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文檔簡介
行波波動方程§2.1行波
一.機械波的產(chǎn)生二.描述波的物理量
§2.2平面簡諧波
一.波函數(shù)二.波動曲線
§2.3
波動方程第二章波動學(xué)基礎(chǔ)作業(yè):21.3,21.6,21.7,第2頁,共64頁,2024年2月25日,星期天
振動在空間的傳播過程叫做波動第二章波動學(xué)基礎(chǔ)機械振動在媒質(zhì)中的傳播稱為機械波。如聲波、水波、地震波等變化電場或變化磁場在空間的傳播稱為電磁波。如無線電波、光波、等雖然各類波的本質(zhì)不同,各有其特殊的性質(zhì)和規(guī)律,但在形式上它們也具有許多共同的特征。如都具有一定的傳播速度,都伴隨著能量的傳播,都能產(chǎn)生反射、折射、干涉或衍射等現(xiàn)象。第3頁,共64頁,2024年2月25日,星期天一.機械波的產(chǎn)生§2.1行波
機械波產(chǎn)生的條件振源作機械振動的物體——波源媒質(zhì)傳播機械振動的物體在物體內(nèi)部傳播的機械波,是靠物體的彈性形成的,因此這樣的媒質(zhì)又稱彈性媒質(zhì)。什么是物質(zhì)的彈性?第4頁,共64頁,2024年2月25日,星期天2.3物體的彈性變形物體包括固體、液體和氣體,在受到外力作用時,形狀或體積都會發(fā)生或大或小的變化。這種變化統(tǒng)稱為形變當(dāng)外力不太大因而引起的形變也不太大時,去掉外力,形狀或體積仍能復(fù)原。這個外力的限度稱作彈性限度。在彈性限度內(nèi),外力和形變具有簡單的關(guān)系,由于外力施加的方式不同,形變可以有以下幾種基本方式:線變切變體變第5頁,共64頁,2024年2月25日,星期天⑴
線變一段固體棒,當(dāng)在其兩端沿軸的方向加以方向相反大小相等的外力時,其長度會發(fā)生改變,伸長或壓縮視二者方向而定。以F表示力的大小,以S表示棒的橫截面積,則叫F∕S叫做應(yīng)力,以l表示棒的長度,實驗表明:在彈性限度內(nèi),應(yīng)力和應(yīng)變成正比。以Δl表示在外力F作用下的長度變化。則Δl∕l叫相對長度變化,又叫應(yīng)變第6頁,共64頁,2024年2月25日,星期天⑴
線變胡克定律在彈性限度內(nèi),應(yīng)力和應(yīng)變成正比。為關(guān)于長度的比例系數(shù),它隨材料不同而不同,叫楊氏模量。第7頁,共64頁,2024年2月25日,星期天⑵
切變一塊矩形材料,當(dāng)它的兩個側(cè)面受到與側(cè)面平行的大小相等方向相反的力作用時,形狀就要發(fā)生改變,如圖,外力F和施力面積S之比,為切變的應(yīng)力施力面積相互錯開而引起的材料角度的變化ф,叫切變的應(yīng)變。這種形式的形變叫切變。第8頁,共64頁,2024年2月25日,星期天⑵
切變在彈性限度內(nèi),切變的應(yīng)力也和應(yīng)變成正比。稱作切變彈性模量。由材料的性質(zhì)決定。第9頁,共64頁,2024年2月25日,星期天⑶
體變一塊物質(zhì)周圍受到的壓強改變時,其體積也會發(fā)生改變,如圖,以
V表示原體積,ΔP表示壓強的改變,以ΔV∕V表示相應(yīng)體積的相對變化,即應(yīng)變,則有叫體變彈性模量,它由物質(zhì)的性質(zhì)決定,“-”表示壓強的增大總導(dǎo)致體積的減小第10頁,共64頁,2024年2月25日,星期天一.機械波的產(chǎn)生§2.1行波
機械波產(chǎn)生的條件振源作機械振動的物體——波源媒質(zhì)傳播機械振動的物體在物體內(nèi)部傳播的機械波,是靠物體的彈性形成的,因此這樣的媒質(zhì)又稱彈性媒質(zhì)。機械振動是如何靠彈性來傳播呢?第11頁,共64頁,2024年2月25日,星期天
機械波的傳播第12頁,共64頁,2024年2月25日,星期天
