《STM32嵌入式單片機原理與應用》 課件 第7章 模數(shù)轉換器（ADC）

第7章模/數(shù)轉換器（ADC）本章講述了模/數(shù)（A/D）轉換器，包括模擬量輸入通道、模擬量輸入信號類型與量程自動轉換、STM32F103VET6集成的ADC模塊、ADC庫函數(shù)、ADC使用流程和模/數(shù)（A/D）轉換器應用實例。7.1模擬量輸入通道當計算機用作測控系統(tǒng)時，系統(tǒng)總要有被測量信號的輸入通道，由計算機拾取必要的輸入信息，對于測量系統(tǒng)而言，如何準確獲取被測信號是其核心任務；而對測控系統(tǒng)來講，對被控對象狀態(tài)的測試和對控制條件的監(jiān)察也是不可缺少的環(huán)節(jié)。系統(tǒng)需要的被測信號，一般可分為開關量和模擬量二種。所謂開關量輸入，是指輸入信號為狀態(tài)信號，其信號電平只有二種，即高電平或低電平。對于這類信號，只需經(jīng)放大、整形和電平轉換等處理后，即可直接送入計算機系統(tǒng)。對于模擬量輸入，由于模擬信號的電壓或電流是連續(xù)變化信號，其信號幅度在任何時刻都有定義，因此對其進行處理就較為復雜，在進行小信號放大、濾波量化等處理過程中需考慮干擾信號的抑制、轉換精度及線性等諸多因素；而這種信號又是測控系統(tǒng)中最普通、最常碰到的輸入信號，如對溫度、濕度、壓力、流量、液位、氣體成份等信號的處理等。圖7-1模擬量輸入通道的組成模擬量輸入通道根據(jù)應用要求的不同，可以有不同的結構形式。圖7-1是多路模擬量輸入通道的組成框圖。從圖7-1可看出，模擬量輸入通道一般由信號處理、模擬開關、放大器、采樣—保持器和A/D轉換器組成。根據(jù)需要，信號處理可選擇的內(nèi)容包括小信號放大、信號濾波、信號衰減、阻抗匹配、電平變換、非線性補償、電流/電壓轉換等。7.2模擬量輸入信號類型與量程自動轉換在接到一個具體的測控任務后，需根據(jù)被測控對象選擇合適的傳感器，從而完成非電物理量到電量的轉換，經(jīng)傳感器轉換后的量，如電流、電壓等，往往信號幅度很小，很難直接進行模數(shù)轉換，因此，需對這些模擬電信號進行幅度處理和完成阻抗匹配、波形變換、噪聲的抑制等要求，而這些工作需要放大器完成。模擬量輸入信號主要有以下兩類：

7.2.1模擬量輸入信號類型第一類為傳感器輸出的信號，如：⑴電壓信號：一般為mV信號，如熱電偶（TC）的輸出或電橋輸出。⑵電阻信號：單位為Ω，如熱電阻（RTD）信號，通過電橋轉換成mV信號。⑶電流信號：一般為μA信號，如電流型集成溫度傳感器AD590的輸出信號，通過取樣電阻轉換成mV信號。對于以上這些信號往往不能直接送A-D轉換，因為信號的幅值太小，需經(jīng)運算放大器放大后，變換成標準電壓信號，如0~5V，1~5V，0~10V，－5V~+5V等，送往A-D轉換器進行采樣。有些雙積分A-D轉換器的輸入為－200mV~+200mV或－2V~+2V，有些A-D轉換器內(nèi)部帶有程控增益放大器（PGA），可直接接受mV信號。第二類為變送器輸出的信號，如：⑴電流信號：0~10mA（0~1.5kΩ負載）或4~20mA（0~500Ω負載）。⑵電壓信號：0~5V或1~5V等。電流信號可以遠傳，通過一個標準精密取樣電阻就可以變成標準電壓信號，送往A-D轉換器進行采樣，這類信號一般不需要放大處理。

由于傳感器所提供的信號變化范圍很寬（從微伏到伏），特別是在多回路檢測系統(tǒng)中，當各回路的參數(shù)信號不一樣時，必須提供各種量程的放大器，才能保證送到計算機的信號一致（如0~5V）。在模擬系統(tǒng)中，為了放大不同的信號，需要使用不同倍數(shù)的放大器。而在電動單位組合儀表中，常常使用各種類型的變送器，如溫度變送器、差壓變送器、位移變送器等。但是，這種變送器造價比較貴，系統(tǒng)也比較復雜。隨著計算機的應用，為了減少硬件設備，已經(jīng)研制出可編程增益放大器（ProgrammableGainAmplifier），簡稱PGA。它是一種通用性很強的放大器，其放大倍數(shù)可根據(jù)需要用程序進行控制。采用這種放大器，可通過程序調(diào)節(jié)放大倍數(shù)，使A/D轉換器滿量程信號達到均一化，因而大大提高測量精度。