《STM32嵌入式單片機原理與應用》 課件 第3章 STM32微控制器的開發(fā)平臺

第3章STM32微控制器的

開發(fā)平臺本章講述了STM32微控制器的開發(fā)平臺，包括KeilMDK5安裝配置、KeilMDK下新工程的創(chuàng)建、J-Link驅(qū)動安裝、KeilMDK5調(diào)試方法、J-Scope安裝、J-Scope調(diào)試方法、Cortex-M3微控制器軟件接口標準CMSIS、STM32F103開發(fā)板的選擇和STM32下載器的選擇。3.1KeilMDK5安裝配置Keil公司是一家業(yè)界領先的微控制器（MCU）軟件開發(fā)工具的獨立供應商，由兩家私人公司聯(lián)合運營，分別是德國慕尼黑的Keil

ElektronikGmbH和美國德克薩斯的KeilSoftwareInc。Keil公司制造和銷售種類廣泛的開發(fā)工具，包括ANSIC編譯器、宏匯編程序、調(diào)試器、連接器、庫管理器、固件和實時操作系統(tǒng)核心（real-timekernel）。MDK即RealViewMDK或MDK-ARM（MicrocontrollerDevelopmentkit），是ARM公司收購Keil公司以后，基于μVision界面推出的針對ARM7、ARM9、Cortex-M系列、Cortex-R4等ARM處理器的嵌入式軟件開發(fā)工具。3.1.1Keil

