《數(shù)控機床維修》教案

《數(shù)控機床維修》教案目錄教案1--------HYPERLINK概述2教案2--------HYPERLINK數(shù)控機床的安裝調(diào)試2教案3--------HYPERLINK數(shù)控機床的驗收4教案4--------HYPERLINK數(shù)控機床的調(diào)整、主軸部件4教案5--------HYPERLINK進給傳動部件的調(diào)整2教案6--------HYPERLINK回轉(zhuǎn)部件、自動換刀裝置的調(diào)整4教案7--------HYPERLINK位置檢測裝置、床身導軌的調(diào)整2教案8--------HYPERLINK數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡介、FANUC-0ib功能介紹2教案9--------HYPERLINKFANUC-0ib系統(tǒng)構成、硬件連接4教案10------HYPERLINK系統(tǒng)參數(shù)與設定4教案11------HYPERLINKI/O接口及PMC編程8教案12------HYPERLINKSINUMERIC840C特點介紹主要功能2教案13-----HYPERLINKSINUMERIC840C系統(tǒng)的結構及各部分的功能4教案14------HYPERLINKfanuc-0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析4教案15-----HYPERLINKFANUC-0ib常見報警及處理方法8教案16----HYPERLINK數(shù)控機床的故障診斷及維修技術概述2教案17----HYPERLINK利用PLC進行數(shù)控機床的故障檢測2教案18-----HYPERLINK數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)故障的診斷2教案19-----HYPERLINK伺服系統(tǒng)的故障及維修技術2教案20-----HYPERLINK檢測裝置的故障及診斷2教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時2累計課時2教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）概述教學目的要求了解數(shù)控機床的一般知識(數(shù)控機床的優(yōu)點、常識、數(shù)控維修的意義、對數(shù)控維修人員的要求)，了解數(shù)控維修的意義了解該課程的學習方法，教學重點學好《數(shù)控機床維修》的意義教學難點維修方法主要教具、設備、材料教師自制教學課件結合課程內(nèi)容教師自制教學多媒體課后記在教學過程中，應著重提出數(shù)控維修的意義以及作為數(shù)控維修人員需要養(yǎng)成的工作習慣、工作方法。提出該課程學習方法的問題。教案專用紙第一章概述1.數(shù)控機床的優(yōu)點：數(shù)控機床集機械制造、計算機、氣動、傳感檢測、液壓、光機電技術等一體，其優(yōu)點：⑴能夠進行復雜型面零件的加工，解決工藝難題。⑵提高生產(chǎn)率⑶具有柔性⑷減輕工人的勞動強度2．我國數(shù)控機床的發(fā)展現(xiàn)狀起步年代：1958開始研制目前生產(chǎn)能力：2001年國內(nèi)數(shù)控機床產(chǎn)量已達1.8萬臺國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)：⑴華中理工大學華中一型、華中二型⑵北京航天機床數(shù)控集團航天一型⑶中科院沈陽計算機所藍天一型⑷中國珠峰數(shù)控公司中華一型3．加強數(shù)控維修的意義⑴技術需要⑵市場需要⑶企業(yè)的效益需要4．對數(shù)控維修人員的要求⑴知識面廣⑵良好的系統(tǒng)的培訓⑶良好的英語閱讀能力⑷敢于實踐，通過實踐不斷總結經(jīng)驗⑸敬業(yè)精神⑹持續(xù)的學習精神5．本課程的學習任務、要求⑴掌握數(shù)控機床安裝調(diào)試驗收的的知識、驗收機床精度的方法。⑵熟悉數(shù)控機床的機械結構、調(diào)整方法⑶掌握典型數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件知識、具有對典型數(shù)控系統(tǒng)故障進行初步診斷及判斷的能力。⑷熟悉數(shù)控機床維修的原則方法。教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時2累計課時4教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第二章：數(shù)控機床的安裝調(diào)試及驗收第一節(jié)：數(shù)控機床的安裝調(diào)試教學目的要求了解數(shù)控機床安裝的知識及一般步驟。了解數(shù)控機床安裝調(diào)試內(nèi)容：初就位組裝、系統(tǒng)的聯(lián)接和調(diào)整、通電試車、機床精度和功能調(diào)試、機床的試運行。教學重點數(shù)控機床安裝調(diào)試的內(nèi)容教學難點機床安裝調(diào)試過程提到的概念常識主要教具、設備、材料教師自制教學課件課后記本節(jié)課內(nèi)容應理論聯(lián)系實際，把機床安裝調(diào)試的過程講清楚。講解此過程需要注意的事項，題目：設計數(shù)控機床性能實驗報告。教案專用紙第二章數(shù)控機床的安裝、調(diào)試驗收1．介紹數(shù)控機床分類及數(shù)控機床的結構知識2．簡述數(shù)控機床的從訂購至交付使用的過程第一節(jié)數(shù)控機床的安裝調(diào)試數(shù)控機床的初就位和組裝內(nèi)容：工藝準備、技術準備、機床的電氣液壓氣管的連接。數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)整⑴外部電纜的連接：系統(tǒng)及各單元、接地、三相電源的連接⑵確認電壓、頻率，檢查相序。⑶檢查連接、排除短路隱患。⑷接通數(shù)控柜。⑸參數(shù)的設定和確認⑹硬件短路棒及開關的設定⑺參數(shù)的設定。主要是核查⑻參數(shù)的備份⑼系統(tǒng)與機床的接口：熟悉系統(tǒng)調(diào)試的技術知識、通過接口檢測機床的狀態(tài)。通電試車⑴通電起的準備：清洗、潤滑、粗調(diào)幾何精度⑵第一次通電的過程：一次全部接通或部分接通注意事項：安全問題機床運行狀態(tài)⑶通電正常后，檢查內(nèi)容：手動進給、主軸、手輪。限位開關回零動作機床精度和功能調(diào)試⑴精調(diào)機床水平⑵調(diào)試換刀動作（ATC）⑶調(diào)試交換工作臺動作（APC）⑷試驗各主要操作功能：常用指令、輔助動作等⑸檢查附件是否完整及工作是否正常機床的試運行運行考機程序：數(shù)控車：16小時加工中心：32小時考機程序的考核范圍執(zhí)行考機程序需：不應發(fā)生除操作失誤引起的任何故障。程序因故障中斷后，需重新開始計時教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時4累計課時8教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第二章．數(shù)控機床的安裝調(diào)試及驗收第二節(jié)．數(shù)控機床的驗收教學目的要求理解數(shù)控機床驗收的知識、驗收內(nèi)容。通過實訓掌握數(shù)控機床精度驗收的常用工具的使用方法通過實訓掌握機床精度驗收的一般方法。教學重點機床精度驗收教學難點機床精度驗收項目的概念及實際動手試訓主要教具、設備、材料多媒體教學課件數(shù)控機床機床精度驗收工具。課后記本節(jié)應理論聯(lián)系實際，就決議下問題：機床精度驗收的內(nèi)容及方法（理論、實際）。機床精度驗收的意義。教案專用紙第二節(jié)：數(shù)控機床的驗收數(shù)控機床的驗收：新產(chǎn)品定型及性能驗收一般用戶的驗收機床驗收的內(nèi)容：⑴開箱檢驗和外觀檢查內(nèi)容：⑵機床性能及數(shù)控功能檢驗機床性能的驗收：主軸、進給、換刀、機床噪聲、電氣裝置、數(shù)控裝置、氣動液壓裝置、附屬裝置的運行是否達到設計要求或出廠說明書要求。以一臺加工中心為例，設計一個機床性能測試報告。⑶數(shù)控功能的檢驗：檢驗的內(nèi)容：由考機程序體現(xiàn)出系統(tǒng)性能：運動指令功能、準備指令功能、操作功能、顯示功能等。編制簡單的考機程序。機床的精度驗收：驗收的條件及指導檢驗內(nèi)容：幾何精度、定位精度、切削精度⑴幾何精度的概念及檢驗內(nèi)容定義：綜合反映機床的各關鍵零部件及其組裝后的幾何形狀誤差。常用的檢驗工具：精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、測微儀、高精度驗棒。以加工中心為例，減驗的內(nèi)容：㈠工作臺面的平面度㈡各坐標方向移動的相互垂直度㈢X\Y坐標方向上移動時工作臺的平行度㈣X坐標方向上移動時工作臺T型槽側(cè)面的的平行度㈤主軸的軸向竄動㈥主軸孔的徑向跳動㈦主軸沿Z坐標方向移動時主軸軸心的平行度㈧主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度㈨主軸箱在Z桌表方向移動的直線度⑵定位精度及檢驗定義：機床各坐標軸在數(shù)控裝置的控制下運動所能達到的位置精度檢測工具：雙頻激光干涉儀、測微儀和成組塊規(guī)、標準刻度尺、光學讀數(shù)顯微鏡。檢驗內(nèi)容：直線軸的定位精度及重復定位精度直線軸的回零精度直線軸的反向誤差?；剞D(zhuǎn)運動的定位精度及重復定位精度回轉(zhuǎn)運動軸的回零精度回轉(zhuǎn)運動的反向誤差。