電機(jī)與電氣控制技術(shù) 課件 7-1C650型車床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修

項(xiàng)目七常用機(jī)床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修目錄任務(wù)一C650型車床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修任務(wù)二X62W型銑床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修任務(wù)三Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修任務(wù)一C650型車床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修任務(wù)描述

在金屬切削機(jī)床中，車床所占的比例最大，而且應(yīng)用也最廣泛。普通車床可用來切削工件的外圓、內(nèi)圓、端面和螺紋等，裝上鉆頭或鉸刀等刀具還可對工件進(jìn)行鉆孔或鉸孔的加工。

本任務(wù)通過學(xué)習(xí)C650型普通車床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理，能夠安裝、調(diào)試C650型普通車床電氣控制電路并進(jìn)行故障檢修。了解電氣原理圖的分析方法和步驟。電氣原理圖的分析方法查線讀圖法是分析繼電-接觸控制電路的最基本方法。繼電-接觸控制電路主要由信號元器件、控制元器件和執(zhí)行元器件組成。用查線讀圖法閱讀電氣控制原理圖時(shí)，一般先分析執(zhí)行元器件的電路（即主電路）。查看主電路有哪些電氣元器件和控制元器件的觸點(diǎn)等，根據(jù)它們大致判斷被控制對象的性質(zhì)和控制要求，然后根據(jù)主電路分析的結(jié)果所提供的線索及元器件觸點(diǎn)的文字符號，在控制電路上查找有關(guān)的控制環(huán)節(jié)，結(jié)合元器件列表和元器件位置圖進(jìn)行讀圖?？刂齐娐返淖x圖通常是由上而下或從左往右，讀圖時(shí)假想按下操作按鈕，跟蹤控制電路，觀察有哪些電氣元器件受控動(dòng)作。再查看這些被控制元器件的觸點(diǎn)又怎樣控制另外一些控制元器件或執(zhí)行元器件動(dòng)作的。如果有自動(dòng)循環(huán)控制，則要觀察執(zhí)行元器件帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)將使哪些信號元器件狀態(tài)發(fā)生變化，并又引起哪些控制元器件狀態(tài)發(fā)生變化。在讀圖過程中，特別要注意控制環(huán)節(jié)相互之間的聯(lián)系和制約關(guān)系，直至將電路全部看懂為止。電氣控制電路的分析步驟（1）分析主電路

從主電路入手，根據(jù)每臺電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求去分析各電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制內(nèi)容，包括電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速和制動(dòng)等基本控制電路。（2）分析控制電路

根據(jù)主電路各個(gè)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，將控制電路“化整為零”，按功能不同劃分成若干個(gè)局部控制電路來進(jìn)行分析。（3）分析輔助電路

輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報(bào)警等部分。輔助電路中很多部分是由控制電路中的元器件來控制的，所以分析輔助電路時(shí)，還要回過頭來對控制電路的這部分電路進(jìn)行分析。電氣控制電路的分析步驟（4）分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)

生產(chǎn)機(jī)械對安全性、可靠性有很高的要求，實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng)、控制方案之外，在控制電路中還設(shè)置了必要的電氣聯(lián)鎖和一系列的電氣保護(hù)。必須對電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)在控制電路中的作用進(jìn)行分析。（5）分析特殊控制環(huán)節(jié)

在某些控制電路中，還設(shè)置了一些與主電路、控制電路關(guān)系不密切，相對獨(dú)立的某些特殊環(huán)節(jié)，如產(chǎn)品計(jì)數(shù)裝置、自動(dòng)檢測系統(tǒng)、晶閘管觸發(fā)電路和自動(dòng)調(diào)溫裝置等。這些部分往往自成一個(gè)小系統(tǒng)，其讀圖分析的方法可參照上述分析過程，并靈活運(yùn)用所學(xué)過的電子技術(shù)、變流技術(shù)、自控系統(tǒng)、檢測與轉(zhuǎn)換等知識進(jìn)行逐一分析。（6）總體檢查

經(jīng)過“化整為零”，逐步分析每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系后，還必須用“集零為整”的方法，全面檢查整個(gè)控制電路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，機(jī)、電、液的配合情況，了解電路圖中每一個(gè)電氣元器件的作用，熟悉其工作過程并了解其主要參數(shù)，由此可以對整個(gè)電路有清晰的理解。C650車床的基本結(jié)構(gòu)

C650型車床外觀如圖7-1所示，它由三臺三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主電動(dòng)機(jī)M1、刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。圖7-1C650型車床C650車床的結(jié)構(gòu)示意圖

