10kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具

ICSFORMTEXT點(diǎn)擊此處添加ICS號(hào)FORMTEXT點(diǎn)擊此處添加中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類(lèi)號(hào)FORMTEXT?????FORMTEXTDLFORMTEXTDL/TFORMTEXTXXX—FORMTEXTXXXXFORMTEXT10kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具Automaticconnectingleadlinetoolsfor10kVliveworking(征求意見(jiàn)稿)FORMTEXT?????FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX發(fā)布FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX實(shí)施FORMTEXT國(guó)家能源局???發(fā)布DL/TXXXXX—XXXXkV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了10kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具的分類(lèi)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于額定電壓10kV工頻交流架空線路中帶電作業(yè)用的自動(dòng)接引工具。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T13398帶電作業(yè)用空心絕緣管、泡沫填充絕緣管和實(shí)心絕緣棒GB/T18857配電線路帶電作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.8電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.9電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.10電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)阻尼振蕩磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T5075電力金具名詞術(shù)語(yǔ)GB/T14286帶電作業(yè)工具設(shè)備術(shù)語(yǔ)DL/T976帶電作業(yè)工具、裝置和設(shè)備預(yù)防性試驗(yàn)規(guī)程（有效絕緣長(zhǎng)度、手持部分長(zhǎng)度）DL/T853帶電作業(yè)用絕緣墊DL/T974帶電作業(yè)用工具庫(kù)房術(shù)語(yǔ)和定義GB/T5075和GB/T14286界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。帶電自動(dòng)接引工具automaticconnectingjumpertoolsforliveworking通過(guò)遙控或半自動(dòng)方式安裝接續(xù)線夾實(shí)現(xiàn)分支線與主導(dǎo)線間、或耐張桿引流線間的電氣連接，輔助帶電作業(yè)人員或機(jī)器人完成帶電接引流線作業(yè)的電動(dòng)工具、設(shè)備或裝置，以下簡(jiǎn)稱“接引工具”。人工型帶電自動(dòng)接引工具manualtypeautomaticconnectingjumpertoolsforliveworking通過(guò)人工遙控或部分輔助操作，作為作業(yè)人員的絕緣桿操作工具使用的接引工具，以下簡(jiǎn)稱“人工型接引工具”。機(jī)器人型帶電自動(dòng)接引工具robottypeautomaticconnectingjumpertoolsforliveworking配置在配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂末端，作為末端作業(yè)工具使用的接引工具，以下簡(jiǎn)稱“機(jī)器人型接引工具”。帶電接引流線liveconnectingjumper在架空線路帶電的情況下將分支線與主導(dǎo)線間、或耐張桿引流線間實(shí)現(xiàn)電氣連接的帶電作業(yè)方法。接續(xù)線夾splicingclamp用于導(dǎo)線之間的連接，以傳遞電氣負(fù)荷為主要目的的接觸金具，包括并溝線夾、J型線夾、C型線夾、絕緣穿刺線夾、安普楔形線夾等。接續(xù)線夾固定機(jī)構(gòu)fixedmechanismofsplicingclamp具備固定、解鎖接續(xù)線夾功能，用于為安裝接續(xù)線夾提供穩(wěn)固平臺(tái)、保持合適安裝狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。