PLC與組態(tài)應(yīng)用技術(shù) 課件 ch04 電動機(jī)星-三角降壓啟動控制

項(xiàng)目四電動機(jī)星-三角降壓啟動控制職業(yè)教育“十三五“規(guī)劃教材PLC與組態(tài)應(yīng)用技術(shù)01項(xiàng)目目標(biāo)PARTONE一、項(xiàng)目目標(biāo)1.了解星-三角降壓啟動控制電路;2.掌握星-三角降壓啟動控制的原理及相關(guān)PLC指令的使用;3.在實(shí)施控制的過程中，能獨(dú)立完成PLC程序的編寫及工程的組態(tài)。02項(xiàng)目提出PARTONE一、項(xiàng)目提出電動機(jī)星-三角(Y-△）降壓啟動控制電路圖如圖4-1所示。一、項(xiàng)目提出該電路由3個接觸器、1個熱繼電器、1個時間繼電器和2個按鈕組成。接觸器KM用于引入電源，接觸器KMy,和KM△,分別用于Y降壓啟動和△運(yùn)行，時間繼電器KT用于控制Y降壓啟動的時間和完成Y-△自動切換，SB1是啟動按鈕，SB2是停止按鈕，F(xiàn)U1用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2用于控制電路的短路保護(hù)，KH用于過載保護(hù)。較大功率的電動機(jī)如果在電源變壓器容量不夠大的情況下直接啟動，會使電源變壓器輸出電壓大幅下降，這樣不僅會減小電動機(jī)本身的啟動轉(zhuǎn)矩，還會影響同一供電網(wǎng)中其他設(shè)備的正常工作，因此較大功率的電動機(jī)需要采取降壓啟動。本項(xiàng)目研究用PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路。03相關(guān)知識PARTONE一、S7-200定時器指令定時器指令在控制系統(tǒng)中主要用來實(shí)現(xiàn)定時操作，可用于需要按時間原則控制的場合。S7-200系列PLC的軟定時器有三種類型，它們分別是接通延時定時器TON、斷開延時定時器TOF和保持型接通延時定時器TONR，其定時時間等于分辨率與設(shè)定值的乘積。定時器的分辨率有1ms、10ms和100ms三種，取決于定時器編號。定時器的設(shè)定值和當(dāng)前值均為16位的有符號整數(shù)（INT)，允許的最大值為3276.7。定時器的設(shè)定值PIT可尋址寄存器VW、IW、QW、MW、SMW、SW、LW、AC、AIW、T、C、*VD、*AC及常數(shù)。一、S7-200定時器指令1定時器的類型定時器類型見表所示。一、S7-200定時器指令2接通延時定時器接通延時定時器指令的格式及其功能見表4-2。一、S7-200定時器指令3斷開延時定時器斷開延時定時器指令的格式及功能見表4-3。一、S7-200定時器指令4保持型接通延時定時器保持型接通延時定時器指令的格式及功能見表4-4。二、S7-200計(jì)數(shù)器指令1加計(jì)數(shù)器指令加計(jì)數(shù)器指令的格式及功能見表4-5。說明：①CU為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖；R為計(jì)數(shù)器的復(fù)位；PV為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，取值范圍為1~32767；②計(jì)數(shù)器的編號CXXX在0~255范圍內(nèi)任選；③計(jì)數(shù)器也可通過復(fù)位指令為其復(fù)位。二、S7-200計(jì)數(shù)器指令2減計(jì)數(shù)器指令減計(jì)數(shù)器指令的格式及功能見表4-6。說明：（1）CD為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖：LD為計(jì)數(shù)器的裝載端：PV為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，取值范圍為1~32767；（2）減計(jì)數(shù)器的編號及設(shè)定值尋址范圍同加計(jì)數(shù)器。二、S7-200計(jì)數(shù)器指令3加減計(jì)數(shù)器指令加減計(jì)數(shù)器指令的格式及功能見表4-7。說明：①當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到最大計(jì)數(shù)值(32767）后，下一個CU上升沿將使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)樽钚≈?-3768)；同樣，在當(dāng)前計(jì)數(shù)值達(dá)到最小計(jì)數(shù)值（-32768）后，下一個CD上升沿將使當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾怠?2767)。②加減計(jì)數(shù)器的編號及設(shè)定值尋址范圍同加計(jì)數(shù)器。二、S7-200計(jì)數(shù)器指令4跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號跳轉(zhuǎn)指令與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令的格式及功能見表4-8。說明：①跳轉(zhuǎn)標(biāo)號n的取值范圍是О～255；②跳轉(zhuǎn)指令與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令只能用于同一程序段中，不能在主程序段中使用跳轉(zhuǎn)指令，而在子程序段中使用跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令。二、S7-200計(jì)數(shù)器指令5子程序調(diào)用指令子程序調(diào)用與子程序標(biāo)號指令、子程序返回指令的格式及功能見表4-9。將具有特定功能并且多次使用的程序段作為子程序，當(dāng)主程序調(diào)用子程序并執(zhí)行時，子程序執(zhí)行全部指令直至結(jié)束，然后返回到主程序的子程序調(diào)用處。子程序用于程序的分段和分塊，使其成為較小的、更易于管理的塊，只有在需要時才調(diào)用，這樣可以更加有效地使用PLC。04項(xiàng)目分析PARTONE一、I/O分配為了將圖4-1所示的控制電路用PLC來實(shí)現(xiàn)，PLC需要2個輸入點(diǎn)、3個輸出點(diǎn)，IO分配見表4-10。二、設(shè)計(jì)思路當(dāng)按下SB0時，I0.0接通，驅(qū)動Q0.0，延時2s后Q0.2動作，電動機(jī)M星形降壓啟動;5s后，Q0.2斷開，延時2s后Q0.1接通，電動機(jī)M轉(zhuǎn)入三角形全壓運(yùn)行。程序設(shè)計(jì)如圖4-2所示。程序中的三個定時器的設(shè)定值可以根據(jù)現(xiàn)場電動機(jī)的參數(shù)、接觸器的