自動變速器檢查及檔位路線

講自動變速器的基本檢查、試驗分析及檔位傳遞路線分析2021/3/29星期一1自動變速器的發(fā)展史:1914年德國奔馳公司最先推出全自動齒輪變速器.1940年美國通用公司在奧茲莫比(OLDSMOBILE)采用了液力自動變速器.1956年克萊斯勒(CHRYSLER)公司最早生產(chǎn)了帶有變扭器并且首先采用了辛普森式(SIMPSON)結構復合行星齒輪機構.1982年日本(TOYOTA)最早生產(chǎn)了A140E型電控自動變速驅動橋.2002年一汽大眾奧迪A62.8L配置了型號為：VL-30。MULTITRONIC無級變速器(CVT).2021/3/29星期一2自動變速器生產(chǎn)廠商（一）、日本的AISIN（愛新）公司－－8速（二）、德國的ZF公司－－6速（三）、美國的GM

公司－－6速（四）、BENZ公司－－7速（五）、HONDA公司－－平行軸（六）、MITSUBISHI公司2021/3/29星期一3多檔取代4速變速器

5速變速器（5HP-30）－92年

6速變速器（6HP-26）－99年

7速變速器（722.9）－03年

8速變速器（AA80E）—06年2021/3/29星期一4自動變速器分類液壓自動變速器電控自動變速器

有級式機械自動變速器

無級式機械自動變速器手/自動一體變速器2021/3/29星期一5選檔桿的正確使用自動變速器的檔位及功能:P---駐車檔,在停車或起動發(fā)動機時選用.R---倒檔,在倒車時選用.N---空檔,起動發(fā)動機時選用.D---前進檔,在一般情況下正常行駛時選用.2---2檔,當需要瞬間加速或輕度發(fā)動機制動時選用.L或1檔---低速檔,在上陡坡或下陡坡時選用,以獲得較大的驅動力和制動力。2021/3/29星期一6自動變速器電控系統(tǒng)組成電控系統(tǒng)傳感器控制器執(zhí)行器ECU（TCM）電磁閥2021/3/29星期一7

1.冷卻系統(tǒng)和ATF2.動力傳動系統(tǒng)3.行星齒輪裝置4.液壓控制系統(tǒng)5.電子控制系統(tǒng)自動變速器的組成2021/3/29星期一81、液位檢查2、油質(zhì)--ATF氣味、顏色3、油溫的檢查4、發(fā)動機怠速檢查5、換檔桿位置的檢查和調(diào)整6、漏油檢查自動變速器的基本檢查2021/3/29星期一9自動變速器的試驗1、失速試驗2、時滯實驗3、油壓試驗4、道路試驗5、加壓試驗2021/3/29星期一10失速試驗目的

檢查發(fā)動機和自動變速器的綜合性能。通過失速試驗可檢查發(fā)動機的輸出功率，液力變矩器導輪單向離合器的功能及齒輪變速系統(tǒng)換檔執(zhí)行元件（即離合器和制動器）的工作狀態(tài)。2021/3/29星期一11失速試驗2021/3/29星期一12時滯試驗時滯試驗的目的是：測定發(fā)動機怠速時，自動變速器自選擋手柄從“N”位換到“R”位，直至感覺到換擋沖擊為止的這一段滯后時間，也就是從“N”位換到“D”位或“R”位，中間經(jīng)歷液壓控制系統(tǒng)啟動、行星齒輪裝置啟動，一直到將驅動力矩傳至汽車驅動輪這一段完整的時間。2021/3/29星期一13時滯試驗2021/3/29星期一14油壓試驗

自動變速器檔位的變換由液壓控制系統(tǒng)控制，而液壓控制系統(tǒng)則是借助于液壓來實現(xiàn)的，因此自動變速器必須有正常的工作液壓。而自動變速器工作液壓的正常與否又取決于各液壓裝置（如油泵，各控制閥）的工作狀態(tài)。液壓試驗的目的就是通過檢查自動變速器各種工作液壓是否正常，來判斷液壓裝置的工作狀態(tài)。