這就是量程自動轉換。7.2.2量程自動轉換7.3STM32F103VET6集成的ADC模塊STM32F103VET6微控制器集成有18路12位高速逐次逼近型模數(shù)轉換器（ADC），可測量16個外部和2個內(nèi)部信號源。各通道的A/D轉換可以單次、連續(xù)、掃描或間斷模式執(zhí)行。ADC的結果可以左對齊或右對齊方式存儲在16位數(shù)據(jù)寄存器中。模擬看門狗特性允許應用程序檢測輸入電壓是否超出用戶定義的高／低閾值。ADC的輸入時鐘不得超過14MHz，由PCLK2經(jīng)分頻產(chǎn)生。1）12位分辨率。2）轉換結束、注入轉換結束和發(fā)生模擬看門狗事件時產(chǎn)生中斷。3）單次和連續(xù)轉換模式。4）從通道0到通道n的自動掃描模式。5）自校準功能。6）帶內(nèi)嵌數(shù)據(jù)一致性的數(shù)據(jù)對齊。7）采樣間隔可以按通道分別編程。8）規(guī)則轉換和注入轉換均有外部觸發(fā)選項。9）間斷模式。10）雙重模式（帶2個或以上ADC的器件）。7.3.1STM32的ADC概述11）ADC轉換時間：時鐘為56MHz時為1μs（時鐘為72MHz為1.17μs）。12）ADC供電要求：2.4～3.6V。13）ADC輸入范圍：VREF-≤VIN≤VREF＋。14）規(guī)則通道轉換期間有DMA請求產(chǎn)生。STM32的ADC模塊結構如圖7-2所示。ADC3只存在于大容量產(chǎn)品中。ADC相關引腳有：1）模擬電源VDDA：等效于VDD的模擬電源且2.4V≤VDDA≤VDD（3.6V）。2）模擬電源地VSSA：等效于Vss的模擬電源地。3）模擬參考正極VREF+：ADC使用的高端／正極參考電壓，2.4V≤VREF+≤VDDA。4）模擬參考負極VREF-：ADC使用的低端／負極參考電壓，VREF-＝VSSA。5）模擬信號輸入端ADCx_IN［15:0］：16個模擬輸入通道。7.3.2STM32的ADC模塊結構圖7-2ADC模塊結構1．ADC開關控制ADC_CR2寄存器的ADON位可給ADC上電。當?shù)谝淮卧O置ADON位時，它將ADC從斷電狀態(tài)下喚醒。ADC上電延遲一段時間后（tSTAB），再次設置ADON位時開始進行轉換。通過清除ADON位可以停止轉換，并將ADC置于斷電模式。在這個模式中，ADC耗電僅幾μA。2．ADC時鐘由時鐘控制器提供的ADCCLK時鐘和PCLK2（APB2時鐘）同步。RCC控制器為ADC時鐘提供一個專用的可編程預分頻器。7.3.3STM32的ADC配置3．通道選擇有16個多路通道?？梢园艳D換組織成兩組：規(guī)則組和注入組。規(guī)則組：由多達16個轉換通道組成。對一組指定的通道，按照指定的順序，逐個轉換這組通道，轉換結束后，再從頭循環(huán)；這些指定的通道組就稱為規(guī)則組。例如，可以如下順序完成轉換：通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。規(guī)則通道和它們的轉換順序在ADC_SQRx寄存器中選擇。規(guī)則組中轉換的總數(shù)應寫入ADC_SQRI寄存器的L［3:0］位中。注入組：由多達4個轉換通道組成。在實際應用中，有可能需要臨時中斷規(guī)則組的轉換，對某些通道進行轉換，這些需要中斷規(guī)則組而進行轉換的通道組，就稱為注入通道組，簡稱注入組。注入通道和它們的轉換順序在ADC_JSQR寄存器中選擇。注入組里的轉換總數(shù)目應寫入ADC_JSQR寄存器的L［1:0］位中。4．單次轉換模式在單次轉換模式下，ADC只執(zhí)行一次轉換。該模式既可通過設置ADC_CR2寄存器的ADON位（只適用于規(guī)則通道）啟動，也可通過外部觸發(fā)啟動（適用于規(guī)則通道或注入通道），這時CONT位為0。一旦選擇通道的轉換完成：1）如果一個規(guī)則通道轉換完成，則轉換數(shù)據(jù)儲存在16位ADC_DR寄存器中；EOC（轉換結束）標志置位；如果設置了EOCIE，則產(chǎn)生中斷。