簡介MDK-ARM主要包含以下四個核心組成部分：1）μVisionIDE：是一個集項目管理器、源代碼編輯器、調(diào)試器于一體的強大集成開發(fā)環(huán)境。2）RVCT：ARM公司提供的編譯工具鏈，包含編譯器、匯編器、鏈接器和相關工具。3）RL-ARM：實時庫，可將其作為工程的庫來使用。4）ULINK/JLINKUSB-JTAG仿真器：用于連接目標系統(tǒng)的調(diào)試接口（JTAG或SWD方式），幫助用戶在目標硬件上調(diào)試程序。μVisionIDE是一個基于Windows操作系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)平臺，集編譯器、調(diào)試器、項目管理器和一些Make工具于一體。具有如下主要特征：1）項目管理器，用于產(chǎn)生和維護項目。2）處理器數(shù)據(jù)庫，集成了一個能自動配置選項的工具。3）帶有用于匯編、編譯和鏈接的Make工具。4）全功能的源碼編輯器。5）模板編輯器，可用于在源碼中插入通用文本序列和頭部塊。6）源碼瀏覽器，用于快速尋找、定位和分析應用程序中的代碼和數(shù)據(jù)。7）函數(shù)瀏覽器，用于在程序中對函數(shù)進行快速導航。8）函數(shù)略圖（FunctionOutlining），可形成某個源文件的函數(shù)視圖。9）帶有一些內(nèi)置工具，例如“FindinFiles”等。10）集模擬調(diào)試和目標硬件調(diào)試于一體。11）配置向?qū)?，可實現(xiàn)圖形化的快速生成啟動文件和配置文件。12）可與多種第三方工具和軟件版本控制系統(tǒng)接口。13）帶有Flash編程工具對話窗口。14）豐富的工具設置對話窗口。15）完善的在線幫助和用戶指南。使用MDK-ARM作為嵌入式開發(fā)工具，其開發(fā)的流程與其他開發(fā)工具基本一樣，一般可以分以下幾步：1）新建一個工程，從處理器庫中選擇目標芯片。2）自動生成啟動文件或使用芯片廠商提供的基于CMSIS標準的啟動文件及固件庫。3）配置編譯器環(huán)境。4）用C語言或匯編語言編寫源文件。5）編譯目標應用程序。6）修改源程序中的錯誤。7）調(diào)試應用程序。KeilMDK主要能夠為開發(fā)者提供以下開發(fā)優(yōu)勢。（1）啟動代碼生成向?qū)?。啟動代碼和系統(tǒng)硬件結(jié)合緊密。只有使用匯編語言才能編寫，因此成為許多開發(fā)者難以跨越的門檻。KeilMDK的μVision5工具可以自動生成完善的啟動代碼，并提供圖形化的窗口，方便修改。無論是對于初學者還是對于有經(jīng)驗的開發(fā)者而言。都能大大節(jié)省開發(fā)時間，提高系統(tǒng)設計效率。（2）設備模擬器。KeilMDK的設備模擬器可以仿真整個目標硬件，如快速指令集仿真、外部信號和I/O端口仿真、中斷過程仿真、片內(nèi)外圍設備仿真等。這使開發(fā)者在沒有硬件的情況下也能進行完整的軟件設計開發(fā)與調(diào)試工作，軟硬件開發(fā)可以同步進行，大大縮短了開發(fā)周期。（3）性能分析器。KeilMDK的性能分析器可輔助開發(fā)者查看代碼覆蓋情況、程序運行時間、函數(shù)調(diào)用次數(shù)等高端控制功能，幫助開發(fā)者輕松地進行代碼優(yōu)化，提高嵌入式系統(tǒng)設計開發(fā)的質(zhì)量。（4）RealView編譯器。KeilMDK的RealView編譯器與ARM公司以前的工具包ADS相比，其代碼尺寸比ADS1.2編譯器的代碼尺對小10％，其代碼性能也比ADS1.2編譯器的代碼性能提高了至少20％。（5）ULINK2/Pro仿真器和FLASH編程模塊。KeilMDK無須尋求第三方編程軟硬件的支持。通過配套的ULINK2仿真器與FLASH編程工具，可以輕松地實現(xiàn)CPU片內(nèi)FLASH和外擴FLASH燒寫。并支持用戶自行添加PLASH編程算法，而且支持FLASH的整片刪除、扇區(qū)刪除、編程前自動刪除和編程后自動校驗等功能。（6）Cortex系列內(nèi)核。Cortex系列內(nèi)核具備高性能和低成本等優(yōu)點。是ARM公司最新推出的微控制器內(nèi)核，是單片機應用的熱點和主流。而KeilMDK是第一款支持Cortex系列內(nèi)核開發(fā)的開發(fā)工具。并為開發(fā)者提供了完善的工具集，因此，可以用它設計與開發(fā)基于Cortex-M3內(nèi)核的STM32嵌入式系統(tǒng)。（7）提供專業(yè)的本地化技術(shù)支持和服務。KeilMDK的國內(nèi)用戶可以享受專業(yè)的本地化技術(shù)支持和服務，如電話、E-mail、論壇和中文技術(shù)文檔等，這將為開發(fā)者設計出更有競爭力的產(chǎn)品提供更多的助力。此外，KeilMDK還具有自己的實時操作系統(tǒng)（RTOS），即RTX。