接續(xù)線夾緊固機(jī)構(gòu)fasteningmechanismofsplicingclamp具備擰緊線夾螺母或彈射線夾楔塊功能，用于緊固接續(xù)線夾實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線間電氣連接的機(jī)構(gòu)。引流線夾持機(jī)構(gòu)grippingmechanismofjumper具備引導(dǎo)定位、夾持、解鎖引流線(分支線)功能，用于將引流線(分支線)引導(dǎo)、固定于接續(xù)線夾支線槽的機(jī)構(gòu)。主導(dǎo)線鎖定機(jī)構(gòu)lockingmechanismofmainconductor具備引導(dǎo)定位、鎖定、解鎖主導(dǎo)線功能，用于將主導(dǎo)線引導(dǎo)、定位于接續(xù)線夾主線槽的機(jī)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)controlsystem具備接引工具各機(jī)構(gòu)遙控或自動(dòng)控制功能，可由控制器、傳感器、通訊模塊、遙控終端或人機(jī)交互終端等組成。絕緣構(gòu)件insulatingelement由絕緣材料構(gòu)成，作為主絕緣將使用者與帶電設(shè)備之間提供足夠的絕緣強(qiáng)度，一般為絕緣桿或絕緣連接件。用于操作傳動(dòng)的絕緣桿可分為外置式或內(nèi)置式。組成與分類(lèi)組成接引工具配置應(yīng)滿足表1的要求。表110kV帶電作業(yè)用自動(dòng)接引工具配置工具組件配置要求接續(xù)線夾固定機(jī)構(gòu)●接續(xù)線夾緊固機(jī)構(gòu)●引流線夾持機(jī)構(gòu)○主導(dǎo)線鎖定機(jī)構(gòu)○控制系統(tǒng)●電源模塊●絕緣構(gòu)件●注：●表示必須配置的工具組件，○表示可選配的工具組件。分類(lèi)按使用對(duì)象分類(lèi)按使用對(duì)象分類(lèi)：分為人工型、機(jī)器人型。表2人工與機(jī)器人型接引工具的區(qū)別項(xiàng)目類(lèi)型人工型機(jī)器人型作業(yè)環(huán)境應(yīng)滿足人工帶電作業(yè)環(huán)境要求。應(yīng)滿足機(jī)器人帶電作業(yè)環(huán)境要求。絕緣構(gòu)件絕緣操作桿做為主絕緣，滿足最小有效絕緣長(zhǎng)度要求。絕緣連接件做為主絕緣，不規(guī)定絕緣有效長(zhǎng)度，僅對(duì)絕緣的耐壓水平做出要求。重量應(yīng)滿足人工帶電作業(yè)重量要求。應(yīng)滿足機(jī)械臂有效負(fù)載的要求。按安裝接續(xù)線夾類(lèi)型分類(lèi)按安裝接續(xù)線夾類(lèi)型分類(lèi)：分為并溝線夾型、J型線夾型、C型線夾型、絕緣穿刺線夾型、安普楔形線夾型等。技術(shù)要求基本要求作業(yè)環(huán)境要求人工型接引工具的作業(yè)環(huán)境應(yīng)符合GB/T18857中的氣象條件要求，機(jī)器人型接引工具的作業(yè)環(huán)境應(yīng)滿足以下要求：a)相對(duì)濕度：不大于95%；b)海拔高度：海拔1000m及以下；c)最大風(fēng)速：10m/s；d)環(huán)境溫度：-10℃～50℃。外觀結(jié)構(gòu)要求外觀要求接引工具外觀要求如下：a)外觀整潔，不應(yīng)有傷痕、毛刺、內(nèi)部電氣線路外露等缺陷；b)應(yīng)標(biāo)示分支線、主導(dǎo)線、接續(xù)線夾的夾持、鎖定或固定機(jī)構(gòu)，以及應(yīng)急解鎖操作機(jī)構(gòu)的位置。結(jié)構(gòu)要求接引工具結(jié)構(gòu)要求如下：a)整體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，所有連接件、緊固件應(yīng)有防松措施；b)整體結(jié)構(gòu)應(yīng)便于作業(yè)人員、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)觀察和判斷導(dǎo)線及線夾安裝、位置等狀態(tài)；c)工具組件應(yīng)便于分支線、主導(dǎo)線、接續(xù)線夾的引導(dǎo)定位、夾持鎖定和解鎖脫離；d)接引工具本體應(yīng)通過(guò)連接接口與絕緣構(gòu)件實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速組裝、拆解功能。內(nèi)置傳動(dòng)桿的絕緣構(gòu)件，應(yīng)具有現(xiàn)場(chǎng)快速拆解，對(duì)內(nèi)置傳動(dòng)桿的絕緣表面進(jìn)行清擦的功能；e)接引工具本體外殼宜采用絕緣材料，金屬承力等非絕緣固定部件宜采用絕緣材料包覆。