機(jī)器人行業(yè)月報(bào)：英偉達(dá)賦能機(jī)器人AI超預(yù)期二季度迎機(jī)器人定點(diǎn)最大催化

內(nèi)容目錄行回顧 3體現(xiàn)：3中出現(xiàn)下點(diǎn)建關(guān)定點(diǎn)況 3板表：心電機(jī)傳器以代環(huán)節(jié)動(dòng)大 3行跟蹤 5Figure01互預(yù)：大型能值顯&2C應(yīng)加速 5偉推人機(jī)人項(xiàng)，力決件算力題 7器硬核卡為降，薦注機(jī)成本代案 9他要業(yè)件 10重公告 12機(jī)和節(jié)成塊 12杠塊 12速板塊 12機(jī)塊 12感及他塊 12投建議 13風(fēng)提示 14圖表目錄圖表1：機(jī)人塊2月20日-3月18持，3月19日下調(diào) 3圖表2：各塊跌況 4圖表3：3月19之大部個(gè)出下調(diào) 4圖表4：此優(yōu)選志電、科份北科技安龍幅居四 5圖表5：基大型，F(xiàn)igure01現(xiàn)任處和自判力實(shí)多態(tài)融合 6圖表6：Figure01采層式控架 7圖表7：英達(dá)器臺(tái)實(shí)感、練算端全位蓋 8圖表8：英達(dá)出人形人GR00T項(xiàng)目 8圖表9：比迪使偉達(dá)Isaac來計(jì)模能工機(jī)人 9圖表10：英達(dá)小、傅葉宇機(jī)人展開作 9圖表11：有槽VS槽電機(jī) 10圖表12：有槽機(jī)用特征 10圖表13：無槽機(jī)用特征 10圖表14：人機(jī)人應(yīng)鏈司值 13整體表現(xiàn)：33&，33（GTC16-17318Figure01354圖表1：機(jī)器人板塊2月20日-3月18日持續(xù)，3月19日后下調(diào)來源：，各公司公告，公司官網(wǎng)，上一漲排優(yōu)>30>絲>速器關(guān)總>20據(jù)2月203月18003月435電機(jī)塊幅38第，主由鳴電反較高空杯機(jī)機(jī)值量高但斯人機(jī)器當(dāng)本（）關(guān)節(jié)成幅22末，主由主業(yè)承，但撤少我預(yù)三花控拓集確性屬產(chǎn)第2-3圖表2：各板塊漲跌幅情況2024年2月20日-3月18日 3月18日至今電機(jī)傳感器鋼絲杠電機(jī)傳感器鋼絲杠減速器Tier1來源：,319圖表3：3月19日之后，大部分個(gè)股出現(xiàn)下調(diào)板塊公司簡稱歷次彈性財(cái)報(bào)預(yù)披露時(shí)間22年6-8月23年1-2月23年5-6月23年9月23年11-12月24年2-3月3月18日至今總成三花智控56%21%28%5%10%16%-5%2024-04-30拓普集團(tuán)44%21%57%11%18%29%4%2024-04-23鳴志電器227%31%85%28%11%78%-16%2024-04-30絲杠貝斯特8%14%52%15%40%43%-12%2024-04-20恒立液壓-3%4%3%1%-6%1%-9%2024-04-23北特科技29%13%16%10%60%68%-2%2024-04-03鼎智科技346%0%112%9%56%25%-14%2024-04-23新坐標(biāo)13%14%33%-3%11%12%-2%2024-04-27五洲新春27%15%34%40%31%48%-3%2024-04-29設(shè)備浙海德曼28%7%9%11%74%34%-6%2024-04-26日發(fā)精機(jī)22%12%4%18%16%48%8%2024-04-27田中精機(jī)10%8%14%35%1%30%-1%2024-03-29華辰裝備13%16%10%58%3%28%-11%2024-04-13減速器綠的諧波100%31%30%15%40%27%-16%2024-04-30雙環(huán)傳動(dòng)29%22%47%-3%1%15%-7%2024-04-12精鍛科技45%11%49%30%8%19%-1%2024-04-20中大力德136%20%88%28%10%36%-4%2024-04-16傳感器柯力傳感25%7%101%32%22%38%-7%2024-04-30安培龍-----51%-15%2024-04-22華培動(dòng)力4%19%16%6%21%50%-9%2024-04-25東華測試22%24%11%10%49%30%-10%2024-04-16凌云股份4%1%8%6%-5%22%0%2024-04-30電機(jī)恒帥股份42%14%40%13%27%8%0%2024-04-25匯川技術(shù)1%2%8%0%-2%3%-4%2024-04-23禾川科技135%17%34%21%22%28%-13%2024-04-26步科股份85%32%126%23%13%75%-8%2024-03-27以塑代鋼中研股份----13%29%30%-9%2024-04-26中欣氟材23%12%-9%-4%-6%40%-9%2024-04-16新瀚新材15%36%4%2%-18%46%-13%2024-03-22肇民科技6%11%15%7%3%34%-10%2024-04-10主機(jī)廠優(yōu)必選-----191%2%2024-03-28來源：，圖表4：此輪優(yōu)必選、鳴志電器、步科股份、北特科技和安培龍振幅位居前四來源：，