縱波和橫波按質(zhì)元振動方向與波傳播的方向之間的關(guān)系波劃分為橫波縱波振動方向與波傳播方向垂直的波。振動方向與波傳播方向在一條直線上的波。如彈簧中傳播的波以及聲波如細繩中傳播的波波傳播是由于質(zhì)元的形變,對橫波、縱波來說,質(zhì)元發(fā)生形變情形是什么樣的呢?第13頁,共64頁,2024年2月25日,星期天橫波從圖上可以明顯看出在橫波中各質(zhì)元發(fā)生切變,外形有波峰波谷之分橫波只能在彈性固體中傳播第14頁,共64頁,2024年2月25日,星期天縱波在縱波中,各質(zhì)元發(fā)生長變或體變,因而媒質(zhì)的密度發(fā)生改變,各處疏密不同,所以縱波也叫疏密波??v波在氣體、液體、固體媒質(zhì)中都可以傳播第15頁,共64頁,2024年2月25日,星期天
波的特征
不管是橫波還是縱波,在波傳播的過程中,媒質(zhì)中各質(zhì)元均在各自的平衡位置附近振動,質(zhì)元本身并不遷移,質(zhì)元并未“隨波逐流”
。(2)“上游”的質(zhì)元依次帶動“下游”的質(zhì)元振動。(3)
某時刻某質(zhì)元的振動狀態(tài)將在較晚時刻
于“下游”某處出現(xiàn)---波是振動狀態(tài)的傳播
(4)在媒質(zhì)中沿波傳播方向,相隔一定距離存在同相質(zhì)元----質(zhì)元的振動狀態(tài)相同第16頁,共64頁,2024年2月25日,星期天
波的幾何描述波的傳播是振動的傳播而非質(zhì)元的遷移,由于振動狀態(tài)常用位相來表示,所以振動狀態(tài)的傳播也可以用位相的傳播來說明。為了形象直觀地表示媒質(zhì)中各質(zhì)元的位相的關(guān)系以及波傳播的方向,常用幾何圖形加以描述。波線:用帶箭頭的線表示波傳播的方向。波面:媒質(zhì)中振動位相相同的質(zhì)元組成的曲面。波前:波源開始振動后,在同一時刻,振動到達的各點構(gòu)成的面,顯然是一個同位相面,由于這一波面在波傳播方向的最前方,所以又叫做波前或波陣面。第17頁,共64頁,2024年2月25日,星期天根據(jù)波前的形狀不同,波可分為平面波,球面波,柱面波。球面波平面波波線
波面第18頁,共64頁,2024年2月25日,星期天二.描述波的物理量
周期T、頻率ν波是機械振動的傳播,在傳播的過程中,媒質(zhì)的各個質(zhì)元都在平衡位置附近作機械振動。由于振動具有時間上的周期性,所以波也具有時間上的周期性,即每隔一定的時間,媒質(zhì)中各質(zhì)元的振動狀態(tài)都將復(fù)原。媒質(zhì)中振動狀態(tài)復(fù)原時所需的最短時間,也即質(zhì)元完成一次全振動的時間叫波的周期,周期的倒數(shù)叫頻率。第19頁,共64頁,2024年2月25日,星期天在媒質(zhì)中沿波傳播方向,每隔一定距離,媒質(zhì)的質(zhì)元的振動狀態(tài)在各時刻都相同
----質(zhì)元的振動同相表明波具有空間上的周期性。引入波長的概念來描述波在空間上的周期性。第20頁,共64頁,2024年2月25日,星期天
波長λ在波的傳播方向上兩個相鄰的同相質(zhì)元之間的距離叫做波長。記作
λ從外形上看,橫波的一個波長中有一個波峰和一個波谷,相鄰兩個波峰或波谷之間的距離等于一個波長λλ第21頁,共64頁,2024年2月25日,星期天
波長λ在波的傳播方向上兩個相鄰的同相質(zhì)元之間的距離叫做波長。記作
λ縱波的一個波長內(nèi)有一個疏部和一個密部。相鄰兩個密部或疏部之間的距離等于一個波長λλ橫波中的一峰一谷和縱波的一疏一密構(gòu)成了一個“完整波”——包含了全部振動狀態(tài),因此一個波長就是一個“完整波”的長度。第22頁,共64頁,2024年2月25日,星期天
周期T、頻率ν與波長λ的關(guān)系波的時間上的周期性和空間上的周期性是密切聯(lián)系的,這種聯(lián)系就表現(xiàn)在:在一個周期的時間內(nèi),某一確定的振動狀態(tài),也即某一確定的位相,所傳播的距離正好是一個波長。如果以u表示振動狀態(tài)或振動相的傳播的速度,則這一聯(lián)系可用公式表示為這是表示波的基本特征的重要公式第23頁,共64頁,2024年2月25日,星期天將上式改寫表明:波的頻率等于單位時間內(nèi)通過媒質(zhì)某一點的“完整波”的個數(shù)。第24頁,共64頁,2024年2月25日,星期天