⑶切削精度定義：是一項綜合精度，不僅反映機床的幾何精度和定位精度，同時還包括了試件的材教案專用紙料、環(huán)境溫度、刀具性能已急切削條件等各種因素造成的誤差和計量誤差。保證切削精度，必須要求機床的幾何精度和定位精度的實際誤差要比允差小。教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時4累計課時12教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第三章．數(shù)控機床的調(diào)整第一節(jié)：數(shù)控機床的機械知識概述第二節(jié)：主軸部件教學目的要求掌握數(shù)控機床及結構知識掌握三種主軸部件的結構原理、了解機械拆卸及裝配工藝。教學重點主軸部件的結構原理、機械拆卸及裝配工藝教學難點讀圖、拆卸裝配試訓主要教具、設備、材料多媒體課件實訓教具課后記主軸是數(shù)控機床的主要部件，通過本節(jié)要抓住以下幾點進行講解：結合基礎課的理論，復習和掌握主軸的幾種功能及結構。通過將結和實訓，掌握機械常見部件的結構及主軸拆裝工藝。教案專用紙第三章數(shù)控機床的調(diào)整第一節(jié)：數(shù)控機床的機械知識概述常見的數(shù)控機床類型數(shù)控機床的構成幾個部分的作用簡介：⑴主軸部件：提供切削功率、在高檔數(shù)控機床中還具有C軸功能及定向功能⑵進給部件：在伺服電機的驅(qū)動下完成直線運動的定位、進給。⑶回轉(zhuǎn)運動部件：指旋轉(zhuǎn)軸如：B軸、A軸⑷自動換刀裝置：數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔刀架、加工中心的刀庫及換刀機構⑸位置檢測裝置：直線光柵尺、圓光柵等位置檢測元件⑹氣動、液壓：完成機床的輔助動作如：換刀、交換工作臺的機構第二節(jié)主軸部件的結構與調(diào)整主軸部件拆卸前的準備：技術準備,相關部件的圖紙資料工具的準備，拆卸主軸時需要使用的工具工作場地的清理清潔。CK7815型數(shù)控車主軸部件的結構及調(diào)整⑴結構圖⑵拆卸及調(diào)整⑶拆卸與調(diào)整過程需要注意的事項NT-J032數(shù)控銑床主軸部件的結構與調(diào)整⑴結構圖⑵拆卸及調(diào)整⑶拆卸與調(diào)整過程需要注意的事項THK6380加工中心主軸部件的結構與調(diào)整⑴結構圖⑵拆卸及調(diào)整⑶拆卸與調(diào)整過程需要注意的事項教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時2累計課時14教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第三章．數(shù)控機床的調(diào)整第三節(jié)：進給傳動系統(tǒng)部件的調(diào)整教學目的要求了解機床進給部件的布置形式了解進給部件各環(huán)節(jié)的聯(lián)接形式進給傳動鏈中，消除間隙的方法、調(diào)試方法。教學重點進給傳動鏈中，消除間隙的方法、調(diào)試方法教學難點讀圖，拆卸、裝配及調(diào)整實訓。主要教具、設備、材料多媒體課件實訓教具課后記傳動結構中，安裝結構是重點；傳動間隙的調(diào)整以及絲杠預緊的方法也是重點。教案專用紙第三節(jié)進給部件的調(diào)整1進給系統(tǒng)的布置形式2進給電機的聯(lián)接形式⑴直聯(lián)式⑵齒輪減速式⑶同步帶式3進給間隙的調(diào)整減速齒輪間隙的調(diào)整直齒圓柱齒輪傳動中的間隙調(diào)整：偏心套調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法、雙片薄齒錯齒調(diào)整法。斜齒圓柱齒輪傳動間隙調(diào)整：墊片調(diào)整法、軸向壓簧調(diào)整法。錐齒輪調(diào)整：軸向壓簧調(diào)整、軸向彈簧調(diào)整法。滾珠絲杠負的結構、調(diào)整、預緊。教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時4累計課時18教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第三章．數(shù)控機床的調(diào)整第四節(jié)．回轉(zhuǎn)部件的調(diào)整第五節(jié)．自動換刀裝置的調(diào)整教學目的要求了解數(shù)控機床回轉(zhuǎn)部件的結構原理了解回轉(zhuǎn)傳動間隙的調(diào)整方法。了解數(shù)控機床常見的換刀裝置的結構形式，教學重點回轉(zhuǎn)傳動間隙的調(diào)整方法教學難點讀圖，回轉(zhuǎn)部件的機械調(diào)整主要教具、設備、材料多媒體課件實訓教具課后記回轉(zhuǎn)部件結構復雜，刀具交換部件的動作繁多，學習的重點是調(diào)整。著重講解結構中易出現(xiàn)間隙的環(huán)節(jié)。教案專用紙第四節(jié)回轉(zhuǎn)部件的調(diào)整幾種常見的回轉(zhuǎn)工作臺的結構形式調(diào)整工作臺回轉(zhuǎn)間隙的調(diào)整第五節(jié)自動換刀裝置1數(shù)控機床常見的換刀裝置的結構⑴車床：多軸轉(zhuǎn)塔自動換刀裝置⑵加工中心：由刀庫、機械手組成2刀庫的形式：轉(zhuǎn)塔式、圓盤式、鏈式、格子式。3機械手：各種機械手的動作圖教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時2累計課時20教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第三章．數(shù)控機床的調(diào)整第六節(jié)．位置檢測裝置的調(diào)整第七節(jié)．床身導軌的調(diào)整教學目的要求掌握數(shù)控機床位置檢測裝置的結構形式、光柵尺、編碼器的安裝調(diào)整方法了解床身導軌的種類及特點、調(diào)整要求。教學重點編碼器、光柵尺的安裝方法，導軌的安裝要求教學難點床身導軌的安裝要求主要教具、設備、材料多媒體課件實訓教具課后記位置檢測一節(jié)從安裝工藝及調(diào)整步驟處展開，同時講解錯誤安裝的故障現(xiàn)象，床身導軌主要是結構及安裝要求。教案專用紙第六節(jié)位置檢測裝置的調(diào)整1位置檢測的分類、功能。直線型：增量式、絕對式。回轉(zhuǎn)型：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵。2常見的位置檢測裝置簡介第七節(jié)床身導軌的調(diào)整導軌的種類及特點⑴滑動導軌⑵滾動導軌⑶靜壓導軌導軌的調(diào)整要求⑷導軌調(diào)整的要求⑸滾動導軌的調(diào)整要求⑹靜壓導軌的調(diào)整要求教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時2累計課時22教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第四章：典型數(shù)控系統(tǒng)的結構原理第一節(jié)：數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡介第二節(jié)．Fanuc-oi系統(tǒng)功能介紹教學目的要求了解數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展情況，理解數(shù)控系統(tǒng)的各種控制功能的原理。教學重點數(shù)控系統(tǒng)的各種控制功能教學難點控制功能與系統(tǒng)參數(shù)的結合內(nèi)容主要教具、設備、材料多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)綜合試驗臺（車床、加工中心）課后記本節(jié)是數(shù)控系統(tǒng)的開始，數(shù)控系統(tǒng)功能講解有助于了解數(shù)控系統(tǒng)的操作及編程，為以后數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整打基礎。教案專用紙第四章．典型數(shù)控系統(tǒng)的結構和原理數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡介國外主流廠家產(chǎn)品數(shù)控產(chǎn)品介紹.tif國內(nèi)數(shù)控常見產(chǎn)品介紹第二節(jié)．Fanuc-oi系統(tǒng)功能介紹系統(tǒng)剛性攻絲：主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機的旋轉(zhuǎn)與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現(xiàn)高速高精度攻絲。復合加工循環(huán)：復合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程圓柱插補：該功能最適用于切削圓柱上的槽。能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。直接編程：可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。5．記憶型螺距補償：利用該補償功能，可對絲杠螺距誤差等機械系統(tǒng)中的誤差進行補償，補償數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲在CNC的存儲器中。6．：CNC內(nèi)裝PMC編程：PMC對機床和外部設備進行程序控制。

·PMC-SA15μs/step

5000steps

·PMC-SB70.033μs/step

