜坡移動，應(yīng)在到達過渡線（坡底）前加f)重復步驟be）測試三次。取三次測試中的最小值作為最大爬坡速度。完成8.3的試驗后，將試驗結(jié)果記錄在表m/sm/s°123載重量kgm/s本試驗旨在驗證制造商規(guī)定的轉(zhuǎn)彎類型下所聲明的CeT彎道邊界應(yīng)高于CeT。如果CeT有避障89c)選擇一個距離轉(zhuǎn)彎點足夠遠的起始點，以確保CeT在抵達起始線之前已加速至i)選擇另一種轉(zhuǎn)彎類型，并重復步驟ah直到完成所有轉(zhuǎn)彎類轉(zhuǎn)彎類型、轉(zhuǎn)彎速度和轉(zhuǎn)彎時間、CeT的載重量和接近速度、轉(zhuǎn)彎時的表現(xiàn)(是否順利轉(zhuǎn)m/sms如果CeT不具備此項功能，則不需要進行試驗，并將其記且應(yīng)大于CeT最大輪子的直徑Dmax的二分之一。垂直跌落面的寬度wd應(yīng)足夠大，使CeT無法輕易地越過垂直跌落點，且應(yīng)大于Dmax。垂直跌落面的長度Ld應(yīng)至少為CeT車身長的三倍。路面邊緣與目標點之間由于一些邊緣檢測技術(shù)需要對運行環(huán)境的設(shè)施進行額外調(diào)整HdwdwddeLda)路面邊緣檢測試驗設(shè)施布局的側(cè)視圖b)路面邊緣檢測試驗設(shè)施布Hd——垂直跌落面的深度wd——垂直跌落面的寬度Ld——垂直跌落面的長度de——目標點與路面邊緣的距離a)在行駛路面上，沿指令路徑（即垂直跌落面的垂直平分線）選取一個起始點和一個位于垂直c)CeT沿指令路徑從起始點行駛注：允許的速度可能因運行環(huán)境的不同安全政策(如速度限制f)如果連續(xù)三次測試均成功，視為試驗通過，否則視為試驗失敗。如果CeT還配備了后退行駛環(huán)境光照等）、垂直跌落面參數(shù)、CeT的載重量和接近速度、到達目標點用時以及靠近路面邊緣時的表m/s123本試驗旨在確定CeT在自動駕駛模式下可以順利通過的最窄試驗應(yīng)在有縫隙的平坦路面上進行，縫隙的寬度應(yīng)可最窄通過寬度的試驗示意圖如圖7所示。試驗區(qū)的長度LB應(yīng)設(shè)置為5m，兩塊模擬墻體的相同松木試驗板如圖7放置，兩塊試驗板之間的距離可調(diào)為110mm±10mm、高度大于CeT的高度。準備區(qū)的長度LA應(yīng)設(shè)置為3LB——試驗區(qū)的長度LA——準備區(qū)的長度wg——兩塊試驗板之間的縫隙寬度Lp——試驗板的厚度a)根據(jù)制造商的聲稱值選擇縫隙寬度wg，試驗板調(diào)環(huán)境光照等）、縫隙寬度wg、CeT的載重量、到達出口點用時以及CeT從不同進入角度出發(fā)的表現(xiàn)等信123本試驗旨在評估CeT通過停止或躲避靜態(tài)或動墻高度H：1500mm寬度w：1000mm高度H：600mm高度H：400mm寬度w：420mm高度H：420mm長度L1：300mm長度L2：200mm寬度w：380mm高度H：610mm室內(nèi)使用的CeT無需考核三腳架。道路上使用的CeT無需考核警示牌。車身長度的九倍（沿移動方向的長度）。CeT和物體之間不應(yīng)有障礙物，試驗區(qū)的墻壁上b)在根據(jù)使用手冊完成導航設(shè)置（建圖等）后，將CeT放置在試驗配置1～4的試驗期間，如果CeT不具備規(guī)避特定物體的功能，當遇到物體并停止運行時，移m/s1墻020304056789——三腳架或警示牌水平的正面朝向CeT；和s1231231231墻23456789在試驗配置2中，三腳架旋轉(zhuǎn)90°面向或平行于CeT。室內(nèi)使用的CeT無需考核三腳架，園區(qū)中和道路上使用無需考核預期典型物體時，CeT可以檢測到物體的位置與物體本典型物體檢測距離試驗示意圖如圖9所示。試驗區(qū)應(yīng)足夠?qū)捄推教梗贑eT檢測傳感器性能的120%范圍內(nèi)，沒有其他物體（如測試設(shè)施的墻壁或固定裝置）。因此，從中線到試驗區(qū)的最小寬度