波速u波速的大小決定于媒質(zhì)的性質(zhì),振動狀態(tài)或振動位相的傳播速度,也稱相速度E—
楊氏彈性模量
—
體密度(2)
固體棒中的縱波(1)
固體中的橫波G—
切變模量∵G<E,固體中
u橫波<u縱波第25頁,共64頁,2024年2月25日,星期天(3)
彈性繩上的橫波T—
繩的初始張力,
—
繩的線密度(4)
流體中的聲波k—體積模量,
0—無聲波時的流體密度=Cp/Cv
,
—
摩爾質(zhì)量理想氣體:第26頁,共64頁,2024年2月25日,星期天§2.2簡諧波如果媒質(zhì)中所傳播的是簡諧振動,則媒質(zhì)中各質(zhì)元均作簡諧振動,則相應(yīng)的波稱作簡諧波,又叫正弦波。平面簡諧波:波面是平面的簡諧波。球面簡諧波:波面是球面的簡諧波。第27頁,共64頁,2024年2月25日,星期天一.平面簡諧波的波函數(shù)(波的表達式)波函數(shù)的含義:與簡諧振動表達式對比說明x=Acos(
t
o)是簡諧振動質(zhì)點的運動方程表示時刻t質(zhì)點離開平衡位置的位移,取決于位相
t
o第28頁,共64頁,2024年2月25日,星期天一.平面簡諧波的波函數(shù)(波的表達式)
波函數(shù)波的表達式給出一個能夠描述媒質(zhì)中所有質(zhì)元的運動狀態(tài)的方程,即振動表達式應(yīng)表示出所有質(zhì)元在時刻t的位移,除了取決
t
o
外,還應(yīng)與質(zhì)元的位置坐標(biāo)有關(guān)第29頁,共64頁,2024年2月25日,星期天下面來寫出平面簡諧波的表達式假設(shè)一平面簡諧波在理想的、不吸收振動能量的均勻無限大媒質(zhì)中傳播。波傳播的速度為,方向如圖選擇平行波線方向的直線為x軸?!竦?0頁,共64頁,2024年2月25日,星期天在垂直x軸的平面上的各質(zhì)元(振動狀態(tài)相同),它們在同一時刻對各自的平衡位置有相同的位移。因此,對于平面波來說只需知道x軸上各質(zhì)元的振動狀態(tài)就可以了?!窦?平面波的波函數(shù)給出的是x軸上各質(zhì)元的振動表達式第31頁,共64頁,2024年2月25日,星期天已知平面簡諧波沿x軸正向傳播,
x軸上質(zhì)元離開平衡位置的位移用y表示●設(shè)t時刻位于原點o的質(zhì)元的振動表達式為:第32頁,共64頁,2024年2月25日,星期天由假設(shè),在振動傳播過程中,媒質(zhì)并不吸收振動的能量,所以各質(zhì)元的振動的振幅相等。則當(dāng)o
點質(zhì)元的振動以波速u傳到任一點P時●●
P點質(zhì)元將以相同的振幅和頻率,重復(fù)o
點質(zhì)元的振動,但P點振動的位相要比
o
點落后。第33頁,共64頁,2024年2月25日,星期天由于沿波傳播方向每隔一個波長λ,位相就要落后2π,每隔單位長度位相落后2π∕λ
設(shè)P點距o
點的距離為x,P點振動的位相要比
o
點落后x
2π
∕λ
●●第34頁,共64頁,2024年2月25日,星期天P點振動的位相要比
o
點落后x2π∕λ
●●t時刻o點質(zhì)元的振動位相:t時刻P點質(zhì)元的振動位相:第35頁,共64頁,2024年2月25日,星期天●●結(jié)果:t時刻P點質(zhì)元振動的振幅和頻率與o
點相同,
P點振動的位相t時刻P點質(zhì)元振動的表達式:第36頁,共64頁,2024年2月25日,星期天●●因為P點是任選的,上式就是x軸上任意質(zhì)元的振動表達式,即平面簡諧波的波函數(shù)利用關(guān)系波函數(shù)還有其它形式第37頁,共64頁,2024年2月25日,星期天令波數(shù)第38頁,共64頁,2024年2月25日,星期天討論
平面簡諧波波函數(shù)的物理意義