24000steps(限于0i)7．隨機存儲模塊：MTB(機床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調(diào)試RAM。8．顯示單元：9．FANUC伺服電機：伺服電機1、伺服電機2教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時4累計課時26教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第四章．典型數(shù)控系統(tǒng)的結構和原理第三節(jié)：fanuc_0ib系統(tǒng)的構成、硬件連接教學目的要求掌握fanuc_0ib數(shù)控系統(tǒng)電氣連接知識。掌握該系統(tǒng)伺服原理、信號連接掌握該系統(tǒng)主軸連接信號意義。掌握數(shù)控接口信號的連接（X、Y）教學重點本節(jié)內(nèi)容為本章的重點教學難點本節(jié)內(nèi)容為本章的難點主要教具、設備、材料多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)綜合試驗臺（車床、加工中心）課后記了解數(shù)控系統(tǒng)的硬件結構是做好數(shù)控機床維修的第一步。本屆內(nèi)容是教材的重點之一，結合實物及練習使同學們掌握這部分知識。接口信號部分是PMC編程的基礎。教案專用紙第三節(jié)：fanuc_0ib系統(tǒng)的構成、硬件連接系統(tǒng)構成:硬件構成及各部分的功能見硬件構成綜合聯(lián)線介紹：聯(lián)線圖見綜合連線數(shù)控系統(tǒng)的電源連接介紹：見與外電路電源連接數(shù)控系統(tǒng)與主軸單元的連接及控制信號：系統(tǒng)提供兩種控制方式：1）串行主軸接口：系統(tǒng)與主軸間采用串行電纜通訊，連接圖：串行主軸接口。2）模擬主軸接口：系統(tǒng)向主軸單元提供指令電壓及其他控制指令，主軸單元向系統(tǒng)輸出其狀態(tài)。連接圖：模擬主軸接口數(shù)字伺服的原理：系統(tǒng)方框圖見數(shù)字伺服的方框圖。伺服連接見伺服連接I/O連接：內(nèi)裝I/O卡上的接口CB104、CB105、CB106、CB107四個接口連接操作面板及機床的輸入和輸出，這些地址有確定的含義，在PMC編程時要使用到。接口插針地址見輸入輸出接口教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時4累計課時30教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第四章．典型數(shù)控系統(tǒng)的結構和原理第四節(jié)：系統(tǒng)的參數(shù)及設定教學目的要求掌握參數(shù)在數(shù)控機床中的意義掌握該系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)用、修改的方法理解數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類掌握與機床維修的有關參數(shù)的設定教學重點參數(shù)的調(diào)用、修改典型參數(shù)的意義教學難點參數(shù)的設定主要教具、設備、材料多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)實驗臺（車床、加工中心）課后記明確參數(shù)在數(shù)控機床中的意義，了解參數(shù)的分類。維修中常見參數(shù)的意義以及檢測調(diào)試方法。教案專用紙第四節(jié)：系統(tǒng)的參數(shù)及設定參數(shù)的概念數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)完成數(shù)控系統(tǒng)與機床結構和機床各種功能的匹配，這些參數(shù)在數(shù)控系統(tǒng)中按一定的功能組進行分類，例如：伺服軸參數(shù)配置數(shù)控機床的軸數(shù)，各軸伺服電機數(shù)據(jù)、速度及位置反饋元件類型及反饋元件數(shù)據(jù)，串行通訊口參數(shù)對串行口進行數(shù)據(jù)傳輸時的波特率、停止位等進行賦值，等等。2．參數(shù)的顯示、輸入方法及存儲⑴參數(shù)的顯示：按MDI面板的“SYSTEM”鍵幾次或一次后，再按軟鍵“參數(shù)”選擇參數(shù)畫面。定位期望參數(shù)的方法：按翻頁鍵直到期望的參數(shù)號。使用鍵盤輸入期望的參數(shù)號碼，再按“NO鍵索”⑵參數(shù)的輸入：在MDI方式或急停狀態(tài)，首先修改參數(shù)寫保護設定。按“OFFSETSETTING”鍵，再按”SETTING”軟鍵，顯示如下畫面。修改寫保護參數(shù)：PARAMETERWRITE=1.在進入?yún)?shù)顯示畫面，找到希望修改的參數(shù)，使用鍵盤輸入數(shù)據(jù)，按“INPUT”鍵⑶參數(shù)的存儲：人工抄錄參數(shù)清單使用存儲卡利用串行通訊，將參數(shù)傳入計算機。3．參數(shù)的分類1有關“SETTING”的參數(shù)2有關閱讀機/穿孔機接口的參數(shù)2.1所有通道共用的參數(shù)2.2有關通道1的參數(shù)(I/O=0)2.3有關通道1的參數(shù)(I/O=1)2.4有關通道2的參數(shù)(I/O=2)3有關POWERMATE管理器的參數(shù)4有關軸控制、設定單位的參數(shù)5有關坐標系的參數(shù)6有關存儲式行程檢測的參數(shù)7有關進給速度的參數(shù)8有關加減速控制的參數(shù)9有關伺服的參數(shù)10有關DI/DO的參數(shù)11有關MDI、顯示和編輯的參數(shù)12有關程序的參數(shù)13有關螺距誤差補償?shù)膮?shù)14有關主軸控制的參數(shù)15有關刀具補償?shù)膮?shù)16有關固定循環(huán)的參數(shù)16.1有關鉆削固定循環(huán)的參數(shù)16.2有關螺紋切削循環(huán)的參數(shù)16.3有關多重固定循環(huán)的參數(shù)16.4有關小孔鉆削循環(huán)的參數(shù)17有關剛性攻絲的參數(shù)18有關縮放/坐標旋轉(zhuǎn)的參數(shù)19有關單一方向定位的參數(shù)20有關極坐標插補的參數(shù)21有關法線方向控制的參數(shù)22有關分度盤分度的參數(shù)23有關用戶宏程序的參數(shù)24有關圖案數(shù)據(jù)輸入的參數(shù)25有關跳步功能的參數(shù)26有關自動刀具補償(T系列)和自動刀具長度補償(M系列)的參數(shù)教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時8累計課時38教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第四章．典型數(shù)控系統(tǒng)的結構和原理第五節(jié)．I/O接口及PMC編程教學目的要求通過本節(jié)的學習，掌握PMC接口信號的意義、PMC的常用指令、掌握PMC編程的一般方法，為利用PMC對機床進行故障分析打下基礎。教學重點接口信號的意義PMC編程教學難點PMC編程主要教具、設備、材料多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)實驗臺（數(shù)控車、加工中心）編程計算機課后記掌握PMC編程的指令及方法，是以后利用PMC進行數(shù)控機床維修的基礎。要求掌握常用指令及編程思路，了解功能指令的含義。教案專用紙第五節(jié)．I/O接口及PMC編程接口地址的意義及分配接口是連接CNC系統(tǒng)-PLC-機床本體的節(jié)點，節(jié)點是信息傳遞和控制的通道向PMC輸入的信號有從NC來的輸入信號（M功能，T功能信號），從機床來的輸入信號（循環(huán)啟動，進給暫停信號等）。從PMC輸出的信號有向NC的輸出信號（循環(huán)啟動，進給暫停信號等），向機床輸出的信號（刀架回轉(zhuǎn)，主軸停止等）。字母信號的種類X由機床向PMC的輸入信號（MTPMC）Y由PMC向機床的輸出信號(PMCMT)F由NC向PMC的輸入信號(NCPMC)G由PMC向NC的輸出信號(PMCNC)R內(nèi)部繼電器D保持型存儲器的數(shù)據(jù)重要接口信號的解釋附錄教案專用紙PMC順序程序編制的流程教案專用紙順序程序的執(zhí)行過程常用PMC指令的解釋基本指令基本指令見下表4.3序號編碼鍵輸入處理內(nèi)容1RDR讀入指定的信號狀態(tài)并設置在ST02RD.NOTRN將指定的信號狀態(tài)讀入取非并設置到ST03WRTW將邏輯運算結果（ST0）輸出到指定地址4WRT.NOTWN將邏輯運算結果（ST0）取非后輸出到指定地址5ANDA邏輯與6AND.NOTAN將指定的信號狀態(tài)取非后進行邏輯與7ORO邏輯和8OR.NOTON將指定信號狀態(tài)取非后進行邏輯和9RD.STKRS將寄存器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址的信號狀態(tài)設到ST010RD.NOT.STKRNS將寄存器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址的信號狀態(tài)取非讀出來設到ST011AND.STKAS把ST0和ST1的邏輯積設到ST1，把寄存器內(nèi)容向右移1位12OR.STKOS把ST0和ST1的邏輯和設到ST1，把寄存器內(nèi)容向右移1位功能指令在編制數(shù)控機床的順序程序時，對一些復雜的問題僅靠基本指令實現(xiàn)起來是很困難的，例如，譯碼，算術運算，比較，回轉(zhuǎn)等，所以，系統(tǒng)設計了功能指令，我們只需知道了其功能、參數(shù)設置，而不用考慮其內(nèi)部復雜的運行過程。