2）如果一個注入通道轉換完成，則轉換數(shù)據(jù)儲存在16位的ADC_DRJ1寄存器中；JEOC（注入轉換結束）標志置位；如果設置了JEOCIE位，則產(chǎn)生中斷。然后ADC停止。5．連續(xù)轉換模式在連續(xù)轉換模式中，當前面ADC轉換一結束馬上就啟動另一次轉換。此模式可通過外部觸發(fā)啟動或通過設置ADC_CR2寄存器上的ADON位啟動，此時CONT位是1。每次轉換后：1）如果一個規(guī)則通道轉換完成，則轉換數(shù)據(jù)存儲在16位的ADC_DR寄存器中；EOC（轉換結束）標志置位；如果設置了EOCIE，則產(chǎn)生中斷。2）如果一個注入通道轉換完成，則轉換數(shù)據(jù)儲存在16位的ADC_DRJ1寄存器中；JEOC（注入轉換結束）標志置位；如果設置了JEOCIE位，則產(chǎn)生中斷。6．時序圖ADC轉換時序圖如圖7-3所示，ADC在開始精確轉換前需要一個穩(wěn)定時間tSTAB，在開始ADC轉換14個時鐘周期后，EOC標志被設置，16位ADC數(shù)據(jù)寄存器包含轉換后結果。圖7-3ADC轉換時序圖7．模擬看門狗如果被ADC轉換的模擬電壓低于低閾值或高于高閾值，模擬看門狗AWD的狀態(tài)位將被置位，如圖7-4所示。圖7-4模擬看門狗警戒區(qū)閾值位于ADC_HTR和ADC_LTR寄存器的最低12個有效位中。通過設置ADC_CR1寄存器的AWDIE位以允許產(chǎn)生相應中斷。閾值的數(shù)據(jù)對齊模式與ADC_CR2寄存器中的ALIGN位選擇無關。比較是在對齊之前完成的。通過配置ADC_CR1寄存器，模擬看門狗可以作用于一個或多個通道。8．掃描模式此模式用來掃描一組模擬通道。掃描模式可通過設置ADC_CR1寄存器的SCAN位來選擇。一旦這個位被設置，ADC就掃描所有被ADC_SQRX寄存器（對規(guī)則通道）或ADC_JSQR（對注入通道）選中的所有通道。在每個組的每個通道上執(zhí)行單次轉換。在每個轉換結束時，同一組的下一個通道被自動轉換。如果設置了CONT位，轉換不組的最一個通道停止，而是再次從選擇組的第一個通道繼續(xù)轉換。如果設置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把規(guī)則組通道的轉換數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊RAM中。而注入通道轉換的數(shù)據(jù)總是存儲在ADC_JDRx寄存器中。9．注入通道管理1）觸發(fā)注入清除ADC_CR1寄存器的JAUTO位，并設置SCAN位，即可使用觸發(fā)注入功能。過程如下：（1）利用外部觸發(fā)或通過設置ADC_CR2寄存器的ADON位，啟動一組規(guī)則通道的轉換。（2）如果在規(guī)則通道轉換期間產(chǎn)生一外部注入觸發(fā)，當前轉換被復位，注入通道序列被以單次掃描方式進行轉換。（3）然后，恢復上次被中斷的規(guī)則組通道轉換。如果在注入轉換期間產(chǎn)生一個規(guī)則事件，則注入轉換不會被中斷，但是規(guī)則序列將在注入序列結束后被執(zhí)行。觸發(fā)注入轉換時序圖如圖7-5所示。圖7-5觸發(fā)注入轉換時序圖注（1）：最大延遲數(shù)值請參考數(shù)據(jù)手冊中有關電氣特性部分。當使用觸發(fā)注入轉換時，必須保證觸發(fā)事件的間隔長于注入序列。例如，序列長度為28個ADC時鐘周期（即2個具有1.5個時鐘間隔采樣時間的轉換），觸發(fā)之間最小的間隔必須是29個ADC時鐘周期。2）自動注入如果設置了JAUTO位，在規(guī)則組通道之后，注入組通道被自動轉換。這種方式可以用來轉換在ADC_SQRx和ADC_JSQR寄存器中設置的多至20個轉換序列。在該模式中，必須禁止注入通道的外部觸發(fā)。如果除JAUTO位外還設置了CONT位，規(guī)則通道至注入通道的轉換序列被連續(xù)執(zhí)行。對于ADC時鐘預分頻系數(shù)為4～8時，當從規(guī)則轉換切換到注入序列或從注入轉換切換到規(guī)則序列時，會自動插入1個ADC時鐘間隔；當ADC時鐘預分頻系數(shù)為2時，則有2個ADC時鐘間隔的延遲。