《無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試與維護(hù)》課程標(biāo)準(zhǔn)（高職）

《無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試與維護(hù)》課程標(biāo)準(zhǔn)

-課程概述

（一）課程性質(zhì)與定位

《無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試與維護(hù)》是高職無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的專業(yè)必修課，是一門

實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)應(yīng)用型課程。主要培養(yǎng)學(xué)生掌握無(wú)人機(jī)構(gòu)造與組裝知識(shí),掌握無(wú)人機(jī)

維護(hù)與維修技術(shù)。具有無(wú)人機(jī)的初步裝配、調(diào)試及檢修能力,會(huì)裝配及檢修小型無(wú)人機(jī)。

（二）課程設(shè)計(jì)思路

本課程的設(shè)計(jì)思路：是以無(wú)人機(jī)崗位群的工作任務(wù)分析作為切入口，將基于學(xué)科知

識(shí)系統(tǒng)的課程教學(xué)方式轉(zhuǎn)換為基于工作過(guò)程的課程教學(xué)方式；以無(wú)人機(jī)設(shè)備的裝配、

調(diào)試及檢修為學(xué)習(xí)項(xiàng)目，采用項(xiàng)目化學(xué)習(xí)情景設(shè)計(jì)、案例法、教學(xué)做一體等教學(xué)方法，使

學(xué)生既能掌握基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，又具備了一定的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力。

二、課程目標(biāo)

（一）總體目標(biāo)

通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)組裝基礎(chǔ)知識(shí)及構(gòu)件的功能、拆裝、調(diào)試和維護(hù)的講述與實(shí)

際操作，提高學(xué)生對(duì)無(wú)人機(jī)專業(yè)的興趣，使得學(xué)生掌握無(wú)人機(jī)部件組裝、總裝調(diào)試的技

能，具有能獨(dú)立拆裝、調(diào)試小型無(wú)人機(jī)的能力。讓學(xué)生學(xué)會(huì)無(wú)人機(jī)檢查維護(hù)、日常保養(yǎng)，

學(xué)會(huì)使用專業(yè)檢修工具以及對(duì)常見機(jī)械故障維修的技能。

（二）具體目標(biāo)

1.知識(shí)目標(biāo)

（1）熟悉無(wú)人機(jī)機(jī)械部分組成及工作原理；

（2）掌握小型無(wú)人機(jī)及部件的組裝和調(diào)試；

（3）掌握無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)和常見機(jī)械故障維修；

2.能力目標(biāo)

（1）具有對(duì)無(wú)人機(jī)及部件進(jìn)行組裝和調(diào)試的能力;

（2）具有無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)和常見故障維修的能力；

3.素質(zhì)目標(biāo)

（1）熱愛本專業(yè)技術(shù)工作，具有良好的職業(yè)道德；

（3）具有將理論知識(shí)與實(shí)訓(xùn)實(shí)操緊密的融合在一起的能力；

（4）具有團(tuán)隊(duì)精神和組織協(xié)調(diào)能力，具有創(chuàng)新意識(shí)；

（5）培養(yǎng)認(rèn)真、刻苦、勇于實(shí)踐的工作作風(fēng)；

（6）養(yǎng)成規(guī)范、端正嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度。

三、課程內(nèi)容與要求

《無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試與維護(hù)》課程的項(xiàng)目、學(xué)習(xí)情境、要求以及對(duì)應(yīng)的學(xué)時(shí)數(shù)，如

下表1所示。

表1《無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試與維護(hù)》課程內(nèi)容表

參

項(xiàng)目名考

學(xué)習(xí)情境知識(shí)、技能內(nèi)容與要求思政內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)

稱學(xué)

時(shí)

T觸1.1：無(wú)人了解固定翼無(wú)人機(jī)、多旋飛機(jī)發(fā)明故事，要求學(xué)生向課前給出固定翼無(wú)人機(jī)、

機(jī)的基本結(jié)構(gòu)翼無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)，培多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)學(xué)

養(yǎng)學(xué)生善于鉆研、不畏困難習(xí)資料，再輔助課上實(shí)物2

的工匠精神。演示講解幫助學(xué)生了解無(wú)

人機(jī)結(jié)構(gòu)。

'闔竟1.2：無(wú)人了解無(wú)人機(jī)電動(dòng)系統(tǒng)。無(wú)刷電機(jī)發(fā)明故事，要求學(xué)課前給出多旋翼無(wú)人機(jī)電

機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)生向廣大工程技術(shù)人員學(xué)動(dòng)學(xué)習(xí)資料，再輔助課上

項(xiàng)目一、2

習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生善于鉆研、不實(shí)物講解、討論幫助學(xué)生

無(wú)人機(jī)