功能指令的種類和處理內(nèi)容見表4.4表4.4序號格式1梯形圖格式2紙帶穿孔程序顯示格式3程序輸入執(zhí)行時間常數(shù)處理內(nèi)容1END1SUB1S197第一級程序結束2END2SUB2S20第二級程序結束3END3SUB48S480第三級程序結束4TMRTMRT18定時器5TMRBSUB24S2418固定定時器6DECDECD24譯碼7CTRSUB5S525計數(shù)器8ROTSUB6S685回轉(zhuǎn)控制9CONSUB7S751代碼轉(zhuǎn)換10MOVESUB8S837邏輯積后數(shù)據(jù)傳送11COMSUB9S95線圈斷開12COMESUB29S292線圈斷開區(qū)域結束13JMPSUB10S107跳轉(zhuǎn)14JUMPESUB30S302跳轉(zhuǎn)結束15PARISUB11S1118奇偶校驗16DCNVSUB14S1452數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換17COMPSUB15S1528比較18COINSUB16S1628判斷一致性19DSCHSUB17S17239數(shù)據(jù)檢索20XMOVSUB18S1863數(shù)據(jù)變址傳送21ADDSUB19S1939加法22SUBSUB20S2039減法23MULSUB21S2195乘法24DIVSUB22S22103除法25NUMESUB23S2339常數(shù)定義26CODBSUB27S2728二進制代碼轉(zhuǎn)換27DCNVBSUB31S31135擴展數(shù)據(jù)傳送28COMPBSUB32S3219二進制數(shù)據(jù)比較29ADDBSUB36S3651二進制加法30SUBBSUB37S3751二進制減法31MULBSUB38S3886二進制乘法32DIVBSUB39S3987二進制除法33NUMEBSUB40S4013二進制常數(shù)定義34DISPSUB49S4988信息顯示編制簡單的PMC程序⑴編制一個程序，實現(xiàn)方式控制（手動，MDI,編輯，自動）⑵編制一個程序，實現(xiàn)輸入M指令在面板上的指示燈上顯示⑶編制一個程序，實現(xiàn)輸入T指令在面板上的指示燈上顯示⑷編制程序，實現(xiàn)冷卻液的控制（手動、執(zhí)行M指令兩種方式）⑸編制一個回零程序：1。單步X---燈亮、Y—燈亮、Z—燈亮。按一個按鈕自動實現(xiàn)X\Y\Z依次完成。⑹編制一個程序，當X\Y\Z移動時，對應的燈亮。⑺編制一個潤滑控制的PMC程序，要求：起動機床開始，15秒鐘潤滑。15秒鐘潤滑后停止25分鐘。潤滑中15秒后為達到壓力報警。25分鐘后壓力未下降報警。教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時2累計課時40教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第六節(jié)．SINUMERIC840C特點介紹主要功能教學目的要求了解SINUMERIC840C的主要功能教學重點SINUMERIC840C系統(tǒng)操作界面認識教學難點操作SINUMERIC840C系統(tǒng)的界面主要教具、設備、材料教師自制的多媒體課件結合教學內(nèi)容自制的幻燈片課后記講解本節(jié)內(nèi)容時結合FANUC系統(tǒng)知識，做到兩者的融會貫通教案專用紙第六節(jié)．SINUMERIC84C特點介紹，及主要功能1顯示功能（display）屏幕文本可以在五種語言中切換（德，英，法，意，西）；可顯示坐標實際值和剩余距離值，多通道顯示，并具有屏幕保護功能。2操作功能（operation）操作安操作區(qū)域劃分為：MACHINES，PARAMETERS，PROGRAMMINGS，SERVICES，DIAGNOSIS3操作方式分為：自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)JOG方式（SETUP）示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA）4驅(qū)動及軸的配置：適用于車床，銑床以及特殊應用，具有公英制兩種顯示系統(tǒng)，可進行兩種系統(tǒng)的切換。輸入分辨率可選：0.01—0.00001mm，0.01—0.00001度位置控制分辨率：0.05—0.00005mm，0.05—0.00005度位置控制輸出可選：模擬±10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D進給及快移速度：最小進給：0.01mm/min最大速度：10000mm/min5主軸配置功能：主軸定向，恒切削速度，變螺距螺紋，主軸轉(zhuǎn)速從0.1rpm—99000rpm，最高8擋切換，可模擬±10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D。6CNC編程：加工的同時進行程序的輸入，編輯，刪除，拷貝，以及PLC報警文本的編輯程序中插入注釋語句絕對值及增量值編程7PLC編程STEP5編程語言，帶有擴展指令集，可用LAD，STL，CSF進行編程。1024個輸入地址；1024個輸出地址；128個計數(shù)器；128個計時器；8存儲能力硬盤可存儲32000個程序1MB到3MB的RAM用于存儲用戶的加工程序及參數(shù)32KB的PLC用戶程序存儲器；8KB的PLC參數(shù)存儲。硬盤上至少40M的用戶數(shù)據(jù)存儲空間9數(shù)據(jù)交換通用RS232C接口，連個附加RS232C接口，在加工的同時可進行程序的讀入和輸出，10安全和診斷功能：安全程序監(jiān)視測量電路，系統(tǒng)溫度，電池，電壓，存儲，限位開關，風扇等。接口診斷，帶有日期和時間的報警記錄存儲；輪廓監(jiān)視，主軸監(jiān)視，PLC內(nèi)部狀態(tài)顯示，可編程工作區(qū)域限制。教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時4累計課時44教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第七節(jié)．SINUMERIC840C系統(tǒng)的結構及各部分的功能第八節(jié)．SINUMERIC840C參數(shù)及接口教學目的要求了解該系統(tǒng)的工作原理了解該系統(tǒng)各模塊的作用了解伺服系統(tǒng)的控制信號的意義。了解該系統(tǒng)的參數(shù)分類、參數(shù)調(diào)用、plc的診斷教學重點系統(tǒng)各模塊的作用、伺服系統(tǒng)教學難點本節(jié)內(nèi)容均為難點主要教具、設備、材料教師自制的多媒體課件結合教學內(nèi)容自制的幻燈片課后記對照FANUC系統(tǒng)講解本節(jié)的知識。驅(qū)動系統(tǒng)的知識是重點，要求掌握原理，控制信號的作用。教案專用紙第七節(jié)．SINUMERIC840C系統(tǒng)的結構及各部分的功能1.系統(tǒng)介紹840C圖片：IN840C的基本配置分為三部分：操作顯示部分、主機框架及輸入輸出設備。操作顯示部分有：PC鍵盤，機床操作面板。主機框架有兩種：框架1（雙子框架），框架2（三子框架），每個框架都帶有風扇，六個插槽位置，主機框架上裝有電源模塊，CSB（中央服務單元）板，位置測量板，NCCPU板，PLCCPU板和MMCCPU板。系統(tǒng)的保護電池在CSB板上，其規(guī)格為：6LR61，550，9v。2.各模塊的功能⑴中央控制器：中央控制器的基本部件是：電源模塊，中央服務板，PLCCPU135WD板，作為各功能模塊的框架，為其他功能模塊提供電源及數(shù)據(jù)總線。⑵CSB(中央服務板)：為RAM存儲器提供數(shù)據(jù)保持電池；提供電子手輪，探測頭，快速NC輸入的接口；提供風扇電源，發(fā)出NC準備信號；監(jiān)視電池電壓、電源電壓、風扇、內(nèi)部溫度。⑶NC-CPU:CPU的規(guī)格486DX-VB/33MHZ，486DX-VB/66MHZ或486DX4-VB/100MH，提供與SIMODRIVE611D的數(shù)據(jù)接口，最大能夠提供3MG的NCU用戶存儲器，用以處理零件程序⑷PLC-CPU:CPU規(guī)格為80186/16MHZ存儲用戶程序，并用電池保存可連接部件：為串行分布式外設提供兩個RS485接口；最多可連接15個分布式外設端子塊；機床控制面板；手持單元；編程單元；為PLC報警處理提供的8個中斷輸入，⑸MMCCPU:這是一個嵌入式計算機主板，規(guī)格為：486SX/486DX，該板的主要作用：中央數(shù)據(jù)存儲（本板集成有硬盤），操作和顯示，為用戶方案提供開放系統(tǒng)結構，連接顯示器，提供串行口、并行口。⑹測量電路模塊：輸出伺服使能信號，輸出3個軸（坐標軸/主軸）的指令信號，接受3個軸的模擬測量電路模塊的位置反饋信號。⑺DMP(分布式機床外設)：它是機床輸入輸出信號和PLC用戶程序之間的接口。PLC用戶程序處理的機床信號直接通過DMP，控制機床的動作。由于PLC和DMP之間通過一根串行信號電纜連接，所以減少了機床眾多電氣信號直接到PLC的連接，提高了系統(tǒng)的可靠性。3.840系統(tǒng)連接驅(qū)動模塊：SIN840C可以帶模擬伺服（611A）和數(shù)字伺服（611D）兩種:模擬伺服的指令電壓為模擬信號（±10V）由56、14端輸入；數(shù)字伺服時，系統(tǒng)和各模塊通過一根扁平電纜串起來，通過數(shù)字的形式，系統(tǒng)發(fā)出指令并接受各軸的狀態(tài)。