結(jié)構(gòu)示意圖如圖7-2所示，主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光杠、尾座等部分組成。圖7-2C650型車床結(jié)構(gòu)示意圖1-主軸箱；2-縱溜板；3-橫溜板；4-轉(zhuǎn)盤；5-方刀架；6-小溜板；7-尾座；8-床身；9-右床座；10-光杠；11-絲杠；12-溜板箱；13-左床座；14-進(jìn)給箱；15-掛輪架；16-操作手柄C650車床的基本結(jié)構(gòu)

1.主軸箱

主軸箱又稱床頭箱。主要任務(wù)是將主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過一系列的變速機(jī)構(gòu)使主軸得到所需要的正、反兩個(gè)方向的不同轉(zhuǎn)速，同時(shí)主軸箱分出部分動(dòng)力將運(yùn)動(dòng)傳給進(jìn)給箱。主軸箱中的關(guān)鍵部件是主軸，主軸在軸承上運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性直接影響工件的加工質(zhì)量，一旦主軸的旋轉(zhuǎn)精度降低，則機(jī)床的使用價(jià)值就會(huì)降低。主軸箱的主要機(jī)構(gòu)和部件包括：卸荷帶輪、雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)、主軸組件、變速操縱機(jī)構(gòu)。C650車床的基本結(jié)構(gòu)2.進(jìn)給箱

進(jìn)給箱又稱走刀箱，進(jìn)給箱中裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)，調(diào)整變速機(jī)構(gòu)，可得到所需的進(jìn)給量或螺距，然后通過光杠或絲杠將運(yùn)動(dòng)傳至刀架進(jìn)行切削。3.絲杠

絲杠用來連接進(jìn)給箱與溜板箱，并把進(jìn)給箱的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給溜板箱，使溜板箱獲得縱向直線運(yùn)動(dòng)。絲杠是專門用來車削各種螺紋的。4.溜板箱

溜板箱是車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的操縱箱，內(nèi)部裝有將光杠和絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成刀架直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，通過光杠傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀架的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，通過絲杠帶動(dòng)刀架做縱向直線運(yùn)動(dòng)，以便車削螺紋。溜板箱主要包括開合螺母機(jī)構(gòu)，縱向、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給及快速移動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)，互鎖機(jī)構(gòu)，安全離合器等。C650車床的運(yùn)動(dòng)形式1.主運(yùn)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)刀架帶動(dòng)刀具的直線運(yùn)動(dòng)。溜板箱把絲杠或光杠的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給刀架部分，變換溜板箱外的手柄位置，經(jīng)刀架部分使車刀做縱向或橫向進(jìn)給。3.輔助運(yùn)動(dòng)車床的輔助運(yùn)動(dòng)為機(jī)床上除切削運(yùn)動(dòng)以外的其它一切必需的運(yùn)動(dòng)，如刀架的快速移動(dòng)、工件的夾緊與放松等。C650車床的控制要求1.主運(yùn)動(dòng)

由三相異步電動(dòng)機(jī)M1完成主軸主運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)采用直接啟動(dòng)的方式啟動(dòng)，可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣停車制動(dòng)。2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

車削螺紋時(shí)，刀架移動(dòng)與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間必須保持準(zhǔn)確的比例關(guān)系，因此，車床主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)只能由一臺電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，刀架移動(dòng)由主軸箱通過機(jī)械傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)。3.輔助運(yùn)動(dòng)

為了提高生產(chǎn)效率，溜板箱的快速移動(dòng)由電動(dòng)機(jī)M3單獨(dú)拖動(dòng)。根據(jù)控制要求，可隨時(shí)手動(dòng)控制起停，采用單向點(diǎn)動(dòng)控制。尾座的移動(dòng)和工件的夾緊與放松為手動(dòng)操作。4.冷卻要求

車削加工中，為防止刀具和工件的溫度過高、延長刀具使用壽命、提高加工質(zhì)量，車床附有一臺單方向旋轉(zhuǎn)的冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2，與主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)順序起停，也可單獨(dú)操作。C650車床的電氣控制電路分析7-3C650型車床的電氣控制原理圖C650車床的電氣控制電路分析表7-1C650型車床電氣元器件名稱及用途說明表符號名稱及用途符號名稱及用途M1主軸電動(dòng)機(jī)SB1總停按鈕M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)SB2主軸電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)按鈕M3快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)SB3主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕KM1主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器SB4主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕KM2主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器SB5冷卻泵電動(dòng)機(jī)停止按鈕KM3短接限流電阻接觸器SB6冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕KM4冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器TC控制變壓器KM5快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器FU1～6熔斷器KA中間繼電器FR1主軸電動(dòng)機(jī)保護(hù)熱繼電器KT通電延時(shí)時(shí)間繼電器FR2冷卻泵電動(dòng)機(jī)保護(hù)熱繼電器SQ快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)限位開關(guān)R限流電阻KS速度繼電器HL照明燈A電流表TA電流互感器QS電源開關(guān)