電氣部件布線內(nèi)部電氣線路應(yīng)排列整齊、固定牢靠、走向合理，便于安裝、維護(hù)，并用醒目顏色和標(biāo)志加以區(qū)分。重量要求接引工具的重量應(yīng)滿足作業(yè)人員或帶電作業(yè)機(jī)器人的操作要求：a)人工型接引工具及附件的總重量不宜大于6kg；b)機(jī)器人型接引工具的重量應(yīng)滿足機(jī)械臂有效負(fù)載的要求。續(xù)航要求接引工具的續(xù)航時(shí)間不少于2h，或應(yīng)能完成不少于9只接續(xù)線夾的安裝，具備電量顯示功能。功能要求安全功能要求安全功能要求如下：a)具備手動(dòng)急停功能，有最高控制優(yōu)先級(jí)，在不斷電的情況下立即停止動(dòng)作，延時(shí)不大于100ms,并保持停止鎖定狀態(tài)直至急停解除；b)具備手動(dòng)應(yīng)急解鎖功能，在遙控電動(dòng)解鎖功能失效情況下可通過(guò)輔助的絕緣桿或絕緣繩等手動(dòng)解鎖釋放主導(dǎo)線、分支線和接續(xù)線夾，使工具快速、安全地脫離帶電體。通信功能要求通信應(yīng)采用無(wú)線通信方式，功能要求如下：a)接引工具的通信距離應(yīng)不小于30m，控制延時(shí)不大于200ms；b)兩臺(tái)以上接引工具同一區(qū)域內(nèi)工作時(shí)，其控制信號(hào)不應(yīng)相互干擾?？刂乒δ芤罂刂乒δ芤笕缦拢篴)接引工具應(yīng)可通過(guò)遙控終端接收指令，進(jìn)行啟停、操作指令確認(rèn)、監(jiān)控及緊急停止等；b）控制系統(tǒng)應(yīng)能準(zhǔn)確執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)操作或自動(dòng)指令，響應(yīng)應(yīng)迅速、及時(shí)，動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn)、正常。帶電作業(yè)功能要求帶電作業(yè)安全要求接引工具作業(yè)過(guò)程應(yīng)滿足以下安全要求：a）在某一相帶電體上作業(yè)時(shí)，接引工具與相鄰帶電體或附近桿塔、橫擔(dān)的最小安全距離不得小于0.2m，如不能滿足，作業(yè)前應(yīng)對(duì)相鄰帶電體或附近桿塔、橫擔(dān)進(jìn)行絕緣遮蔽。b）操作人工型接引工具進(jìn)行作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員與周?chē)鷰щ婓w或接地體的最小安全距離(不包括人體活動(dòng)范圍)不得小于0.4m，如不能滿足，作業(yè)前應(yīng)對(duì)人體可能觸及范圍內(nèi)的帶電體和接地體進(jìn)行絕緣遮蔽。c）作業(yè)過(guò)程中有可能引起不同電位設(shè)備之間發(fā)生短路或接地故障時(shí)，應(yīng)設(shè)置絕緣遮蔽。帶電接引功能要求接引工具應(yīng)能在符合產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)或與用戶協(xié)商確定的作業(yè)環(huán)境下完成接續(xù)線夾的帶電安裝，線夾安裝質(zhì)量應(yīng)能滿足表3要求：表3帶電接引功能要求操作內(nèi)容安裝質(zhì)量含線夾固定、引流線夾持、主導(dǎo)線鎖定、線夾緊固、解鎖、脫離等操作步驟a)應(yīng)能順暢地完成線夾固定、引流線夾持、主導(dǎo)線鎖定、解鎖脫離等操作，不出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象；b)應(yīng)滿足線夾安裝所需的扭矩或動(dòng)能要求，對(duì)于多螺栓線夾，緊固機(jī)構(gòu)還應(yīng)具備多軸動(dòng)力同步(或交替)輸出，緊固牢靠；c)線夾主支線槽內(nèi)導(dǎo)線位置準(zhǔn)確，支線穿出線夾長(zhǎng)度2～5cm，線夾安裝在開(kāi)剝口中間位置，不得壓住絕緣皮。注1：引流線夾持、主導(dǎo)線鎖定功能可根據(jù)用戶協(xié)商需要選擇；注2：線夾固定、引流線夾持、主導(dǎo)線鎖定、脫離需人工或機(jī)器人輔助配合，線夾緊固、解鎖可遙控或自動(dòng)完成；注3：操作內(nèi)容不含剝皮、安裝防水絕緣罩。電氣性能要求絕緣性能要求接引工具的絕緣構(gòu)件的材料及尺寸要求、材料性能應(yīng)符合GB13398的要求，人工型接引工具的絕緣桿的有效絕緣長(zhǎng)度應(yīng)不小于0.7m，手持部分長(zhǎng)度不小于0.6m。絕緣桿、絕緣連接件等絕緣構(gòu)件的絕緣性能應(yīng)能按照6.4.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)，并滿足表4要求。