2021/3/29星期一15道路試驗一般路試有兩種手段：

1、接車前的路試－－確認故障信息2、竣工后的路試－－依據(jù)所修車型的維修數(shù)據(jù)驗證維修成功（換檔點、換檔品質(zhì)、油溫、工作油壓、強制降檔、發(fā)動機制動及變扭器鎖止離合器功能等。）2021/3/29星期一16加壓試驗檢測用油元件及其工作油路的泄漏狀態(tài)2021/3/29星期一17自動變速器電路元件檢查2021/3/29星期一18傳感器TPSTPS信號首先送給發(fā)動機的ECU，再通過線路或CAN-BUS送達TCM

作用：

a.與VSS一同確定換檔曲線

b.根據(jù)節(jié)氣門的不同位置調(diào)節(jié)工作油壓

c.根據(jù)節(jié)氣門開啟的加速度來實現(xiàn)換檔的模糊邏輯控制（動力和經(jīng)濟模式）2021/3/29星期一19檢測怠速時輸出電壓應該在0.5伏左右，一般利用解碼器讀取數(shù)據(jù)流，確認節(jié)氣門的電壓信號及開度值。檢測線路的阻值，低于1.5歐姆。注意：換檔正時不當多與此信號有關。例：本田雅閣2.4，換檔桿拉不出，與TPS信號大有關，清洗節(jié)氣門體。2021/3/29星期一20VSSVSS信號是由傳感器通過線路或者CAN-BUS傳送給TCM作用

a.與TPS共同作用控制換檔

b.計算車速，調(diào)節(jié)工作油壓

c.與輸入軸轉速傳感器（ISS）共同計算各檔位的傳動比

d.與發(fā)動機轉速傳感器共同作用計算TCC的打滑量（直接檔）2021/3/29星期一21檢測：a.磁電感應式：測量阻值，一般為幾百歐姆（600~1200歐左右），另外檢測輸出波形，為正弦波。b.霍爾式：測量供電，一般為5伏，輸出電壓測量波形，為方波。檢測線路的阻值，低于1.5歐姆；檢測傳感器與信號發(fā)生器的氣隙，約0.5~1mm；檢查傳感器頭部是否有鐵粉。2021/3/29星期一22注意：不換檔多與此信號有關。歐洲車輛：VSS出現(xiàn)故障，一般鎖檔日本車輛：VSS出現(xiàn)故障，不升超速檔2021/3/29星期一23ISS作用

a.實現(xiàn)換檔時刻的減扭矩控制：在換檔點上，TCM瞬間減小C、B的工作油壓，解除TCC；通知ECM推遲點火時刻，減小噴油脈寬。

b.與發(fā)動機轉速傳感器共同精確計算出泵、渦輪的轉速差，計算TCC的打滑量，如果打滑量超過130RPM，則記錄故障。

c.與VSS共同計算傳動比2021/3/29星期一24檢測：同VSS注意：換檔品質(zhì)不好多與此信號有關2021/3/29星期一25ECT(THW)

ECT信號首先送給發(fā)動機的ECU，再通過線路或CAN-BUS送達TCM作用控制換檔品質(zhì)，保護變速器ECT信號過高：1）沒有TCC功能2）沒有超速檔3）跳檔延遲或不跳檔2021/3/29星期一26ATF溫度傳感器作用

a.油溫低時推遲換檔

b.油溫高時提前執(zhí)行 TCCc.計算系統(tǒng)工作壓力檢測利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)流，或利用萬用表測量阻值，與標準溫度下的阻值對比。檢查線路。正常的工作溫度：80~110℃,如果油溫過高，超過150℃，則：TCC提前鎖止；切換下一檔；不能行駛。2021/3/29星期一27CPSCPS信號送與ECM，再送給TCM作用

a.與ISS共同計算變矩器的泵渦輪轉速差

b.計算油壓（轉速高油壓變化，急加速，中高速勻速）注意：大眾車系的01M和01N沒有ISS（有變速箱輸入轉速傳感器），若K3打滑可能記錄液力變矩器機械故障2021/3/29星期一28MAF、MAP