傳統(tǒng)的8位或16位單片機往往不適合使用實時操作系統(tǒng)，但Cortex-M3內(nèi)核除了為用戶提供更強勁的性能、更高的性價比。還具備對小型操作系統(tǒng)的良好支持，因此在設計和開發(fā)STM32嵌人式系統(tǒng)時，開發(fā)者可以在KeilMDK上使用RTOS。使用RTOS可以為工程組織提供良好的結(jié)構(gòu)，并提高代碼的重復使用率，使程序調(diào)試更加容易、項目管理更加簡單。官方下載地址：/mdk5。1.打開官方網(wǎng)站，點擊下載MDKMDK下載界面如圖3-1所示。3.1.2Keil下載圖3-1MDK下載界面2.按照要求填寫信息，并點擊Submit信息填寫界面如圖3-2所示。圖3-2信息填寫界面3.點擊MDKxxx.exe下載MDKxxx.exe下載界面如圖3-3所示。這里下載的是MDK536.exe，等待下載完成。圖3-3MDKxxx.exe下載界面1.雙擊安裝文件雙擊MDK安裝文件，MDK圖標如圖3-4所示。3.1.3MDK安裝圖3-4MDK圖標2.MDK安裝過程安裝界面如圖3-5所示。圖3-5MDK安裝界面歡迎界面點下一步；勾選“同意協(xié)議”，點下一步；選擇安裝路徑，建議默認，點下一步；填寫用戶信息，點下一步；等待安裝。MDK安裝進程如圖3-6所示。圖3-6MDK安裝進程需要顯示版本信息，點擊Finish，完成安裝。安裝完成后，彈出PackInstaller歡迎界面。先關閉，破解后再安裝Pack包。MDK安裝成功后，桌面會有KeilμVision5的圖標（以下簡稱Keil5），如圖3-7所示。圖3-7KeilμVision5的圖標如果購買了正版的KeilμVision5，以管理員身份運行KeilμVision5，打開后點擊File-LicenseManagement，安裝License，如圖3-8所示。至此就可以使用KeilμVision5了。圖3-8安裝License界面如果沒有購買正版的KeilμVision5，使用就會受到限制。公司要購買正版的KeilμVision5軟件，若用于教學，可以對KeilμVision5進行破解。若破解成功，則出現(xiàn)如圖3-9所示界面。圖3-9KeilμVision5破解成功界面此時，如果License區(qū)SupportPeriod時間晚于當前時間，表示破解成功。如果SupportPeriod時間早于當前時間，破解失敗會顯示紅色，如圖3-10所示。重新生成破解代碼即可（可能需要嘗試多次才能找到合適的破解文件）。圖3-10KeilμVision5破解不成功界面破解成功后的版本為Plus版，不破解為Lite版。KeilμVision5功能限制如表3-1所示。表3-1KeilμVision5功能限制步驟1：回到Keil5界面，點擊圖3-11中圈內(nèi)的PackInstaller按鈕。3.1.4安裝庫文件圖3-11PackInstaller按鈕工具欄步驟2：將彈出之前關閉的PackInstaller窗口，如圖3-12所示。圖3-12PackInstaller窗口步驟3：左側(cè)窗口選擇所使用的芯片STM32F107系列，右側(cè)點擊DeviceSpecific->Keil::STM32F4xx_DFP處的Install按鈕安裝庫文件，下方output區(qū)可看到庫文件的下載進度。步驟4：等待庫文件下載完成。Keil::STM32F1xx_DFP處Action狀態(tài)變?yōu)閁ptodate，表示該庫下載完成。打開一個工程，測試編譯是否成功。3.2KeilMDK下新工程的創(chuàng)建建立文件夾GPIO_TEST，來存放整個工程項目。在GPIO_TEST工程目錄下，建立四個文件夾來存放不同類別的文件，工程目錄如圖3-13所示。圖中4個文件夾存放文件類型如下：lib：存放庫文件；obj：存放工程文件；out：存放編譯輸出文件；user：存放用戶源代碼文件。3.2.1建立文件夾圖3-13工程目錄創(chuàng)建一個新工程，對STM32的GPIO功能進行簡單的測試。打開KeiluVision后，將顯示上一次使用的工程，如圖3-14所示。3.2.2打開KeiluVision圖3-14打開KeilμVision選擇菜單Project-->NewuVisionProject，如圖3-15所示。3.2.3新建工程圖3-15新建工程把該工程存放在剛剛建立的obj子文件夾下，并輸入工程文件名稱，如圖3-16和3-17所示。圖3-16選擇工程文件存放目錄圖3-17工程文件命名點擊保存后彈出選擇器件窗口，如圖3-18所示。選擇STMicroelectronics下STM32F103VB器件（選擇使用器件型號）。圖3-18芯片型號選擇點擊OK后彈出界面如圖3-19所示，在該界面中選擇“是”，以加載STM32的啟動代碼。圖3-19加載啟動代碼至此工程建立成功，顯示畫面如圖3-20所示。圖3-20工程建立成功畫面3.3J-Link驅(qū)動安裝J-LINK是SEGGER公司為支持仿真ARM內(nèi)核芯片推出的JTAG仿真器。它與眾多諸如IAREWAR、ADS、KEIL、WINARM、RealView