2024年2月20日-3月18日 3月18日至今Figure01&2C2024313FigureFigure01OpenAI（12圖表5：基于大模型，F(xiàn)igure01展現(xiàn)多任務(wù)處理和自主判斷力，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合來源：Figure官方推特號（CoreyLynch推特號），多模態(tài)結(jié)合，具身智能核心瓶頸（智能化&降本）中的智能化得到顯著性提升。此前市場技術(shù)偏向于解決單模態(tài)問題（（（圖表6：Figure01采用分層式?jīng)Q控框架來源：Figure官方推特號（CoreyLynch推特號），F(xiàn)igure01“VLMFigureCoreyLynchFigure01OpenAI（NNP（WBC（上層penI（NP由WBCFigure011OpnAI、X2CCFguepenIpenI11X319GTCGR00T英偉達(dá)機(jī)器人平臺(tái)實(shí)現(xiàn)感知、訓(xùn)練到算力端全方位覆蓋，成為具身智能加速器。IsaacManipulatorIsaacPerceptor。IssacPerceptor3DIsaacManipulatorLsaacLab3DGPUBlackwellHopper4000TFLOPS(FP8)42080BlackwellAlphabetInc圖表7：英偉達(dá)機(jī)器人平臺(tái)實(shí)現(xiàn)感知、訓(xùn)練到算力端全方位覆蓋來源：英偉達(dá)GTC大會(huì)，GR00TGR00T圖表8：英偉達(dá)推出通用人形機(jī)器人GR00T的項(xiàng)目來源：英偉達(dá)GTC大會(huì)，Isaac/OmniverseISSAC，圖表9：比亞迪將使用英偉達(dá)Isaac來設(shè)計(jì)/模擬智能工廠機(jī)器人來源：英偉達(dá)GTC大會(huì)，F(xiàn)igureAgilitySanctuaryAI(Pheonix1x、px5。圖表10：英偉達(dá)與小鵬、傅里葉和宇樹機(jī)器人等展開合作來源：英偉達(dá)GTC大會(huì)，GR00TOpenAI手指部位可使用的電機(jī)可按有無齒槽區(qū)分為無刷有齒槽電機(jī)和無刷無齒槽電機(jī)：面或內(nèi)部。圖表11：有齒槽VS無齒槽電機(jī)來源：科爾摩根官方公眾號，圖表12：有齒槽電機(jī)應(yīng)用特征 圖表13：無齒槽電機(jī)應(yīng)用特征 來源：科爾摩根官方公眾號， 來源：科爾摩根官方公眾號，1000/121.2147其他重要行業(yè)事件37（）3820247462024746IEEE管理有限公司、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、中國工程院院士專家成果展示與轉(zhuǎn)化中心。（來源：中國機(jī)器人網(wǎng)）313IT312311（）314（）3203D31（）32523（）326（2024（）3000收入年均不小于5000萬元；集成應(yīng)用企業(yè)營業(yè)收入年均不小于1億元。/5000（550002含4億元以上的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入不低于營業(yè)收入的3327GrokGrokXPremium）327AIAnthropic27.5AIAIAIAnthropic27.5912.54040Anthropic，即亞馬遜既不會(huì)擁（）3285031.64.29202432）2811（）【LG313LGAIBearRoboticsLG將向美BearRobotics6000BearRobotics：326（：3282023202310.554.73.892.53增長91.5。42024229券賬戶以集中競價(jià)交易方式回購公司股份11,209,594股，占公司總股本的0.3003，最高成交價(jià)為29.09元/股，最低成交價(jià)為19.81元/股，成交總金額為2.56億元（不含交易費(fèi)用）1724.8521.52利潤20.25億基股收益1.95元加權(quán)均凈資收益率16.67總資產(chǎn)308.4億元屬于上公司股東的所有者權(quán)益137.86億元。