二者是反映發(fā)動機負荷信息的作用：參與換檔品質(zhì)控制檢測：略注意：大眾奧迪車系若此信號故障，可能導致?lián)Q檔沖擊2021/3/29星期一29P/N開關作用：a.起動功能

b.儀表指示燈，倒車指示燈

c.為TCM提供換檔桿位置信號分類：1）觸點式

2）邏輯組合式（新款車型）：一般應用診斷儀讀取數(shù)據(jù)流，確定其邏輯組合是否正常2021/3/29星期一30例如大眾車系：P-1001R-1000N-1100D-01003-01102-00101-0011

只有在D位時換檔電磁閥才能實現(xiàn)所有的邏輯組合001，011，000，110注意：大眾奧迪車系的P/N開關的元件代碼為F125，出現(xiàn)故障后一般都鎖檔。2021/3/29星期一31大眾奧迪F1252021/3/29星期一32F125電路2021/3/29星期一33觸點式P/N開關2021/3/29星期一34O/D開關（亞洲特別是豐田）作用：直接檔和超速檔的轉換，用來超車時增加動力。新款車型沒有，根據(jù)節(jié)氣門開度、車速、強制降檔開關來確定2021/3/29星期一352021/3/29星期一36模式選擇開關作用：改變換檔時機（換檔曲線改變）目前多數(shù)變速箱已無此開關，TCM根據(jù)TPS和VSS來計算模式。2021/3/29星期一37油溫開關油溫開關一般裝在大型車輛或越野車輛的自動變速箱上，一般安裝在散熱器管路上

作用：溫度高時接通，TCM切斷四輪驅動功能，提前TCC工作。2021/3/29星期一38油壓傳感器作用：檢測用油元件的工作壓力，實現(xiàn)閉環(huán)控制。信號高或低TCM鎖檔無此傳感器的閉環(huán)控制是通過：

1）EPC的反饋信號（大眾01M或01N）。

2)通用4T65E：根據(jù)TCM發(fā)出的換檔指令，根據(jù)ISS和VSS信號，在6.5S內(nèi)沒有接收到另一檔的傳動比，認為壓力不正確（兩個工作循環(huán)），設置P1811碼。

2021/3/29星期一39手動閥位置傳感器（GM公司）作用：閉環(huán)控制開關，根據(jù)P/N開關送給TCM的信號，與手動閥位置傳感器信號共同作用，確定換檔電磁閥的動作。

4T60E4T65E4T80E4L60E4L80E等2021/3/29星期一40停車燈開關

作用：1）D檔解除TCM鎖止功能

2）控制TCC的脫離

3）下坡提前降檔

4）少數(shù)車型根據(jù)制動的頻率實現(xiàn)模糊邏輯控制2021/3/29星期一412021/3/29星期一42強迫降檔開關

作用：1）降檔超車

2）傳給A/C的ECU切斷A/C8秒鐘

安裝位置：1）拉索上

2）踏板處或踏板位置傳感器內(nèi)部一般在節(jié)氣門開度為95%時接通2021/3/29星期一432021/3/29星期一44執(zhí)行器

電控系統(tǒng)的執(zhí)行器為電磁閥開關式電磁閥：一般為單線作用：控制換檔或TCC。檢測:電阻值：各種箱型不一樣，大眾車系為55~65歐，豐田約11~15歐，美國車系一般為20~25歐。

2021/3/29星期一45開關式電磁閥2021/3/29星期一46開關式電磁閥工作原理2021/3/29星期一472換檔電磁閥工作組合2021/3/29星期一48PWM電磁閥：占空比式，單線作用：控制TCC，換檔品質(zhì)檢測:電阻值：一般為2~6歐EPC電磁閥：占空比式，雙線作用：控制油壓，換檔品質(zhì)檢測:

電阻值：一般為2~6歐脈沖式電磁閥:分為PWM和EPC2021/3/29星期一49脈沖式電磁閥2021/3/29星期一50脈沖式電磁閥工作原理2021/3/29星期一51注意：檢測電磁閥時還要注意閥門關閉后是否存在泄漏情況用處：1）過去換檔電磁閥多用開關式，目前逐漸多使用EPC或PWM2）TCC原來用開關式，目前多用PWM2021/3/29星期一52自動變速器機械部件的檢修2021/3/29星期一53油泵的分類自動變速器油泵的檢修2021/3/29星期一54拆卸油泵上的密封環(huán)

松開泵體連接螺栓，打開油泵取出齒輪或葉片轉子，注意安裝方向。油泵的分解油泵的零件的檢測測量內(nèi)齒輪外圓與殼體之間的間隙、小齒輪及內(nèi)齒輪的齒頂與月牙板之間的間隙、小齒輪及內(nèi)齒輪端面與泵殼平面的端隙2021/3/29星期一55齒輪端隙標準間隙0.02~0.05mm，最大間隙0.1mm。內(nèi)齒輪與殼體標準間隙0.07~0.15mm，最大間隙0.3mm；齒頂與月牙板標準間隙0.11~0.14mm，最大間隙0.3mm；檢測數(shù)據(jù)檢查油泵小齒輪、內(nèi)齒輪、泵殼端面有無肉眼可見的磨損痕跡。如有應更換新件2021/3/29星期一56油泵的組裝清洗零件，涂抹ATF：（1）裝入新油封。（2）更換密封圈。（3）安裝各零部件，注意方向。（4）擰緊螺栓，力矩為10N·m。（5）安裝新的密封環(huán)。（6）檢查油泵運轉性能2021/3/29星期一57離合器、制動器的分解（1）拆除卡環(huán)，取出擋圈、摩擦片、鋼片、波形墊片等。（2）使用專用工具拆卸活塞回位彈簧（3）取出活塞。（4）拆下活塞上的O形密封圈。離合器的檢查2021/3/29星期一58離合器結構示意圖2021/3/29星期一59離合器片和壓板的檢查2021/3/29星期一60離合器壓板的檢查1、有無局部接觸。2、厚度、調(diào)間隙。3、槽（缺口）對齊。（油槽、平衡）4、外齒不拉毛、不翹曲。5、靠近活塞的1片（凸面朝向活塞）6、最厚一片靠近卡簧。2021/3/29星期一611、表面油槽深淺（磨損程度）。2、內(nèi)齒不拉毛。3、不翹曲變形。4、有無燒蝕摩擦片的檢查2021/3/29星期一62用油元件的檢查1、進油道與密封環(huán)處有無磨損2、油缸有無銹蝕及磨損3、活塞表面應無損傷或拉毛，球閥運動自如，密封良好，活塞不變形4、測量活塞回位彈簧的自由長度。離合器鼓及花鍵轂的檢查鍵齒有無拉毛及損傷2021/3/29星期一63離合器的裝配

裝配離合器、制動器前，清洗零部件1、將新的摩擦片放在干凈的ATF中浸泡1h以上2、所有配合零件表面涂少許ATF3、更換新的活塞密封圈，小心的將活塞安裝到液壓缸內(nèi)4、回位彈簧座圈的卡環(huán)安裝要到位。

5、有波形彈簧或碟形彈簧的，先安裝彈簧，注意碟形彈簧的方向。再依次交錯安裝鋼片、摩擦片。注意：對于鋼片的牙上有缺口的，應保證方向的一致（散熱、回油、平衡）2021/3/29星期一646、安裝擋圈，讓平整的一面與摩擦片接觸7、檢查間隙值，應符合標準。一般在0.8~1.5mm之間。不當?shù)挠枰哉{(diào)整，一般通過更換不同厚度的擋圈來調(diào)整。8、檢查活塞的工作是否正常。2021/3/29星期一65新式離合器結構2021/3/29星期一662021/3/29星期一67新式離合器的工作原理