不可能同時使用自動注入和間斷模式。10．間斷模式1）規(guī)則組此模式通過設置ADC_CR1寄存器上的DISCEN位激活，可以用來執(zhí)行一個短序列的n次轉換（n≤8），此轉換是ADC_SQRx寄存器所選擇的轉換序列的一部分。數(shù)值，由ADC_CR1寄存器的DISCNUM［2:0］位給出。一個外部觸發(fā)信號可以啟動ADC_SQRx寄存器中描述的下一輪n次轉換，直到此序列所有的轉換完成為止。總的序列長度由ADC_SQR1寄存器的L［3:0］定義。例如：若n＝3，被轉換的通道＝0、1、2、3、6、7、9、10，則：第1次觸發(fā)：轉換的序列為0、1、2。第2次觸發(fā)：轉換的序列為3、6、7。第3次觸發(fā)：轉換的序列為9、10，并產(chǎn)生EOC事件。第4次觸發(fā)：轉換的序列0、1、2。當以間斷模式轉換一個規(guī)則組時，轉換序列結束后并不自動從頭開始。當所有子組被轉換完成，下一次觸發(fā)啟動第一個子組的轉換。例如，在上面的例子中，第四次觸發(fā)重新轉換第一子組的通道0、1和2。2）注入組此模式通過設置ADC_CR1寄存器的JDISCEN位激活。在一個外部觸發(fā)事件后，該模式按通道順序逐個轉換ADC_JSQR寄存器中選擇的序列。一個外部觸發(fā)信號可以啟動ADC_JSQR寄存器選擇的下一個通道序列的轉換，直到序列中所有的轉換完成為止?？偟男蛄虚L度由ADC_JSQR寄存器的JL［1:0］位定義。例如：若n＝1，被轉換的通道＝1、2、3，則第1次觸發(fā)：通道1被轉換。第2次觸發(fā)：通道2被轉換。第3次觸發(fā)：通道3被轉換，并且產(chǎn)生EOC和JEOC事件。第4次觸發(fā)：通道1被轉換。注意：①當完成所有注入通道轉換，下個觸發(fā)啟動第一個注入通道的轉換。在上述例子中，第四次觸發(fā)重新轉換第一個注入通道1。②不能同時使用自動注入和間斷模式。③必須避免同時為規(guī)則和注入組設置間斷模式。間斷模式只能作用于一組轉換。1．校準ADC有一個內(nèi)置自校準模式。校準可大幅度減小因內(nèi)部電容器組的變化而造成的精度誤差。在校準期間，在每個電容器上都會計算出一個誤差修正碼（數(shù)字值），這個碼用于消除在隨后的轉換中每個電容器上產(chǎn)生的誤差。通過設置ADC_CR2寄存器的CAL位啟動校準。一旦校準結束，CAL位被硬件復位，可以開始正常轉換。建議在每次上電后執(zhí)行一次ADC校準。啟動校準前，ADC必須處于關電狀態(tài)（ADON＝0）至少兩個ADC時鐘周期。校準階段結束后，校準碼儲存在ADC_DR中。ADC校準時序圖如圖7-6所示。7.3.4STM32的ADC應用特征圖7-6ADC校準時序圖2．數(shù)據(jù)對齊ADC_CR2寄存器中的ALIGN位選擇轉換后數(shù)據(jù)儲存的對齊方式。數(shù)據(jù)可以左對齊或右對齊，如圖7-7和圖7-8所示。圖7-7數(shù)據(jù)右對齊圖7-8數(shù)據(jù)左對齊注入組通道轉換的數(shù)據(jù)值已經(jīng)減去了ADC_JOFRx寄存器中定義的偏移量，因此結果可以是一個負值。SEXT位是擴展的符號值。對于規(guī)則組通道，不需要減去偏移值，因此只有12個位有效。3．可編程的通道采樣時間ADC使用若干個ADC_CLK周期對輸入電壓采樣，采樣周期數(shù)目可以通過ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器中的SMP［2:0］位更改。每個通道可以分別用不同的時間采樣?？傓D換時間按式（7-1）計算：TCONV＝采樣時間＋12.5個周期（7-1）例如，當ADCCLK＝14MHz，采樣時間為1.5周期時，TCONV＝1.5＋12.5＝14個周期＝lus。4．外部觸發(fā)轉換可以由外部事件觸發(fā)（例如定時器捕獲、EXTI線）。如果設置了EXTTRIG控制位，則外部事件就能夠觸發(fā)轉換，EXTSEL[2:0]和JEXTSEL[2:0]控制位允許應用程序8個可能事件中的一個，可以觸發(fā)規(guī)則組和注入組的采樣。5．