C650車床主電路分析（1）主電路有三臺電動(dòng)機(jī)，M1、M2和M3。M1是主軸及進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，通過它帶動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)并通過光杠和絲杠傳遞帶動(dòng)刀架的直線進(jìn)給。M2是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，M3是刀架快移電動(dòng)機(jī)，三臺電動(dòng)機(jī)的接線方式均為Y形。（2）三臺電動(dòng)機(jī)都用接觸器控制。主電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，KM3是用于短接電阻R。R為限流電阻，在主軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)限制啟動(dòng)電流，在反接制動(dòng)時(shí)又起限制過大的反向制動(dòng)電流的作用。電流表A用來監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)的繞組電流，由于主電動(dòng)機(jī)功率很大，故電流表A接入電流互感器TA回路。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電流表A被短接，只有當(dāng)正常工作時(shí)，電流表A才指示繞組電流。機(jī)床工作時(shí)，可調(diào)整切削用量，使電流表的電流接近主電動(dòng)機(jī)額定電流的對應(yīng)值（經(jīng)TA后減小了的電流值），以便提高工作效率和充分利用電動(dòng)機(jī)的潛力。KM4為控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的接觸器，KM5為控制快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的接觸器，由于M3點(diǎn)動(dòng)短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，故不設(shè)置熱繼電器。（3）組合開關(guān)QS為電源開關(guān)。FU1熔斷器作為主電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，F(xiàn)R1為其過載保護(hù)用熱繼電器。R為限流電阻，F(xiàn)R2為M2的過載保護(hù)用熱繼電器。C650車床控制電路分析

（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)控制

如圖7-4所示，當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2不松手→接觸器KM1線圈通電→KM1主觸點(diǎn)閉合→主軸電動(dòng)機(jī)把限流電阻R串入電路中進(jìn)行降壓啟動(dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開SB2→KM1線圈隨即斷電→主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。圖7-4C650型車床主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)控制電路C650車床控制電路分析

（2）主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)控制

主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)控制電路圖7-5所示，SB3為正向啟動(dòng)按鈕，SB4為反向啟動(dòng)按鈕。

正向啟動(dòng)過程：

按下正向啟動(dòng)按鈕SB3→KM3線圈通電→KM3主觸點(diǎn)閉合→短接限流電阻R同時(shí)另有一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)KM3（3-13）閉合→KA線圈通電→KA常開觸點(diǎn)（3-8）閉合→KM3線圈自鎖保持通電→把電阻R切除同時(shí)KA線圈也保持通電。圖7-5C650型車床主軸電動(dòng)機(jī)M1正反轉(zhuǎn)及反接制動(dòng)控制電路C650車床控制電路分析

（2）主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)控制

另一方面，當(dāng)SB3尚未松開時(shí)，由于KA的另一常開觸點(diǎn)（5-4）已閉合→KM1線圈通電→KM1主觸點(diǎn)閉合→KM1輔助常開觸點(diǎn)（5-8）也閉合（自鎖）→主電動(dòng)機(jī)M1全壓正向啟動(dòng)運(yùn)行。

松開SB3后，由于KA的兩個(gè)常開觸點(diǎn)閉合，其中KA（3-8）閉合使KM3線圈繼續(xù)通電，KA（5-4）閉合使KM1線圈繼續(xù)通電，故可形成自鎖通路。在KM3線圈通電的同時(shí)，通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT通電，其作用是避免電流表受啟動(dòng)電流的沖擊。

按下反向啟動(dòng)按鈕SB4，反向啟動(dòng)過程與正向類似。圖7-5C650型車床主軸電動(dòng)機(jī)M1正反轉(zhuǎn)及反接制動(dòng)控制電路C650車床控制電路分析