畏困難的工匠精神。熟悉無(wú)人機(jī)電動(dòng)系統(tǒng)。

結(jié)構(gòu)與

系統(tǒng)情境1.3：無(wú)人了解無(wú)人機(jī)控制站和無(wú)人中國(guó)在智能制造的諸多核課前給出多旋翼無(wú)人機(jī)控

機(jī)控制站與飛行機(jī)飛行控制系統(tǒng)。心領(lǐng)域依然“缺芯少核”，制站、飛控資料，再輔助

控制系統(tǒng)激發(fā)學(xué)生的愛國(guó)情懷和為課上實(shí)物講解、討論幫助

4

國(guó)爭(zhēng)光的熱情，樹立課程信學(xué)生熟悉多旋翼無(wú)人機(jī)飛

心，建立專業(yè)榮譽(yù)感和職業(yè)控。

使命感。

情境1.4：無(wú)人通信導(dǎo)航工程師彭齊亞斯和威爾遜為課前給出無(wú)人機(jī)通信、導(dǎo)4

了改進(jìn)衛(wèi)星通訊，建立了航資料，再輔助課上實(shí)物

機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)高靈敏度的號(hào)角式接收天講解、討論幫助學(xué)生熟悉

線系統(tǒng)，引入工匠精神。無(wú)人機(jī)通信導(dǎo)航。

情境2.1：無(wú)人了解設(shè)備工具、材料設(shè)備工具嚴(yán)格操作規(guī)范，安實(shí)物講解無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用

項(xiàng)目二：機(jī)裝調(diào)常用設(shè)備全有序，實(shí)驗(yàn)后工作臺(tái)整工具材料。

無(wú)人機(jī)工具材料理、實(shí)驗(yàn)室保持衛(wèi)生整潔。2

裝調(diào)工引導(dǎo)學(xué)生養(yǎng)成認(rèn)真負(fù)責(zé)的

具材料工作態(tài)度。

與操作

情境2.2：無(wú)人了解用電安全安全用電教育視頻、掛圖講解、學(xué)生分

安全

機(jī)裝調(diào)操作安全組討論。4

實(shí)訓(xùn)室安全操作規(guī)程

1：無(wú)人了解裝配工藝內(nèi)容及規(guī)程嚴(yán)格操作規(guī)范，安全有序，給出無(wú)人機(jī)機(jī)械裝配工藝

機(jī)機(jī)械裝配工藝實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)事求是，實(shí)驗(yàn)后學(xué)習(xí)資料，再輔助講解、

3.1.3機(jī)械連接技術(shù)

工作臺(tái)整理、實(shí)驗(yàn)室保持衛(wèi)討論幫助學(xué)生熟悉裝配工

3.1.4焊接技術(shù)生整潔。藝。4

3.1.5膠接技術(shù)

項(xiàng)目三：

無(wú)人機(jī)3.1.6復(fù)合材料連接技術(shù)

裝配工

情境3.2：無(wú)人電連接器選擇設(shè)備操作嚴(yán)格操作規(guī)范，安給出無(wú)人機(jī)電氣裝配工藝

藝

機(jī)電氣裝配工藝全有序。學(xué)習(xí)資料，再輔助講解、

3.2.3連接導(dǎo)線選擇

學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)練習(xí)。

3.2.4電子元器件焊接工4

藝

'港境4.1：多旋了解多旋翼無(wú)人機(jī)的組成強(qiáng)調(diào)我們要不斷強(qiáng)化專業(yè)課前給出視頻學(xué)習(xí)資料，

翼無(wú)人機(jī)的組裝知識(shí)的學(xué)習(xí)，全面提高自己再輔助實(shí)物演示講解、學(xué)

組裝步驟機(jī)架安裝多旋翼

的業(yè)務(wù)能力，把一絲不茍、生分組操作，教師從旁輔

無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝多

精益求精的執(zhí)著融入組裝、助。1

旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組

調(diào)試的每一個(gè)環(huán)節(jié)。6

裝多旋翼無(wú)人機(jī)遙控裝置

的組裝無(wú)線圖傳設(shè)備的組

項(xiàng)目四：

裝云臺(tái)的組裝

無(wú)人機(jī)

獻(xiàn)情境4.2：固定固定翼無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)我們要不斷強(qiáng)化專業(yè)課前給出視頻學(xué)習(xí)資料，

翼無(wú)人機(jī)的組裝知識(shí)的學(xué)習(xí)，全面提高自己再輔助實(shí)物演示講解、學(xué)

6.1.2固定翼無(wú)人機(jī)的氣

的業(yè)務(wù)能力，把一絲不茍、生分組操作，教師從旁輔

動(dòng)特點(diǎn)固定翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)

精益求精的執(zhí)著融入組裝、助。4

的組裝固定翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力

調(diào)試的每一個(gè)環(huán)節(jié)。

系統(tǒng)的組裝

項(xiàng)目五：情境5.1：多旋調(diào)試步驟多旋翼無(wú)人機(jī)飛強(qiáng)調(diào)我們要不斷強(qiáng)化專業(yè)課前給出視頻學(xué)習(xí)資料，8

無(wú)人機(jī)翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試控調(diào)試多旋翼無(wú)人機(jī)遙控知識(shí)的學(xué)習(xí)，全面提高自己再輔助實(shí)物演示講解、學(xué)