當(dāng)x一定時,即對于某一確定位置(x=x0)的質(zhì)元。波函數(shù)給出了x=x0處質(zhì)元作簡諧振動的表達式第39頁,共64頁,2024年2月25日,星期天當(dāng)t一定時,即對于某一確定時刻(t=t0)。波函數(shù)給出了t0時刻各個質(zhì)元離開平衡位置的位移當(dāng)x、t變化時,波函數(shù)給出了任意x
處質(zhì)元在任意t
時刻離開平衡位置的位移第40頁,共64頁,2024年2月25日,星期天表達式也反映了波是振動狀態(tài)的傳播●●●第41頁,共64頁,2024年2月25日,星期天沿負(fù)向傳播的平面簡諧波的表達式●●第42頁,共64頁,2024年2月25日,星期天二.波動曲線根據(jù)波動表達式以t時刻,質(zhì)元的平衡位置x為橫坐標(biāo),以質(zhì)元離開平衡位置的位移y為縱坐標(biāo),畫出的曲線,叫t時刻波形曲線。xyo
u→
t第43頁,共64頁,2024年2月25日,星期天xyo
t
u→
波形曲線上兩相鄰波峰或波谷之間的距離等于一個波長,表示一個周期內(nèi)波傳播的距離。
波形曲線上波峰或波谷的縱坐標(biāo)的絕對值等于波的振幅,表示質(zhì)元離開平衡位置的最大位移。-AA
λ
λ第44頁,共64頁,2024年2月25日,星期天xyo
t
u→
λ
t+Δto-AA
不同時刻對應(yīng)有不同的波形曲線
第45頁,共64頁,2024年2月25日,星期天將平面簡諧波的波函數(shù)分別對t及x求兩次偏導(dǎo)數(shù)比較兩式波動方程的運動學(xué)推導(dǎo)§2.4波動方程第46頁,共64頁,2024年2月25日,星期天——波動方程注意:波動方程是由平面簡諧波推導(dǎo)出的,但對其它平面波仍然成立,從數(shù)學(xué)上,平面簡諧波波函數(shù)只是上述波動方程的一個特解。第47頁,共64頁,2024年2月25日,星期天——波動方程波動方程的動力學(xué)推導(dǎo)以平面波在固體細長棒中的傳播為例以上是按運動學(xué)的觀點來討論波動過程的傳播規(guī)律,還可以進一步從動力學(xué)的觀點,更本質(zhì)地分析波動方程的意義.設(shè)有一截面積為S,密度為ρ的固體細棒,一平面縱波沿棒長方向傳播。第48頁,共64頁,2024年2月25日,星期天當(dāng)有縱波傳播時,該體積元發(fā)生線變,設(shè)t時刻體積元正被拉長(先做力分析—應(yīng)力分析):這一體積元的長度為dx,體積選棒長的方向為x軸,在棒上距o點x處附近取一體積元ab,
●●●●左端受到應(yīng)力為σ,方向向左;右端受到應(yīng)力為σ+dσ
,方向向右;第49頁,共64頁,2024年2月25日,星期天●●●●應(yīng)力是x和t
的函數(shù)t
時刻體積元所受合力體積元質(zhì)量為根據(jù)牛頓第二定律有第50頁,共64頁,2024年2月25日,星期天●●●●●●●在應(yīng)力作用下體積元發(fā)生線變(分析長度方向的變化—應(yīng)變分析):a端發(fā)生的位移為y,b端發(fā)生的位移為y+dy由圖上幾何關(guān)系,體積元長度變化為dyt
時刻第51頁,共64頁,2024年2月25日,星期天由圖上幾何關(guān)系,體積元長度變化為dy●●●●●●●t
時刻體積元的原長dx體積元的應(yīng)變?yōu)橛珊硕?/p>
楊氏模量。第52頁,共64頁,2024年2月25日,星期天●●●●●●●t
時刻牛頓第二定律應(yīng)力公式速度公式第53頁,共64頁,2024年2月25日,星期天例1.⑴o點振動表達式;⑶P點振動表達式;⑹Q,P點的位相差⑵波函數(shù)⑷Q點振動方向⑸P點振動方向;xyo●●mm第54頁,共64頁,2024年2月25日,星期天⑴o點振動表達式;解:設(shè)
o點振動表達式xyo●●由波形圖第55頁,共64頁,20
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