等集成開發(fā)環(huán)境配合，可支持所有ARM7/ARM9/ARM11、CortexM0/M1/M3/M4，CortexA5/A8/A9等內(nèi)核芯片的仿真。它與IAR，KEIL等編譯環(huán)境可無縫連接，因此操作方便、連接方便、簡單易學，是學習開發(fā)ARM最好、最實用的開發(fā)工具。J-LINK具有J-LinkPlus，J-LinkUltra，J-LinkUltra＋，J-LinkPro，J-LinkEDU，J-Trace等多個版本，可以根據(jù)不同的需求選擇不同的產(chǎn)品。3.3.1J-Link簡介安裝J-Link驅(qū)動，以便Keil5、J-Scope能夠使用J-Link。J-LINK主要用于在線調(diào)試，它集程序下載器和控制器為一體，使得PC上的集成開發(fā)軟件能夠?qū)RM的運行進行控制，比如，單步運行，設置斷點，查看寄存器等。一般調(diào)試信息用串口“打印”出來，就如VC用printf在屏幕上顯示信息一樣，通過串口ARM就可以將需要的信息輸出到計算機的串口界面。由于筆記本一般都沒有串口，所以常用USB轉(zhuǎn)串口電纜或轉(zhuǎn)接頭實現(xiàn)。官方下載地址：/downloads/J-Link/。J-Link驅(qū)動下載界面如圖3-21所示。3.3.2J-Link驅(qū)動安裝圖3-21J-Link驅(qū)動下載界面下載后得到J-Link驅(qū)動的圖標，如圖3-22所示。圖3-22J-Link驅(qū)動的圖標1.J-Link安裝J-Link安裝步驟簡單，默認配置即可。J-Link驅(qū)動安裝過程如圖3-23所示。圖3-23J-Link驅(qū)動安裝過程2.打開Keil5的OptionsforTarget按鈕安裝完成后，連接J-Link到電腦，打開Keil5的OptionsforTarget按鈕。3.調(diào)試工具選擇切換到Debug選項卡，調(diào)試工具選擇J-LINK/J-TRACECortex，如圖3-24所示。打開Settings?？梢钥吹絁-Link的SN、版本等信息，表示J-Link驅(qū)動安裝成功，當前J-Link可正常使用。圖3-24OptionsforTarget按鈕界面3.4KeilMDK5調(diào)試方法進入調(diào)試模式步驟如下：1）連接J-Link到呼吸機主板STM32調(diào)試口，此時J-LinkUSB線不要連接計算機。2）開發(fā)板上電。3）連接J-LinkUSB線到計算機，J-Link指示燈應為綠色。4）使用Keil5打開一個程序。5）進入調(diào)試模式。進入調(diào)試模式界面如圖3-25所示。3.4.1進入調(diào)試模式圖3-25進入調(diào)試模式界面3.4KeilMDK5調(diào)試方法進入調(diào)試模式步驟如下：1）連接J-Link到呼吸機主板STM32調(diào)試口，此時J-LinkUSB線不要連接計算機。2）開發(fā)板上電。3）連接J-LinkUSB線到計算機，J-Link指示燈應為綠色。4）使用Keil5打開一個程序。5）進入調(diào)試模式。進入調(diào)試模式界面如圖3-25所示。3.4.1進入調(diào)試模式圖3-25進入調(diào)試模式界面3.4.2調(diào)試界面介紹1.黃色箭頭處為當前執(zhí)行語句執(zhí)行語句界面如圖3-26所示。圖3-26中的圈內(nèi)為執(zhí)行語句。圖3-26執(zhí)行語句界面2.

