自動控制原理（山東聯(lián)盟-濱州學(xué)院）智慧樹知到期末考試答案2024年

自動控制原理（山東聯(lián)盟-濱州學(xué)院）智慧樹知到期末考試答案2024年自動控制原理（山東聯(lián)盟-濱州學(xué)院）關(guān)于對數(shù)頻率特性曲線描述正確的是？（

）

A:相頻特性曲線的縱坐標一般以度或弧度為單位進行非線性分度。B:對橫坐標ω取對數(shù)刻度，可以擴大橫坐標的頻率范圍。C:幅頻特性曲線的縱坐標一般以度或弧度為單位進行非線性分度。D:對橫坐標ω取對數(shù)刻度，可以縮小橫坐標的頻率范圍。答案:對橫坐標ω取對數(shù)刻度，可以擴大橫坐標的頻率范圍。在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（

）。

A:能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段B:使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善C:是一種相位超前校正裝置D:使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善答案:是一種相位超前校正裝置實際生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)大部分是（

）

A:一階系統(tǒng)B:二階系統(tǒng)C:高階系統(tǒng)D:低階系統(tǒng)答案:高階系統(tǒng)輸入信號不是常數(shù)，但按預(yù)先設(shè)定的規(guī)律變化的系統(tǒng)是（

）。

A:線性控制系統(tǒng)B:定?？刂葡到y(tǒng)C:程序控制系統(tǒng)D:恒值控制系統(tǒng)答案:程序控制系統(tǒng)非線型系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能與下列哪項因素有關(guān)？（

）

A:輸入信號B:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)C:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和初始條件D:初始條件

答案:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和初始條件進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率wc與校正后的穿越頻率wc'的關(guān)系，通常是（

）。

A:wc與wc’無關(guān)B:wc>wc’C:wc答案:wc在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（

）校正。

A:減少增益B:滯后校正C:滯后-超前D:超前校正答案:滯后校正頻率法和根軌跡法的基礎(chǔ)是？（

）

A:階躍函數(shù)B:正弦函數(shù)C:傳遞函數(shù)D:斜坡函數(shù)答案:傳遞函數(shù)求系統(tǒng)頻率特性的方法有（

）

A:脈沖響應(yīng)法B:單位階躍響應(yīng)法C:根軌跡法D:解析法和實驗法答案:解析法和實驗法典型欠阻尼二階系統(tǒng)超調(diào)量大于5％，則其阻尼比的范圍為（

）。

A:1B:3C:2D:4答案:4伯德圖中的高頻段反映了系統(tǒng)的（

）

A:其余選項都不是B:動態(tài)性能C:穩(wěn)態(tài)性能D:抗干擾能力答案:抗干擾能力控制系統(tǒng)的上升時間tr，調(diào)節(jié)時間ts等反映出系統(tǒng)的（

）

A:相對穩(wěn)定性B:絕對穩(wěn)定性C:快速性D:平穩(wěn)性答案:快速性確定根軌跡上某一點的K*值時，需要使用（

）條件。

A:幅值條件

B:相角條件答案:幅值條件根據(jù)結(jié)構(gòu)圖的繪制步驟，將下邊①-③進行排序（

）。①考慮負載效應(yīng)分別列寫系統(tǒng)各元部件的微分方程或傳遞函數(shù)，并將它們用方框表示；②確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量；③將輸入量置于最左端，輸出量置于最右端，根據(jù)各元部件的信號流向，用信號線依次將各方框連接起來。

A:123B:213C:132D:231答案:213下面的選項哪個是不正確的（

）。

A:每個節(jié)點標志的變量是所有流向該節(jié)點的信號的乘積B:信號流圖是不唯一的C:從同一節(jié)點流向各支路的信號均用該節(jié)點的變量表示D:支路表示一個信號對另一個信號的函數(shù)關(guān)系答案:每個節(jié)點標志的變量是所有流向該節(jié)點的信號的乘積離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點Pk=-1

，則動態(tài)響應(yīng)為（

）。

A:雙向等幅脈沖序列B:單向脈沖序列C:雙向發(fā)散脈沖序列D:雙向收斂脈沖序列答案:雙向發(fā)散脈沖序列將室內(nèi)溫度控制在一個恒定值，這樣的系統(tǒng)是一個（

）。

A:離散控制系統(tǒng)B:程序控制系統(tǒng)C:隨動控制系統(tǒng)D:恒值控制系統(tǒng)答案:恒值控制系統(tǒng)常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（