以下為一個典型的SIMDRIVE611A伺服單元的配置圖教案專用紙⑴IR模塊:主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓（600V），供給主軸模塊和進給伺服模塊，同時產(chǎn)生供各個模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。⑵主軸驅(qū)動模塊：接受CNC來的控制信號和控制指令，將IR模塊提供的600V直流電壓轉(zhuǎn)換成三相交流電壓，驅(qū)動主軸電機。⑶進給伺服模塊：接受CNC來的控制指令和控制信號，將IR模塊產(chǎn)生的600V直流電壓逆變成三相交流電壓，驅(qū)動進各伺服電機。IR模塊的使能電路：下面的電路僅是該系列伺服連接的一個特例，不同的設備，選用的控制信號不同，連接方法也會不同，主要搞清模塊的信號的含義。見ER模塊三相380V交流電源通過平波電抗器后，送入模塊的U，V，W(電抗器未畫出)。當380v電源送入ER模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作（+24V，+5V），當內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。由于總開關的輔助觸點閉合，111上出現(xiàn)24V電壓，當在模塊內(nèi)部完成預充電過程后，模塊內(nèi)部觸點將閉合，113端上出現(xiàn)24V，通過電路的短接連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。端子64是驅(qū)動器使能端子，72—73.1是ER模塊的準備輸出信號，當ER模塊工作正常后，此觸點閉合。脈沖使能63無效時，驅(qū)動裝置立即禁止所有軸運行，伺服電機無制動的自然停止；驅(qū)動器使能64無效時，驅(qū)動裝置立即置所有進給軸的速度設定值為零，伺服電機進入制動狀態(tài)，200ms后電機停轉(zhuǎn)；軸使能65無效時，對應軸的速度設定制為零，伺服電機進入制動狀態(tài)，200ms后電機停轉(zhuǎn)。正常情況下伺服電機在外加參考電壓的控制下轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)電位改變指令電壓，可控制電機的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正負決定電機的旋轉(zhuǎn)方向伺服模塊由控制板和功率模塊組成，控制板有用戶友好接口和標準接口兩個伺服控制模塊連接，控制板上插有參數(shù)板，當控制板有故障，進行更換后，還需將原參數(shù)板插上。一般情況下，對于用戶友好接口，IR模塊準備好后，機床24V電源出現(xiàn)在673端子，如果驅(qū)動器正常，672端會發(fā)出驅(qū)動準備好信號。當脈沖使能和驅(qū)動器使能信號接通后，伺服接受到控制指令（56，14），可以實現(xiàn)軸的移動。標準接口對信號做了些簡化，除使能信號、指令信號外只保留了起動禁止和選擇電流控制兩個信號。教案專用紙第八節(jié)．SINUMERIC840C參數(shù)及接口⒈SIN840C系統(tǒng)的軟件結構及啟動過程SIN840C控制結構包括三個主要部分：數(shù)控（NCK）,可編程邏輯控制器（PLC）,人機通訊（MMC）.控制結構圖如下：各部分所完成的任務及相互之間的關系如下：NCK執(zhí)行：工件加工程序的執(zhí)行，坐標軸及主軸的控制，當前加工零件程序的存儲，UMS（用戶存儲子模塊）通訊處理等，這一部分與其它數(shù)控系統(tǒng)一樣執(zhí)行典型的數(shù)控任務，是系統(tǒng)的核心，NCK采用通道結構，每一個通道象一個獨立的數(shù)控一樣工作有它自己的塊處理器和插補器，通道由操作方式組來組織，最多可有兩個操作方式組合四個通道。MMC（人機通訊）包括有：基本系統(tǒng)和應用程序?；鞠到y(tǒng)執(zhí)行文件操作及管理以及計算機硬件管理任務，例如：顯示管理，通訊協(xié)調(diào)，數(shù)據(jù)管理，文件編輯，MMC操作通訊系統(tǒng)等，操作系統(tǒng)軟件是FlexOS。在基本系統(tǒng)上開發(fā)出的應用程序?qū)⑾到y(tǒng)的操作方式分為以下幾個部分：機床（Machine）,參數(shù)（Parameters），編程(Programs)，診斷(Diagnostics)，服務(Services)，以及模擬(Simulation),它們是系統(tǒng)的主菜單，主菜單下還有各自的菜單樹，實現(xiàn)系統(tǒng)的一個部分的任務各操作方式所能完成的任務見下圖教案專用紙PLC（可編程邏輯控制器）部分包括接口控制，機床信號從這里輸入或輸出，在PLC內(nèi)，基本信號是按照信號類型進行分組，組織。為了學習方便在附錄中有接口信號表。NCK與PLC的數(shù)據(jù)通訊通過通訊RAM交換，以數(shù)據(jù)塊的形式進行調(diào)用，存取。下圖PLC-NCK的接口教案專用紙了解系統(tǒng)的啟動過程對我們維修機床是很有意義的，它可以幫助我們分析機床在起動過程中出現(xiàn)的故障系統(tǒng)通電后，首先進入NCK系統(tǒng)程序存儲器檢查和（CHECKSUM）和MMC通電自檢程序，檢查一系列的硬件及設置。當這個過程不被中斷后，控制系統(tǒng)將裝載控制軟件，即NCK和MMC軟件從硬盤開始引導起動；PLC程序是在系統(tǒng)安裝時，即機床廠家安裝調(diào)試機床時，將程序從硬盤或從編程器傳入由電池保存的RAM存儲器的，機床斷電后由電池保存，系統(tǒng)起動時不執(zhí)行PLC程序裝載。系統(tǒng)完成裝載系統(tǒng)軟件后，裝載硬盤的NC/DATA目錄下的用戶數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可能是IKA()GIA()數(shù)據(jù)，機床數(shù)據(jù)（TEA1,TEA2等）存在有電池保存的RAM中，在起動系統(tǒng)時并不執(zhí)行這些機床數(shù)據(jù)的裝載。之后系統(tǒng)裝載所有STANDARD工件目錄下的數(shù)據(jù)，該目錄下的程序及數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)存后，就可以執(zhí)行程序的調(diào)用執(zhí)行了。當執(zhí)行完上述裝載步驟，沒有其它的起動配置步驟后，下一步進入JOG方式下的主菜單?？梢赃M行控制系統(tǒng)的操作了。⒉參數(shù)的分類及常用參數(shù)的意義參數(shù)的調(diào)用及修改：SIN840C的參數(shù)是由口令（PASSWORD）進行保護，僅當輸入正確的口令后才可進入?yún)?shù)畫面教案專用紙進行參數(shù)的調(diào)用及修改,西門子設置的口令為：1111。以下為診斷方式下的主菜單選擇PASSWORD，輸入1111，按SET軟鍵，按Start-up軟鍵進入下面為主菜單：按Machinedata軟鍵進入?yún)?shù)畫面，下面為參數(shù)畫面主菜單參數(shù)的分類：SIN840C在軟件版本3以后，數(shù)據(jù)的顯示采用交互式顯示方式，即機床數(shù)據(jù)用表格和文本說明方式來顯示。數(shù)據(jù)的顯示不再按數(shù)據(jù)號的方式來排列，而是按數(shù)據(jù)的功能來分類。大部分數(shù)據(jù)的現(xiàn)實是按：MDNO；數(shù)據(jù)的功能或作用；數(shù)據(jù)的值；結構方式來顯示。機床數(shù)據(jù)分為以下幾大類：⑴機床配置顯示頁面僅用以顯示當前機床配置的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)都是在機床廠家已經(jīng)設定好，通過此畫面可以了解主軸，坐標軸的數(shù)量及名稱，與該設置對應的參數(shù)請參考系統(tǒng)安裝手冊⑵NC配置與NC數(shù)據(jù)是為配置通道，主軸，坐標軸而輸入的值（方式組，名稱，軸名稱，存在形式）以及各類成組的NC數(shù)據(jù)（例如漂移補償，為置換增益，加速度，加緊云插，與輪廓有關的數(shù)據(jù)及各種速度，主軸的轉(zhuǎn)速極限等）。⑶PLC配置與PLC數(shù)據(jù)是為配置機床控制面板，接口等而輸入的值（使用的控制面板，地址，TT機床等）以及各類成組的PLC數(shù)據(jù)（例如：報警信息，刀庫數(shù)據(jù)，PLC和DMP的接口數(shù)據(jù)等）⑷驅(qū)動器配置與起動器數(shù)據(jù)：配置的伺服驅(qū)動模塊及主軸驅(qū)動的型號，電機型號等。⑸固定循環(huán)數(shù)據(jù)：數(shù)控固定循環(huán)（測量循環(huán)，加工循環(huán)）可以通過該類數(shù)據(jù)進行賦值，對循環(huán)的功能進行調(diào)整。⑹IKA數(shù)據(jù)（曲線插補）：該數(shù)據(jù)用以下面復雜的功能：1絲杠螺距補償功能，2，數(shù)據(jù)表控制的幾何及速度的輪廓插補功能。⑺用戶數(shù)據(jù)指用戶可以根據(jù)自己的情況將一些常用的機床參數(shù)（NC數(shù)據(jù),NC軸，PLC數(shù)據(jù)等）,組織在一起，便于使用。⒊參數(shù)的保持及備份由于SIN840CMMC-CPU結合了計算機硬盤，并采用了計算機的DOS操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理形式，從軟件版本3以后，SIN840C的所有系統(tǒng)程序（NCK,PLC）都存儲在硬盤上，在系統(tǒng)起動過程中，由MMC對NCK-CPU和PLC-CPU加載引導程序和系統(tǒng)程序，系統(tǒng)完成起動，MMC將硬盤上的USER/LOCAL/STANDARD工件目錄下的所有加工程序和數(shù)據(jù)加載到NCK內(nèi)存之中。