自動(dòng)控制原理智慧樹(shù)知到期末考試答案章節(jié)答案2024年中國(guó)石油大學(xué)（華東）

自動(dòng)控制原理智慧樹(shù)知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年中國(guó)石油大學(xué)（華東）根軌跡在開(kāi)環(huán)極點(diǎn)處切線的角度是起始角，又稱為出射角。

答案:對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差用于衡量系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:錯(cuò)閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)部為正的特征根個(gè)數(shù)等于()

答案:勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變的次數(shù)。離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)Pk>1，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為()。

答案:發(fā)散脈沖序列

答案:錯(cuò)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)出現(xiàn)衰減振蕩時(shí)，具有負(fù)實(shí)根。

答案:錯(cuò)數(shù)學(xué)模型的建立方法有哪些（）。

答案:機(jī)理建模法###實(shí)驗(yàn)法已知欠阻尼二階系統(tǒng)阻尼比，可以求出單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間。

答案:錯(cuò)根軌跡起于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。

答案:對(duì)無(wú)源滯后網(wǎng)絡(luò)會(huì)增大系統(tǒng)的截止頻率，增大系統(tǒng)的帶寬。

答案:錯(cuò)負(fù)實(shí)部閉環(huán)極點(diǎn)使得系統(tǒng)穩(wěn)定，而正實(shí)部閉環(huán)極點(diǎn)使得系統(tǒng)發(fā)散

答案:對(duì)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)是微分方程的特征根，它們決定了所描述系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的模態(tài)。

答案:對(duì)非線性系統(tǒng)可以具有多個(gè)平衡點(diǎn)

答案:對(duì)如果系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是線性微分方程，這樣的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。

答案:對(duì)離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)-1答案:雙向收斂脈沖序列二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)出現(xiàn)等幅振蕩時(shí)，阻尼比

答案:等于0

答案:系統(tǒng)在單位加速度信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為無(wú)窮大，這說(shuō)明（）

答案:型別小于2

答案:1,5對(duì)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流通圖直接求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用（）。

答案:梅森增益公式關(guān)于對(duì)數(shù)頻率特性曲線描述正確的是？

答案:對(duì)橫坐標(biāo)ω取對(duì)數(shù)刻度，可以擴(kuò)大橫坐標(biāo)的頻率范圍。

答案:已知差分方程c(k)=r(k)+5c(k-1)-6c(k-2)，輸入序列r(k)=0，初始條件c(0)=0,c(1)=1，則c(3)=（

）

答案:19

答案:不穩(wěn)定校正元件的作用是（）。

答案:可以改善和提高系統(tǒng)性能，便于調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)或結(jié)構(gòu)根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)該同時(shí)滿足相角條件和幅值條件，其中（）是確定點(diǎn)在根軌跡上的充要條件。

答案:相角條件典型欠阻尼二階系統(tǒng)超調(diào)量大于5％，則其阻尼比的范圍為

答案:大于0，小于0.707進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率wc與校正后的穿越頻率wc'的關(guān)系相比，通常是（

）

答案:wc>wc’

答案:不穩(wěn)定繪制零度根軌跡時(shí)，需要修改常規(guī)根軌跡法則中與（）有關(guān)的規(guī)則。

答案:相角條件一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線中，誤差帶選5%時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間為(

)

答案:3T閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性一定比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)好

答案:錯(cuò)第k條前向通路的特征余子式為信號(hào)流圖特征式中除去與第k條前向通路不相接觸的回路增益項(xiàng)之后的余項(xiàng)式。

答案:錯(cuò)對(duì)欠阻尼二階系統(tǒng)，增大自然頻率或減小阻尼，都可減小延遲時(shí)間。

答案:對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上必須具有反饋裝置，并且根據(jù)實(shí)際情況選擇正反饋或是負(fù)反饋

答案:錯(cuò)閉環(huán)零點(diǎn)只影響系統(tǒng)瞬態(tài)分量幅值的大小和符號(hào)

答案:對(duì)傳遞函數(shù)G(s)的拉氏反變換是階躍響應(yīng)g(t)。

答案:錯(cuò)閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡增益等于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)前項(xiàng)通道根軌跡增益。