DMA請求因為規(guī)則通道轉換的值存儲在一個相同的數(shù)據(jù)寄存器ADC_DR中，所以當轉換多個規(guī)則通道時需要使用DMA，這可以避免丟失已經(jīng)存儲在ADC_DR寄存器中的數(shù)據(jù)。只有在規(guī)則通道的轉換結束時才產(chǎn)生DMA請求，并將轉換的數(shù)據(jù)從ADC_DR寄存器傳輸?shù)接脩糁付ǖ哪康牡刂?。注：只有ADC1和ADC3擁有DMA功能。由ADC2轉換的數(shù)據(jù)可以通過雙ADC模式，利用ADC1的DMA功能傳輸。6．雙ADC模式在有2個或以上ADC模塊的產(chǎn)品中，可以使用雙ADC模式，雙ADC框圖如圖10-11所示。在雙ADC模式下，根據(jù)ADC1_CR1寄存器中DUALMOD［2:0］位所選的模式，轉換的啟動可以是ADC1主和ADC2從的交替觸發(fā)或同步觸發(fā)。在雙ADC模式下，當轉換配置成由外部事件觸發(fā)時，用戶必須將其設置成僅觸發(fā)主ADC，從ADC設置成軟件觸發(fā)，這樣可以防止意外觸發(fā)從轉換。但是，主和從ADC的外部觸發(fā)必須同時被激活。共有6種可能的模式：同步注入模式、同步規(guī)則模式、快速交叉模式、慢速交叉模式、交替觸發(fā)模式和獨立模式。還有可以用下列方式組合使用上面的模式：（1）同步注入模式+同步規(guī)則模式；（2）同步規(guī)則模式+交替觸發(fā)模式；（3）同步注入模式+交叉模式。在雙ADC模式下，為了在主數(shù)據(jù)寄存器上讀取從轉換數(shù)據(jù)，必須使能DMA位，即使不使用DMA傳輸規(guī)則通道數(shù)據(jù)。7.4ADC庫函數(shù)STM32標準庫中提供了幾乎覆蓋所有ADC操作的函數(shù)，如表7-5所示，所有ADC相關函數(shù)均在stm32f10x_adc.c和stm32f10x_adc.h中進行定義和聲明。為了理解這些函數(shù)的具體使用方法，本節(jié)對標準庫中部分函數(shù)做詳細介紹。表7-5ADC庫函數(shù)函數(shù)名稱功能ADC_DeInit將外設ADCx的全部寄存器重設為缺省值ADC_Init根據(jù)ADC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設ADCx的寄存器ADC_StructInit把ADC_InitStruct中的每一個參數(shù)按缺省值填入ADC_Cmd使能或者失能指定的ADCADC_DMACmd使能或者失能指定的ADC的DMA請求ADC_ITConfig使能或者失能指定的ADC的中斷ADC_ResetCalibration重置指定的ADC的校準寄存器ADC_GetResetCalibrationStatus獲取ADC重置校準寄存器的狀態(tài)ADC_StartCalibration開始指定ADC的校準程序ADC_GetCalibrationStatus獲取指定ADC的校準狀態(tài)ADC_SoftwareStartConvCmd使能或者失能指定的ADC的軟件轉換啟動功能ADC_GetSoftwareStartConvStatus獲取ADC軟件轉換啟動狀態(tài)ADC_DiscModeChannelCountConfig對ADC規(guī)則組通道配置間斷模式ADC_DiscModeCmd使能或者失能指定的ADC規(guī)則組通道的間斷模式ADC_RegularChannelConfig設置指定ADC的規(guī)則組通道，設置它們的轉化順序和采樣時間ADC_ExternalTrigConvConfig使能或者失能ADCx的經(jīng)外部觸發(fā)啟動轉換功能ADC_GetConversionValue得到最近一次ADCx規(guī)則組的轉換結果ADC_GetDuelModeConversionValue得到最近一次雙ADC模式下的轉換結果ADC_AutoInjectedConvCmd使能或者失能指定ADC在規(guī)則組轉化后自動開始注入組轉換表7-5ADC庫函數(shù)（續(xù)表）函數(shù)名稱功能ADC_InjectedDiscModeCmd使能或者失能指定ADC的注入