所有的機床數(shù)據(jù)，設定數(shù)據(jù)，PLC程序也可以在硬盤上備份。當數(shù)據(jù)丟失或更換電路板(PLC-CPU,NC-CPU)后，將存在硬盤上的數(shù)據(jù)執(zhí)行一次加載就可以了。⑴數(shù)據(jù)的存儲：機床的數(shù)據(jù)是在DIAGNOSIS/START-UP/MACHINEDATA/FILEFUNCTION區(qū)域中，按軟鍵SAVETODISK，這是根據(jù)屏幕的提示輸入存儲數(shù)據(jù)的文件名，然后按OK就可以了；參數(shù)的存儲可以分類存儲也可以將所有的參數(shù)一起存儲。該文件可以通過同一區(qū)域中的LOADFROMDISK元件重新加再，也可以通過數(shù)據(jù)輸入/輸出設備存到磁盤上。設定數(shù)據(jù)是在SERVICES/NC區(qū)域中用SAVENC或LOADNC軟件來存儲或加載。教案專用紙⑵PLC程序在MMC上是以機器碼的形式存儲的，存儲在SERVICES/DATAMANAGEMENT/PLC/DATA/的ANW-PROG這個文件上。一般來說，機床功能調(diào)試完成后，機床廠家應將PLC程序存儲。PLC程序的存儲在GENERALRESET畫面中進行。（這個畫面中的軟鍵都很重要，當你不了解其具體含義時不要亂按），SAVEPLC軟鍵將當前PLCCPU內(nèi)存中的所有程序存儲到硬盤上的ANW-PROG文件中，PLCRESET軟鍵隱含地將ANW-PROG文件加載到PLCCPU的內(nèi)存中。所以我們在操作機床時，不能隨意刪除文件，假如不小心刪除了ANW-PROG，再執(zhí)行PLC-RESET機床就因無PLC程序而無法工作。⑶西門子還為SIN840C提供了一種硬盤備份功能-磁帶機（STEAMER）,該功能是將硬盤上的所有數(shù)據(jù)（包括DOS系統(tǒng)）備份到一磁帶上，該磁帶一般為160MB或600MB，可以將整個硬盤備份下來，該功能需要磁帶機來完成。當硬盤損壞，可將磁帶上的所有程序再傳到新硬盤上。⒋接口及常用接口信號的意義接口信號的調(diào)用方法版本3及更高版本的調(diào)用方法依次軟鍵：DiagnosisServicesPLCservice，進入接口信號調(diào)用畫面，通過此畫面，可以查看到輸入信號，輸出信號，標志位（輔助繼電器），數(shù)據(jù)塊的狀態(tài)，從而可根據(jù)語句表或梯形圖的來查找機床的故障原因。SIN840C的用戶PLC程序是用STEP5語言來編寫的，按照STEP5編程對輸入輸出信號等的定義，在接口畫面中各軟鍵對應的意義如下：IW—輸入字，機床的輸入到PLC的信號（按鈕，接近開關，壓力開關等），QW—輸出字，PLC輸出到機床的信號（信號指示，繼電器，電磁閥等）FW—標志字，PLC程序中的中間結果，或稱為中間繼電器，它表示的狀態(tài)僅在程序內(nèi)部使用及幫助進行故障的邏輯分析，沒有物理的輸出。DB—數(shù)據(jù)字，在SIN840C系統(tǒng)中，PLC與NC之間的通訊是通過調(diào)用與賦值數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)來完成的，NC將自己的狀態(tài)輸出到相應的數(shù)據(jù)塊，PLC調(diào)用這些數(shù)據(jù)塊，通過PLC程序進行處理，并將處理結果輸出到對應的數(shù)據(jù)塊。DX—雙字節(jié)數(shù)據(jù)字T—計時器C—計數(shù)器教案專用紙IW，QW,FW,T,C是機床廠家在設計PLC程序時，根據(jù)機床功能，結構，電路而定義的地址，西門子保留一部分數(shù)據(jù)塊作為NC>PLC通訊，機床廠家編制PLC程序時對這一部分數(shù)據(jù)塊進行調(diào)用和賦值，了解了這部分數(shù)據(jù)塊的意義，在查找故障時可以確定入手點（例如，機床進給停止，主軸信號分析等）。教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時4累計課時48教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第五章，典型數(shù)控系統(tǒng)報警及處理fanuc-0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析第二節(jié)FANUC-0ib常見報警及處理方法教學目的要求掌握數(shù)控系統(tǒng)的報警分類常見報警的報警原因、恢復方法。教學重點常見報警的報警原因、恢復方法教學難點報警的原因及對應的措施主要教具、設備、材料多媒體課件幻燈片課后記掌握報警的分類，是通過報警號迅速定位故障部位的基礎。詳解以上報警的原因及故障查找步驟。教案專用紙第五章，典型數(shù)控系統(tǒng)報警及處理第一節(jié)，fanuc-0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析FANUC-0C系統(tǒng)將故障分為以下幾大類：1.P/S程序報警（000~222）：在程序的編輯、輸入、存儲、執(zhí)行過程中出現(xiàn)的報警，這些報警大多數(shù)是因為輸入錯誤的地址、數(shù)據(jù)格式或不正確的操作方法等造成的，根據(jù)具體報警代碼，糾正操作方法或修改加工程序就可恢復。APC（絕對脈沖編碼器）報警（3n0~3n9）：檢測絕對脈沖編碼器的通訊，參數(shù)保存的故障。由于采用電池保存編碼器的數(shù)據(jù)，不正確的電池更換步驟或其他原因造成數(shù)據(jù)丟失，都會造成報警。SV(伺服)報警(400~4n7)：這類報警在后面有較詳細的敘述。超程報警（5n0~5nm）：通過一定的方法將機床的超程軸移出超程區(qū)即可PMC報警(600~606):過熱報警(700,704)系統(tǒng)錯誤(900~998)后臺編輯報警宏程序報警PMC程序運行報警（1000~）。機床廠家在編制機床的順序程序時，對機床外部動作可能處于的不正確的工作狀態(tài)進行檢測，編制報警表。維修這類故障時請參考機床廠家的說明書和梯形圖。教師教案課程數(shù)控機床維修班級學期上課日期課時8累計課時56教師審簽課程類型專業(yè)課課程名稱（章、節(jié)）第五章，典型數(shù)控系統(tǒng)報警及處理第二節(jié)FANUC-0ib常見報警及處理方法教學目的要求常見報警的報警原因、恢復方法。教學重點常見報警的報警原因、恢復方法教學難點報警恢復實驗過程主要教具、設備、材料多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)實驗臺（數(shù)控車床、加工中心）課后記詳解以上報警的原因及故障查找步驟。為了提高學習興趣，和教學效果，教師要設計幾個故障讓學生動手解決。教案專用紙第二節(jié)FANUC-0i常見報警及處理方法典型的故障進行故障分析和恢復方法的介紹：1．P/S00#報警2．PS/100#報警3．P/S101#報警4．P/S85~87串行接口故障5．90#報警（回零動作異常）6．3n0（n軸需要執(zhí)行回零）7．3n1~3n6(絕對編碼器故障)8．3n7~3n8(絕對脈沖編碼器電池電壓低)9．SV400#，SV402#(過載報警)10．SV401,SV403(伺服準備完成信號斷開報警)11．SV4n0：停止時位置偏差過大12．SV4n1(運動中誤差過大)13．SV4n4#（數(shù)字伺服報警）14．SV4n6報警：反饋斷線報警15．ALM910/911RAM奇偶校驗報警16．手動及自動均不能運行17．不能JOG操作運行18．不能自動運行各種報警的原因及處理：P/S00#報警故障原因：設定了重要參數(shù)，如：伺服參數(shù)，系統(tǒng)進入保護狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新起動，裝載新參數(shù)?；謴娃k法：在確認修改內(nèi)容后，切斷電源，再重新起動即可。PS/100#報警故障原因：修改系統(tǒng)參數(shù)時，將寫保護設置PWE=1后，系統(tǒng)發(fā)出該報警?；謴头椒ǎ?.發(fā)出該報警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁面修改參數(shù)。2.修改參數(shù)進行確認后，將寫保護設置PWE=03.按RESET鍵將報警復位，如果修改了重要的參數(shù)，需重新起動系統(tǒng)。P/S101#報警故障原因：存儲器內(nèi)程序存儲錯誤，在程序編輯過程中，對存儲器進行存儲操作時電源斷開，系統(tǒng)無法調(diào)用存儲內(nèi)容?；謴头椒ǎ?.在MDI方式，將寫保護設置為PWE=12.系統(tǒng)斷電，按著（DELETE）鍵，給系統(tǒng)通電。3.將寫保護設置為PWE=0,按RESET鍵將101#報警消除。教案專用紙P/S85~87串行接口故障故障原因：在對機床進行參數(shù)、程序的輸入，往往用到串行通訊，利用RS232接口將計算機或其它存儲設備與機床聯(lián)接起來。當參數(shù)設定不正確，電纜或硬件故障時會出現(xiàn)報警。故障查找和恢復：85#報警指的是：在從外部設備讀入數(shù)據(jù)時，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯誤，被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關的參數(shù)，如果檢查參數(shù)沒錯誤還出現(xiàn)該報警時,檢查I/O設備是否損壞86#報警指的是：進行數(shù)據(jù)輸入時I/O設備的動作準備信號（DR）關斷。