答案:對(duì)若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=2s，則它是一種（）

答案:微分調(diào)節(jié)器如果勞斯表某行第一列的系數(shù)為零，該列其他系數(shù)不為零，則系統(tǒng)（

）

答案:不穩(wěn)定

答案:K增大

a

倍，T

縮小a

倍單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（

）

答案:適用于描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的前提條件之一是

答案:非線性特性正弦響應(yīng)中的基波分量幅值占優(yōu)將室內(nèi)溫度控制在一個(gè)恒定值，這樣的系統(tǒng)是一個(gè)（

）。

答案:恒值控制系統(tǒng)繪制開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的漸近線時(shí)，如果遇到一階微分環(huán)節(jié)，斜率變化量為（），如果遇到一階慣性環(huán)節(jié)，斜率變化量為（）。

答案:+20dB/dec,-20dB/dec使用描述函數(shù)法研究非線性系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)的線性部分應(yīng)該具有較好的（)濾波功能，以保證分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。

答案:低通以下哪種模型可以做線性化處理（）。

答案:系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（

）有關(guān)

答案:其余選項(xiàng)都正確某系統(tǒng)的微分方程為，則該系統(tǒng)是線性系統(tǒng)

答案:錯(cuò)含有延遲環(huán)節(jié)的系統(tǒng)一定是非最小相位系統(tǒng)

答案:對(duì)二階系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性與穩(wěn)態(tài)精度不存在矛盾。

答案:錯(cuò)根軌跡的分支數(shù)等于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)。

答案:錯(cuò)ess是穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)

答案:對(duì)不以開(kāi)環(huán)增益作為可變參數(shù)繪制的根軌跡，稱之為零度根軌跡。

答案:錯(cuò)若相鄰兩零點(diǎn)間有根軌跡，則必有會(huì)和點(diǎn)。

答案:對(duì)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)具有能自動(dòng)修正被控量偏差的能力，故系統(tǒng)的精度高、抗干擾能力強(qiáng)。（）

答案:錯(cuò)設(shè)n和m分別是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)的個(gè)數(shù)（n>m），則會(huì)有n-m條根軌跡終于無(wú)窮遠(yuǎn)處。

答案:對(duì)開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定系統(tǒng)也有可能是最小相位系統(tǒng)

答案:錯(cuò)過(guò)渡過(guò)程越短，說(shuō)明（）越好。

答案:快速性輸入信號(hào)不是常數(shù)，但按預(yù)先設(shè)定的規(guī)律變化的系統(tǒng)是（）。

答案:程序控制系統(tǒng)慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（

）上相等。

答案:穿越頻率

答案:-90°

-180°

答案:穩(wěn)定某系統(tǒng)單位斜坡輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差為無(wú)窮大，說(shuō)明該系統(tǒng)（）

答案:是0型系統(tǒng)對(duì)于180度根軌跡來(lái)說(shuō)，實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其右邊開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為奇數(shù)，則該區(qū)域必是根軌跡。

答案:對(duì)

答案:對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。其中,穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)控制精度即準(zhǔn)確性的重要標(biāo)識(shí).

答案:對(duì)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性越好

答案:錯(cuò)

答案:

答案:穩(wěn)定能夠方便的得到系統(tǒng)的零極點(diǎn)是傳遞函數(shù)的哪一項(xiàng)形式的特點(diǎn)（）。

答案:零極點(diǎn)形式頻率法和根軌跡法的基礎(chǔ)是？

答案:傳遞函數(shù)一階微分環(huán)節(jié)屬于什么類型的校正環(huán)節(jié)？

答案:超前校正

答案:系統(tǒng)不同，其數(shù)學(xué)模型也不可能相同。

答案:錯(cuò)斜坡輸入下，一階系統(tǒng)沒(méi)有穩(wěn)態(tài)誤差。

答案:錯(cuò)在F(s)平面上，F(xiàn)(s)的閉合曲線ΓF包圍原點(diǎn)的圈數(shù)R大于0，表示曲線逆時(shí)針包圍原點(diǎn)。

答案:對(duì)系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)，就等于系統(tǒng)對(duì)該輸入信號(hào)響應(yīng)的導(dǎo)數(shù)。

答案:錯(cuò)

答案:II型系統(tǒng)低頻漸近線的斜率為（）

答案:‘-40dB/dec

答案:對(duì)疊加原理適用于非線性系統(tǒng)

答案:錯(cuò)線性系統(tǒng)的重要性質(zhì)有哪些（）。

答案:齊次性###疊加性幅值條件是繪制根軌跡的充分必要條件。

答案:錯(cuò)阻尼比大于1時(shí)，隨著阻尼比的增大，系統(tǒng)響應(yīng)遲緩，調(diào)節(jié)時(shí)間ts長(zhǎng)，快速性差