表4絕緣桿或絕緣連接件絕緣性能要求試驗(yàn)部件試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)出廠/驗(yàn)收試驗(yàn)預(yù)防性試驗(yàn)工頻耐壓工頻驗(yàn)證泄露電流工頻耐壓工頻驗(yàn)證泄露電流工頻耐壓工頻驗(yàn)證泄露電流絕緣構(gòu)件45kV1min60kV45kV≤100A45kV1min-45kV≤100A45kV1min--注1：工頻耐壓試驗(yàn)過(guò)程中以無(wú)擊穿、無(wú)閃絡(luò)、無(wú)明顯發(fā)熱為合格。注2：工頻驗(yàn)證試驗(yàn)升壓至60kV后立即降壓，以無(wú)擊穿、無(wú)閃絡(luò)、無(wú)明顯發(fā)熱為合格。注3：“-”表示不必檢測(cè)項(xiàng)目。電磁兼容性能要求靜電放電抗擾度接引工具應(yīng)能承受GB/T17626.2中規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為4級(jí)的靜電放電抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到a級(jí)。射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度接引工具應(yīng)能承受GB/T17626.3中規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為3級(jí)的射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)掃描頻率為80MHz-2000MHz，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到a級(jí)。工頻磁場(chǎng)抗擾度接引工具應(yīng)能承受GB/T17626.8中規(guī)定的穩(wěn)定持續(xù)磁場(chǎng)試驗(yàn)，試驗(yàn)施加50Hz磁場(chǎng)強(qiáng)度1000A/m，持續(xù)時(shí)間5min，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到a級(jí)。脈沖磁場(chǎng)抗擾度接引工具應(yīng)能承受GB/T17626.9中規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為5級(jí)的脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)磁場(chǎng)波形為6.4(1±30%)/16(1±30%)s，施加正負(fù)極性脈沖磁場(chǎng)各5次，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到a級(jí)。阻尼振蕩磁場(chǎng)抗擾度接引工具應(yīng)能承受GB/T17626.10中規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為5級(jí)的阻尼振蕩磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)磁場(chǎng)波形的振蕩頻率為0.1(1±10%)MHz和1(1±10%)MHz，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到a級(jí)。感應(yīng)放電抗擾度接引工具應(yīng)按照6.4.2.6的方法進(jìn)行感應(yīng)放電抗擾度試驗(yàn)，接引工具各項(xiàng)功能無(wú)異常。機(jī)械性能要求接引工具適用導(dǎo)線截面要求：a)適用主導(dǎo)線截面范圍：包含95mm2～240mm2；b)適用分支線截面范圍：包含50mm2～150mm2。注：可根據(jù)適用導(dǎo)線標(biāo)稱截面范圍的不同型號(hào)接續(xù)線夾，形成系列型號(hào)接引工具滿足導(dǎo)線截面范圍要求。工具組件機(jī)械性能要求：a)接續(xù)線夾固定力:應(yīng)按照6.5.2.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)，接續(xù)線夾固定部分應(yīng)無(wú)松脫。b)分支線夾持力:應(yīng)按照6.5.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)，引流線應(yīng)無(wú)松脫。c)主導(dǎo)線鎖定力:應(yīng)按照6.5.2.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)，主導(dǎo)線應(yīng)無(wú)松脫。試驗(yàn)方法環(huán)境性能試驗(yàn)低溫試驗(yàn)按照GB/T2423.1進(jìn)行，嚴(yán)酷等級(jí)應(yīng)滿足：溫度-10℃，持續(xù)時(shí)間16h。