需檢查：1，串行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口），2，檢查系統(tǒng)和外部設備串行通訊參數(shù)，3，檢查外部設備，4，檢查I/O接口模塊（可進行更換模塊進行檢查或去專業(yè)公司檢查）。#87報警說明有通訊動作，但通訊時數(shù)控系統(tǒng)與外部設備的數(shù)據(jù)流控制信號不正確，檢查1，系統(tǒng)的程序保護開關的狀態(tài)，在進行通訊時將開關處于打開狀態(tài)。2，I/O設備和外部通訊設備。90#報警（回零動作異常）故障原因：返回參考點中，開始點距參考點過近，或是速度過慢故障恢復：1，正確執(zhí)行回零動作，手動將機床向回零的反方向移動一定距離，這個位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動作。2，如果以上操作后仍有報警，檢查回零減速信號，檢查回零檔塊，回零開關及相關聯(lián)的信號電路是否正常。3，機床的回零參數(shù)在機床廠已經(jīng)設置完成，可檢查回零時位置偏差（DOG800~803）是否大于128，大于128進行4項；如果低于128，可根據(jù)參數(shù)清單檢查以下參數(shù)是否有變化：PRM518~521(快移速度)，PRM#559~562(手動快移速度)。作適當調(diào)整使回零時的位置偏差大于或等于1284，如果位置偏差大于128，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于4.75V，如果電壓過低，更換電源；電壓正常時仍有報警需檢查脈沖編碼器和軸卡。3n0（n軸需要執(zhí)行回零）故障原因：絕對脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進行保持，不正確的更換電池方法（在斷電的情況下?lián)Q電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜?；謴头椒ǎ涸搱缶幕謴途褪鞘瓜到y(tǒng)記憶機床的位置，有以下兩種方法：1，如果有返回參考點功能，可以手動將報警的軸執(zhí)行回零動作，如果在手動回零時還有其它報警，改變參數(shù)PRM21#（該參數(shù)指明各軸是否使用了絕對脈沖編碼器）,消除報警，并執(zhí)行回零操作，回零完成后使用RESET消除該報警2，如果沒有出現(xiàn)回零功能，用MTB完成回零設置，方法如下：a）在手動方式將機床移到回零位置附近（機械位置），b)選擇回零方式c)選擇回零軸，選擇移動方向鍵“+”或“—”移動該軸，機床移到下一個柵格時停下來。這位置就被設為回零點。教案專用紙3n1~3n6(絕對編碼器故障)故障原因：編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送?；謴头椒ǎ涸谠搱缶袪可嫒齻€環(huán)節(jié)：編碼器，電纜，伺服模塊。先檢測電纜接口，再輕輕晃動電纜，注意看是否有報警，如果有，修理或更換電纜。在排除電纜原因后，可采用置換法，對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。3n7~3n8(絕對脈沖編碼器電池電壓低)故障原因：絕對脈沖編碼器的位置由電池保存，當電池電壓低有可能丟失數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)檢測電池電壓，提醒到期更換?；謴头椒ǎ哼x擇符合系統(tǒng)要求的電池進行更換。必須保證在機床通電情況下，執(zhí)行更換電池的工作。SV400#，SV402#(過載報警)故障原因：400#為第一、二軸中有過載；402#為第三、第四軸中有過載。當伺服電機的過熱開關和伺服放大器的過熱開關動作時發(fā)出此報警。系統(tǒng)檢查原理：伺服放大器有過載檢查信號，該信號為常閉觸點信號。當放大器的溫度升高引起該開關打開，產(chǎn)生報警，一般情況下這個開關和變壓器的過熱開關以及外置放電單元的過熱開關串聯(lián)在一起，該信號是當伺服有此報警時，由PWM指令電纜傳給NC。伺服電機過載開關檢測電機是否過熱，該信號也為常閉觸點，當電機過熱時，該開關打開產(chǎn)生報警，該信號發(fā)出報警通過電機反饋線通知系統(tǒng)。診斷方法：當發(fā)生報警時可通過系統(tǒng)的診斷畫面確認是哪一個軸發(fā)生的報警76543210OVLDGN720~723教案專用紙該診斷指明哪一個軸發(fā)生伺服報警720．7---X軸721．7---Y軸722．7---Z軸723．7---4軸76543210AIDFDGN730~733該診斷區(qū)分是伺服放大器還是電機過熱AIDF=0,說明伺服放大器有問題AIDF=1,說明伺服電機過熱730．7---X軸731．7---Y軸732．7---Z軸733．7---4軸處理方法：當發(fā)生報警時，要首先確認是伺服放大器或是電機過熱，因為該信號是常閉信號，當電纜斷線和插頭接觸不良也會發(fā)生報警，請確認電纜，插頭。如果確認是伺服/變壓器/放電單元，伺服電機有過熱報警，那么檢查1，過熱引起（測量IS,IR側(cè)聯(lián)負載電流，確認超過額定電流）檢查是否由于機械負載過大加減速的頻率過高切削條件引起的過載2，聯(lián)接引起：檢查以上聯(lián)接示意圖過熱信號的聯(lián)接。3，有關硬件故障，檢查各過熱開關是否正常，各信號的接口是否正常。SV401,SV403(伺服準備完成信號斷開報警)401：提示第一，第二軸報警403：提示第三，第四軸報警系統(tǒng)檢查原理：當軸控制電路的條件滿足后，軸控制電路就向伺服放大器發(fā)出PRDY信號。當放大器接受到該信號，如果放大器工作正常，則MCC就會吸合。隨后向控制回路發(fā)回VRDY：如果MCC不能正常吸合，就不能回答VRDY信號，系統(tǒng)就會發(fā)出報警。教案專用紙?zhí)幚矸椒ǎ寒敯l(fā)生報警時首先確認急停按鈕是否處于釋放狀態(tài)1，伺服放大器無吸合動作（MCC）時，檢查：伺服放大器側(cè)或電源模塊的急停按鈕或急停電路故障伺服放大器的電纜聯(lián)接問題伺服放大器或軸控制回路故障（可采用置換法對懷疑部件進行置換分析）2，伺服放大器有吸合動作，但之后發(fā)生報警伺服放大器本身有報警，可以參考放大器報警提示伺服參數(shù)設定不正確，對照參數(shù)清單進行檢查。SV4n0：停止時位置偏差過大系統(tǒng)檢查原理：當nc指令停止時，伺服偏差計數(shù)器的偏差（DGN800~803）超過了參數(shù)PRM593~596所設定的數(shù)值，則發(fā)生報警。處理方法：當發(fā)生故障時通過診斷號（DGN800~803）的偏差計數(shù)器觀察，一般在無位置指令情況下，該偏差計數(shù)器應在很小的范圍內(nèi)（±2）如果偏差較大說明：有位置指令，無反饋置信號。檢查：伺服放大器和電機的動力線是否有斷線情況。伺服放大器的控制不良，更換電路板試驗。軸控制板不良。參數(shù)不正確：按參數(shù)清單檢查PRM593~596,517。SV4n1(運動中誤差過大)系統(tǒng)檢查：當NC發(fā)出控制指令時，伺服偏差計數(shù)器（DGN800~803）的偏差超過PRM504~507設定的值時發(fā)出報警。處理方法：當發(fā)生故障時，可以通過診斷（DGN800~803）來觀察偏差情況，一般在給定指令的情況下，偏差計數(shù)器的數(shù)值取決于：速度給定，位置環(huán)增益，檢測單位：位置偏差量教案專用紙原因：觀察在發(fā)生報警時，機械側(cè)是否發(fā)生了位置移動，當系統(tǒng)發(fā)出位置指令，機械哪怕有很小的變化，可能是機械的負載引起；當沒有發(fā)生移動時，檢查放大器。當發(fā)生報警前有位置變化時，有可能是機械負載過大或參數(shù)設定不正常引起的，請檢查機械負載和相關參數(shù)（位置偏差極限，伺服環(huán)增益，加減速時間常數(shù)PRM504~507,518~521）。當發(fā)生報警前機械位置沒有發(fā)生任何變化時，請檢查伺服放大器電路，軸卡，通過PMC檢查伺服是否斷開。檢查伺服放大器和電機之間的動力線是否斷開。SV4n4#（數(shù)字伺服報警）它是伺服放大器和伺服電機有關的各種報警的總和，這些報警有可能是伺服放大器及伺服電機本身引起的，也可能是系統(tǒng)的參數(shù)設定不正確引起的。診斷方法：當發(fā)生此報警時，我們首先通過系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)來確定是哪一類報警,對應的位為1是說明發(fā)生了對應的報警。OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFALDGN720~723OVL:伺服過載報警，請按前面提到的400檢查LV:低電壓報警：它表示在伺服放大器中發(fā)生了電壓不足。其分析步驟如下：首先檢查伺服放大器上的融斷器F1是否融斷，如融斷，則更換，若再次融斷則可考慮更換伺服放大器。檢查伺服放大器的輸入電壓是否在允許的波動范圍內(nèi)（80%~110%），如果電壓正常，則是伺服放大器不良。確認是否使用了伺服變壓器，如果沒有使用或雖使用但其輸入電壓不正常，則檢查供給電源。確認伺服電源變壓器的連接及其電纜，如連接不好，則進行修正，否則可以認為是伺服電源變壓器不良。OVC：過電流報警，它表示在防止電動機燒毀的電流值監(jiān)視電路中電流在一定的時間內(nèi)積分值超過了規(guī)定值。首先確認參數(shù)PRM8140，8141，8156，8157的PK1,PK2,EMFCMP,PVPA的值是否正確。用伺服放大器上的檢測端子IR,IS測量負載電流，確認瞬間電流是否超過允許值（20s以下的電動機應為額定電流的1.4倍。20s以上的電動機為1.7倍），如未超過，則說明軸電路不良。