組間斷模式ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig配置ADCx的外部觸發(fā)啟動注入組轉換功能ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd使能或者失能ADCx的經(jīng)外部觸發(fā)啟動注入組轉換功能ADC_SoftwareStartinjectedConvCmd使能或者失能ADCx軟件啟動注入組轉換功能ADC_GetsoftwareStartinjectedConvStatus獲取指定ADC的軟件啟動注入組轉換狀態(tài)ADC_InjectedChannelConfig設置指定ADC的注入組通道，設置它們的轉化順序和采樣時間ADC_InjectedSequencerLengthConfig設置注入組通道的轉換序列長度ADC_SetinjectedOffset設置注入組通道的轉換偏移值ADC_GetInjectedConversionValue返回ADC指定注入通道的轉換結果ADC_AnalogWatchdogCmd使能或者失能指定單個/全體，規(guī)則/注入組通道上的模擬看門狗ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig設置模擬看門狗的高/低閾值ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig對單個ADC通道設置模擬看門狗ADC_TampSensorVrefintCmd使能或者失能溫度傳感器和內(nèi)部參考電壓通道ADC_GetFlagStatus檢查制定ADC標志位置1與否ADC_ClearFlag清除ADCx的待處理標志位ADC_GetITStatus檢查指定的ADC中斷是否發(fā)生ADC_ClearITPendingBit清除ADCx的中斷待處理位1．函數(shù)ADC_DeInit函數(shù)名：ADC_DeInit。函數(shù)原型：voidADC_DeInit（ADC_TypeDef*ADCx）。功能描述：將外設ADCx的全部寄存器重設為缺省值。輸入?yún)?shù)：ADCx，x可以是1、2或3，用來選擇ADC外設。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*ResetsADC2*/ADC_DeInit（ADC2）；2．函數(shù)ADC_Init函數(shù)名：ADC_Init。函數(shù)原型：voidADC_Init（ADC_TypeDef*ADCx，ADC_InitTypeDef*ADC_InitStruct）。功能描述：根據(jù)ADC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設ADCx的寄存器。輸入?yún)?shù)1：ADCx，x可以是1、2或3，用來選擇ADC外設。輸入?yún)?shù)2：ADC_InitStruct，指向結構ADC_InitTypeDef的指針，包含了指定外設ADC的配置信息。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*InitializetheADC1accordingtotheADC_InitStructuremembers*/ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_Ext_IT11;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=16;ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);為了能夠正確地配置每一個ADC通道，用戶在調(diào)用ADC＿Init（）之后，必須調(diào)用ADC_ChannelConfig（）配置每個所使用通道的轉換次序和采樣時間。3．函數(shù)ADC＿RegularChannelConfig函數(shù)名：ADC_RegularChannelConfig。