拖動各窗口，調(diào)整成習慣的布局。調(diào)試界面布局如圖3-27所示。圖3-27調(diào)試界面布局保存當前布局，下次進入調(diào)試模式不必重新設置，調(diào)試時主要使用Debug菜單和工具欄。Debug菜單和工具欄分別如圖3-28和圖3-29所示。圖3-28Debug菜單圖3-29Debug工具欄Debug菜單命令介紹如下：1）Start/StopDebugSesion：開始/停止調(diào)試2）ResetCPU：復位CPU3）Run：全速運行4）Stop：停止運行5）Step：單步調(diào)試（進入函數(shù)）6）StepOver：逐步調(diào)試（跳過函數(shù)）7）StepOut：跳出調(diào)試（跳出函數(shù)）8）RuntoCursorLine：運行到光標處9）ShowNextStatemt：顯示正在執(zhí)行的代碼行10）Breakpoints：查看工程中所有的斷點11）Insert/RemoveBreakpoint：插入/移除斷點12）Enable/DisableBreakpoint：使能/失能斷點13）DisableAllBreakpoint：失能所有斷點14）KillAllBreakpoint：取消所有斷點15）OSSupport：系統(tǒng)支持（打開子菜單訪問事件查看器和RTX任務和系統(tǒng)信息）16）ExecutionProfiling：執(zhí)行分析17）MemoryMap：內(nèi)存映射18）InlineAssembly：內(nèi)聯(lián)匯編19）FunctionEditor：函數(shù)編輯器20）DebugSetting：調(diào)試設置3.4.3變量查詢功能方法1：雙擊選中變量，如hot_reset_times，拖動到Watch區(qū)，即可查看該變量的值。變量查詢方法1界面如圖3-30所示。圖3-30變量查詢方法1界面方法2：可在Watch區(qū)直接輸入要查詢的變量。變量查詢方法2界面如圖3-31所示。圖3-31變量查詢方法2界面3.4.4斷點功能當需要程序執(zhí)行到某處停下時，可以使用斷點功能。舉例如下：1）確定添加斷點處代碼為： GetSNdisplay(SN_display);添加斷點如圖3-32所示。圖3-32添加斷點2）單擊代碼左側(cè)陰影處（陰影表示程序可以執(zhí)行到此處，無陰影一般為未編譯或注釋語句，不可設置斷點），可以設置或取消該語句的斷點。添加斷點成功后會有一個紅色圓點，如圖3-33所示。圖3-33添加斷點成功3）全速運行程序，操作某一設備，進入“信息->關于本機”菜單。此時程序會運行至斷點設置處，黃色運行指示箭頭指向斷點語句。如圖3-34所示。圖3-34指向斷點語句的界面4）可根據(jù)調(diào)試需求，使用如下調(diào)試方法：（1）Step：單步調(diào)試（進入函數(shù)）（2）StepOver：逐步調(diào)試（跳過函數(shù)）（3）StepOut：跳出調(diào)試（跳出函數(shù)）（4）RuntoCursorLine：運行到光標處此處以執(zhí)行“Step單步調(diào)試”命令為例，進入GetSNdisplay函數(shù)，如圖3-35所示。圖3-35Step單步調(diào)試命令Step單步調(diào)試程序界面如圖3-36所示。圖3-36Step單步調(diào)試程序界面5）調(diào)試完成后，可進入全速運行模式。全速運行模式時可正常操作所開發(fā)設備及監(jiān)視變量。如圖3-37所示。圖3-37全速運行命令3.4.5結(jié)束調(diào)試模式結(jié)束調(diào)試模式，執(zhí)行Start/StopDebugSession命令，如圖3-38所示。圖3-38結(jié)束調(diào)試模式3.5J-Scope安裝J-Scope是SEGGER公司推出的，可在目標MCU運行時實時分析數(shù)據(jù)并圖形化顯示的軟件。J-Scope讀取elf或axf文件，并允許選擇多個變量進行可視化顯示。J-Scope主要有RTT和HSS兩種工作模式。RTT模式：需要用戶在MCU上添加代碼，有點類似串口上傳數(shù)據(jù)，因為有額外的代碼，所以需要占用MCU的資源。優(yōu)點是速度快，缺點是需要額外的代碼。HSS模式：不需要用戶在MCU上添加任何代碼，只需要使用J_Scope加載MDK或IAR的可執(zhí)行文件即可，而且可以隨時連接MCU，不影響MCU的正常功能，不需要額外的資源。使用標準SWD接口即可。優(yōu)點是不需要添加代碼，缺點是速度較慢，一般為1KHz。當前調(diào)試均使用HSS模式。3.5.1J-Scope簡介HSS模式支持的內(nèi)核如圖3-39所示。圖3-39HSS模式支持的內(nèi)核3.5.2J-Scope安裝官方地址：/products/debug-probes/j-link/tools/j-scope/。官方地址已找不到下載入口，可在瀏覽器直接檢索setup_jscope_v611m。當前可用地址如下：/forum.php?mod=viewthread&tid=86881。J-Scope安裝步驟簡單，默認配置即可。安裝過程如下。雙擊圖3-40所示的J-Scope圖標，開始安裝，如圖3-41所示，安裝路徑選擇默認。圖3-40J-Scope圖標圖3-41J-Scope安裝界面J-Scope安裝完成后，出現(xiàn)如圖3-42所示界面。圖3-42J-Scope安裝完成界面勾選RunSEGGER–J-ScopeV6.11m后，會彈出如圖3-43所示的J-Scope演示界面。圖3-43J-Scope演示界面3.6J-Scope調(diào)試方法1）從桌面或開始菜單找到J-Scope快捷方式，如圖3-44所示，雙擊J-Scope圖標，打開J-Scope。2）此時會彈出J-Scope新建工程菜單，可先關閉或開始新建工程。J-Scope新建工程菜單如圖3-45所示。3.6.1打開J-Scope圖3-44J-Scope圖標圖3-45J-Scope新建工程菜單3.6.2J-Scope功能區(qū)介紹1.J-Scope的File菜單File菜單及功能如圖3-46所示。2.J-Scope的工具欄J-Scope的工具欄如圖3-47所示。圖3-46File菜單及功能圖3-47J-Scope的工具欄J-Scope工具欄的命令介紹如下：1）