（3）主軸電動(dòng)機(jī)M1的反接制動(dòng)控制

C650型車床采用反接制動(dòng)方式，用速度繼電器KS進(jìn)行檢測和控制。

如圖7-5所示，KS（9-10）為正向常開觸點(diǎn)，KS（9-4）為反向常開觸點(diǎn)。假設(shè)原來主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)運(yùn)行，則KS（9-10）閉合，而反向常開觸點(diǎn)KS（9-4）依然斷開。當(dāng)按下總停按鈕SB1（2-3）后，原來通電的KM1、KM3、KT和KA就隨即斷電，它們的所有觸點(diǎn)均被釋放而復(fù)位。然而，當(dāng)SB1松開后，反轉(zhuǎn)接觸器KM2立即通電，電流通路是：2（線號）→SB1常閉觸點(diǎn)（2-3）→KA常閉觸點(diǎn)（3-9）→KS正向常開觸點(diǎn)KS（9-10）→KM1常閉觸點(diǎn)（10-12）→KM2線圈（12-7）→FR1常閉觸點(diǎn)（7-0）→0（線號）。這樣，主電動(dòng)機(jī)M1就串接電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)，正向速度很快降下來，當(dāng)速度降到很低時(shí)（n≤100r/min），KS的正向常開觸點(diǎn)KS（9-10）斷開復(fù)位，從而切斷了上述電流通路。至此，正向反接制動(dòng)就結(jié)束了。圖7-5C650型車床主軸電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)控制電路（4）主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測及保護(hù)環(huán)節(jié)

C650型車床采用電流表檢測主軸電動(dòng)機(jī)定子電流。為防止啟動(dòng)電流的沖擊，采用時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)連接在電流表的兩端，為此，KT延時(shí)應(yīng)稍長于啟動(dòng)時(shí)間。而當(dāng)制動(dòng)停車時(shí)，當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，KM3、KA、KT線圈相繼斷電釋放，KT觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，將電流表短接，不會(huì)受到反接制動(dòng)電流的沖擊。（5）刀架快速移動(dòng)控制

轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄，限位開關(guān)SQ（3-17）被壓動(dòng)而閉合，使得快速移動(dòng)接觸器KM5線圈通電，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3就啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，而當(dāng)?shù)都苁直鷱?fù)位時(shí)，M3隨即停轉(zhuǎn)。（6）冷卻泵控制

按下SB6按鈕（14-15）→接觸器KM4線圈得電并自鎖→KM4主觸點(diǎn)閉合→冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下SB5按鈕（3-14）→接觸器KM4線圈失電→M2停轉(zhuǎn)。C650車床控制電路分析電氣控制電路故障分析方法1.電氣控制電路故障的診斷步驟（1）故障調(diào)查問：詢問機(jī)床操作人員，故障發(fā)生前后的情況如何，有利于根據(jù)電氣設(shè)備的工作原理來判斷發(fā)生故障的部位，分析出故障的原因?？矗河^察熔斷器內(nèi)的熔體是否熔斷；其它電器元件是否有燒毀、發(fā)熱、斷線，導(dǎo)線連接螺釘是否松動(dòng)，觸點(diǎn)是否氧化、積塵等。要特別注意高電壓、大電流的地方，活動(dòng)機(jī)會(huì)多的部位，容易受潮的接插件等。聽：電動(dòng)機(jī)、變壓器、接觸器等，正常運(yùn)行的聲音和發(fā)生故障時(shí)的聲音是有區(qū)別的，聽聲音是否正常，可以幫助尋找故障的范圍、部位。摸：電動(dòng)機(jī)、電磁線圈、變壓器等發(fā)生故障時(shí)，溫度會(huì)顯著上升，可切斷電源后用手去觸摸判斷元件是否正常。注意：不論電路通電或是斷電，要特別注意不能用手直接去觸摸金屬觸點(diǎn)！必需借助儀表來測量。電氣控制電路故障分析方法1.電氣控制電路故障的診斷步驟（2）電路分析

根據(jù)調(diào)查結(jié)果，參考該電氣設(shè)備的電氣原理圖進(jìn)行分析，初步判斷出故障產(chǎn)生的部位，然后逐步縮小故障范圍，直至找到故障點(diǎn)并加以消除。分析故障時(shí)應(yīng)有針對性，如接地故障一般先考慮電氣柜外的電氣裝置，后考慮電氣柜內(nèi)的電氣元件。斷路和短路故障，應(yīng)先考慮動(dòng)作頻繁的元件，后考慮其余元件。（3）斷電檢查