試驗(yàn)后，接引工具應(yīng)能正常工作。高溫試驗(yàn)按照GB/T2423.2進(jìn)行，嚴(yán)酷等級(jí)應(yīng)滿足：溫度50℃，持續(xù)時(shí)間16h。試驗(yàn)后，接引工具應(yīng)能正常工作。濕熱試驗(yàn)按照GB/T2423.3進(jìn)行，嚴(yán)酷等級(jí)應(yīng)滿足：溫度（40±2）℃，濕度（93±3）%RH，持續(xù)時(shí)間16h。試驗(yàn)后，接引工具應(yīng)能正常工作。外觀結(jié)構(gòu)檢查目視檢查接引工具外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足5.1.2的規(guī)定。功能試驗(yàn)急停功能試驗(yàn)急停功能試驗(yàn)按下列步驟進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.2.1的規(guī)定。a)接引工具按照符合產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)或與用戶協(xié)商確定的作業(yè)環(huán)境下布置，啟動(dòng)接引工具進(jìn)入正常操作流程；b)在接續(xù)線夾緊固階段按下急停按鍵，使接引工具不停電情況下停止一切操作，觀察發(fā)出指令后接引工具是否立即停止動(dòng)作；c)解除急停，再次啟動(dòng)操作流程，觀察接引工具能否繼續(xù)完成待進(jìn)行工作；d)重復(fù)步驟b)～c）10次。應(yīng)急解鎖功能試驗(yàn)應(yīng)急解鎖功能試驗(yàn)按下列步驟進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.2.1的規(guī)定。a)接引工具按照符合產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)或與用戶協(xié)商確定的作業(yè)環(huán)境下布置，啟動(dòng)接引工具進(jìn)入正常操作流程；b)在接引工具操作的各流程階段按下急停按鍵，斷開(kāi)接引工具電源，通過(guò)輔助絕緣桿(繩)手動(dòng)拉動(dòng)應(yīng)急解鎖機(jī)構(gòu)到位，觀察接引工具能否可靠釋放主導(dǎo)線、分支線和接續(xù)線夾，并順暢脫離作業(yè)位置；c)重復(fù)步驟a)～b）10次。通信功能試驗(yàn)通信功能試驗(yàn)將接引工具與移動(dòng)控制終端放置在距離30m的位置進(jìn)行測(cè)試，試驗(yàn)應(yīng)采用相關(guān)通信軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送功能檢測(cè)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.2.2的規(guī)定?？刂乒δ茉囼?yàn)控制功能試驗(yàn)按下列步驟進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.2.3的規(guī)定。a)啟動(dòng)接引工具，通過(guò)終端輸入線夾緊固、解鎖等操作指令，觀察接引工具動(dòng)作是否正常；b）在接引工具操作過(guò)程中，通過(guò)終端輸入停止、解鎖等操作指令，觀察響應(yīng)時(shí)間，有無(wú)故障等。帶電接引功能試驗(yàn)試驗(yàn)應(yīng)在符合產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)或與用戶協(xié)商確定的作業(yè)環(huán)境下進(jìn)行，包含線夾固定、引流線夾持、主導(dǎo)線鎖定、線夾緊固、解鎖、脫離等操作步驟。線夾安裝質(zhì)量應(yīng)能滿足5.2.4.2要求。電氣性能試驗(yàn)絕緣性能試驗(yàn)a)測(cè)量人工型接引工具的絕緣桿的有效絕緣長(zhǎng)度和手持部分長(zhǎng)度，結(jié)果應(yīng)滿足5.3.1的要求。b)對(duì)使用絕緣連接件作為機(jī)器人型接引工具主絕緣的，按照絕緣連接件兩端結(jié)構(gòu)，定制相匹配的金屬電極，進(jìn)行工頻耐壓、工頻驗(yàn)證和泄漏電流試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.3.1表4的要求。試驗(yàn)布置如附錄A圖A.1所示。c)對(duì)使用絕緣桿作為接引工具主絕緣的，絕緣桿試驗(yàn)應(yīng)按照GB13398中的絕緣試驗(yàn)規(guī)定進(jìn)行。電磁兼容試驗(yàn)靜電放電抗擾度試驗(yàn)應(yīng)按照GB/T17626.2規(guī)定的方法進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.3.2.1的要求。