如瞬間電流超過允許值，則繼續(xù)觀察在恒定進給狀態(tài)下負載電流是否也超過允許值，，如果是按4進行檢查;否則，是由于加減速時電動機的能量不足引起的，其解決辦法有以下幾種：重新選定電動機，降低進給速度，增加加減速時間常數(shù)，這包括快速進給加減速時間常數(shù)（PRM522~525），切削進給加減速時間常數(shù)（PRM529）以及手動進給加減速時間常數(shù)（PRM601~604）。教案專用紙確認是否由于制動器等外界因素增加了機械負載，若是，檢查機床部分，設法減少機械負載，若不是，則可以考慮以下幾種原因：電動機功率不夠，電動機不良，軸電路不良。HC：高電流報警，它表示伺服放大器中發(fā)生一異常大電流檢查電機型號（PRM8120）以及電流環(huán)增益（PRM8140~8142）,如不正確，修正該值，否則，按如下進行。切斷MC及伺服放大器的輸入電源，從伺服放大器側(cè)取下電動機的動力電纜，檢查電纜對地的絕緣情況。有問題，再進一步檢查是電纜問題還是電機問題，進行修理或更換測量U~V,U~W,V~W,之間的阻值，如果大體相等為正常，否則電機有問題。HV：高電壓報警，它表示在伺服放大器中發(fā)生了過電壓報警。先確認輸入電壓是否在允許波動范圍內(nèi)，如不正常，則執(zhí)行2，如果正常，執(zhí)行4確認是否使用了伺服變壓器，如未使用，則檢查動力電源，如使用則確認伺服變壓器的輸入電壓，如輸入電壓不正常檢查動力電源，如果電源正常，按如下進行。確認伺服變壓器的連接及連接電纜，如不正確修改之，如果正確可認為伺服變壓器不良。檢查確認相對于負載的加減速時間常數(shù)是否過小，適當調(diào)整；如果適當則檢查分離型再生放電單元的連接是否正確，如正確則執(zhí)行5；如不正確，重新進行連接。切斷電源，確認分離型再生放電單元的阻值是否正確，如正確則可以認為是伺服放大器不良或伺服放大器的規(guī)格不適合機械負載，如不正確則更換分離型再生放電單元。DC：放電報警，它表示伺服放大器中再生放電回路發(fā)生報警，首先檢查確認伺服放大器上端子S2的設定是否正確。（若使用分離型再生放電單元，設定為H；若不使用，設定為L）。檢查再生放電單元的連接確認加減速是否頻繁，如不頻繁則考慮是伺服放大器不良；如頻繁，則可采用減少加減速的頻度或重新研究分離型再生放電單元的設置及規(guī)格。SV4n6報警：反饋斷線報警不管是使用A/B向的通用反饋信號還是使用串行編碼信號，當反饋信號發(fā)生斷線時，發(fā)出此報警檢查原理：α系列伺服電機當使用半閉環(huán)，使用的是串行編碼器，由于電纜斷開或由于編碼器損壞引起的數(shù)據(jù)中斷，則發(fā)生報警。普通的脈沖編碼器，該信號用硬件檢查電路直接檢查反饋信號，當反饋信號異常時，則發(fā)生報警。教案專用紙軟件斷線報警，當使用全閉環(huán)反饋時，利用分離型編碼器的反饋信號和伺服電機的反饋信號，軟件進行判別檢查，當出現(xiàn)較大偏差時，則發(fā)生報警。診斷方法ALDEXP內(nèi)裝編碼器通訊錯誤10分離型編碼器錯誤10軟件斷線錯誤00原因和處理方法：通過以上確認報警位內(nèi)裝式編碼器串行通訊錯誤，檢查反饋電纜，電機反饋插頭及編碼器外置編碼器的連接電纜，連接插頭，以及編碼器軟件斷線報警，該報警說明系統(tǒng)的連接基本正常，但是由于機械傳動機構的反向間隙過大，引起伺服電機側(cè)的反饋與外置編碼器的反饋信號的偏差較大，引起報警，一般為了克服報警必須檢修機械結構，減少機械的反向間隙，但是在精度要求不高的場合，也可以調(diào)整以下參數(shù)位置檢測軟件報警的靈敏度TGAL=0標準設定TGAL=1PRM8n64設定ALM910/911RAM奇偶校驗報警FANUC0-C數(shù)控系統(tǒng)存儲卡的RAM的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，具有奇偶校驗電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)的校驗位不符時，就會出現(xiàn)奇偶校驗報警，910#和911#分別提示低字節(jié)/高字節(jié)數(shù)據(jù)報警。教案專用紙故障原因及處理方法：1.印刷電路板存儲卡接觸不良。當發(fā)生該類報警時，首先關斷系統(tǒng)電源，進行系統(tǒng)全清操作。方法是同時按住系統(tǒng)的RESET和DELET鍵，在打開電源，此時系統(tǒng)將清除存儲板中RAM的所有數(shù)據(jù)。當以上操作后，仍然不能清除存儲器報警時，則要考慮該故障可能是因為系統(tǒng)的RAM接觸不良，請更換新的存儲卡，或進行該板的維修。2．由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報警，當執(zhí)行系統(tǒng)RAM全清后，如果系統(tǒng)能進入正常的狀態(tài)，（不再發(fā)生該報警），則可能是外界干擾引起的，在這種情況下要檢查系統(tǒng)整體地線和走線等，采取有效的抗干擾措施。3.存儲器的電池電壓偏低，可以檢查存儲卡上的檢查端子，檢查電池電壓。該電壓正常為4.5V，當?shù)陀?.6V時，可能會造成系統(tǒng)RAM的存儲報警。4．電源單元異常引起，電源異常也有可能引起該類報警，此時進行系統(tǒng)全清后，報警會清除。ALM912/913伺服公共RAM奇偶校驗ALM914伺服局部RAM奇偶校驗在FANUC0-C系統(tǒng)中，伺服為全數(shù)字伺服，伺服系統(tǒng)中具有伺服CPU與主CPU(CNC0進行數(shù)據(jù)交換的公共RAM和用于伺服控制的局部RAM，為了提高系統(tǒng)的可靠性，在這兩個RAM上都具有奇偶校驗電路，檢查電路發(fā)現(xiàn)奇偶數(shù)據(jù)為異常時會發(fā)出報警。故障的原因及處理方法：伺服卡不良，當發(fā)生該類報警時，一般都是伺服卡的故障引起，此時更換新的軸控制卡或進行該板的維修。ALM920系統(tǒng)監(jiān)控（Watchdog）Watchdog是對主CPU的運行進行監(jiān)控的電路，檢測的電路為觸發(fā)器構成，由系統(tǒng)的時鐘使其置位，正常時有CPU進行復位。當CPU以及外設發(fā)生故障時，CPU將不能將其復位，故發(fā)生報警。故障原因及處理方法：1，系統(tǒng)主板接觸不良，檢查CPU周圍電路，或更換主印刷電路板。2，CNC的控制軟件（ROM）不良，考慮到軟件問題時，請將軟件恢復正常。3，電源單元不良，檢查電源單元的電壓。4，軸控制卡不良，Watchdog電路安裝在軸控制卡上，當檢測電路異?；虬l(fā)生錯誤時，出現(xiàn)報警。教案專用紙ALM930CPU報警故障原因及處理方法系統(tǒng)主板不良，一般情況下CPU會在中斷的情況下完成各種工作，但是當CPU周圍電路工作異常時，CPU的工作將會停止或中斷，此時將發(fā)生CPU報警，發(fā)生此報警，為系統(tǒng)主板有問題，更換主板。AL950電源單元內(nèi)24V保險（F14）熔斷在FANUC-0C系統(tǒng)中為了防止由于DI/DO接口引起的電源短路，在電路結構中設置了單獨的外部24V保險，見圖4.53故障原因及處理方法：機床側(cè)電纜的對地短路關斷系統(tǒng)電源，用測量電阻的方法確定是否有+24E對地短路，在主板和存儲卡上有（+24E）和地線（GND）測量端子，可以直接測量其間電阻。當測量值為0歐姆時，請拔下I/O卡上各連接插頭，再次檢查電阻值。如果在拔下I/O連接器的插頭后，測量的電阻值增加100歐姆左右時，可以確認I/O負載側(cè)有與地線短路現(xiàn)象。印刷電路板不良，在上面處理過程中，如果在拔下I/O電纜插頭后，仍然發(fā)現(xiàn)電阻的阻值為0歐姆時，檢查I/O卡，附加I/O-B2板，主印刷電路板。檢查方法可以按排除法逐一確認可能引起電源短路的那一部分電路板，其中可以利用主印刷電路板上的檢查端子（+24E）和（GND）的電阻值進行判斷，引起電阻值為0歐姆的電路板則為故障電路板。ALM998ROM奇偶校驗報警系統(tǒng)使用的所有ROM在系統(tǒng)的初始化過程中都要進行奇偶校驗，當校驗出錯時，則發(fā)生報警，并指出出錯的ROM編號。教案專用紙故障原因及處理方法：存儲卡上的ROM出錯或安裝不當，當系統(tǒng)的CRT畫面出現(xiàn)該報警時，首先檢查CRT提示編號位置的ROM是否安裝良好，如確認無誤，則要更換此ROM,報警的ROM位置圖如下圖4.54所示存儲卡電路板異常，當CRT顯示多ROM報警編號時，極有可能是因為存儲卡的電路發(fā)生故障引起的，此時更換存儲板。此外，F(xiàn)ANUC-0C系統(tǒng)還有一些無報警號的故障。例如：不能自動運行，不能手動動作等，下面介紹這些故障的查找方法1.手動及自動均不能運行原因及處理：位置顯示（相對，絕對，機械坐標）全都不動時，檢查CNC的狀態(tài)顯示，檢查急停信號，復位信號，操作方式狀態(tài)，到位檢測，互鎖狀態(tài)信號。A)急停信號檢查*ESPDGN0021DGN0121*ESPESP=0：表示急停信號被輸入B)復位信號ERSDGN0121教案專用紙RRWDGN0104ERS=1:表示輸入了外部復位信號，檢查機床電路圖和PMCRRW=1:表示復位/倒帶信號被輸入，檢查接點。C)確認操作方式狀態(tài)的顯示:在CRT的下部顯示操作方式，如果沒有顯示或顯示與操作方式旋鈕對應不一致，按如下檢查MD4MD2MD1DGN0122JOG方式101MPG方式100MDI方式000AUTO方式001EDIT方式011D)在位檢查：顯示軸移動（定位）還沒完成，確認診斷號和在位寬度。當DGN800~803〉PARAM500,會出現(xiàn)以上情況，可能是伺服環(huán)增益參數(shù)（PRM517,512~515）設定不當,或伺服系統(tǒng)故障。E)互鎖功能起作用檢查機床設置了哪一類互鎖信號（M系列）PRM49.1PRM08.7PRM