檢查前先斷開機(jī)床總電源，然后根據(jù)故障可能產(chǎn)生的部位，逐步找出故障點(diǎn)。檢查時(shí)應(yīng)先檢查電源線進(jìn)線處有無碰傷而引起的電源接地、短路等現(xiàn)象，螺旋式熔斷器的熔斷指示器是否跳出，熱繼電器是否動(dòng)作。然后檢查電氣外部有無損壞，連接導(dǎo)線有無斷路、松動(dòng)，絕緣有否過熱或燒焦。電氣控制電路故障分析方法1.電氣控制電路故障的診斷步驟（4）通電檢查

斷電檢查仍未找到故障時(shí)，可對電氣設(shè)備作通電檢查。

在通電檢查時(shí)要盡量使電動(dòng)機(jī)和其所傳動(dòng)的機(jī)械部分脫開，將控制器和轉(zhuǎn)換開關(guān)置于零位，行程開關(guān)還原到正常位置。然后萬用表檢查電源電壓是否正常，有否缺相或嚴(yán)重不平衡。再進(jìn)行通電檢查，檢查的順序?yàn)椋合葯z查控制電路，后檢查主電路；先檢查輔助系統(tǒng)，后檢查主傳動(dòng)系統(tǒng)；先檢查交流系統(tǒng)，后檢查直流系統(tǒng)；合上開關(guān)，觀察各電器元件是否按要求動(dòng)作，有否冒火、冒煙、熔斷器熔斷的現(xiàn)象，直至查到發(fā)生故障的部位。電氣控制電路故障分析方法2.電氣控制電路故障診斷方法（1）電壓測量法

指利用萬用表測量機(jī)床電氣線路上某兩點(diǎn)間的電壓值來判斷故障點(diǎn)的范圍或故障元件的方法。①電壓分階測量法

電壓的分階測量法如圖7-6所示，檢查時(shí)，首先用萬用表測量1、7兩點(diǎn)間的電壓，若電路正常應(yīng)為380V或220V。然后按住啟動(dòng)按鈕SB2不放，同時(shí)將黑色表棒接到點(diǎn)7上，紅色表棒按6、5、4、3、2標(biāo)號依次向前移動(dòng)，分別測量7-6、7-5、7-4、7-3、7-2各階之間的電壓，電路正常情況下，各階的電壓值均為380V或220V。如測到7-6之間無電壓，說明是斷路故障，此時(shí)可將紅色表棒向前移，當(dāng)移至某點(diǎn)（如2點(diǎn)）時(shí)電壓正常，說明點(diǎn)2以前的觸點(diǎn)或接線有斷路故障。一般是點(diǎn)2后第一個(gè)觸點(diǎn)（即剛跨過的停止按鈕SB1的觸點(diǎn)）或連接線斷路。圖7-6電壓的分階測量法電氣控制電路故障分析方法2.電氣控制電路故障診斷方法（1）電壓測量法

②電壓分段測量法

電壓的分段測量法如圖7-7所示，檢查時(shí)，首先用萬用表測試1、7兩點(diǎn)，電壓值為380V或220V，說明電源電壓正常。電壓的分段測試法是將紅、黑兩根表棒逐段測量相鄰兩標(biāo)號點(diǎn)1-2、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7間的電壓。如電路正常，按SB2后，除6-7兩點(diǎn)間的電壓等于380V或220V之外，其他任何相鄰兩點(diǎn)間的電壓值均為零。如按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1不吸合，說明發(fā)生斷路故障，此時(shí)可用電壓表逐段測試各相鄰兩點(diǎn)間的電壓。如測量到某相鄰兩點(diǎn)間的電壓為380V或220V時(shí)，說明這兩點(diǎn)間所包含的觸點(diǎn)、連接導(dǎo)線接觸不良或有斷路故障。例如標(biāo)號4-5兩點(diǎn)間的電壓為380V或220V，說明接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)接觸不良。圖7-7電壓的分段測量法電氣控制電路故障分析方法2.電氣控制電路故障診斷方法（2）電阻測量法

