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全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品PAGE超聲波傳感器使用說(shuō)明書浙江亞龍教育裝備股份有限公司一、超聲波傳感器介紹：（一）、超聲波傳感器參數(shù)表（二）、外觀介紹圖1-1如1-1圖所示：左邊綠色指示燈為電源和信號(hào)強(qiáng)度指示燈，右邊黃色指示燈為信號(hào)輸出指示燈，TEACH為調(diào)節(jié)按鈕二、西門子S7-224XP與超聲波傳感器使用說(shuō)明（一）接線原理圖圖1-4（二）編程思路S18UIA傳感器輸出為4~20ma的電流，西門子224XP系列PLC模擬量輸入為0~10v滿量程為0~32000；所以在模擬量輸出端外加500歐姆的電阻轉(zhuǎn)化為2~10v的電壓。此處實(shí)例：下限高度為28mm上限高度為68mm由公式y(tǒng)=kx+b可以計(jì)算出K=650；b=-12200圖1-5圖1-51-51-5首先把模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量的值讀出來(lái)，放到累加寄存器AC0內(nèi)，然后把AC0內(nèi)的值轉(zhuǎn)化成實(shí)數(shù)，進(jìn)行實(shí)數(shù)運(yùn)算，按照公式和圖1-5所示，要得到X的值，首先把b的值進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，然后再除以斜率K的值，得到高度值存放在VD1051中。

三、三菱FX0N-3A模擬量模塊與超聲波傳感器的使用說(shuō)明（一）接線原理圖圖1-4（二）編程思路S18UIA傳感器輸出為4~20mA的電流，三菱FX0N-3A模擬量模塊輸入為4~20mA，量程為0~250；此處實(shí)例：下限高度為28mm上限高度為68mm由公式y(tǒng)=kx+b可以計(jì)算出K=25/4；b=-700/4；圖圖2-51-51-5首先把模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量的值D0轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)放入D5，再根據(jù)圖2-5計(jì)算，將高度值存入D20。四、匯川H2U-6A擴(kuò)展卡與超聲波傳感器的使用說(shuō)明（一）接線原理圖圖1-4（二）編程思路S18UIA傳感器輸出為4~20mA的電流，匯川H2U-6A擴(kuò)展卡輸入為0~20mA，量程為0~10000；此處實(shí)例：下限高度為28mm上限高度為68mm由公式y(tǒng)=kx+b可以計(jì)算出K=20

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