調(diào)試器和遙控接收機(jī)調(diào)試多旋的業(yè)務(wù)能力，把一絲不茍、生分組操作，教師從旁輔

翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試精益求精的執(zhí)著融入組裝、助。

調(diào)試的每一個(gè)環(huán)節(jié)。

情境5.2：固定固定翼無(wú)人機(jī)重心、安裝強(qiáng)調(diào)我們要不斷強(qiáng)化專業(yè)課前給出視頻學(xué)習(xí)資料，

翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試角度、舵量及拉力線的調(diào)知識(shí)的學(xué)習(xí)，全面提高自己再輔助實(shí)物演示講解、學(xué)

試固定翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的業(yè)務(wù)能力，把一絲不茍、生分組操作，教師從旁輔

4

的調(diào)試固定翼無(wú)人機(jī)參數(shù)精益求精的執(zhí)著融入組裝、助。

的調(diào)試固定翼無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試的每一個(gè)環(huán)節(jié)。

與調(diào)試案例

情境6.1：日常日常保養(yǎng)的內(nèi)容和操作規(guī)實(shí)訓(xùn)過(guò)程嚴(yán)格操作規(guī)范，安學(xué)生分組討論

保養(yǎng)的內(nèi)容和操范全有序，實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)事求

4

作規(guī)范是，實(shí)訓(xùn)后工作臺(tái)整理、實(shí)

項(xiàng)目六：驗(yàn)室保持衛(wèi)生整潔。

無(wú)人機(jī)

維護(hù)情境6.2：操作故障排查和無(wú)人機(jī)初級(jí)維細(xì)心、嚴(yán)謹(jǐn)工作風(fēng)格的培養(yǎng)課前給出視頻學(xué)習(xí)資料，

專業(yè)檢修工具，修再輔助實(shí)物演示講解、學(xué)

8

對(duì)機(jī)械故障排除生分組操作，教師從旁輔

與維修助。

四、課程實(shí)施的建議

（一）教學(xué)方法

在教學(xué)中,應(yīng)根據(jù)蝌目標(biāo)和學(xué)生認(rèn)知特點(diǎn),通過(guò)典型的項(xiàng)目教學(xué)，以項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)，

講練結(jié)合、案例分析等引導(dǎo)學(xué)生積極思考，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)學(xué)生的成就動(dòng)機(jī)

和創(chuàng)新意識(shí)。

（1）項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)：以實(shí)際任務(wù)、項(xiàng)目作為教學(xué)目標(biāo)，課堂教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)

圍繞任務(wù)、項(xiàng)目的完成而展開。讓學(xué)生帶著任務(wù)去學(xué)習(xí)，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

（2）講練結(jié)合：根據(jù)“教、學(xué)、做合一”的原則，打破傳統(tǒng)的教學(xué)模式，采用“講練

結(jié)合”的教學(xué)方法，使理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)溶為T本。教師在教學(xué)過(guò)程邊講邊演示，學(xué)生邊學(xué)邊

驗(yàn)證。

（3）在學(xué)習(xí)過(guò)程中，使用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)方法。把課程內(nèi)容設(shè)計(jì)為5大模臾共1

1個(gè)實(shí)踐任務(wù)，教學(xué)要求具體并可操作，通過(guò)任務(wù)實(shí)踐獲取項(xiàng)目隱形知識(shí)和技能。為了提高

學(xué)生自主學(xué)習(xí)的積極性，建議采用小組學(xué)習(xí)，小組PK的方式進(jìn)行教學(xué)。

表2《無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試與維護(hù)》課程教學(xué)方法表

項(xiàng)目名稱學(xué)習(xí)情境主要教學(xué)方法

情境1.1:無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)講授法、演示法、實(shí)操法

項(xiàng)目一、無(wú)人機(jī)情境1.2：無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)講授法、演示法、實(shí)操法

結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)情境1.3：無(wú)人機(jī)控制站與飛行控制系統(tǒng)講授法、演示法、實(shí)操法

情境1.4：無(wú)人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)講授法、演示法、實(shí)操法

項(xiàng)目二：無(wú)人機(jī)情境2.1：無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具材料講授法、演示法、實(shí)操法

裝調(diào)工具材料與

情境2.2：無(wú)人機(jī)裝調(diào)操作安全講授法、演示法、實(shí)操法

操作安全

情境3.1：無(wú)人機(jī)機(jī)械裝配工藝講授法、演示法、實(shí)操法

項(xiàng)目三：無(wú)人機(jī)

情境3.2：無(wú)人機(jī)電氣裝配工藝講授法、演示法、實(shí)操法

裝配工藝

項(xiàng)目四：無(wú)人機(jī)情境4.1：多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝講授法、演示法、實(shí)操法

組裝情境4.2：固定翼無(wú)人機(jī)的組裝講授法、演示法、實(shí)操法

項(xiàng)目五：無(wú)人機(jī)情境5.1：多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試講授法、演示法、實(shí)操法

調(diào)試情境5.2：固定翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試講授法、演示法、實(shí)操法

情境6