工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試-KUKA機(jī)器人 習(xí)題及答案 ch01 KUKA機(jī)器人的基礎(chǔ)操作

學(xué)習(xí)單元1KUKA機(jī)器人的基礎(chǔ)操作簡答題任務(wù)一1.什么是工業(yè)機(jī)器人？面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。2.簡述工業(yè)機(jī)器人基本組成。機(jī)器人本體：工業(yè)機(jī)器人的工作主體,是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器與控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的神經(jīng)中樞或控制中心,由計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路、控制器、驅(qū)動器等構(gòu)成。示教器：人機(jī)交互的一個接口,也稱示教盒或示教編程器,主要是由液晶屏和可觸摸操作按鍵組成。3.簡述工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)中的典型應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)階段，已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)和各種領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括機(jī)械加工、焊接、噴涂、裝配、采集和放置(例如，包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢驗和測試等。所有工作的完成都具有高效性、持久性、速度快和準(zhǔn)確性。3.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的示教器有什么作用？工業(yè)機(jī)器人示教器帶有彩色觸摸屏、自定義鍵盤和各種安全設(shè)備，如死鎖開關(guān)、緊急停止和啟用開關(guān)，可以用鑰匙開關(guān)更換以確保安全。雖然模擬器可用于編寫和測試程序，但工業(yè)機(jī)器人示教器是操作員在設(shè)備上創(chuàng)建、測試和修改程序的主要工具。4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的控制器有什么作用？控制器（conerolunit）是指計算機(jī)的控制中心和指揮中心。它負(fù)責(zé)控制計算機(jī)各部件運(yùn)行程序，執(zhí)行指令，完成程序規(guī)定的功能。程序是一個指令序列，控制器需要按照程序的要求，決定指令執(zhí)行順序，取出當(dāng)前應(yīng)該執(zhí)行的指令，生成各種操作控制命令，逐條完成各條指令的功能。任務(wù)二1.插入、拔出示教器接頭應(yīng)注意什么？

1.如果在計數(shù)器未運(yùn)行的情況下拔下示教器SmartPAD，會觸發(fā)緊急停止，只有重新插入示教器SmartPAD后，才能取消緊急停止。2.在計時器計時期間，如果沒有拔下示教器SmartPAD，則此次計時失效，此時可以再次按下用于拔下示教器的按鈕，以再次顯示信息和計時。3.當(dāng)SmartPAD拔出后，則無法再通過SmartPAD上的緊急停止按來使設(shè)備停機(jī)所以，必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)上外接一個緊急停止裝置。4.示教器SmartPAD拔出后，應(yīng)立即將示教器從設(shè)備上移開并放在固定位置妥善保管為避免有效的和無效的緊急停止裝置相混淆，保管處應(yīng)遠(yuǎn)離機(jī)器人作業(yè)場地，但應(yīng)在工作人員的視線范圍內(nèi)。如果沒有注意該項項措施，有可能造成人身傷害及財產(chǎn)損失。2.如何切換示教器的中英文界面？1.打開WorkVisual軟件，并取消打開項目對話框；2.在菜單欄選擇Extras，再點(diǎn)擊Options，打開選項窗口；3.選擇本地化，即出現(xiàn)語言的選擇；4.更改后點(diǎn)擊OK即可。3.示教器的信息提示區(qū)有幾種類型的信息，怎么處理？4.機(jī)器人工作時，出現(xiàn)緊急情況時，有哪些處理方法？使能器按鍵是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的，只有在按下使能器按鍵并保持在“電動機(jī)開啟”的狀態(tài)，才可對機(jī)器人進(jìn)行手動的操作與程序的調(diào)試。當(dāng)發(fā)生危險時，人會本能地將使能器按鍵松開或按緊，機(jī)器人則會馬上停下來，從而保證操作人員安全。任務(wù)三1.6D鼠標(biāo)可以完成機(jī)器人那些運(yùn)動？平移、轉(zhuǎn)動、調(diào)整。機(jī)器人到達(dá)軟件限位開關(guān)時將怎樣處理？選擇示教模式；將操作員資格（保護(hù)等級