答案:對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)與開(kāi)環(huán)零點(diǎn)、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和開(kāi)環(huán)根軌跡增益均有關(guān)。

答案:對(duì)控制裝置與被控制對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系的控制方式為開(kāi)環(huán)控制。（）

答案:對(duì)

答案:線性系統(tǒng)的頻率特性（）。

答案:由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定。信號(hào)流圖特征式的計(jì)算公式為（）。

答案:上升時(shí)間響應(yīng)曲線從零首次上升到設(shè)定值所需的時(shí)間

答案:錯(cuò)無(wú)源滯后網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，不能提高系統(tǒng)的相角裕度。

答案:錯(cuò)要確定一個(gè)測(cè)試點(diǎn)是否在根軌跡上，只需要看其是否滿足相角條件。

答案:對(duì)若一個(gè)系統(tǒng)僅在反饋通道中存在非線性元件，則這個(gè)系統(tǒng)是線性系統(tǒng)。

答案:錯(cuò)系統(tǒng)快速性的指標(biāo)有()

答案:峰值時(shí)間###上升時(shí)間###調(diào)節(jié)時(shí)間一個(gè)系統(tǒng)的快速性越好，則穩(wěn)定性也越好

答案:錯(cuò)非線性系統(tǒng)可能出現(xiàn)自激震蕩

答案:對(duì)非線性系統(tǒng)一定是不穩(wěn)定的。

答案:錯(cuò)

答案:對(duì)設(shè)n和m分別是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)的個(gè)數(shù)（n>m），根軌跡的分支數(shù)等于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)n。

答案:對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差是當(dāng)時(shí)間t趨于無(wú)窮時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)際穩(wěn)態(tài)值與給定值之差。

答案:對(duì)Tr，tp和ts反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的快速性

答案:對(duì)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性越好

答案:對(duì)采用積分控制器可以提高系統(tǒng)的型別，有利于減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案:對(duì)選擇系統(tǒng)帶寬時(shí)，應(yīng)使得系統(tǒng)的帶寬頻率小于噪聲頻率的帶寬范圍。

答案:對(duì)

答案:擴(kuò)大20倍。

答案:不穩(wěn)定，有2個(gè)正實(shí)部根

答案:超前校正

答案:1適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是()。

答案:單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；

答案:-60dB/dec進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率wc與校正后的穿越頻率wc'的關(guān)系，通常是(）

答案:wc

答案:

答案:0.84設(shè)n和m分別是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)的個(gè)數(shù)，當(dāng)n-m>2時(shí)，當(dāng)某些閉環(huán)極點(diǎn)在s平面上左移時(shí)，另外某些極點(diǎn)（)。

答案:向右移動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制量說(shuō)明正確的是？

答案:指可以被改變，并影響被控制量的物理量

答案:a不穩(wěn)定，b穩(wěn)定關(guān)于幅相頻特性曲線描述正確的是？

答案:相頻特性、虛頻特性為ω的奇函數(shù)。如果勞斯表第一列系數(shù)有正數(shù)也有負(fù)數(shù)，則系統(tǒng)()

答案:不穩(wěn)定比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移是？

答案:0度比較元件的作用是（）。

答案:用來(lái)比較控制信號(hào)與反饋信號(hào)，并產(chǎn)生反映兩者差值的偏差信號(hào)離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)Pk<-1，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為()。

答案:雙向發(fā)散脈沖序列系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大系統(tǒng)的阻尼越小

答案:對(duì)根軌跡是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無(wú)窮時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在平面上變化的軌跡。

答案:對(duì)影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素包括（）

答案:系統(tǒng)型別###輸入信號(hào)的幅值###輸入信號(hào)的形式###開(kāi)環(huán)增益開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的輸出會(huì)影響到控制器的輸入

答案:錯(cuò)前向通路：開(kāi)始于阱節(jié)點(diǎn)，沿支路箭頭方向，每個(gè)節(jié)點(diǎn)只經(jīng)過(guò)一次，最終到達(dá)源節(jié)點(diǎn)的通路（）。

答案:錯(cuò)機(jī)器人研究屬于自動(dòng)控制研究的范疇

答案:對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)有()

答案:峰值時(shí)間###調(diào)節(jié)時(shí)間###超調(diào)量###上升時(shí)間輸入信號(hào)的變化預(yù)先不可知的系統(tǒng)是不穩(wěn)定系統(tǒng)

