無人機(jī)低空攝影與RTK在土石方測(cè)量中的常規(guī)操作

無人機(jī)低空攝影與RTK在土石方測(cè)量

中的常規(guī)操作

一'作業(yè)流程圖

二'無人機(jī)低空攝影測(cè)量方法

1、首先選擇一塊場(chǎng)地，確定測(cè)量的邊線。設(shè)置無人機(jī)的各項(xiàng)

參數(shù)，如：測(cè)量邊界、無人機(jī)高度、飛行方式等，測(cè)量完成后，導(dǎo)

出圖像數(shù)據(jù)。外業(yè)作業(yè)就已經(jīng)完成了。（小型無人機(jī)）

2、通過Pix4Dmapper軟件對(duì)圖像進(jìn)行處理。

2.1打開Pix4D軟件選項(xiàng)目-新建項(xiàng)目：輸入項(xiàng)目名稱，選擇

路徑。新項(xiàng)目勾選，然后點(diǎn)擊Next進(jìn)入下一步。

項(xiàng)目名稱：I

創(chuàng)建在：|C:70?of/ad?Lni?tratCT7DocuMnt?/pirtd

□使用小隊(duì)的項(xiàng)目位IS

哦目類型

⑥新象目

O合并已有項(xiàng)目來創(chuàng)建新項(xiàng)目

O相機(jī)!8的物項(xiàng)自

O以項(xiàng)目合并未力相機(jī)給校準(zhǔn)相機(jī)

回

日志觸

O

2.2選擇圖像：點(diǎn)擊添加路徑，選擇導(dǎo)出圖像的文件夾。

*

TH,

電圖視圖■SrffiaX

交三”綠選抒圖像

O餐議至少選樣3張JPC或TIFF格式的圖像.

遇建了o張SOL浮加■像...添加K)徑...潘加程算...1m所推清陳列素

婀睢I------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1

指效

計(jì)

[.Id*||<tttcfc:'*ertCancel

舊

日志憐出

/J

選擇圖像

O滿足國像時(shí)盤的條件,按!I“，綠續(xù).

選算了3。7張圖像.添加圖像…：港加JS徑…添加視蒲…刪除所選「菊襪演

G:/B?/eWlia?/5E>,tfl?:tg/iaffi*?/86>hBffil/lOO_(X)36_OOO1JPG

G：/aivisaffi<iaw私8yslB/Bstwa/s5片sisn/iOO_OO36_OOO2JPG

G:/綁WtHl班資料/無人班蜘8/遇惠大i&W片通王V1OOOO36OOO3JPG

G:/詢料/翩縱貫科/無人?URJB/1B重大道閱片漫01/1OO_OO36_OOO4JPG

5EA^?B/iSAAlB^B>；a*1/100_0036_0005JPG

1/1000036_0006JPG

G：/j9W?glW9料Z100_0036_0007JPG

G:/翁科/1SSBM資料/無人磯切8/通再大庭便片通至1/10000360008JPG

G:/百樹鞫I畋》?/無AfflMfi/fflSetfi/S；用as1/l00_0036_0009.JPG

GM3科廂皿史料/無人機(jī)收大道席片ifiS1/100_0036_001OJPG

隊(duì)?屏的*1/100.0036.0011JPG

G:/fiOM5fflWa科/私里I/100_0036_0012JPG

Gi/?w/iswua?4/SA9i?ag/ffl*xig/5s片a?i/ioo_oo36_ooiJJPG

G:/B?/WaiUaW3tA01?lg/ift電*1/100_0036_0014.JPG

G:/我料/私1/100_0036_0015JPG

GJ資料KW啾蝌/無人SUB?通惠大回照片通至1/100_0036_0016JPG

G:陽科胸啾SSW無人播據(jù)質(zhì)史大道感片漫電1/100_0036_0017.JPG

G：/awiswww私mH/atwa/sx防/1oo_oo36_ooiSJPG

G:/SW?MBU緡料/無?ElMSi/WiE大iH俅片通5E1/100.00360019.JPG

Eel;<BackI|lent>~~|Cancel

國

日寺臨出

,g

howiits

2.3圖片屬性：設(shè)置圖像坐標(biāo)系，這個(gè)看自己的無人機(jī)設(shè)置的

坐標(biāo)系來決定，一般默認(rèn)是WorldGeodeticSystem1984坐標(biāo)系

(WGS84),地理定位圖像和精度可以默認(rèn)。

*

KB

■新項(xiàng)目

圖片屬性

國儒地理位同

OSMB:?orldCcodctlcSystea1984.生驚系：KSMSffl...