OpenProjectSettings：打開工程配置對話框。2）

ToggleGraphWindow：關閉圖形窗口，不常用。3）

ToggleWatchWindow：關閉變量觀察窗口，不常用。4）

Start/ResumeSampling：啟動/重啟采樣（調(diào)試模式）。5）

StopSampling：停止采樣。6）PauseSampling：暫停采樣。7）ZoomIn/Out：放大/縮小圖形。8）TriggerRising/Falling/BothEdge：上升/下降/雙沿觸發(fā)，未使用。9）

Start/Stop/ResetTarget：啟動/暫停/復位目標，未使用。3.變量窗口右鍵菜單變量窗口右鍵菜單如圖3-48所示。圖3-48變量窗口右鍵菜單4.圖形和變量窗口圖形和變量窗口如圖3-49所示。圖3-49圖形和變量窗口3.6.3新建工程1）在File菜單執(zhí)行新建工程命令，如圖3-50所示。圖3-50新建工程命令或者在剛開始打開J-Scope時，彈出的新建工程菜單選擇OK。新建工程界面如圖3-51所示。圖3-51新建工程界面

2）進入工程配置界面。以下設置默認即可：連接方式USB，不指定腳本，SWD接口4000kHz，采樣方式HSS，采樣間隔100us。如圖3-52所示。圖3-52工程配置界面3）進入目標設備設置界面。需要設置目標設備和Elf文件。J-ScopeConfiguration界面如圖3-53所示。圖3-53J-ScopeConfiguration界面4）Device處輸入STM32F407，選中STM32F407ZE，選OK確認，如圖3-54所示。這里選擇的目標設備是以STM32F407為核心的呼吸機，所以Device選擇STM32F407ZE。若目標設備使用的是STM32F103ZE，Device選擇STM32F103ZE。圖3-54目標設備設置界面5）進入Elf文件選擇界面，選擇STM32主程序生成的elf或axf文件，如圖3-55所示。圖3-55選擇axf文件界面6）配置完成后，界面如圖3-56所示。圖3-56J-Scope配置完成界面7）點擊OK，會進入變量添加界面。3.6.4添加變量1）新建工程完成后會進入變量添加界面，也可在變量區(qū)空白處右鍵彈出AddSymbols菜單，如圖3-57所示。圖3-57AddSymbols菜單2）添加變量界面，可以拖動滾動條選擇變量，也可通過下方FilterSymbolsbyname處輸入變量名稱篩選，如圖3-58所示。圖3-58J-ScopeSymbol選擇界面3）添加數(shù)組變量時，需先在AddSymbol框中輸入要查看數(shù)組的索引，然后點擊變量名，下方會出現(xiàn)數(shù)組索引成員，選中即可，如圖3-59所示。圖3-59添加數(shù)組變量4）單個J-Scope工程能添加的變量總數(shù)與J-Link型號有關。當前使用的J-Link最多支持10個變量。超過10個會無法進入調(diào)試狀態(tài)。如果監(jiān)測的變量超過10個，可以通過同時運行多個工程實現(xiàn)。鼠標指向要刪除的變量，右鍵彈出菜單“RemoveSymbol”或鍵盤按Delete鍵，即可刪除變量。3.6.5保存工程添加/刪除變量、修改工程配置、修改視圖設置等操作后，J-Scope左上角工程名處會有*示意，如圖3-60所示。點擊File菜單中SaveProject按鈕，保存工程，如圖3-61所示。圖3-60工程有變動界面圖3-61保存工程3.6.6進入調(diào)試模式1）連接J-Link到呼吸機主板STM32調(diào)試口，此時J-LinkUSB線不要連接電腦。2）呼吸機主板上電。3）連接J-LinkUSB線到電腦，J-Link指示燈應為綠色。4）點擊啟動按鈕，如圖3-62所示。然后進入J-Scope調(diào)試模式，如圖3-63所示。圖3-62啟動/停止工具欄圖3-63J-Scope調(diào)試模式調(diào)試模式可看到變量實時波形和變量值，但調(diào)試模式不可以添加、刪除變量。3.6.8停止調(diào)試點擊工具欄可以停止調(diào)試模式，如圖3-64所示。圖3-64停止調(diào)試模式3.6.9查看存儲的變量在圖形和變量區(qū)可看到存儲的變量，如圖3-65所示。圖3-65在圖形和變量區(qū)可看到存儲的變量需要注意的是導入數(shù)據(jù)時的J-Scope工程、加載的axf文件要與存儲時的工程和axf文件保持一致，否則可能導致數(shù)據(jù)加載混亂。3.7Cortex-M3微控制器軟件接口標準CMSIS目前，軟件開發(fā)已經(jīng)是嵌入式系統(tǒng)行業(yè)公認的主要開發(fā)成本，通過將所有Cortex-M芯片供應商產(chǎn)品的軟件接口標準化，能有效降低這一成本，尤其是進行新產(chǎn)品開發(fā)或者將現(xiàn)有項目或軟件移植到基于不同廠商MCU的產(chǎn)品時。為此，2008年ARM公司發(fā)布了ARMCortex單片機軟件接口標準（CortexMicrocontrollerSoftwareIntrfaceStandard，CMSIS）。ST公司為開發(fā)者提供了標準外設庫，通過使用該標準庫無需深入掌握細節(jié)便可開發(fā)每一個外設，減少了用戶編程時間，從而降低開發(fā)成本。同時，標準庫也是學習者深入學習STM32原理的重要參考工具。3.7.1CMSIS介紹CMSIS軟件架構(gòu)由4層構(gòu)成：用戶應用層、操作系統(tǒng)及中間件接口層、CMSIS層和硬件層，如圖3-66所示。圖3-66CMSIS軟件架構(gòu)其中，CMSIS層起著承上啟下的作用：一方面對硬件寄存器層進行統(tǒng)一實現(xiàn)，屏蔽不同廠商對Cortex-M系列微處理器核內(nèi)外設寄存器的不同定義；另一方面又向上層的操作系統(tǒng)及中間件接口層和用戶應用層提供接口，簡化應用程序開發(fā)，使開發(fā)人員能夠在完全透明的情況下進行應用程序開發(fā)。CMSIS層主要由以下3部分組成。1）核內(nèi)外設訪問層CPAL（CorePeripheralAccessLayer）：由ARM公司實現(xiàn)，包括了命名定義、地址定義、存取內(nèi)核寄存器和外圍設備的協(xié)助函數(shù)，同時定義了一個與設備無關的RTOS內(nèi)核接口函數(shù)。2）中間件訪問層MWAL（MiddlewareAccessLayer）：由ARM公司實現(xiàn)，芯片廠商提供更新，主要負責定義中間件訪問的應用程序編程接口API（ApplicationProgrammingInter-face）函數(shù)，如TCP/IP協(xié)議棧、SD/MMC、USB等協(xié)議。3）設備外設訪問層DPAL（DevicePeripheralAccessLayer）：由芯片廠商實現(xiàn)，負責對硬件寄存器地址及外設接口進行定義。另外，芯片廠商會對異常向量進行擴展，以處理相應異常。