在新的離合器活塞設計中，加入一個靜態(tài)的活塞，用一油封封住其外邊緣。這個活塞在離合器的工作側與回位側（彈簧力）形成一個壓力平衡腔。工作腔的離心力與平衡腔的離心力一樣，兩種離心力抵消活塞在彈簧力的作用下與離合器片分離，主動片和從動片之間就有足夠的間隙，就不會產(chǎn)生不必要的摩擦。工作活塞從靜態(tài)平衡活塞的油封滑過。注意沒有內(nèi)油封，因為只有離心力，所以不需內(nèi)油封。2021/3/29星期一68行星輪變速機構變速機構特點行星齒輪式平行軸式辛普森式拉維納式串聯(lián)式（CR-CR式）

2021/3/29星期一69雙排行星排共用一個太陽輪，后圈前架一體，作為輸出元件辛普森式特點兩行星排只能實現(xiàn)3擋，若要實現(xiàn)4擋，必須利用三個行星排執(zhí)行元件過多，若四擋變速器，需要4制動器，3離合器，3單向離合器共10元件2021/3/29星期一702021/3/29星期一712021/3/29星期一72拉維納式行星排特點兩行星排共用一個齒圈和行星架，齒圈輸出。兩個行星排為一單排單級，一單排雙級實現(xiàn)4前進擋1倒擋，只需要2制動器，3離合器，1單向離合器共6個元件。2021/3/29星期一732021/3/29星期一742021/3/29星期一75串聯(lián)式（CR-CR，辛普森2代）特點兩單排單級行星排組成前圈后架一體，作為輸出或輸入元件后圈前架一體，作為一輸入或輸出元件兩太陽輪都是輸入元件共3個離合器，兩個制動器，組合形成4前1倒擋。2021/3/29星期一7641TE2021/3/29星期一772021/3/29星期一78檔位傳遞路線2021/3/29星期一79辛普森三檔傳遞路線2021/3/29星期一802021/3/29星期一812021/3/29星期一822021/3/29星期一832021/3/29星期一842021/3/29星期一85換檔執(zhí)行元件工作表辛普森式三排四檔變速其傳遞路線2021/3/29星期一86一檔傳動路線2021/3/29星期一87二檔傳動路線2021/3/29星期一88三檔傳動路線(直接檔)2021/3/29星期一89超速檔傳動路線2021/3/29星期一90倒檔傳動路線2021/3/29星期一91A540E(辛普森)檔位傳遞路線結構簡圖2021/3/29星期一92D1：C1F2C0F0D2：C1B2F1C0F02021/3/29星期一93D3：C1C2C0F0D4：C1C2B02021/3/29星期一94L1：C1B3C0F0L2：C1B1C0B02021/3/29星期一95R：C2B3C0F02021/3/29星期一96RA4A\FA4A系列簡圖2021/3/29星期一97D1：C3F2F12021/3/29星期一98D2：C3F2B12021/3/29星期一99D3：C1C3F22021/3/29星期一100D4：C1B12021/3/29星期一101R：C2B22021/3/29星期一102L1：B2C42021/3/29星期一103第三組：2021/3/29星期一104D1：C3F2F12021/3/29星期一105D2：C3F2B12021/3/29星期一106D3：C1C3F22021/3/29星期一107D4：C1B12021/3/29星期一108R：C2B22021/3/29星期一109L1：B2C42021/3/29星期一110串聯(lián)式執(zhí)行元件作用及各檔傳遞（41TE）2021/3/29星期一11141TE執(zhí)行元件作用及各檔傳遞2021/3/29星期一112D12021/3/29星期一113D22021/3/29星期一114D32021/3/29星期一115D42021/3/29星期一116R檔2021/3/29星期一117AL4檔位傳遞路線分析E1E2F1F2F3D1D2D3D4RE即C離合器F即B制動器2021/3/29星期一118變速機構：前圈后架作為一輸入元件，后圈前架作為輸出執(zhí)行元件：E1即C1，驅動后太陽輪；E2即C2驅動前圈后架；