射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)應(yīng)按照GB/T17626.3規(guī)定的方法進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.3.2.2的要求。工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)應(yīng)按照GB/T17626.8規(guī)定的方法進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.3.2.3的要求。脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)應(yīng)按照GB/T17626.9規(guī)定的方法進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.3.2.4的要求。阻尼振蕩磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)應(yīng)按照GB/T17626.10規(guī)定的方法進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.3.2.5的要求。感應(yīng)放電抗擾度試驗(yàn)試驗(yàn)布置見(jiàn)附錄A圖A.2，模擬導(dǎo)線采用直徑20mm的金屬桿，可靠固定在有效絕緣長(zhǎng)度不低于1m的絕緣支架上，將接引工具固定并放置在絕緣升降平臺(tái)上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)可調(diào)節(jié)接引工具尖端與模擬導(dǎo)線的高度，調(diào)節(jié)精度應(yīng)不大于1mm。絕緣支架和絕緣升降平臺(tái)下方鋪設(shè)絕緣墊，絕緣墊應(yīng)滿足DL/T853的2級(jí)要求。試驗(yàn)前，調(diào)節(jié)接引工具尖端高度使其與模擬導(dǎo)線間隙距離d為30mm。電暈放電抗擾度試驗(yàn)通過(guò)工頻高壓電源給模擬導(dǎo)線加壓至10kV，控制驅(qū)動(dòng)裝置逐漸減小間隙距離d，調(diào)節(jié)步長(zhǎng)為10mm，每次調(diào)整后保持時(shí)間3min，直至模擬導(dǎo)線與接引工具尖端金屬部分接觸并保持3min；然后控制驅(qū)動(dòng)裝置逐漸增加間隙距離d，調(diào)節(jié)步長(zhǎng)為10mm，每次調(diào)整后保持時(shí)間3min，直至回到初始位置，以此為一個(gè)循環(huán)，試驗(yàn)需進(jìn)行3次循環(huán)。試驗(yàn)過(guò)程中，接引工具不應(yīng)出現(xiàn)功能失效、部件損壞或停止工作。電弧放電抗擾度試驗(yàn)通過(guò)工頻高壓電源給模擬導(dǎo)線加壓至45kV，控制驅(qū)動(dòng)裝置逐漸減小間隙距離d，調(diào)節(jié)步長(zhǎng)為10mm，每次調(diào)整后保持時(shí)間10s，直至模擬導(dǎo)線與接引工具尖端金屬部分接觸并保持10s；然后控制驅(qū)動(dòng)裝置逐漸增加間隙距離d，調(diào)節(jié)步長(zhǎng)為10mm，每次調(diào)整后保持時(shí)間10s，直至回到初始位置，以此為一個(gè)循環(huán)，試驗(yàn)需進(jìn)行3次循環(huán)。試驗(yàn)過(guò)程中，接引工具不應(yīng)出現(xiàn)功能失效、部件損壞或停止工作。機(jī)械性能試驗(yàn)適用導(dǎo)線截面試驗(yàn)選擇接續(xù)線夾及導(dǎo)線不同組合，組合適用導(dǎo)線截面應(yīng)能覆蓋并滿足5.4.1要求，接引工具均應(yīng)適用并完成接引功能。工具組件機(jī)械性能試驗(yàn)接續(xù)線夾固定力試驗(yàn)按正常操作狀態(tài)下，固定好接引工具及接續(xù)線夾，沿線夾脫離方向和緊固方向(緊固件或楔塊方向)對(duì)接續(xù)線夾施加150N的拉力，保持1min，重復(fù)測(cè)試3次，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足5.4.2的要求。分支線夾持力試驗(yàn)按正常操作狀態(tài)下，固定好接引工具及接續(xù)線夾，分支線夾持機(jī)構(gòu)分別夾持50mm2～150mm2不同截面的絕緣導(dǎo)線，沿分支線插入方向及其垂直方向(絕緣構(gòu)件方向)施加150N的拉力，保持1min，重復(fù)測(cè)試3次，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足5.4.2的要求。