答案:錯(cuò)在一些復(fù)雜系統(tǒng)中，包含了正反饋內(nèi)回路，有時(shí)為了分析內(nèi)回路的特性，則有必要繪制相應(yīng)的根軌跡，其相角條件為2kpi，具有這類相角條件的相軌跡稱為零度根軌跡。

答案:對(duì)主導(dǎo)極點(diǎn)只能是實(shí)極點(diǎn)。

答案:錯(cuò)過(guò)阻尼二階系統(tǒng)有兩個(gè)負(fù)實(shí)根。

答案:對(duì)在移動(dòng)比較點(diǎn)或引出點(diǎn)的過(guò)程中，“前”、“后”指位置上的前后（）。

答案:錯(cuò)增加的極點(diǎn)越靠近原點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)影響越小。

答案:錯(cuò)根軌跡在開(kāi)環(huán)零點(diǎn)處切線的角度是終止角，又稱為入射角。

答案:對(duì)只有系統(tǒng)中全部元件都是線性元件時(shí)，系統(tǒng)才是線性系統(tǒng)。

答案:對(duì)線性定常系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數(shù)之間可以相互確定。

答案:對(duì)是線性系統(tǒng)

答案:錯(cuò)零阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)是平均值為1的正余弦形式等幅振蕩

答案:對(duì)相角裕度和幅值裕度是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的頻率指標(biāo)，與閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能密切相關(guān)

答案:對(duì)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與外作用形式和幅值以及系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)

答案:對(duì)

答案:-20分析系統(tǒng)的頻率特性時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是（）。

答案:正弦函數(shù)測(cè)量反饋元件的作用是（）。

答案:測(cè)量被控量，并轉(zhuǎn)換成與輸入相同的量反饋到輸入端根軌跡與虛軸的交點(diǎn)是：當(dāng)有純虛根s=jw，此時(shí)K*使系統(tǒng)處于（）狀態(tài)。

答案:臨界穩(wěn)定

答案:滯后—超前校正

答案:滯后校正繪制開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的漸近線時(shí)，如果遇到二階微分環(huán)節(jié)，斜率變化量為（），如果遇到振蕩環(huán)節(jié)，斜率變化量為（）。

答案:+40dB/dec,-40dB/dec執(zhí)行元件的作用是（）。

答案:能直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行操作、使被控量達(dá)到預(yù)期值

答案:

答案:0香農(nóng)采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號(hào)具有有限帶寬，并且有直到wh的頻率分量，則使信號(hào)完滿地從采樣信號(hào)恢復(fù)過(guò)來(lái)的采樣周期T，滿足下列條件（）。

答案:自動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)方式分別是按照什么進(jìn)行控制的？

答案:給定值或擾動(dòng)；偏差離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)Pk=1，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為()。

答案:等幅脈沖序列求系統(tǒng)頻率特性的方法有

答案:解析法和實(shí)驗(yàn)法離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)Pk=-1，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為()。

答案:雙向等幅脈沖序列在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（

）校正。

答案:滯后相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

答案:上半圓

答案:在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是

答案:減小增益線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)輸入信號(hào)的大小和形式（）

答案:有關(guān)根據(jù)結(jié)構(gòu)圖的繪制步驟，將下邊①-③進(jìn)行排序（）。①考慮負(fù)載效應(yīng)分別列寫系統(tǒng)各元部件的微分方程或傳遞函數(shù)，并將它們用方框表示；②確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量；③將輸入量置于最左端，輸出量置于最右端，根據(jù)各元部件的信號(hào)流向，用信號(hào)線依次將各方框連接起來(lái)；

答案:②①③二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大，則下列說(shuō)法正確的是（）

答案:對(duì)動(dòng)態(tài)特性無(wú)影響在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）

答案:使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善確定根軌跡上某一點(diǎn)的K*值時(shí)，需要使用（）條件。

答案:幅值條件如果控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，則當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)，在擾動(dòng)消失后時(shí)，被控變量會(huì)（）。

答案:發(fā)散到無(wú)窮大非線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始條件（）

答案:有關(guān)

答案:負(fù)穿越2次，正穿越1次

答案:不穩(wěn)定

答案:穩(wěn)定

答案:穩(wěn)定奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對(duì)于非最小相角系統(tǒng)是不適用的。

答案:錯(cuò)

答案:不穩(wěn)定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）有關(guān)。

答案:系統(tǒng)的參數(shù)###系統(tǒng)的輸入信號(hào)###系統(tǒng)的初始條件###系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