絲杠板塊3292000（幣4000萬元用于股權(quán)激勵(lì)或員工持股計(jì)劃。減速器板塊33620241-32.10億至2.30億，凈利潤同比增長22.75至34.44，預(yù)計(jì)基本每股收益為0.25至0.27元。2：329656536202435GreatooHolding4903.5，1,000電機(jī)板塊：3262023，20237.55.0660685382萬元。經(jīng)營活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額9943萬元?；久抗墒?.72元。傳感器及其他板塊3272023219.115.511.4億元。基本每股收益（元/股）2.81。：328，32749.001924.15，327202432749.001924.15購數(shù)量和耗資情況計(jì)算回購均價(jià)約為39.27港幣從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈節(jié)奏來看，后續(xù)主要催化是定點(diǎn)而非放量，定點(diǎn)的催化24年仍舊存在，機(jī)器人板塊調(diào)整下來是中期很好的機(jī)會(huì)，從市場預(yù)期差和邊際角度看，TIER2\TIER3\技術(shù)迭代仍然是定點(diǎn)階段的主要邊際方向。人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈核心部分是運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，綜合考慮價(jià)值量和競爭壁壘，建議重點(diǎn)關(guān)注以塑代鋼、行星滾柱絲杠、傳潛在圖表14：人形機(jī)器人供應(yīng)鏈公司估值產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)股票名稱市值(億元)歸母凈利潤(萬得一致預(yù)測均值，億元)PE2022A2023E2024E2025E2022A2023E2024E2025ETier1三花智控*832.7525.7330.9237.3745.0332.3626.9322.2818.49拓普集團(tuán)*682.5517.0021.5330.2439.9540.1531.7122.5717.09絲杠貝斯特*85.542.292.873.364.0637.3729.8025.4621.07恒立液壓*672.4223.4325.0128.0432.5328.7026.8923.9820.67北特科技53.880.460.520.861.11117.27103.0462.8748.51鼎智科技32.111.010.811.131.5231.8339.4228.3921.18新坐標(biāo)*28.681.561.722.242.6418.4216.6812.8110.86五洲新春*64.101.482.313.144.0543.3827.7520.4115.83設(shè)備浙海德曼36.430.600.300.590.8261.04121.4262.1144.48日發(fā)精機(jī)46.97-15.30-6.130.521.00-3.07-7.6690.3446.97華辰裝備61.100.471.191.521.87129.4251.5240.1532.64減速器綠的諧波195.021.550.841.632.38125.57231.68119.8481.93雙環(huán)傳動(dòng)*193.015.828.1110.7013.5233.1623.8018.0414.28精鍛科技48.612.472.723.364.2019.6517.8914.4911.58中大力德50.310.660.820.971.2475.8161.5451.7340.74傳感器柯力傳感81.812.603.123.904.8231.4426.2520.9816.96安培龍41.220.890.981.422.0846.1542.0629.1319.86東華測試*58.031.221.602.202.9047.6536.2726.3820.01凌云股份90.103.396.127.298.7326.5914.7312.3610.32電機(jī)鳴志電器225.112.471.722.924.3991.05131.0477.1551.30恒帥股份62.291.462.072.733.5342.8030.0322.8217.63匯川技術(shù)1,645.6543.2048.7861.9778.0238.1033.7426.5621.09禾川科技42.430.900.531.351.8446.9579.5731.3423.04步科股份43.420.910.931.181.4247.6846.5336.9530.62以塑代鋼中研股份35.040.560.550.851.