3.7.2STM32F10x標準外設庫STM32標準函數(shù)庫也稱為固件庫，它是ST公司為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者訪問STM32底層硬件而提供的一個中間函數(shù)接口，即API（ApplicationProgramInterface），由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成，還包括微控制器所有外設的性能特征、驅(qū)動描述和應用實例。在STM32標準函數(shù)庫中，每個外設驅(qū)動都由一組函數(shù)組成，這組函數(shù)覆蓋了外設驅(qū)動的所有功能?？梢詫TM32標準函數(shù)庫中的函數(shù)視為對寄存器復雜配置過程高度封裝后所形成的函數(shù)接口，通過調(diào)用這些函數(shù)接口即可實現(xiàn)對STM32寄存器的配置，從而達到控制的目的。STM32標準函數(shù)庫覆蓋了從GPIO端口到定時器，再到CAN、PC、SPI、UART和ADC等所有的標準外設，對應的函數(shù)源代碼只使用了基本的C編程知識，非常易于理解和使用，并且方便進行二次開發(fā)和應用。實際上，STM32標準函數(shù)庫中的函數(shù)只是建立在寄存器與應用程序之間的程序代碼，向下對相關的寄存器進行配置，向上為應用程序提供配置寄存器的標準函數(shù)接口。STM32標準函數(shù)庫的函數(shù)構(gòu)建已由ST公司完成，這里不再詳述。在使用庫函數(shù)開發(fā)應用程序時，只要調(diào)用相應的函數(shù)接口即可實現(xiàn)對寄存器的配置，不需要探求底層硬件細節(jié)即可靈活規(guī)范地使用每個外設。STM32F10x標準外設庫包括微控制器所有外設的性能特征，而且包括每一個外設的驅(qū)動描述和應用實例。通過使用該固件函數(shù)庫無需深入掌握細節(jié)便可開發(fā)每一個外設，減少了用戶編程時間，從而降低開發(fā)成本。每一個外設驅(qū)動都由一組函數(shù)組成，這組函數(shù)覆蓋了該外設的所有功能，每個器件的開發(fā)都由一個通用API驅(qū)動，API對該程序的結(jié)構(gòu)、函數(shù)和參數(shù)名都進行了標準化。因此，對于多數(shù)應用程序來說，用戶可以直接使用。對于那些在代碼大小和執(zhí)行速度方面有嚴格要求的應用程序，可以參考固件庫，根據(jù)實際情況進行調(diào)整。因此，在掌握了微控制器細節(jié)之后結(jié)合標準外設庫進行開發(fā)將達到事半功倍的效果。系統(tǒng)相關的源程序文件和頭文件都以“stm32f10x_”開頭，如stm32f10x.h。外設函數(shù)的命名以該外設的縮寫加下劃線開頭，下劃線用以分隔外設縮寫和函數(shù)名，函數(shù)名的每個單詞的第一個字母大寫，如GPIO_ReadInputDataBit。1.Libraries文件夾下的標準庫的源代碼及啟動文件Libraries文件夾由CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver組成，如圖3-67所示。圖3-67Libraries文件結(jié)構(gòu)1）core_cm3.c和core_cm3.h分別是核內(nèi)外設訪問層（CPAL）的源文件和頭文件，作用是為采用Cortex-M3內(nèi)核的芯片外設提供進入M3內(nèi)核的接口。這兩個文件對其他公司的M3系列芯片也是相同的。2）stm32f10x.h是設備外設訪問層（DPAL）的頭文件，包含了STM32F10x全圖3-2STM32的3.5版標準外設庫文件結(jié)構(gòu)系列所有外設寄存器的定義（寄存器的基地址和布局）、位定義、中斷向量表、存儲空間的地址映射等。3）system_stm32f10x.c和system_stm32f10x.h分別是設備外設訪問層（DPAL）的源文件和頭文件，包含了兩個函數(shù)和一個全局變量。函數(shù)SystemInit（）用來初始化系統(tǒng)時鐘（系統(tǒng)時鐘源、PLL倍頻因子、AHB/APBx的預分頻及其Flash），啟動文件在完成復位后跳轉(zhuǎn)到main（）函數(shù)之前調(diào)用該函數(shù)。函數(shù)SystemCoreClockUpdate（）用來更新系統(tǒng)時鐘，當系統(tǒng)內(nèi)核時鐘變化后必須執(zhí)行該函數(shù)進行更新。全局變量SystemCoreClock包含了內(nèi)核時鐘（HCLK），方便用戶在程序中設置SysTick定時器和其他參數(shù)。4）startup_stm32f10x_X.s是用匯編寫的系統(tǒng)啟動文件，X代表不同的芯片型號，使用時要與芯片對應。啟動文件是任何處理器上電復位后首先運行的一段匯編程序，為C語言的運行搭建合適的環(huán)境。其主要作用為：設置初始堆棧指針（SP）；設置初始程序計數(shù)器（PC）為復位向量，并在執(zhí)行main（）函數(shù)前調(diào)用SystemInit（）函數(shù)初始化系統(tǒng)時鐘；設置向量表入口為異常事件的入口地址；復位后處理器為線程模式，優(yōu)先級為特權(quán)級，堆棧設置為MSP主堆棧。5）stm32f10x_ppp.c和stm32f10x_ppp.h分別為外設驅(qū)動源文件和頭文件，ppp代表不同的外設，使用時將相應文件加入工程。其包含了相關外設的初始化配置和部分功能應用函數(shù)，這部分是進行編程功能實現(xiàn)的重要組成部分。6）misc.c和misc.h提供了外設對內(nèi)核中的嵌套向量中斷控制器NVIC的訪問函數(shù)，在配置中斷時，必須把這兩個文件加到工程中。2.Project文件夾下是采用標準庫寫的一些工程模板和例子Project由STM32F10x_StdPeriphTemplate和STM32F10x_StdPeriph_Examples組成。在STM32F10x_StdPeriph_Template中有3個重要文件:stm32f10x_it.c、stm32fl0x_it.h和stm32f10x_conf.h。1）stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h是用來編寫中斷服務函數(shù)的，其中已經(jīng)定義了一些系統(tǒng)異常的接口，其他普通中斷服務函數(shù)要自己添加，中斷服務函數(shù)的接口在啟動文件中已經(jīng)寫好。2）stm32f10x_conf.h文件被包含進stm32f10x.h文件，用來配置使用了哪些外設的頭文件，用這個頭文件可以方便地增加和刪除外設驅(qū)動函數(shù)。為了更好地使用標準外設庫進行程序設計，除了掌握標準庫的文件結(jié)構(gòu)，還必須掌握其體系結(jié)構(gòu)，將這些文件對應到CMSIS標準架構(gòu)上。標準外設庫體系結(jié)構(gòu)如圖3-68所示。圖3-68描述了庫文件之間的包含調(diào)用關系，在使用標準庫開發(fā)時，把位于CMSIS層的文件添加到工程中不用修改，用戶只需根據(jù)需要修改用戶層的文件便可以進行軟件開發(fā)。德國Keil公司于2007年推出嵌入式開發(fā)工具MDK（MicrocontrollerDevelopmentKit），集成了業(yè)內(nèi)最領先的技術(shù)，包括μVision