答案:不穩(wěn)定

答案:穩(wěn)定

答案:不穩(wěn)定經(jīng)過(guò)零階保持器作用后的采樣值會(huì)變成（）信號(hào)。

答案:階梯設(shè)采樣頻率W1，原信號(hào)最高頻率W2，若滿足香農(nóng)采樣定理，則W1，W2的關(guān)系是（）

答案:W1≥2W2

答案:錯(cuò)

答案:采樣控制系統(tǒng)的采樣開(kāi)關(guān)閉合時(shí)進(jìn)行（）控制，采樣開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)進(jìn)行（）控制

答案:閉環(huán)，開(kāi)環(huán)單位階躍函數(shù)的z變換為（）

答案:z/(z-1)若采樣系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)為0.1、-0.1、±0.5j，則系統(tǒng)（）

答案:穩(wěn)定采樣開(kāi)關(guān)每隔T閉合一次，每次閉合時(shí)間為t，則應(yīng)滿足（

）

答案:t<在離散控制系統(tǒng)中，若給定的輸入信號(hào)是連續(xù)的，則主反饋信號(hào)是（）

答案:無(wú)法判斷零階保持器的作用是將前一時(shí)刻的采樣值保持到下一個(gè)采樣時(shí)刻。（）

答案:對(duì)常用的時(shí)域性能指標(biāo)有（）

答案:調(diào)節(jié)時(shí)間###穩(wěn)態(tài)誤差###超調(diào)量無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)具有最大超前角。

答案:對(duì)常用的頻域性能指標(biāo)有（)

答案:閉環(huán)帶寬###相角裕度###諧振峰值無(wú)源滯后超前網(wǎng)絡(luò)在低頻段具有相位超前特性，在高頻段具有相位滯后特性。

答案:錯(cuò)選擇系統(tǒng)帶寬時(shí)，應(yīng)使得系統(tǒng)的帶寬頻率包含輸入信號(hào)的帶寬。

答案:對(duì)微分控制律能夠增加系統(tǒng)的阻尼程度，使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。

答案:錯(cuò)校正方式包括（）

答案:復(fù)合校正###串聯(lián)校正###前饋校正###反饋校正在系統(tǒng)中串聯(lián)無(wú)源校正網(wǎng)絡(luò)時(shí)，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性。

答案:對(duì)采用積分控制器，使信號(hào)產(chǎn)生了90°相角滯后，會(huì)增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:錯(cuò)使用無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，需要提高放大器增益，以補(bǔ)償開(kāi)環(huán)增益的下降。

答案:對(duì)下面關(guān)于繪制開(kāi)環(huán)概略幅相曲線說(shuō)法不正確的是？

答案:開(kāi)環(huán)幅相曲線的起點(diǎn)與系統(tǒng)型別無(wú)關(guān)概略開(kāi)環(huán)幅相曲線應(yīng)反映開(kāi)環(huán)頻率特性的三個(gè)重要因素，其中不包括？

答案:開(kāi)環(huán)幅相曲線與坐標(biāo)軸所圍成的面積

答案:

答案:a>-1

答案:

答案:-1關(guān)于增益K對(duì)頻率特性曲線的影響正確的是？

答案:改變?cè)鲆?，?duì)相頻特性沒(méi)有影響，幅頻特性只需上下平移。波特圖中高頻段反映了系統(tǒng)的()

答案:抗干擾性能

答案:不穩(wěn)定，有2個(gè)正實(shí)部極點(diǎn)

答案:-1

答案:正負(fù)45度，-1.25###正負(fù)135度，-1.25n-m=1時(shí)，開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之和=閉環(huán)極點(diǎn)之和=常數(shù)

答案:錯(cuò)根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為∠G(s)H(s)=(

)

答案:（2k+1）pi系統(tǒng)在加速度信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為無(wú)窮大，說(shuō)明(

)

答案:型別小于2已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為則系統(tǒng)實(shí)部為正的特征根個(gè)數(shù)有(

)

答案:2在系統(tǒng)閉回路中引入積分環(huán)節(jié)就能消除穩(wěn)態(tài)誤差。

答案:錯(cuò)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與輸入信號(hào)和初始條件（），非線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始條件（）。

答案:無(wú)關(guān)、有關(guān)阻尼比越大，超調(diào)量σ%越小，響應(yīng)的振蕩性越弱，平穩(wěn)性越差。

答案:錯(cuò)系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為若某項(xiàng)系數(shù)為零，則該系統(tǒng)（

）。

答案:不穩(wěn)定系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