函數(shù)原型：voidADC_RegularChannelConfig（ADC_TypeDef*ADCx，u8ADC_Channel，u8Rank，u8ADC_SampleTime）。功能描述：設置指定ADC的規(guī)則組通道，設置它們的轉化順序和采樣時間。輸入?yún)?shù)1：ADCx，x可以是1、2或3，用來選擇ADC外設。輸入?yún)?shù)2：ADC_Channel，被設置的ADC通道。輸入?yún)?shù)3：Rank，規(guī)則組采樣順序。取值范圍1~16。輸入?yún)?shù)4：ADC_SampleTime，指定ADC通道的采樣時間值，參閱章節(jié)ADC_SampleTime，查閱更多該參數(shù)允許取值范圍。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*ConfiguresADC1Channel2as:firstconvertedchannelwithan7.5cyclessampletime*/ADC_RegularChanne1Config（ADC1，ADC_Channel_2，1，ADC_SampleTime_7Cycles5）；/*ConfiguresADC1Channe18as:secondconvertedchannelwithan1.5cyclessampletime*/ADC_RegularChannelConfig（ADC1，ADC_Channel_B，2，ADC_SampleTime_1Cycles5）；4．函數(shù)ADC＿RegularChannelConfig函數(shù)名：ADC_InjectedChannelConfig。函數(shù)原型：voidADC_InjectedChannelConfig（ADC_TypeDef*ADCx，u8ADC_Channel，u8Rank，u8ADC_SampleTime）。功能描述：設置指定ADC的注入通道，設置它們的轉化順序和采樣時間。輸入?yún)?shù)1：ADCx，x可以是1、2或3，用來選擇ADC外設。輸入?yún)?shù)2：ADC_Channel，被設置的ADC通道。輸入?yún)?shù)3：Rank，規(guī)則組采樣順序，取值范圍1~4。輸入?yún)?shù)4：ADC_SampleTime，指定ADC通道的采樣時間值，參閱章節(jié)ADC_SampleTime，查閱更多該參數(shù)允許取值范圍。輸出參數(shù)：無。返回值：無。1）ADC_Channel參數(shù)ADC_Channel指定了需設置的ADC通道。2）ADC_SampleTimeADC_SampleTime設定了選中通道的ADC采樣時間。例如：/*ConfiguresADC1Channel12as:secondconvertedchannelwithan28.5cyclessampletime*/ADC_InjectedChannelConfig（ADC1，ADC_Channel_12，2，ADC_SampleTime_28Cycles5）；5．函數(shù)ADC_Cmd函數(shù)名：ADC_Cmd。函數(shù)原型：ADC_Cmd（ADC_TypeDef*ADCx，F(xiàn)unctionalStateNewState）。功能描述：使能或者失能指定的ADC。輸入?yún)?shù)1：ADCx，x可以是1、2或3，用來選擇ADC外設。輸入?yún)?shù)2：NewState，外設ADCx的新狀態(tài)，這個參數(shù)可以取ENABLE或者DISABLE。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*EnableADC1*/ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);注意：函數(shù)ADC＿Cmd只能在其他ADC設置函數(shù)之后被調(diào)用6．函數(shù)ADC_ResetCalibration函數(shù)名：ADC_ResetCalibration。函數(shù)原型：voidADC_ResetCalibration（ADC_TypeDef*ADCx）。