他電妄?_

QttUX&SIt：307230T演除從rt"中從文件中...導(dǎo)出文件...

地理定位儲(chǔ)度：。標(biāo)準(zhǔn)O低?定出

0

B志輸出

O

處理財(cái)!

2.4輸出坐標(biāo)系：選擇需要導(dǎo)出數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系和經(jīng)度，這個(gè)看

自己使用的RTK設(shè)置的坐標(biāo)系，我的RTK是china2000坐標(biāo)系，經(jīng)

度105°o

B新項(xiàng)目x

選擇輸出坐標(biāo)系

選擇坐標(biāo)系

而基準(zhǔn)面：China2000

、‘坐標(biāo)系：CGCS2000/3-degreeGauss-KrugerC

輸出/控制點(diǎn)坐標(biāo)系

單位：m▼

O任意坐標(biāo)系［m］

O自動(dòng)檢測(cè)到：WGS84/UTMzone48N

⑥已知坐標(biāo)系瓜］

Q.|CGCS2000/3-degreeGauss-KrugerCM102E

|從PRJ…||從列表...從EPSG...|

更多投影系統(tǒng)(.prj)可在httD：//spatialreference.orM

縱坐標(biāo)系

OMSLEGM96Geoid▼以WGS84以上的metre表示

⑥大地水準(zhǔn)面高度［CGCS2000］高于橢球高度［m］［0.000

O任意坐標(biāo)系

0高級(jí)坐標(biāo)系選項(xiàng)

Help|<RackNext>||Cancel

2.5處理選項(xiàng)模板：根據(jù)自己的需求選擇合適的模板。因我的

無人機(jī)采用的正射攝影模式，所以我選的是標(biāo)準(zhǔn)中的3DMaps,這

個(gè)時(shí)候處理數(shù)據(jù)前的設(shè)置就已經(jīng)完成了。

2.6點(diǎn)擊左下角的處理選項(xiàng)，取消2、3勾選保留1選項(xiàng)，在

狀態(tài)欄選擇全面高精度處理或者定制，然后點(diǎn)確定，在左下方點(diǎn)擊

開始。這一步是對(duì)照片進(jìn)行初步的處理，用已檢查相片質(zhì)量、方便

對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確刺點(diǎn)，保證無人機(jī)的坐標(biāo)系與RTK坐標(biāo)系一致。

|P-W1>1

國孩亭自合口國衛(wèi)星，叢

,總員

以倒機(jī)圖

Z

支三射線特征點(diǎn)圖像比倒

*±n?fiaru4!

O快速險(xiǎn)測(cè)

3.DSM.IEW???1

必在醫(yī)■根吉中生或正M

iswaflsexis

mtt橫發(fā).保存橫根.置建橫標(biāo)...

Help

'娘處601.Hl點(diǎn)云檄理0xDS1,正！W*像相指部

他當(dāng)前：0?

CS:1.I2.I3.0/23

it:荔城￡出跋志...開始幫助

■Pix4Denterprise-VTTY正ffitH）

項(xiàng)目處理視圖ttSWffi幫助

■I國⑥0自口&e衛(wèi)星

53康目處理觀圖

Q

18

皿

培圖視圖

以

空三射線

堆體

闔嵌圖

本地處理

1.初始化處理2.京云和墳瑾3.DS1，正射彩像和指數(shù)

因

當(dāng)前：■CMputingkeypoints6?

日志梃

總：1.0/8

O輸出狀態(tài)...0|Hfe取消幫助

處理選項(xiàng)

2.7加入控制點(diǎn)：初步處理完成后，這時(shí)需要加入控制點(diǎn)，控

制點(diǎn)必須在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)合理分別，通常在測(cè)區(qū)四周以及中間都要有

控制點(diǎn)。完成模型的重建至少要有3個(gè)控制點(diǎn)，通常100張相片6

個(gè)控制點(diǎn)左右，控制點(diǎn)最少要在兩張影像上同時(shí)找到。點(diǎn)擊項(xiàng)目選

擇GCP/MTP管理，手動(dòng)輸入或者導(dǎo)入控制點(diǎn)（南方CASS格

式）。

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...看

.點(diǎn)點(diǎn)小

.點(diǎn)點(diǎn)接接記

輯制制連連標(biāo)

編控控加除出以個(gè)

入出添清導(dǎo)

導(dǎo)導(dǎo).

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