主導(dǎo)線鎖定力試驗(yàn)按正常操作狀態(tài)下，固定好接引工具及接續(xù)線夾，將接引工具垂直掛載鎖定在主導(dǎo)線上，并在工具底部施加100N的拉力，保持1min，重復(fù)測(cè)試3次，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足5.4.2的要求。檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)分為型式試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)、交接試驗(yàn)和預(yù)防性試驗(yàn)，其試驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表5的規(guī)定。表5試驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)條文型式試驗(yàn)出廠試驗(yàn)交接試驗(yàn)預(yù)防性試驗(yàn)1基本要求環(huán)境性能試驗(yàn)低溫試驗(yàn)6.1.1√2高溫試驗(yàn)6.1.2√3濕熱試驗(yàn)6.1.3√4外觀檢查6.2√√√√5功能試驗(yàn)急停功能試驗(yàn)6.3.1√√√√6應(yīng)急解鎖功能試驗(yàn)6.3.2√√√√7通信功能試驗(yàn)6.3.3√√√-8控制功能試驗(yàn)6.3.4√√√-9帶電接引功能試驗(yàn)6.3.5√-√-10電氣性能試驗(yàn)絕緣性能試驗(yàn)絕緣桿有效絕緣長(zhǎng)度測(cè)試*6.4.1√-√-11絕緣構(gòu)件絕緣試驗(yàn)6.4.1√-√√12電磁兼容試驗(yàn)靜電放電抗擾度試驗(yàn)6.4.2.1√13射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)6.4.2.2√14工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)6.4.2.3√15脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)6.4.2.4√16阻尼振蕩磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)6.4.2.5√17電暈放電抗擾度試驗(yàn)6.4.2.6√-√-18電弧放電抗擾度試驗(yàn)6.4.2.6√-√-19機(jī)械性能試驗(yàn)適用導(dǎo)線截面試驗(yàn)6.5.1√-√-20工具組件機(jī)械性能試驗(yàn)接續(xù)線夾固定力試驗(yàn)6.5.2.1√21分支線夾持力試驗(yàn)*6.5.2.2√22主導(dǎo)線鎖定力試驗(yàn)*6.5.2.3√注1：“√”表示必須進(jìn)行的試驗(yàn)項(xiàng)目，“－”表示不進(jìn)行或可選試驗(yàn)項(xiàng)目。注2：對(duì)使用絕緣連接件作為主絕緣的機(jī)器人型接引工具不進(jìn)行有效絕緣長(zhǎng)度測(cè)試。注3：對(duì)不具備分支線夾持機(jī)構(gòu)或主導(dǎo)線鎖定機(jī)構(gòu)的接引工具不進(jìn)行分支線夾持力試驗(yàn)和主導(dǎo)線鎖定力試驗(yàn)。型式試驗(yàn)在下列情況下，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a）新產(chǎn)品投產(chǎn)前的定型鑒定；b)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、材料或制造工藝有較大改變，影響到產(chǎn)品的主要性能時(shí)；c）國(guó)家質(zhì)檢機(jī)構(gòu)要求進(jìn)行型式試驗(yàn)時(shí)。型式試驗(yàn)按表5規(guī)定的試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)中各項(xiàng)技術(shù)要求。出廠試驗(yàn)產(chǎn)品以批為單位進(jìn)行驗(yàn)收。同一牌號(hào)原料、同一規(guī)格、連續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)品為一批。產(chǎn)品出廠應(yīng)逐個(gè)進(jìn)行表5所列項(xiàng)目的出廠試驗(yàn)。交接試驗(yàn)根據(jù)購(gòu)買(mǎi)方的要求可進(jìn)行產(chǎn)品的交接試驗(yàn)，交接試驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表5，也可有用戶與廠商協(xié)商后，抽樣做部分或全部型式試驗(yàn)項(xiàng)目。驗(yàn)收試驗(yàn)可在雙方指定的、有條件的單位進(jìn)行。預(yù)防性試驗(yàn)使用中的接引工