功能描述：重置指定的ADC的校準寄存器。輸入?yún)?shù)：ADCx，x可以是1、2或3，用來選擇ADC外設。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*ResettheADC1Calibrationregisters*/ADC_ResetCalibration(ADC1);7．函數(shù)AD_GetResetCalibrationStatus函數(shù)名：ADC_GetResetCalibrationStatus。函數(shù)原型：FlagStatusADC_GetResetCalibrationStatus（ADC_TypeDef*ADCx）。功能描述：獲取ADC重置校準寄存器的狀態(tài)。輸入?yún)?shù)：ADCx，x可以是1、2或3，用來選擇ADC外設。輸出參數(shù)：無。返回值：ADC重置校準寄存器的新狀態(tài)（SET或者RESET）。例如：/*GettheADC2resetcalibrationregistersstatus*/FlagStatusStatus;Status=ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2);8．函數(shù)ADC＿StartCalibration函數(shù)名：ADC_StartCalibration。函數(shù)原型：voidADC_StartCalibration（ADC_TypeDef*ADCx）。功能描述：開始指定ADC的校準狀態(tài)。輸入?yún)?shù)：ADCx，x可以是1、2或3，用來選擇ADC外設。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*StarttheADC2Calibration*/ADC_StartCalibration(ADC2);9．函數(shù)ADC＿GetCalibrationStatus函數(shù)名：ADC_GetCalibrationStatus。函數(shù)原型：FlagStatusADC_GetCalibrationStatus（ADC_TypeDef*ADCx）。功能描述：獲取指定ADC的校準程序。輸入?yún)?shù)：ADCx，x可以是1、2或3，用來選擇ADC外設。輸出參數(shù)：無。返回值：ADC校準的新狀態(tài)（SET或者RESET）。例如：/*GettheADC2calibrationstatus*/FlagStatusStatus;Status=ADC_GetCalibrationStatus(ADC2);26210．函數(shù)ADC＿SoftwareStartConvCmd函數(shù)名：ADC_SoftwareStartConvCmd。函數(shù)原型：voidADC_SoftwareStartConvCmd（ADC_TypeDef*ADCx，F(xiàn)unctionalStateNewState）。功能描述：使能或者失能指定的ADC的軟件轉換啟動功能。輸入?yún)?shù)1：ADCx，x可以是1、2或3，用來選擇ADC外設。輸入?yún)?shù)2：NewState，指定ADC的軟件轉換啟動新狀態(tài)，這個參數(shù)可以取ENABLE或者DISABLE。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*StartbysoftwaretheADC1Conversion*/ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);11．函數(shù)ADC＿GetConversionValue函數(shù)名：ADC_GetConversionValue。函數(shù)原型：u16ADC_GetConversionValue（ADC_TypeDef*ADCx）。功能描述：返回最近一次ADCx規(guī)則組的轉換結果。輸入?yún)?shù)：ADCx，x可以是1、2或3，用來選擇ADC外設。輸出參數(shù)：無。返回值：轉換結果。例