指利用萬用表測量機(jī)床電氣線路上某兩點(diǎn)間的電阻值來判斷故障點(diǎn)的范圍或故障元件的方法。

電阻測量法如圖7-8所示，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1不吸合，說明該電氣回路有斷路故障。用萬用表的電阻檔檢測前應(yīng)先斷開電源，然后按下SB2不放松，先測量l-7兩點(diǎn)間的電阻，如電阻值為無窮大，說明l-7之間的電路斷路。然后分階測量1-2、1-3、1-4、1-5、1-6各點(diǎn)間電阻值。若電路正常，則該兩點(diǎn)間的電阻值為“0”；當(dāng)測量到某標(biāo)號間的電阻值為無窮大，則說明表筆剛跨過的觸點(diǎn)或連接導(dǎo)線斷路。圖7-8電阻的分階測量法C650車床常見故障分析1.操作時(shí)無反應(yīng)（1）無電源。（2）QS接觸不良或內(nèi)部熔絲斷開。（3）FU2或FU4中有一個(gè)熔斷或接觸不良。（4）變壓器線圈有開路。（5）SB1接觸不良。（6）V11、W11、W31、V31、0、1、2、3號線中有脫落或斷路。2.主軸電動(dòng)機(jī)不能點(diǎn)動(dòng)，其余動(dòng)作正常（1）點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2常開觸點(diǎn)損壞或接觸不良。（2）3、4號線中有脫落或斷路。C650車床常見故障分析3.主軸電動(dòng)機(jī)不能正向啟動(dòng)（1）FU1的熔絲熔斷，應(yīng)更換新的熔絲。（2）熱繼電器FR1已動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)未復(fù)位。（3）啟動(dòng)按鈕SB3或停止按鈕SB1內(nèi)的觸點(diǎn)接觸不良。（4）交流接觸器KM1、KM3的線圈燒毀或接線脫落。4.按下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能啟動(dòng)（1）這是電動(dòng)機(jī)的三相電源缺相造成的，熔斷器FU1某一相熔絲燒斷。（2）接觸器KM3或KM1一對主觸點(diǎn)沒接觸好。（3）電動(dòng)機(jī)接線某一處斷線等。C650車床常見故障分析5.按下停止按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)不能停止（1）接觸器KM1、KM3觸點(diǎn)熔焊、主觸點(diǎn)被雜物阻卡。（2）停止按鈕SB1常閉觸點(diǎn)被阻卡。6.主軸電動(dòng)機(jī)不能進(jìn)行反接制動(dòng)（1）速度繼電器KS損壞或接線脫落。（2）電阻R損壞或接線脫落。7.不能檢測主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載（1）電流表A損壞。（2）時(shí)間繼電器KT設(shè)定時(shí)間太短或損壞。（3）電流互感器TA損壞。知識拓展：認(rèn)識CA6140車床一、CA6140型車床的基本結(jié)構(gòu)CA6140型車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削通用機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓端面、螺紋、螺桿、切斷、割槽以及車削定型表面等，并可以裝上鉆頭或鉸刀進(jìn)行鉆孔和鉸孔等加工。圖7-10所示為CA6140型車床的結(jié)構(gòu)示意圖。它主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架具、卡盤、尾架、絲杠和光杠等部分組成。圖7-10CA6140型車床的結(jié)構(gòu)示意圖二、CA6140型車床的主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求

CA6140型車床的主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求車床的運(yùn)動(dòng)形式有切削運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)。切削運(yùn)動(dòng)包括卡盤帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)和刀具的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀架帶動(dòng)刀具的直線運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)有尾架的縱向移動(dòng)、工件的夾緊與放松等。1.主運(yùn)動(dòng)主軸通過卡盤或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對主運(yùn)動(dòng)的控制要求:（1）主軸選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，不進(jìn)行調(diào)速。主軸采用齒輪箱進(jìn)行機(jī)械有級調(diào)速。（2）車削螺紋時(shí)要求主軸有正反轉(zhuǎn)，由機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)。主軸電動(dòng)機(jī)只作單向旋轉(zhuǎn)。（3）主軸電動(dòng)機(jī)的容量不大，可采用直接啟動(dòng)。二、CA6140型車床的主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

刀架帶動(dòng)刀具的直線運(yùn)動(dòng)，由主軸電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過掛輪箱皮帶傳遞給進(jìn)給箱來實(shí)現(xiàn)刀具的縱向和橫向進(jìn)給。加工螺紋時(shí)，要求刀具的移動(dòng)和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)有固定的比例關(guān)系。3.輔助運(yùn)動(dòng)（1）刀架的快速移動(dòng)。刀架快速移動(dòng)由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)采用點(diǎn)動(dòng)控制，不需要正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。（2）尾架的縱向移動(dòng)由手動(dòng)操作控制。（3）工件的夾緊與放松，由手動(dòng)操作控制。（4）加工過程的冷卻。

冷卻泵電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)順序控制，冷卻泵電動(dòng)機(jī)也不需要正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。三、CA6140型車床