F1即B1，制動后太陽輪；F2即B2制動前圈后架；

F3即B3制動前太陽輪。AL4結構示意圖2021/3/29星期一119D1：E1+F3AL4檔位傳遞路線2021/3/29星期一120D2：E2+F3AL4檔位傳遞路線2021/3/29星期一121D3：E2+E1AL4檔位傳遞路線2021/3/29星期一122D4：E2+F1AL4檔位傳遞路線2021/3/29星期一123R：E1+F2AL4檔位傳遞路線2021/3/29星期一124ravigneaux（拉維那）四檔傳遞路線K1離合器（1-3離合器）K2離合器（R檔離合器）K3離合器（3-4離合器）B2制動器（2&4制動器）B1制動器（L&R制動器）2021/3/29星期一12501M、01N齒輪變速機構簡圖2021/3/29星期一1261檔：C1工作驅動小太陽輪，單向離合器F單向固定行星架，齒圈輸出形成一檔。2021/3/29星期一1272檔：C1工作驅動小太陽輪，2、4檔制動器B2工作固定大太陽輪。2021/3/29星期一1283檔：C1工作驅動小太陽輪，C3驅動行星架形成1：1傳動2021/3/29星期一1294檔:C3工作驅動行星架,B2工作固定大太陽輪,齒圈輸出形成超速檔.2021/3/29星期一130制動1檔2021/3/29星期一131R檔:C2離合器工作驅動大太陽輪,B1工作固定行星架形成倒檔.速比為:2.8:1.2021/3/29星期一132三排五檔變速器傳遞路線（5HP19，01V）2021/3/29星期一1332021/3/29星期一1342021/3/29星期一135１檔傳遞路線2021/3/29星期一1361檔傳動簡圖2021/3/29星期一137２檔傳遞路線2021/3/29星期一1382檔傳動簡圖2021/3/29星期一139３檔傳遞路線2021/3/29星期一1403檔傳動簡圖2021/3/29星期一141４檔傳遞路線2021/3/29星期一1424檔傳動簡圖2021/3/29星期一143５檔傳遞路線2021/3/29星期一1445檔傳動簡圖2021/3/29星期一145Ｒ檔傳遞路線2021/3/29星期一146R檔傳動簡圖2021/3/29星期一147豐田A760E/A761E三排六檔自動變速器的動力傳遞路線2021/3/29星期一1482021/3/29星期一149檔位離合器制動器單項離合器C1C2C3C4B1B2B3B4F1F2F3F4駐車檔倒車檔

空擋1檔

2檔

3檔

4檔

5檔

6檔

:工作 :發(fā)動機制動時

:僅用于連接2021/3/29星期一150結構簡圖2021/3/29星期一151R：C3B4F1有發(fā)動機制動：C3B4B12021/3/29星期一152D1：C1F4F3L1：C4B42021/3/29星期一153D2：C1F4B3F1F2L2:C42021/3/29星期一154D3：C1F4C3F12021/3/29星期一155D4:C1F4C22021/3/29星期一156D5:C2C3B1(C1B3)2021/3/29星期一157D6:C2B22021/3/29星期一158三排六檔自動變速器的動力傳遞路線大眾09系列，ZF6HP系列2021/3/29星期一1592021/3/29星期一1602021/3/29星期一1611檔無單向離合器F，為K1+B1D1：K1+F2021/3/29星期一1622檔D2：K1+B22021/3/29星期一1633檔D3：K1+K22021/3/29星期一1644檔D4：K1+K32021/3/29星期一1655檔D5：K2+K32021/3/29星期一1666檔D6：K3+B22021/3/29星期一167R檔R：K2+B12021/3/29星期一168

奔馳722.9

七檔自動變速器

檔位傳遞路線圖2021/3/29星期一169結構特點：1、四個行星排，前兩個一單排單級一個單排雙級，組成拉維納式行星排，但為共太陽輪和共行星架，齒圈有兩個，單排單級的齒圈作為輸入元件；2、后兩個為單排單級，前一個行星架作為輸出元件。第三排齒圈與第二排齒圈通過離合器相連；拉維納的行星架與第四排的齒圈相連；3、共三個離合器四個制動器，三三組合形成7前進2倒檔。2021/3/29星期一1702021/3/29星期一171D1:B2B3K32021/3/29星期一172D2:B1B2K3202