集成開發(fā)環(huán)境與RealView

編譯器RVCT，適合不同層次的開發(fā)者使用，包括專業(yè)的應用程序開發(fā)工程師和嵌入式軟件開發(fā)的入門者。圖3-68標準外設庫體系結(jié)構(gòu)STM32固件庫文件介紹如下：1）匯編編寫的啟動文件startup_stm32f10x_hd.s:設置堆棧指針、設置PC指針、初始化中斷向量表、配置系統(tǒng)時鐘。2）時鐘配置文件system_stm32f10x.c：把外部時鐘HSE=8M，經(jīng)過PLL倍頻為72MHz。3）外設相關的文件stm32f10x.h：實現(xiàn)了內(nèi)核之外的外設的寄存器映射；xxx：GPIO、USRAT、I2C、SPI、FSMC；stm32f10x_xx.c：外設的驅(qū)動函數(shù)庫文件；stm32f10x_xx.h：存放外設的初始化結(jié)構(gòu)體，外設初始化結(jié)構(gòu)體成員的參數(shù)列表，外設固件庫函數(shù)的聲明。4）內(nèi)核相關的文件CMSIS-Cortex微控制器軟件接口標準；core_cm3.h：實現(xiàn)了內(nèi)核里面外設的寄存器映射；core_cm3.c：內(nèi)核外設的驅(qū)動固件庫；NVIC(嵌套向量中斷控制器)、SysTick（系統(tǒng)滴答定時器）；misc.h；misc.c。5）頭文件的配置文件stm32f10x_conf.h：頭文件的頭文件；//stm32f10x_usart.h；//stm32f10x_i2c.h；//stm32f10x_spi.h；//stm32f10x_adc.h；//stm32f10x_fsmc.h；

......6）專門存放中斷服務函數(shù)的C文件stm32f10x_it.c；stm32f10x_it.h。中斷服務函數(shù)可以隨意放在其他的地方，并不是一定要放在stm32f10x_it.c#include"stm32f10x.h"http://相當于51單片機中的#include<reg51.h>intmain(void){ //主程序}3.8STM32F103開發(fā)板的選擇本書應用實例是在野火F103-指南者開發(fā)板上調(diào)試通過的，該開發(fā)板可以在