）

A:IDB:PID

C:PDD:PI答案:PID使用描述函數(shù)法研究非線性系統(tǒng)時，系統(tǒng)的線性部分應(yīng)該具有較好的（

)濾波功能，以保證分析結(jié)果的準確性。

A:高通B:低通C:中通答案:低通結(jié)構(gòu)圖由信號線、方框、引出點（測量點）和綜合點（比較點）四種基本單元組成。（

）

A:錯誤B:正確答案:正確過阻尼二階系統(tǒng)有兩個負實根。（

）

A:正確B:錯誤答案:正確幅值條件是繪制根軌跡的充分必要條件。（

）

A:錯B:對答案:錯非線性系統(tǒng)可能出現(xiàn)自激震蕩。（

）

A:對B:錯答案:對是線性系統(tǒng)。（

）

A:錯誤B:正確答案:錯誤系統(tǒng)的開環(huán)增益越大系統(tǒng)的阻尼越小。（

）

A:對B:錯答案:對是線性系統(tǒng)。（

）

A:錯誤B:正確答案:錯誤在F(s)平面上，

F(s)

的閉合曲線ΓF包圍原點的圈數(shù)R大于0，表示曲線逆時針包圍原點。（

）

A:錯B:對答案:對傳遞函數(shù)的極點是微分方程的特征根，它們決定了所描述系統(tǒng)自由運動的模態(tài)。（

）

A:對B:錯答案:對自動控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上必須具有反饋裝置，并且根據(jù)實際情況選擇正反饋或是負反饋。（

）

A:錯B:對答案:錯已知欠阻尼二階系統(tǒng)阻尼比，可以求出單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間。（

）

A:對B:錯答案:錯在一些復(fù)雜系統(tǒng)中，包含了正反饋內(nèi)回路，有時為了分析內(nèi)回路的特性，則有必要繪制相應(yīng)的根軌跡，其相角條件為

2kpi，具有這類相角條件的相軌跡稱為零度根軌跡。（

）

A:錯B:對答案:對系統(tǒng)的開環(huán)增益越大系統(tǒng)的動態(tài)特性越好。（

）

A:對B:錯答案:錯根軌跡起于開環(huán)極點

，終于開環(huán)零點

。（

）

A:錯B:對答案:對一個系統(tǒng)的快速性越好，則穩(wěn)定性也越好。（

）

A:錯B:對答案:錯主導(dǎo)極點只能是實極點。（

）

A:錯B:對答案:錯Tr，tp和ts反映系統(tǒng)動態(tài)過程的快速性。（

）

A:錯B:對答案:對若一個系統(tǒng)僅在反饋通道中存在非線性元件，則這個系統(tǒng)是線性系統(tǒng)。（

）

A:對B:錯答案:錯前向通路：開始于阱節(jié)點，沿支路箭頭方向，每個節(jié)點只經(jīng)過一次，最終到達源節(jié)點的通路。（

）

A:對B:錯答案:錯求所示電路的傳遞函數(shù)（

）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是D:。\n電路中存在兩個回路，其中一個為正反饋回路，所以其傳遞函數(shù)為開環(huán)傳遞函數(shù)/閉環(huán)系統(tǒng)，而開環(huán)傳遞函數(shù)是系統(tǒng)開環(huán)增益和頻率的函數(shù)，閉環(huán)系統(tǒng)是一個零點或極點的形式存在，該題目缺少題目，無法得出準確答案。'給開環(huán)傳遞函數(shù)增加零點，作用是（

）

A:根軌跡向左半S平面推移，穩(wěn)定性變好B:根軌跡向左半S平面推移，穩(wěn)定性變差C:根軌跡向右半S平面推移，穩(wěn)定性變差D:根軌跡向右半S平面推移，穩(wěn)定性變好答案:AI參考:選項C:根軌跡向右半S平面推移，穩(wěn)定性變差是正確答案。\n\n給開環(huán)傳遞函數(shù)增加零點，會使得系統(tǒng)的極點向左移動，而零點的移動會導(dǎo)致系統(tǒng)的根軌跡向右半平面上移，從而使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。'微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為（

）

A:－180度B:－90度C:0度D:+90度答案:AI參考:正確答案是B：－90度。微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為－90度。具體來說，在零輸入響應(yīng)中，由于微分環(huán)節(jié)的微分作用，其相位將落后于零輸入響應(yīng)一個相位差，即－90度。在頻率特性圖中，由于相位滯后量是一個余弦函數(shù)